專利名稱：旋轉(zhuǎn)傳遞部件、旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體及齒輪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用外周部上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳遞部相互傳遞旋轉(zhuǎn)運動的齒輪等旋轉(zhuǎn)傳遞部件、旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體及齒輪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，如用于減速機的行星齒輪機構(gòu)中的行星齒輪那樣，由齒輪機構(gòu)等旋轉(zhuǎn)傳遞部件和軸承等圓柱形部件構(gòu)成的零件利用鍵槽、花鍵、滾花、壓入等方法使兩部件不因旋轉(zhuǎn)力而相互旋轉(zhuǎn)地固定。
但是，鍵槽或花鍵那樣的形狀由于必須在兩部件的內(nèi)周面和外周面上分別形成，所以存在制造成本高的問題。又，利用鍵槽時，必須另外制造鍵部件而組裝3個部件，還存在組裝成本也高的問題。
又，利用單一的壓入或鍵槽、花鍵、平滾花不能獲得防松的功能，所以，不能用于推力方向受力的旋轉(zhuǎn)傳遞部件。并且，具有防松功能的網(wǎng)紋滾花是不能利用通常的粉末壓力成型形成的形狀，不能采用粉末冶金法，所以不適合希望廉價地大量生產(chǎn)的軸承和齒輪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而作出的，其目的在于提供可低成本大量生產(chǎn)且具有止轉(zhuǎn)和防松功能的旋轉(zhuǎn)傳遞部件、旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體及齒輪機構(gòu)。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)傳遞部件具有大致圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)傳遞部、以及支承部，所述支承部配置在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部的內(nèi)側(cè)且具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，用于支承前述旋轉(zhuǎn)傳遞部。在該旋轉(zhuǎn)傳遞部件中，前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且沿前述貫通孔的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部。
上述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在其貫通孔內(nèi)壓入軸承部件等內(nèi)側(cè)部件而使用。此時，內(nèi)側(cè)部件通過壓入旋轉(zhuǎn)傳遞部件的貫通孔而被固定，并且通過突起狀部切入內(nèi)側(cè)部件的外周面而相對旋轉(zhuǎn)傳遞部件牢牢地固定。因此，可使旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件緊湊卡合，而使其不滑動地一體旋轉(zhuǎn)。
又，通過占據(jù)內(nèi)周面的軸向一部分而形成的突起狀部切入被壓入的內(nèi)側(cè)部件的外周面，使突起狀部的壓入方向前方端面抵接在內(nèi)側(cè)部件上而限制內(nèi)側(cè)部件向壓入方向的移動，可防止內(nèi)側(cè)部件的軸向偏移。
并且，內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且沿前述貫通孔的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部，所以，通過將內(nèi)側(cè)部件插入環(huán)狀面，由于以環(huán)狀面作為引導(dǎo)部壓入內(nèi)側(cè)部件，所以可防止組裝時的軸的傾斜，容易保持內(nèi)側(cè)部件的軸平行于旋轉(zhuǎn)傳遞部件。
又，通過將內(nèi)側(cè)部件從環(huán)狀面向突起狀部插入，使突起狀部切入沿整周被壓縮的狀態(tài)的內(nèi)側(cè)部件的外周面地壓入，所以，可使內(nèi)側(cè)部件均勻壓縮地壓入嵌合。
又，該旋轉(zhuǎn)傳遞部件可容易地利用粉末成型及燒結(jié)而制造。此時，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部與前述支承部一體成形。即，利用粉末壓制成形制造時，在成形出貫通孔內(nèi)周面的心棒外周面上，通過切削或磨削容易設(shè)置用于形成突起狀部的槽形。因此，不僅可利用粉末冶金法廉價地大量生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)傳遞部件，而且用于制造旋轉(zhuǎn)傳遞部件的金屬模也容易制作，所以也可降低裝置的制造成本。
在上述旋轉(zhuǎn)傳遞部件中，前述突起狀部也可是從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至前述貫通孔的端部的多條凸條。又，前述多條凸條優(yōu)選在前述內(nèi)周面的周向上均等配置。
如果采用這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)傳遞部件，可利用多條凸條更有效地防止兩部件的旋轉(zhuǎn)偏移。
又，本發(fā)明提供具有以下部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件；壓入前述貫通孔的內(nèi)側(cè)部件。在該旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以該環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出地在前述貫通孔的軸向方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部，前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在前述突起狀部的延設(shè)范圍相互嚙合，在前述環(huán)狀面的延設(shè)范圍相互面接觸。
如果采用這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件利用壓入、和突起狀部切入由于壓入而高密度化的內(nèi)側(cè)部件的內(nèi)周面而牢牢固定。即，利用兩部件沿軸向全長及整周上的壓入嵌合、以及旋轉(zhuǎn)傳遞部件內(nèi)周面的突起狀部相對因壓入而高密度化的內(nèi)側(cè)部件外周面的變形阻力，有效地防止偏移。這樣，可實現(xiàn)承受旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件緊湊卡合，從而可在軸向及旋轉(zhuǎn)方向上都不滑動地一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體。
又，突起狀部占據(jù)軸向一部分地形成，從而兩部件在突起狀部的壓入方向前方端面抵接，壓入方向的移動被限制，所以防止了軸向的偏移。
前述突起狀部也可是從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至前述貫通孔的端部的多條凸條。又，前述多條凸條優(yōu)選在前述內(nèi)周面的周向上均等配置。
