專利名稱：用于停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操作停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)，尤其涉及用于操作優(yōu)選被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)提供了停車制動(dòng)器和手制動(dòng)器的不同方案。通常，用于機(jī)動(dòng)車的停車制動(dòng)器作用于車輛的后輪胎，并且通過(guò)鎧裝纜線而被驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)器可以被手柄或腳踏板操作。由于停車制動(dòng)器的操作部分地需要較大的力，因此尤其對(duì)于年紀(jì)較大的駕駛者，就不能按照需要進(jìn)行操作。因此，一方面，由于車輛可能在停放時(shí)慢慢移開，因此會(huì)產(chǎn)生安全方面的危險(xiǎn)；另一方面，使用停車制動(dòng)器不舒適。為了減少這種力，并且為了提供舒適的停車制動(dòng)器操作，例如由電動(dòng)機(jī)代替手動(dòng)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的停車制動(dòng)器在現(xiàn)有技術(shù)中已知。
由此，德國(guó)198 18 339 C1公開了一種制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)器被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的纜線輥操作。因此，后輪胎的制動(dòng)纜線組件的端部連接至纜線輥的外周的相對(duì)側(cè)。在纜線輥的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，兩個(gè)制動(dòng)纜線同時(shí)以相等的距離卷到纜線輥上，從而后輪胎一致地被制動(dòng)。其不利之處在于，為了保證制動(dòng)器的一致操作而調(diào)整制動(dòng)纜線長(zhǎng)度的費(fèi)用較大。此外，因?yàn)槭褂闷陂g制動(dòng)纜線的失調(diào)，因此它們必須被定期地檢查和調(diào)整。
在WO 98/56633中描述了另一種用于客車的電動(dòng)停車制動(dòng)系統(tǒng)。該文獻(xiàn)公開了一種用于客車停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)，其致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由馬達(dá)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，例如電動(dòng)機(jī)，用于張緊和放松車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)纜線。操作機(jī)構(gòu)包括用于制動(dòng)纜線的致動(dòng)器，可由驅(qū)動(dòng)器調(diào)整，所述制動(dòng)纜線涉及力測(cè)量機(jī)構(gòu)。
根據(jù)德國(guó)197 55 933，已知一種用于機(jī)動(dòng)車停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)，致動(dòng)器包括由馬達(dá)供以動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，用于張緊和放松車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)纜線組件。驅(qū)動(dòng)器與可圍繞縱軸線旋轉(zhuǎn)并且相對(duì)于縱軸線不可移位的元件連接。所述元件與可移動(dòng)地沿縱軸線方向設(shè)置的伸縮式組件連接，其中伸縮式組件的軸線長(zhǎng)度可根據(jù)所述元件的旋轉(zhuǎn)方向而增加或減少。伸縮式組件的各個(gè)軸向端部可分別直接或間接地連接至用于制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)制動(dòng)器的一個(gè)制動(dòng)纜線。
最后，根據(jù)德國(guó)100 43 739.7，已知一種用于機(jī)動(dòng)車的停車制動(dòng)器，其帶有至少兩個(gè)制動(dòng)纜線組件，所述停車制動(dòng)器包括帶有連接元件的致動(dòng)器，其中兩個(gè)制動(dòng)纜線組件在兩個(gè)連接位置處連接至該連接元件。此外，設(shè)置操作機(jī)構(gòu)，并且以這樣的方式布置并與致動(dòng)器連接即連接位置的距離可以以受控的方式被改變，從而能實(shí)現(xiàn)連接位置之間的相互靠近或遠(yuǎn)離的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
該結(jié)構(gòu)的不利之處在于，它包括多個(gè)造價(jià)昂貴的部件。并且，該操作機(jī)構(gòu)需要定期維修。因此，該現(xiàn)有的操作機(jī)構(gòu)在制造和維修方面的成本較高，并且由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而占用空間。