如果采用該結(jié)構(gòu)，可利用多條凸條有效地防止兩部件的旋轉(zhuǎn)偏移。
又，通過內(nèi)側(cè)部件從沒有形成凸條的一側(cè)向形成的一側(cè)壓入，即內(nèi)側(cè)部件從環(huán)狀面向凸條形成部分插入，使突起狀部切入整周處于被壓縮狀態(tài)的內(nèi)側(cè)部件的外周面地壓入，所以，可使內(nèi)側(cè)部件均勻壓縮地壓入嵌合。
又，該旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體可容易地利用粉末成型及燒結(jié)制造旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件。即，在利用粉末壓制成型制造旋轉(zhuǎn)傳遞部件時，在成形出貫通孔內(nèi)周面的心棒外周面上，通過切削或磨削容易地設(shè)置用于形成突起狀部的槽形。因此，不但可利用粉末冶金法廉價地大量生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件，而且用于制造旋轉(zhuǎn)傳遞部件的金屬模也容易制作，所以也可降低裝置的制造成本。
也可將前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件形成為在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部具有多個齒的齒輪，將前述內(nèi)側(cè)部件形成為筒狀的軸承部件。又，可使用這種旋轉(zhuǎn)傳遞部件，即齒輪構(gòu)成齒輪機構(gòu)。
如果采用該結(jié)構(gòu)，則齒輪與軸承部件利用壓入、和突起狀部切入被壓入而高密度化的軸承部件的外周面而牢牢固定，所以可使相互承受旋轉(zhuǎn)力的齒輪與軸承部件不滑動地一體旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)機械效率高的齒輪機構(gòu)。
特別是通過利用緊湊的結(jié)構(gòu)卡合兩部件，可使齒輪及軸承部件小型化，所以適合例如用于實現(xiàn)行星齒輪機構(gòu)的小型化的行星齒輪。
并且，利用切入軸承部件的外周面的突起狀部，齒輪與軸承部件在突起狀部的壓入方向前方端面抵接，兩部件的壓入方向的移動被限制，得以防止軸向偏移，所以，即使承受軸向作用力也可不發(fā)生偏移地使用，防止噪音或異常磨損等的發(fā)生，從而可獲得能穩(wěn)定驅(qū)動的齒輪機構(gòu)。
在上述齒輪機構(gòu)中，突起狀部也可是向徑向內(nèi)方突出地從軸向一端延設(shè)至中間的凸條。
如果利用該構(gòu)成，則利用該突起狀部有效地防止兩部件的旋轉(zhuǎn)偏移，所以可獲得機械效率更高且穩(wěn)定驅(qū)動的齒輪機構(gòu)。
又，通過軸承部件從沒有形成凸條的一側(cè)向形成的一側(cè)壓入，使突起狀部切入沿整周處于被壓縮狀態(tài)的軸承部件的外周面地壓入，所以，可使軸承部件均勻壓縮地壓入嵌合，可高精度地形成齒輪的軸承面。
又，該齒輪機構(gòu)可容易地利用粉末成型及燒結(jié)制造齒輪及軸承部件。即，在利用粉末壓制成型制造齒輪時，在成形出貫通孔內(nèi)周面的心棒外周面上，通過切削或磨削容易地形成用于突起狀部的槽形。因此，不但可利用粉末冶金法廉價地大量生產(chǎn)齒輪及軸承部件，而且用于制造齒輪的金屬模也容易制作，所以也可降低裝置的制造成本，因此可低成本制造齒輪機構(gòu)。
另外，在上述旋轉(zhuǎn)傳遞部件中，從軸向一端延伸的凸條不必從旋轉(zhuǎn)傳遞部件的端面設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)傳遞部件上設(shè)置貫通孔的倒角或锪孔時，從除去了該倒角或锪孔的貫通孔的一端設(shè)置即可。
本發(fā)明還提供組裝具有旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的方法。此時，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且沿前述貫通孔的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部，前述內(nèi)側(cè)部件形成具有直徑大于前述環(huán)狀面的內(nèi)徑且光滑的外周面的大致圓筒狀。本發(fā)明的方法包括將前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述環(huán)狀面相鄰配置的階段；將前述內(nèi)側(cè)部件壓入前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述貫通孔直到前述內(nèi)側(cè)部件的一端越過前述突起狀部的階段。
本發(fā)明還可提供具有以下部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件；軸向長度超過前述貫通孔，并形成大致圓形筒狀，且壓入前述貫通孔的內(nèi)側(cè)部件。在該旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的兩端部作為突出部分從前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面的端部突出，前述突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部。
如果采用上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，則內(nèi)側(cè)部件的兩端部作為突出部分從旋轉(zhuǎn)傳遞部件的內(nèi)周面的端部突出，前述突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部。即，旋轉(zhuǎn)傳遞部件夾在內(nèi)側(cè)部件的兩突出部分之間，所以可防止兩部件的軸向偏移。
在上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，在前述內(nèi)側(cè)部件的各端部的內(nèi)面也可形成倒角角度相互不同的多個倒角部。
如果采用該結(jié)構(gòu)，在內(nèi)側(cè)部件的中心孔加工了多段倒角，所以，可防止插入該中心孔的旋轉(zhuǎn)軸被內(nèi)側(cè)部件的銳利的角部形狀磨削而損傷。
因此，如果采用該旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，則不易產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)方向及軸向偏移導(dǎo)致的驅(qū)動損失或部件損傷，可切實傳遞旋轉(zhuǎn)力。又，這種形狀的旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件可分別利用粉末壓制而成形，所以可利用能低成本大量生產(chǎn)的燒結(jié)而制造。并且，旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件的卡合結(jié)構(gòu)是緊湊的，所以可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的小型化。
在上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有沿前述貫通孔的長度延設(shè)的多條凸條，前述內(nèi)側(cè)部件隨著變形而與前述多條凸條嚙合。