因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)構(gòu)能容易地被制造，并且能保證安全和無(wú)故障操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)用于操作至少一個(gè)停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題，尤其是對(duì)于機(jī)動(dòng)車。所述操作機(jī)構(gòu)經(jīng)由制動(dòng)纜線組件與制動(dòng)器連接，并且替代手動(dòng)桿制動(dòng)器或腳踏板。通過(guò)使用所述操作機(jī)構(gòu)，在制動(dòng)纜線組件中的制動(dòng)纜線被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而張緊或放松。
操作機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的馬達(dá)單元以及偏心組件，所述偏心組件利用偏心原理將馬達(dá)單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)；其中，至少一個(gè)制動(dòng)纜線被張緊或被放松，以操作至少一個(gè)停車制動(dòng)器。偏心組件使用偏心原理，從而通過(guò)曲柄傳動(dòng)裝置或凸輪傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)。
在根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中，所述偏心組件包括連接至馬達(dá)單元的凸輪以及可被凸輪移動(dòng)的挺桿。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的停車制動(dòng)器只包括幾個(gè)部件，并且非常耐用、維修成本低。此外，操作機(jī)構(gòu)能被制造得非常緊湊，因此只在車輛中或車輛上占據(jù)很小的空間。在第一實(shí)施例中，兩個(gè)被連接制動(dòng)器之間的力補(bǔ)償通過(guò)制動(dòng)纜線直接實(shí)施，其中所述制動(dòng)纜線只在操作機(jī)構(gòu)中偏轉(zhuǎn)，而保持軸向可移動(dòng)。作用在制動(dòng)纜線末端上的張力被補(bǔ)償。因此，相同的力作用在每個(gè)制動(dòng)纜線的半個(gè)部分中，并且由此被致動(dòng)的制動(dòng)器具有相同的制動(dòng)效果。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述挺桿布置在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥之間。至少一個(gè)制動(dòng)纜線經(jīng)由偏轉(zhuǎn)輥和挺桿以低摩擦運(yùn)行。如果不設(shè)置偏轉(zhuǎn)輥，則制動(dòng)纜線在滑動(dòng)面上被引導(dǎo)。因此，需要滑動(dòng)面的潤(rùn)滑。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述挺桿包括位于纜線引導(dǎo)側(cè)的偏轉(zhuǎn)輥，用于引導(dǎo)制動(dòng)纜線并且減少挺桿與制動(dòng)纜線之間的摩擦。因此，制動(dòng)纜線嵌入(bedded)滾動(dòng)，并且不僅僅在操作機(jī)構(gòu)內(nèi)使它偏轉(zhuǎn)的位置處滑動(dòng)。這樣便于兩個(gè)制動(dòng)纜線半部分之間的力補(bǔ)償，并且增加制動(dòng)纜線的使用壽命。
根據(jù)本發(fā)明的偏心組件的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述挺桿與第一和第二纜線保持器連接并且可沿制動(dòng)纜線方向移動(dòng)，其中通過(guò)挺桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一和第二纜線保持器的移動(dòng)，以分別張緊或放松連接至纜線保持器之一的一個(gè)制動(dòng)纜線半部分。纜線保持器通過(guò)柔性連接元件被連接，所述柔性元件經(jīng)由挺桿而運(yùn)行。在該實(shí)施例中，制動(dòng)纜線被劃分。第一纜線保持器與第一制動(dòng)纜線半部分(first braking cable half)連接，第二纜線保持器與第二制動(dòng)纜線半部分連接，以分別操作至少一個(gè)制動(dòng)器。連接元件可以在挺桿的纜線引導(dǎo)端上滑動(dòng)，這樣提供兩個(gè)制動(dòng)纜線半部分之間所需的力補(bǔ)償。本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，兩個(gè)制動(dòng)纜線半部分被很直地引導(dǎo)而不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。