在上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，也可將前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件形成為在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部具有多個齒的齒輪，將前述內(nèi)側(cè)部件形成為軸承部件。并且可使用這種旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體構(gòu)成齒輪機構(gòu)。
如果采用上述齒輪機構(gòu)，則軸承部件的兩端部作為突出部分從齒輪的內(nèi)周面的端部突出，前述突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部。即，齒輪夾在軸承部件的兩突出部分之間，所以可防止兩部件的軸向偏移。
在該齒輪機構(gòu)中，在中心孔的軸向兩端部也可分別形成倒角角度相互不同的多段倒角形狀。
如果采用該結(jié)構(gòu)，在軸承部件的中心孔加工了多段倒角，所以，可防止插入該中心孔的旋轉(zhuǎn)軸被軸承部件的銳利的角部形狀磨削而損傷。
因此，如果采用該齒輪機構(gòu)，則可利用具有止轉(zhuǎn)及放松功能且可切實傳遞旋轉(zhuǎn)力的齒輪提高機械效率。
而且，這種形狀的齒輪部件及軸承部件可分別利用粉末壓制而成形，利用燒結(jié)制造，所以可低成本大量生產(chǎn)齒輪機構(gòu)。
并且，由于利用緊湊的卡合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)軸承部件與齒輪部件切實固定的小型齒輪，從而可實現(xiàn)行星齒輪機構(gòu)的小型高性能化。
本發(fā)明還提供組裝具有旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的方法。此時，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部；前述內(nèi)側(cè)部件形成軸向長度大于前述貫通孔，且外徑大于前述環(huán)狀面的內(nèi)徑，具有大致圓筒狀的貫通的中心孔的大致圓形筒狀。本發(fā)明的方法包括將前述內(nèi)側(cè)部件壓入前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述貫通孔并使前述內(nèi)側(cè)部件的兩端作為突出部分從前述貫通孔突出的階段；使前述兩突出部分的至少一部分塑性變形，向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部的階段。
在上述方法中，使前述兩突出部分塑性變形的前述階段也可將2個工具插入前述中心孔而進行，前述工具具有最大外徑大于前述內(nèi)側(cè)部件的前述中心孔的直徑的圓錐面。
在上述方法中，前述內(nèi)側(cè)部件的兩端部內(nèi)周具有第1倒角部，前述2個工具的各圓錐面的頂角小于限定前述第1倒角部的圓錐面的頂角，在使前述兩突出部分塑性變形的前述階段，也可在前述內(nèi)側(cè)部件的兩端部內(nèi)周形成倒角角度與前述第1倒角部不同的第2倒角部。
如果采用上述方法，通過在內(nèi)側(cè)部件的中心孔形成2段倒角形狀，使軸的插入性良好，且沒有鋒利的端緣，所以可防止損傷插入其中的軸。
又，通過使從貫通孔突出的內(nèi)側(cè)部件的突出部分的外徑大于貫通孔的內(nèi)徑，可防止內(nèi)側(cè)部件在軸向上相對旋轉(zhuǎn)傳遞部件(貫通孔)錯位。
又，如果采用上述方法，可同時進行2段倒角形狀的形成和將內(nèi)側(cè)部件的突出部分擴徑的塑性變形工序，所以可容易且迅速地組裝固定旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件。
如果采用上述方法，只要將角度小于第1倒角部的圓錐面壓入中心孔，就可同時進行內(nèi)側(cè)部件的中心孔內(nèi)周面的2段倒角形狀的形成及突出部分的擴徑，所以可更方便地固定兩部件。
本發(fā)明還可提供具有以下部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體在中央具有利用從第1端部延設(shè)到第2端部的內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件；壓入前述貫通孔的內(nèi)側(cè)部件。在該旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面包括與前述第1端部相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)到前述第2端部的多條凸條，前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在前述凸條的延設(shè)范圍相互嚙合，在前述環(huán)狀面的延設(shè)范圍相互面接觸，前述內(nèi)側(cè)部件的一端部作為突出部分從前述內(nèi)周面的前述第2端部突出，前述突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的第2端部。
如果采用上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，在利用壓入而固定的基礎(chǔ)上，凸條還切入被壓入的內(nèi)側(cè)部件的外周面，所以旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件被牢牢地固定。又，在壓入方向前方側(cè)，內(nèi)側(cè)部件的突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過旋轉(zhuǎn)傳遞部件的內(nèi)周面的直徑，所以可防止內(nèi)側(cè)部件相對旋轉(zhuǎn)傳遞部件向壓入方向后方錯位。
因此，可使相互承受旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件緊湊卡合且在軸向上也不滑動地一體旋轉(zhuǎn)。
又，凸條在軸承部件的相對旋轉(zhuǎn)部件的壓入方向后方側(cè)的端面抵接軸承部件而限制軸承部件向前方的移動，所以，在進行限制向后方的移動的塑性變形的同時，可有效防止兩部件相對壓入方向的前后方向的偏移。
在上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，在前述內(nèi)側(cè)部件的各端部的內(nèi)面也可形成倒角角度相互不同的多個倒角部。
如果采用該結(jié)構(gòu)，通過加工多段倒角，可防止插入中心孔的軸被軸承部件的銳利的角部形狀磨削而損傷。
在上述旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體中，也可將前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件形成為在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部上具有多個齒的齒輪，將前述內(nèi)側(cè)部件形成為軸承部件。而且，可采用這種旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體構(gòu)成齒輪機構(gòu)。
如果采用該結(jié)構(gòu)，由于在利用壓入而固定的基礎(chǔ)上，凸條還切入被壓入的內(nèi)側(cè)部件的外周面，從而牢牢地固定齒輪機構(gòu)與軸承部件。又，在壓入方向前方側(cè)使軸承部件塑性變形，所以可防止軸承部件相對齒輪部件向壓入方向后方錯位。
因此，由于實現(xiàn)了由利用緊湊卡合而在軸向不滑動地一體旋轉(zhuǎn)的齒輪部件與軸承部件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，從而可提供機械效率優(yōu)良且極少產(chǎn)生噪音或異常磨損等的小型高性能的齒輪機構(gòu)。
又，如果采用上述齒輪機構(gòu)，則凸條在軸承部件的相對齒輪部件的壓入方向后方側(cè)的端面抵接軸承部件而限制軸承部件向前方的移動，所以，在進行限制向后方的移動的塑性變形的同時，可有效防止兩部件相對壓入方向的前后方向偏移。
因此，可提供這樣的小型高性能的齒輪機構(gòu)能防止在齒輪機構(gòu)中構(gòu)成旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的齒輪部件和軸承部件在壓入方向的前后方向(軸向)錯位，機械效率優(yōu)良且極少產(chǎn)生噪音或異常磨損等。
在上述齒輪機構(gòu)中，在軸承部件上也可沿軸向形成具有倒角角度相互不同的多段倒角形狀的中心孔。
如果采用該結(jié)構(gòu)，通過加工多段倒角，可防止插入中心孔的軸被軸承部件的銳利的角部形狀磨削而損傷，所以，可提供能抑制零件損傷且方便組裝的齒輪機構(gòu)。
本發(fā)明還提供組裝具有旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的方法。此時，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的第1端部相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至該內(nèi)周面的第2端部的多條凸條，前述內(nèi)側(cè)部件形成具有直徑大于前述環(huán)狀面的內(nèi)徑且光滑的外周面的大致圓筒狀。本發(fā)明的方法包括將前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面相鄰配置的前述第1端部的階段；將前述內(nèi)側(cè)部件壓入前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述貫通孔，且使前述內(nèi)側(cè)部件的一端作為突出部分從前述內(nèi)周面的前述第2端部突出的階段；使前述突出部分的至少一部分塑性變形，向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部的階段。
在上述方法中，前述內(nèi)側(cè)部件也可形成具有大致圓筒狀的貫通的中心孔的大致圓形筒狀，使前述突出部分塑性變形的前述階段也可利用將工具插入前述中心孔的擴徑工序進行，而該工具具有最大外徑大于前述內(nèi)側(cè)部件的前述中心孔的直徑的圓錐面。
在上述方法中，前述內(nèi)側(cè)部件的前述突出部分在內(nèi)側(cè)具有第1倒角部，前述工具的前述圓錐面的頂角小于限定前述第1倒角部的圓錐面的頂角，在前述擴徑工序中，也可在前述內(nèi)側(cè)部件的前述突出部分的內(nèi)側(cè)形成倒角角度與前述第1倒角部不同的第2倒角部。
如果采用上述方法，通過使從貫通孔突出的內(nèi)側(cè)部件的突出部分的外徑大于貫通孔的內(nèi)徑，可使內(nèi)側(cè)部件相對旋轉(zhuǎn)部件(貫通孔)在軸向上不錯位地固定。
又，通過在中心孔上形成2段倒角形狀，使軸向內(nèi)側(cè)部件(貫通孔)的插入性良好。又，在中心孔上沒有鋒利的端緣，所以可無損傷地將軸插入內(nèi)側(cè)部件。
又，如果采用上述方法，可同時進行2段倒角形狀的形成和使內(nèi)側(cè)部件的突出部分擴徑的加工，所以可容易且迅速地組裝固定旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件。
又，如果采用上述方法，只要將擴徑用工具壓入中心孔，而該工具具有角度小于第1倒角部的圓錐面，就可同時進行內(nèi)側(cè)部件的中心孔內(nèi)周面的2段倒角形狀的形成及突出部分的擴徑，所以可更方便地固定旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件、以及嵌合在該旋轉(zhuǎn)傳遞部件中的部件的半剖視圖。
圖2是表示使內(nèi)側(cè)部件壓入圖1所示的旋轉(zhuǎn)傳遞部件的壓入孔后的帶軸承旋轉(zhuǎn)傳遞部件的半剖視圖。
圖3是表示包括圖2所示的旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件的帶軸承旋轉(zhuǎn)傳遞部件的主要部分放大圖。
圖4是表示行星齒輪機構(gòu)的圖。
圖5是說明本發(fā)明的第2實施方式的圖，是表示旋轉(zhuǎn)傳遞部件和嵌合在該旋轉(zhuǎn)傳遞部件中的軸承部件的半剖視圖。
圖6是表示將軸承部件壓入圖5所示的旋轉(zhuǎn)傳遞部件的壓入孔后的狀態(tài)的半剖視圖。
圖7是表示將軸承部件固定在旋轉(zhuǎn)傳遞部件上的塑性變形工序的半剖視圖。
圖8是表示固定在旋轉(zhuǎn)傳遞部件上的軸承部件的突出部分及倒角形狀的主要部分放大圖。
圖9是表示包括圖6所示的旋轉(zhuǎn)傳遞部件及內(nèi)側(cè)部件的帶軸承旋轉(zhuǎn)傳遞部件的主要部分放大圖。
圖10是表示行星齒輪機構(gòu)的圖。
圖11是表示構(gòu)成本發(fā)明的第3實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件的旋轉(zhuǎn)部件及嵌合在該旋轉(zhuǎn)部件中的軸承部件的半剖視圖。
圖12是表示將軸承部件壓入嵌合在圖11所示的旋轉(zhuǎn)部件的壓入孔后的狀態(tài)的半剖視圖。
圖13是圖12所示旋轉(zhuǎn)部件及軸承部件的徑向嵌合狀態(tài)的模式圖。
圖14是表示本發(fā)明的第3實施方式的擴徑工序的模式圖。
圖15是表示利用擴徑工序變形且形成有第2倒角部的軸承部件的主要部分放大圖。
圖16是表示構(gòu)成本發(fā)明的第4實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件的旋轉(zhuǎn)部件及嵌合在該旋轉(zhuǎn)部件上的軸承部件的半剖視圖。
圖17是表示壓入嵌合地固定的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)部件及軸承部件的剖視圖。
圖18是表示行星齒輪機構(gòu)的圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)圖1～圖4說明本發(fā)明的第1實施方式。
圖1是表示作為本發(fā)明的第1實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件的齒輪部件10、以及作為嵌合在該齒輪部件10上的內(nèi)側(cè)部件的軸承部件20的剖視圖。作為將該軸承部件20安裝在齒輪部件10上而構(gòu)成的作為旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的帶軸承旋轉(zhuǎn)傳遞部件30(圖2)是用于減速機等的圖4所示的行星齒輪機構(gòu)40的行星齒輪，在軸承部件20的內(nèi)側(cè)插入旋轉(zhuǎn)支軸而使用。因此，優(yōu)選以適用于齒輪的高強度的材料形成齒輪部件10，以相對旋轉(zhuǎn)支軸的滑動性好的材料形成軸承部件20。