與制動(dòng)纜線半部分相比，被偏轉(zhuǎn)的連接元件的強(qiáng)度可被構(gòu)造得較大，以與較大的負(fù)載對(duì)應(yīng)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述挺桿包括在連接元件一側(cè)的偏轉(zhuǎn)輥，用于引導(dǎo)連接元件并且用于減小挺桿與連接元件之間的摩擦。因此，連接元件被偏轉(zhuǎn)輥可滾動(dòng)地引導(dǎo)，而不再在挺桿上滑動(dòng)，從而減少在連接元件處的摩擦。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述凸輪成形為包括具有最小的挺桿位移的組裝位置，以及工作范圍，在所述工作范圍內(nèi)所述至少一個(gè)制動(dòng)纜線被張緊或放松。在凸輪位于其組裝位置的情況下，制動(dòng)纜線在它的最放松狀態(tài)下，因此它能容易地組裝到制動(dòng)器。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在操作機(jī)構(gòu)中設(shè)置力測(cè)量裝置，以確定由操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)力，其中所述力測(cè)量裝置集成在制動(dòng)纜線中、集成在挺桿中或者連接至一個(gè)偏轉(zhuǎn)輥。操作機(jī)構(gòu)的馬達(dá)單元被接收和翻譯力測(cè)量裝置的信號(hào)的電子設(shè)備控制。因此，能保證在停車制動(dòng)器的自動(dòng)張緊期間獲得足夠的制動(dòng)效果。此外，能防止操作機(jī)構(gòu)、被連接的制動(dòng)纜線以及制動(dòng)器的過(guò)載。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述馬達(dá)單元包括馬達(dá)和連接至馬達(dá)的變速箱。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述馬達(dá)設(shè)置為電動(dòng)機(jī)，所述變速箱設(shè)置為行星齒輪。
最后，所述操作機(jī)構(gòu)還包括殼體。


下面將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1為示出在敞開殼體中的根據(jù)本發(fā)明的操作機(jī)構(gòu)；圖2示意性地示出了沒(méi)有殼體的根據(jù)本發(fā)明的操作機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例；圖3示意性地示出了帶有敞開殼體的、根據(jù)本發(fā)明的操作機(jī)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖。
附圖標(biāo)記列表1 操作機(jī)構(gòu)10馬達(dá)
20 變速箱30 凸輪40 挺桿45 挺桿的偏轉(zhuǎn)輥50 第一偏轉(zhuǎn)輥60 第二偏轉(zhuǎn)輥70 制動(dòng)纜線72 第一制動(dòng)纜線半部分74 第二制動(dòng)纜線半部分80 殼體92 第一纜線保持器94 第二纜線保持器102第一纜線保持器基座104第二纜線保持器基座110連接元件。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明基于偏心原理的運(yùn)用，張緊或放松用于操作至少一個(gè)停車制動(dòng)器的至少一個(gè)制動(dòng)纜線。偏心原理描述了利用曲柄傳動(dòng)裝置或凸輪傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
在曲柄傳動(dòng)裝置中，通過(guò)以非中心的方式將圓形盤定位在回轉(zhuǎn)軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，其通過(guò)連桿將運(yùn)動(dòng)傳遞到元件以使元件線性移動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)中的曲柄傳動(dòng)裝置就是一個(gè)例子。在凸輪傳動(dòng)裝置中，利用凸輪致動(dòng)線性引導(dǎo)的挺桿，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到直線的轉(zhuǎn)變，從其旋轉(zhuǎn)軸線看去凸輪傳動(dòng)裝置是非對(duì)稱的。它例如用于內(nèi)燃機(jī)的閥控制。
以下參考附圖1公開根據(jù)本發(fā)明的操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，停車制動(dòng)器的操作機(jī)構(gòu)1包括馬達(dá)單元10、20以及離心組件30、40，所述組件張緊或釋放至少一個(gè)制動(dòng)纜線。優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明，離心機(jī)構(gòu)30、40被設(shè)置作為凸輪傳動(dòng)裝置。凸輪30連接至馬達(dá)單元10、20的輸出軸25。凸輪30移動(dòng)可移動(dòng)的嵌入挺桿40，所述挺桿40在凸輪相對(duì)側(cè)上致動(dòng)制動(dòng)纜線70。