齒輪部件10在外周面具有齒輪形狀，并形成作為貫通軸線O方向的貫通孔的壓入孔11。該壓入孔11由大致圓筒狀的壓入面13形成，而壓入面13具有光滑的環(huán)狀面13a、以及以環(huán)狀面13a為基準向徑向內(nèi)方突出地沿周向一個接一個地設(shè)置的多條凸條(突起狀部)12a。在壓入面13的兩端形成锪孔部11A和倒角部11B。
多條凸條12a沿周向均等配置(在本實施方式中每10°設(shè)18條)，從壓入孔11的锪孔部11A側(cè)的一端向倒角部11B側(cè)的另一端設(shè)置到壓入面13的中間。另外，在本實施方式的齒輪部件10上形成為環(huán)狀面13a的內(nèi)徑，即壓入孔11的直徑為10mm，各凸條12a相對該環(huán)狀面13a的高度為0.5～10μm。又，使各凸條12a間的壓入面12b與環(huán)狀面13a為同一直徑。
軸承部件20形成為具有外周面20a的圓筒狀，而外周面20a稍微大于該壓入面13、12b。
說明以上那樣形成的齒輪部件10與軸承部件20的組裝、和組裝兩部件而構(gòu)成的行星齒輪30。
軸承部件20，從圖1所示那樣沒有形成凸條12a的倒角部11B側(cè)向形成有凸條12a的一側(cè)(從圖1的左方向右方)被壓入壓入孔11。此時，軸承部件20的外周面20a首先被引導(dǎo)至倒角部11B而嵌在壓入面13的光滑的環(huán)狀面13a上，不傾斜地組裝在壓入孔11內(nèi)。
然后，當(dāng)軸承部件20被進一步壓入壓入孔11時，如圖2所示，以壓入面12b緊固的同時在各凸條12a切入的外周面20a上形成嚙合部20b。這樣，如圖3所示，齒輪部件10與軸承部件20成為利用壓入面13、12b與外周面20a的緊嵌及由各凸條12a與嚙合部20b構(gòu)成的嚙合形狀而固定的狀態(tài)。
通過這樣組裝，形成可防止旋轉(zhuǎn)方向及軸向偏移的行星齒輪30。即，凸條12a與嚙合部20b的嚙合不僅止轉(zhuǎn)，而且向圖2所示的軸向右方的力作用于軸承部件20時，凸條12a的端面12c抵接嚙合部20b的端面20c，從而防止偏移。為了使軸承部件20相對齒輪部件10從該狀態(tài)向軸向右方移動，需要大的力克服凸條12a的端面12c切削入軸承部件20的外周面所需要的力。
另外，在圖中為了說明而夸張地放大展示了由凸條12a與嚙合部20b構(gòu)成的嚙合形狀，但即使嚙合形狀的高度差如上述那樣在0.5～10μm左右，也可充分獲得防止旋轉(zhuǎn)方向及軸向偏移的效果。
下面，根據(jù)圖5～圖10說明本發(fā)明的第2實施方式。
圖5是表示構(gòu)成本發(fā)明的第2實施方式的帶軸承旋轉(zhuǎn)傳遞部件(行星齒輪)130的齒輪機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)傳遞部件)110及軸承部件120的剖視圖。將軸承部件120安裝在齒輪部件110上構(gòu)成的行星齒輪130(圖7)在用于減速機等的圖10所示那樣的行星齒輪機構(gòu)(齒輪機構(gòu))140中，將旋轉(zhuǎn)支軸插入軸承部件120的中心孔121而使用。因此，優(yōu)選以適用于齒輪的高強度的材料形成齒輪部件110，以相對旋轉(zhuǎn)支軸的滑動性好的材料形成軸承部件120。又，這些齒輪部件110及軸承部件120可利用粉末成型及燒結(jié)廉價地大量生產(chǎn)。
齒輪部件110，如圖5所示，在外周面上具有齒輪形狀，并形成作為貫通軸線O方向的貫通孔的壓入孔111。在該壓入孔111的內(nèi)周面上，向壓入孔111的徑向內(nèi)方突出地沿軸向延伸的凸條112a沿周向一個接一個地形成。在壓入孔111的兩端分別形成锪孔及倒角加工的退刀部111a。
向壓入孔111的徑向內(nèi)方突出的多條凸條112a沿周向均等配置(在本實施方式中每10°設(shè)18條)。另外，在本實施方式的齒輪部件110上形成為凸條112a部分的內(nèi)徑與壓入孔111的直徑一樣為10mm，該凸條112a與各凸條112a之間的壓入面112b的高度差(滾花高度)為0.5～10μm。
軸承部件120具有稍微大于壓入面112b地形成且壓入壓入孔111的外周面120a、以及貫通軸線O方向的中心孔121，并形成軸向長度大于壓入孔111的圓筒狀。該軸承部件120，當(dāng)壓入壓入孔111時，外周面120a由于壓入而被壓縮，并且凸條112a切入外周面120a，從而牢牢地固定在齒輪部件110上。在軸承部件120的中心孔121的軸向兩端部分別預(yù)先形成第1倒角部121a。
說明以上那樣形成的齒輪部件110與軸承部件120的組裝方法、組裝兩部件而構(gòu)成的行星齒輪130。
首先，將軸承部件120壓入圖5所示的齒輪部件110的壓入孔111，并如圖6所示地使軸承部件120的兩端從壓入孔111突出地組裝兩部件。這樣，在外周面120a上利用凸條112a形成嚙合部120b，所以齒輪部件110與軸承部件120如圖6及圖9所示，利用由各凸條112a與嚙合部120b構(gòu)成的凹凸形狀嵌合，成為防止旋轉(zhuǎn)方向偏移的狀態(tài)。
此時，軸承部件120的軸向長度大于被壓入的壓入孔111，所以其兩端部從壓入孔111突出而成為突出部分122。
然后，使用工具150進行圖7所示的塑性變形工序，從而使軸承部件120變形以防止兩部件的軸向偏移。在此，所謂塑性變形工序，指在對象部件上作用機械力使其產(chǎn)生塑性變形的加工工序。
工具150具有圓錐面151，該圓錐面151相對軸線O構(gòu)成銳角，該銳角小于軸承部件120的中心孔121上加工的第1倒角部121a與軸線O構(gòu)成的倒角角度(在此是45°)。
在該塑性變形工序中，從兩端將該工具150按入被壓入壓入孔111的軸承部件120的中心孔121。這樣，中心孔121的內(nèi)周面利用工具150的圓錐面151從第1倒角部121a的內(nèi)側(cè)向軸向中心側(cè)逐漸擴徑，在軸承部件120上形成第2倒角部121b(圖8)，該第2倒角部121b相對軸線O具有與第1倒角部121a不同的倒角角度。
在形成第2倒角部121b的同時，利用工具150從內(nèi)徑側(cè)壓擴的軸承部件120的突出部分122，由于沒有壓入孔111對外周面的限制，所以如圖8所示向徑向外側(cè)壓擴，使其外徑大于壓入孔111的內(nèi)徑。
軸承部件120通過大于壓入孔111內(nèi)徑地擴徑的突出部分122在壓入孔111的兩端沿軸向夾入齒輪部件110，從而抑制相對壓入孔111(齒輪部件110)的軸向的移動。
這樣組裝的行星齒輪130在齒輪部件110與軸承部件120利用凸條112a及嚙合部120b防止旋轉(zhuǎn)方向偏移，并且利用突出部分122防止軸向偏移。
另外，在圖中為了說明而夸張地放大展示了由凸條112a和嚙合部120b構(gòu)成的凹凸形狀，但即使凹凸形狀的高度差如上述那樣在0.5～10μm左右，也可充分獲得防止旋轉(zhuǎn)方向及軸向偏移的效果。
下面，根據(jù)圖11～圖15說明本發(fā)明的第3實施方式。
圖11是表示構(gòu)成本實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的作為旋轉(zhuǎn)傳遞部件的齒輪部件210、以及固定在該齒輪部件210上的作為內(nèi)側(cè)部件的軸承部件220的剖視圖。本實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件230是用于減速機等的如圖18所示的行星齒輪機構(gòu)(齒輪機構(gòu))240的行星齒輪，將軸插入軸承部件220的內(nèi)側(cè)而使用。因此，優(yōu)選以適用于齒輪的高強度的材料形成齒輪部件210，以相對軸的滑動性好的材料形成軸承部件220。又，這些齒輪部件210及軸承部件220可利用粉末成型及燒結(jié)廉價地大量生產(chǎn)。
齒輪部件210如圖11所示，在外周面上具有齒輪形狀，并形成作為貫通軸線O方向的貫通孔的壓入孔211。該壓入孔211利用大致圓筒狀的壓入面213形成，壓入面213具有光滑的環(huán)狀面213a、以環(huán)狀面213a為基準向徑向內(nèi)方突出地沿周向一個接一個地設(shè)置的多條凸條212a。在壓入孔211的兩端分別形成锪孔部211A及倒角部211B。
多條凸條212a沿周向均等配置(在本實施方式中每10°設(shè)18條)，且從軸承部件220的相對齒輪部件210的壓入方向前方側(cè)(圖的右方)向后方側(cè)(圖的左方)設(shè)置到壓入孔211的中間。另外，在本實施方式的齒輪部件210上形成為環(huán)狀面213a的內(nèi)徑，即壓入孔211的直徑為10mm，相對該環(huán)狀面213a的各凸條212a的高度為0.5～10μm。又，使各凸條212a間的壓入面212b與環(huán)狀面213a為同一直徑。
壓入齒輪部件210的壓入孔211內(nèi)的軸承部件220如圖11所示，形成具有外周面220a和中心孔221的圓筒狀，其中外周面220a稍微大于壓入孔211的壓入面213、212b，而中心孔221形成有第1倒角部21a。
說明以上那樣形成的齒輪部件210與軸承部件220的組裝方法、以及固定兩部件而構(gòu)成的行星齒輪(旋轉(zhuǎn)傳遞部件)230。
首先，將軸承部件220以圖11所示的壓入方向壓入齒輪部件210的壓入孔211，并如圖12所示地使軸承部件220在相對齒輪部件210的壓入方向前方側(cè)(圖的右方)從壓入孔211突出，而預(yù)先設(shè)置突出部分222。
通過將軸承部件220壓入壓入孔211，在軸承部件220的外周面220a上利用凸條212a形成嚙合部220b。齒輪部件210與軸承部件220如圖12及圖13所示，利用由各凸條212a和嚙合部220b構(gòu)成的凹凸形狀嵌合，且凸條212a的壓入后方側(cè)端面212c抵接軸承部件220的嚙合部220b的壓入后方側(cè)端面220c的狀態(tài)。另外，形成該嚙合部220b的軸承部件220的變形可以是塑性變形或彈性變形的任何一種。
然后，使用擴徑用工具250進行圖14所示的擴徑工序，相互固定齒輪部件210與軸承部件220。
擴徑用工具250具有圓錐面251，該圓錐面251相對軸線O構(gòu)成銳角，該銳角小于軸承部件220的中心孔221上加工的第1倒角部221a與軸線O構(gòu)成的倒角角度(在此是45°)。
在擴徑工序中，如圖14所示，將該擴徑用工具250從壓入方向前方向后方(從圖的右方向左方)按入被壓入壓入孔211的軸承部件220的中心孔221，從而利用擴徑用工具250的圓錐面251使中心孔221的內(nèi)周面221c從第1倒角部221a的內(nèi)側(cè)向軸向中心側(cè)逐漸擴徑，而使其塑性變形。
利用該擴徑工序，在軸承部件220上如圖15所示相對軸線O形成倒角角度與第1倒角部221a不同的第2倒角部221b。同時，沒有壓入孔211對外周面的限制的突出部分222塑性變形成其外徑大于壓入孔211的內(nèi)徑。
通過以上那樣組裝齒輪部件210與軸承部件220并進行擴徑工序，不僅利用凸條212a及嚙合部220b限制旋轉(zhuǎn)，而且利用凸條212a及端面212c限制軸承部件220向壓入方向前方的移動。為了使軸承部件220從該狀態(tài)相對齒輪部件210向軸向右方移動，需要大的力克服凸條212a的端面212c切削入軸承部件220的外周面所需要的力。
并且，可制造利用擴徑后的突出部分222限制軸承部件220向壓入方向后方的移動，且在旋轉(zhuǎn)方向及軸向不發(fā)生偏移的行星齒輪230。
另外，在圖中為了說明而夸張地放大展示了由凸條212a和嚙合部220b構(gòu)成的凹凸形狀，但即使凹凸形狀的高度差如上述那樣在0.5～10μm左右，也可充分獲得防止旋轉(zhuǎn)方向及軸向偏移的效果。
下面，根據(jù)圖16、圖17說明本發(fā)明的第4實施方式。
圖16是表示構(gòu)成本實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件260的齒輪部件(旋轉(zhuǎn)部件)210、和固定在該齒輪部件210上的軸承部件280的剖視圖。齒輪部件210與第3實施方式中的齒輪部件210是一樣的。本實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部件260也與第3實施方式一樣是用于減速機等的圖18所示的行星齒輪機構(gòu)(齒輪機構(gòu))240的行星齒輪，將軸插入軸承部件280的內(nèi)側(cè)而使用，所以，優(yōu)選以適用于齒輪的高強度的材料形成齒輪部件210，以相對軸的滑動性好的材料形成軸承部件280。又，這些齒輪部件210及軸承部件280與第3實施方式一樣，可利用粉末成型及燒結(jié)廉價地大量生產(chǎn)。
如上所述，齒輪部件210是與第3實施方式中的齒輪部件210一樣的，所以在此省略其詳細說明。
壓入齒輪部件210的壓入孔211的軸承部件280如圖16所示形成圓筒狀，其具有稍微大于該壓入孔211的壓入面213、212b的外周面280a、和在軸線O方向形成的中心孔281。又，在該軸承部件280的端面282上設(shè)置截面三角形狀的槽部282a。
將該軸承部件280以圖16所示的方向壓入齒輪部件210的壓入孔211，并在相對齒輪部件210的壓入方向前方側(cè)(圖的右方)設(shè)置突出部分283地使軸承部件280從壓入孔211突出。
這樣，已將軸承部件280壓入壓入孔211的狀態(tài)與圖12、圖13所示的第3實施方式的情況一樣，為了使軸承部件280從該狀態(tài)相對齒輪部件210向軸向右方(壓入方向)移動，必須有大的力克服壓入力。
然后，進行擴徑工序，如圖17所示那樣使軸承部件280緊密貼合在齒輪部件210的壓入孔211的端部，使兩部件在軸向上固定。即，在齒輪部件210與軸承部件280相互不能移動地固定保持的狀態(tài)下，將例如楔子形的工具向壓入方向后方(圖的左方)打入突出部分283側(cè)的槽部282a，從而使槽部282a的外周側(cè)向徑向外方變形。這樣，使突出部分283的外徑大于壓入孔211的內(nèi)徑，所以限制了軸承部件280相對齒輪部件210向壓入方向后方的移動。使部件塑性變形地使部件之間緊密貼合的工序也叫做鉚接工序。
通過上述那樣組裝齒輪部件210和軸承部件280并進行擴徑工序，可制造以下的行星齒輪260實現(xiàn)利用凸條212a及嚙合部帶來的旋轉(zhuǎn)限制、利用凸條212a的端面及端部帶來的對軸承部件280向壓入方向前方的移動限制、利用擴徑后的突出部分283帶來的對軸承部件280向壓入方向后方的移動限制，從而在旋轉(zhuǎn)方向及軸向不發(fā)生偏移。
另外，在以上的實施方式中所示的各結(jié)構(gòu)部件、其各形狀和組合等是一例，在不超出本發(fā)明的宗旨的范圍可根據(jù)設(shè)計要求進行各種變更。
例如，在上述第3實施方式中，凸條212a形成至壓入孔211的軸向中間，但它也可在軸向全長上形成。這時，通過使軸承部件也向壓入方向后方突出，而使凸條的壓入方向后方端面與軸承部件的外周面上形成的嚙合部的后方端面抵接，所以可防止軸承部件相對旋轉(zhuǎn)部件向前方錯位。
又，在上述第4實施方式中，如圖17所示，只使右側(cè)的槽部282a的外周面?zhèn)认驈较蛲夥阶冃?，但也可使軸承部件280的左側(cè)設(shè)置的V字形的槽部282a的外周側(cè)也向徑向外方變形。這樣，可進一步提高向壓入方向前方的拔出力。又，如圖17所示，只使右側(cè)的槽部282a的外周側(cè)向徑向外方變形時，也可省略左側(cè)的槽部282a。