由此，連接至至少一個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)纜線70被張緊或放松。制動(dòng)纜線70以這種方式通過(guò)兩個(gè)制動(dòng)纜線組件(未示出)將制動(dòng)力傳遞至被連接的制動(dòng)器。制動(dòng)纜線70被挺桿40的致動(dòng)張緊或放松，以一致地操作被連接的制動(dòng)器。以如下方式實(shí)現(xiàn)被連接制動(dòng)器的一致操作即在操作機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)纜線實(shí)際上被張緊和被放松，然而仍然可以通過(guò)滑動(dòng)階段和挺桿40被可移動(dòng)地引導(dǎo)。被連接的制動(dòng)器的不同操作力可通過(guò)制動(dòng)纜線直接地自我補(bǔ)償。
根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是，操作機(jī)構(gòu)1被馬達(dá)單元10、20驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)單元10、20包括任何所需的馬達(dá)—變速箱—組合或者就只是馬達(dá)。如果應(yīng)該在沒(méi)有變速箱的情況下實(shí)施驅(qū)動(dòng)，則步進(jìn)電機(jī)可例如用作將電脈沖轉(zhuǎn)換成其轉(zhuǎn)子的規(guī)定角位置的馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是，馬達(dá)單元10、20包括帶有被連接變速箱20的馬達(dá)10。由馬達(dá)10產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被變速箱20轉(zhuǎn)換，從而使它的旋轉(zhuǎn)數(shù)減少，從而使它的扭矩增加。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，馬達(dá)10是電動(dòng)機(jī)。替代電動(dòng)機(jī)，馬達(dá)10也可以設(shè)置為液壓馬達(dá)或者壓縮空氣驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)變速箱20，在第一實(shí)施例中優(yōu)選變速箱20連接至馬達(dá)10。此外，可以設(shè)想馬達(dá)10和變速箱20的布置。尤其優(yōu)選的是，變速箱20作成被封裝的行星齒輪。因此，可以免于維修并且抗故障能力強(qiáng)。此外，行星齒輪具有緊湊構(gòu)造，以便整個(gè)操作機(jī)構(gòu)能被設(shè)置得緊湊。變速箱20設(shè)置成減速變速箱，其中變速箱20的選定減速適用于馬達(dá)10。優(yōu)選的是，變速箱20的減速被選擇成能使馬達(dá)10在優(yōu)化的扭矩范圍內(nèi)工作。此外，通過(guò)變速箱20的減速的適當(dāng)選擇可以獲得快速的操作時(shí)間。
凸輪30軸向安裝至變速箱20的輸出軸25。優(yōu)選的是，剛性連接(positive connection)設(shè)置在凸輪30和變速箱20的輸出軸25之間，以傳遞大的扭矩。優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明，可以使用摩擦接合連接，例如收縮連接。優(yōu)選的是，高強(qiáng)度塑料材料或金屬用作凸輪30的材料。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，凸輪30由鋼制成。凸輪30的形狀限定挺桿40的致動(dòng)，由此限定制動(dòng)纜線70的張緊和放松。這樣，不同張力可以通過(guò)凸輪30的不同梯度而被傳遞至制動(dòng)纜線70。為此，凸輪30可形成任意的形狀。在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，凸輪30大致為橢圓形。在該實(shí)施例中，凸輪30的橢圓廓線的最大和最小半徑之間的差與挺桿40的最大直線位移相對(duì)應(yīng)。
凸輪30成形為包括組裝位置和工作范圍。凸輪30的組裝位置以這樣的方式限定挺桿40最小化地被移動(dòng)或者不移動(dòng)。因此，制動(dòng)纜線70被最小化地加載或不加載，從而能夠以最小的作用力安裝、使用或調(diào)整制動(dòng)纜線。當(dāng)凸輪30在它的工作范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，挺桿40被移動(dòng)，由此使制動(dòng)纜線70張緊，以操作被連接的制動(dòng)器，或者制動(dòng)纜線70被放松，以不再進(jìn)一步地操作制動(dòng)器。凸輪30位于其組裝位置，以安裝停車制動(dòng)器系統(tǒng)。因此，制動(dòng)纜線70不張緊，并且能容易地被組裝或者被調(diào)整。對(duì)于停車制動(dòng)器系統(tǒng)的操作，凸輪30在它的工作范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在凸輪30工作范圍內(nèi)的凸輪30的第一位置中，制動(dòng)纜線被張緊，使制動(dòng)器正好不被操作。