在以上的說明中，旋轉(zhuǎn)傳遞部件設(shè)計成與同樣的旋轉(zhuǎn)傳遞部件直接接觸地傳遞旋轉(zhuǎn)力的齒輪，但本發(fā)明不限于此，也可是通過皮帶傳遞旋轉(zhuǎn)力的帶槽滑輪、通過鏈條傳遞旋轉(zhuǎn)力的鏈輪等。
工業(yè)上的可利用性如以上說明那樣，如果采用本發(fā)明，只要將內(nèi)側(cè)部件(軸承部件等)壓入旋轉(zhuǎn)傳遞部件(齒輪等)的貫通孔(壓入孔)，即可容易地制造沒有軸的傾斜且可防止旋轉(zhuǎn)偏移及軸向偏移的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體(行星齒輪等)，并且能夠以低成本提供機械效率高而噪音或異常摩擦小的齒輪機構(gòu)。
即，本發(fā)明的特征在于可實現(xiàn)內(nèi)側(cè)部件(軸承部件等)與旋轉(zhuǎn)傳遞部件(齒輪等)的緊湊卡合，特別是用于行星齒輪，非常有利于行星齒輪機構(gòu)的小型化。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)傳遞部件，具有大致圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)傳遞部；配置在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部的內(nèi)側(cè)，具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，用于支承前述旋轉(zhuǎn)傳遞部的支承部；其特征在于前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且沿前述貫通孔的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳遞部件，其特征在于前述突起狀部是從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至前述貫通孔的端部的多條凸條。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)傳遞部件，其特征在于前述多條凸條在前述內(nèi)周面的周向上均等配置。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳遞部件，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部與前述支承部一體成形。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)傳遞部件，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件是利用粉末成型及燒結(jié)制造的燒結(jié)零件。
6.一種旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，具有在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件；壓入前述貫通孔的內(nèi)側(cè)部件；其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出地沿前述貫通孔的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部；前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在前述突起狀部的延設(shè)范圍相互嚙合，在前述環(huán)狀面的延設(shè)范圍相互面接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述突起狀部是從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至前述貫通孔的端部的多條凸條。
8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述多條凸條在前述內(nèi)周面的周向上均等配置。
9.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件及前述內(nèi)側(cè)部件的至少任何一方是利用粉末成型及燒結(jié)制造的燒結(jié)零件。
10.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件形成為在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部具有多個齒的齒輪，前述內(nèi)側(cè)部件形成為筒狀的軸承部件。
11.一種齒輪機構(gòu)，具有權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體。
12.一種組裝具有旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的方法，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出地沿前述貫通孔的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部，前述內(nèi)側(cè)部件形成具有直徑大于前述環(huán)狀面的內(nèi)徑且光滑的外周面的大致圓筒狀，該方法包括將前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述環(huán)狀面相鄰配置的階段；將前述內(nèi)側(cè)部件壓入前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述貫通孔，直到前述內(nèi)側(cè)部件的一端越過前述突起狀部的階段。
13.一種旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，具有在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件；軸向長度超過前述貫通孔，并形成大致圓形筒狀，且壓入前述貫通孔的內(nèi)側(cè)部件；其特征在于前述內(nèi)側(cè)部件的兩端部作為突出部分從前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面的端部突出，前述突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部。
14.如權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于在前述內(nèi)側(cè)部件的各端部的內(nèi)面形成倒角角度相互不同的多個倒角部。
15.如權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有沿前述貫通孔的長度延設(shè)的多條凸條，前述內(nèi)側(cè)部件隨著變形而與前述多條凸條嚙合。
16.如權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件形成為在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部具有多個齒的齒輪，前述內(nèi)側(cè)部件形成為軸承部件。
17.一種齒輪機構(gòu)，具有權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體。
18.一種組裝具有旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的方法，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部，前述內(nèi)側(cè)部件形成軸向長度大于前述貫通孔，外徑大于前述環(huán)狀面的內(nèi)徑，并具有大致圓筒狀的貫通的中心孔的大致圓形筒狀，該方法包括將前述內(nèi)側(cè)部件壓入前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述貫通孔并使前述內(nèi)側(cè)部件的兩端作為突出部分從前述貫通孔突出的階段；使前述兩突出部分的至少一部分塑性變形，向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部的階段。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于使前述兩突出部分塑性變形的前述階段通過將2個工具插入前述中心孔而進行，而所述2個工具具有最大外徑大于前述內(nèi)側(cè)部件的前述中心孔的直徑的圓錐面。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于前述內(nèi)側(cè)部件的兩端部內(nèi)周具有第1倒角部，前述2個工具的各圓錐面的頂角小于限定前述第1倒角部的圓錐面的頂角，在使前述兩突出部分塑性變形的前述階段，在前述內(nèi)側(cè)部件的兩端部內(nèi)周形成倒角角度與前述第1倒角部不同的第2倒角部。
21.一種旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，具有在中央具有利用從第1端部延設(shè)到第2端部的內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件；壓入前述貫通孔的內(nèi)側(cè)部件；其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面包括與前述第1端部相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至前述第2端部的多條凸條；前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在前述凸條的延設(shè)范圍相互嚙合，在前述環(huán)狀面的延設(shè)范圍相互面接觸，前述內(nèi)側(cè)部件的一端部作為突出部分從前述內(nèi)周面的前述第2端部突出，前述突出部分的至少一部分通過塑性變形向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的前述第2端部。
22.如權(quán)利要求21所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于在前述內(nèi)側(cè)部件的各端部的內(nèi)面形成倒角角度相互不同的多個倒角部。
23.如權(quán)利要求21所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件形成為在前述旋轉(zhuǎn)傳遞部具有多個齒的齒輪，前述內(nèi)側(cè)部件形成為軸承部件。
24.一種齒輪機構(gòu)，具有權(quán)利要求23所述的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體。
25.一種組裝具有旋轉(zhuǎn)傳遞部件與內(nèi)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體的方法，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件在中央具有利用內(nèi)周面形成的大致圓筒狀的貫通孔，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部，前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面具有與該內(nèi)周面的第1端部相鄰配置的光滑的環(huán)狀面、以及以前述環(huán)狀面為基準向徑向內(nèi)方突出且從前述環(huán)狀面的一端直線狀延設(shè)至該內(nèi)周面的第2端部的多條凸條，前述內(nèi)側(cè)部件形成具有直徑大于前述環(huán)狀面的內(nèi)徑且光滑的外周面的大致圓筒狀，該方法包括將前述內(nèi)側(cè)部件與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述內(nèi)周面的前述第1端部相鄰配置的階段；將前述內(nèi)側(cè)部件壓入前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件的前述貫通孔，且使前述內(nèi)側(cè)部件的一端作為突出部分從前述內(nèi)周面的前述第2端部突出的階段；使前述突出部分的至少一部分塑性變形，向徑向外方脹出超過前述內(nèi)周面的直徑且緊密貼合在前述內(nèi)周面的端部的階段。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于前述內(nèi)側(cè)部件形成具有大致圓筒狀的貫通的中心孔的大致圓形筒狀，使前述突出部分塑性變形的前述階段利用將工具插入前述中心孔的擴徑工序進行，而所述工具具有最大外徑大于前述內(nèi)側(cè)部件的前述中心孔的直徑的圓錐面。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于前述內(nèi)側(cè)部件的前述突出部分在內(nèi)側(cè)具有第1倒角部，前述工具的前述圓錐面的頂角小于限定前述第1倒角部的圓錐面的頂角，在前述擴徑工序中，在前述內(nèi)側(cè)部件的前述突出部分的內(nèi)側(cè)形成倒角角度與前述第1倒角部不同的第2倒角部。
全文摘要
本發(fā)明公開了可低成本大量生產(chǎn)且具有止轉(zhuǎn)和防松功能的旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體(30)。該旋轉(zhuǎn)傳遞組裝體(30)具有在中央具有利用內(nèi)周面(13)形成的大致圓筒狀的貫通孔(11)，并形成大致圓板形狀，且在外周部含有旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)傳遞部件(10)；壓入前述貫通孔(11)的內(nèi)側(cè)部件(20)。前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件(10)的前述內(nèi)周面(13)具有與該內(nèi)周面的一端相鄰配置的光滑的環(huán)狀面(13a)、以及以前述環(huán)狀面(13a)為基準向徑向內(nèi)方突出且沿前述貫通孔(11)的軸線方向長度的一部分延設(shè)的多個突起狀部(12a)，前述內(nèi)側(cè)部件(20)與前述旋轉(zhuǎn)傳遞部件(10)在前述突起狀部(12a)的延設(shè)范圍相互嚙合，在前述環(huán)狀面(13a)的延設(shè)范圍相互面接觸。
文檔編號F16D1/072GK1675478SQ03819390
公開日2005年9月28日 申請日期2003年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月19日
發(fā)明者丸山恒夫, 青木雄治, 清水輝夫 申請人:三菱麻鐵里亞爾株式會社