凸輪30在工作范圍內(nèi)的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)使得挺桿40的位移增加，從而增加了制動(dòng)纜線70的張力，由此操作制動(dòng)器。凸輪30在其工作范圍內(nèi)被旋轉(zhuǎn)，直到在制動(dòng)纜線70中存在足夠高的張力，從而獲得充分的制動(dòng)效果。優(yōu)選將挺桿40可移動(dòng)地嵌入(bedded)，其中位移軸線大致垂直于凸輪30的旋轉(zhuǎn)軸線。凸輪30的外表面在挺桿40的外表面上滑動(dòng)，并且移動(dòng)挺桿40。還優(yōu)選挺桿40由耐久材料制成，例如鋼，并且設(shè)有平行于凸輪30的滑動(dòng)面的滑動(dòng)面。從凸輪30至挺桿40的壓力通過(guò)這些滑動(dòng)面?zhèn)鬟f。挺桿40本身將力傳遞至制動(dòng)纜線70。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是，在挺桿上與凸輪相對(duì)的、圓形側(cè)面處設(shè)有纜線引導(dǎo)凹槽，在其中制動(dòng)纜線70被引導(dǎo)。纜線引導(dǎo)凹槽的廓線適應(yīng)于制動(dòng)纜線70的廓線，它的形狀適應(yīng)于制動(dòng)纜線70的形狀，以避免在制動(dòng)纜線70和挺桿40之間產(chǎn)生摩擦。因此，也可以防止由于振動(dòng)而使得被張緊的制動(dòng)纜線70從挺桿40上滑脫。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)(deviate)制動(dòng)纜線70的偏轉(zhuǎn)輥(deviation roll)50和60被設(shè)置。制動(dòng)纜線70必須被拉入操作機(jī)構(gòu)1中，以便操作制動(dòng)器。以這樣的方式實(shí)施上述操作挺桿40將制動(dòng)纜線70從它的在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥50和60之間的組裝位置中的理論伸展?fàn)顟B(tài)偏轉(zhuǎn)，從而張緊制動(dòng)纜線70。優(yōu)選的是，偏轉(zhuǎn)輥50和60可旋轉(zhuǎn)地被嵌入，以避免在制動(dòng)纜線70處產(chǎn)生摩擦。因?yàn)樗鼈円矔?huì)經(jīng)受與挺桿40或凸輪30相類似的較大的力，因此它們也是由耐用材料制成。偏轉(zhuǎn)輥50和60的可旋轉(zhuǎn)軸線被定向，以便它們一方面幾乎垂直于挺桿40的運(yùn)動(dòng)方向，另一方面幾乎垂直于制動(dòng)纜線70的運(yùn)動(dòng)方向。優(yōu)選每個(gè)偏轉(zhuǎn)輥50和60包括適于制動(dòng)纜線70的周向纜線引導(dǎo)凹槽。因此，可以實(shí)現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明的操作機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)纜線70的安全引導(dǎo)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，挺桿40設(shè)有附加的偏轉(zhuǎn)輥45，該偏轉(zhuǎn)輥45可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在挺桿40的凸輪相對(duì)端。優(yōu)選的是，偏轉(zhuǎn)輥45在適于制動(dòng)纜線70的纜線引導(dǎo)凹槽中引導(dǎo)制動(dòng)纜線70。通過(guò)移動(dòng)挺桿40，制動(dòng)纜線70通過(guò)偏轉(zhuǎn)輥45而被移動(dòng)，從而被張緊。通過(guò)偏轉(zhuǎn)輥45的可旋轉(zhuǎn)嵌入使制動(dòng)纜線70與挺桿40之間的摩擦最小化。由于在所述操作機(jī)構(gòu)中可以以低的摩擦移動(dòng)制動(dòng)纜線，因此通過(guò)制動(dòng)纜線組件連接至兩個(gè)制動(dòng)纜線半部分72和74的制動(dòng)器之間的力補(bǔ)償變得容易。
在根據(jù)圖3所示操作機(jī)構(gòu)1的本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，挺桿40通過(guò)連接元件110連接至兩個(gè)可移動(dòng)纜線保持器92和94。挺桿40的移動(dòng)引起纜線保持器92和94的移動(dòng)。柔性連接元件110使兩個(gè)纜線保持器92和94相互連接，并且允許相互之間傳遞張力。柔性連接元件110在凸輪相對(duì)側(cè)上圍繞挺桿40運(yùn)行，并且將被挺桿40偏轉(zhuǎn)。在第一優(yōu)選實(shí)施例中，連接元件110在挺桿40上滑動(dòng)，以補(bǔ)償分別作用在纜線保持器92和94上力。
優(yōu)選的是，柔性連接元件110制成繩狀或帶狀，并且由抗撕裂塑料材料、復(fù)合材料或者金屬制成。在該實(shí)施例中，制動(dòng)纜線被分開，包括兩個(gè)制動(dòng)纜線半部分72和74，它們分別通過(guò)一個(gè)制動(dòng)纜線組件將制動(dòng)力傳遞到被連接的制動(dòng)器。兩個(gè)纜線保持器92和94沿制動(dòng)纜線半部分72和74的方向被可移動(dòng)地嵌入纜線保持器基座102和104中。纜線保持器92和94通過(guò)連接元件110連接制動(dòng)纜線半部分72和74。優(yōu)選的是，制動(dòng)纜線半部分72和74通過(guò)鑄造的管接頭(nipple)和適當(dāng)?shù)陌伎?未示出)連接至纜線保持器92和94。連接元件110被挺桿40的位移偏轉(zhuǎn)。從而，連接至其上的纜線保持器92和94被移向?qū)Ψ健Ｒ虼?，制?dòng)纜線半部分72和74被張緊。為了放松制動(dòng)纜線半部分72和74，纜線保持器92和94彼此移開。為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)制動(dòng)器之間的、通過(guò)制動(dòng)纜線半部分72和74而實(shí)施的力補(bǔ)償，連接元件110能夠在挺桿40上滑動(dòng)，從而被連接的制動(dòng)器被一致地操作。
在該優(yōu)選實(shí)施例中，制動(dòng)纜線半部分72和74有利地僅僅沿纜線的方向移動(dòng)。盡管連接元件110被加載了彎曲負(fù)載，制動(dòng)纜線半部分72和74不會(huì)彎曲，從而能增加制動(dòng)纜線半部分72和74的壽命。然而，基于根據(jù)本發(fā)明的連接元件110的優(yōu)選帶狀形式，連接元件110適于彎曲并且適于同時(shí)傳遞張力。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，挺桿40包括在連接元件110一側(cè)的偏轉(zhuǎn)輥45，它引導(dǎo)連接元件110并且進(jìn)一步減小挺桿40與連接元件110之間的摩擦。偏轉(zhuǎn)輥45可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入挺桿40中，并且沿其周向適于分別安裝的連接元件110。因此，能保證連接元件110的安全引導(dǎo)，以防止連接元件110由于振動(dòng)而從挺桿的偏轉(zhuǎn)輥45上滑脫下來(lái)。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的操作機(jī)構(gòu)1被殼體80包圍，圖中所示殼體為敞開狀態(tài)。殼體80被用于固定操作機(jī)構(gòu)1的部件，并且用于將整個(gè)操作機(jī)構(gòu)1組裝至車輛。此外，由于根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選操作機(jī)構(gòu)1安裝在將被制動(dòng)的輪胎附近，并且由于安裝位置可能在車輛外側(cè)的未保護(hù)位置處，因此所述殼體80保護(hù)操作機(jī)構(gòu)1的元件不受外界環(huán)境的影響。
為了保證停車制動(dòng)系統(tǒng)的安全操作，在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)力測(cè)量裝置測(cè)量在制動(dòng)纜線70或制動(dòng)纜線半部分72和74中的纜線張力。在第一實(shí)施例中，張力負(fù)載在制動(dòng)纜線70、72、74中被直接測(cè)量。所以，制動(dòng)纜線70、72、74分別包括兩個(gè)纜線半部分，它們通過(guò)可轉(zhuǎn)移地嵌入(translatably bedded)的力測(cè)量裝置連接。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，力測(cè)量裝置集成在挺桿40中。因此，挺桿40包括兩個(gè)部分，這兩個(gè)部分通過(guò)力測(cè)量裝置而被連接。挺桿40的一個(gè)部分被凸輪30操作，其中挺桿40的另一部分使制動(dòng)纜線70或連接元件110發(fā)生位移。因此，被挺桿40傳遞的壓力被測(cè)量。在第三優(yōu)選實(shí)施例中，力測(cè)量裝置連接至一個(gè)或兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥50和60并且測(cè)量作用在偏轉(zhuǎn)輥50和60上的力。
力測(cè)量裝置與停車制動(dòng)器系統(tǒng)的控制器電連接，以控制制動(dòng)力?？梢酝ㄟ^(guò)任意的物理原理實(shí)施力的測(cè)量。例如可以通過(guò)電阻應(yīng)變儀、彈簧的位移或者壓電儀來(lái)實(shí)施所述測(cè)量。
權(quán)利要求
1.一種操作機(jī)構(gòu)(1)，用于操作特別是機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)停車制動(dòng)器，所述操作機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)單元(10、20)，用于驅(qū)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(1)；以及偏心組件(30、40)，所述偏心組件利用偏心原理將馬達(dá)單元(10、20)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)；其中，至少一個(gè)制動(dòng)纜線(70)被張緊或被放松，以操作至少一個(gè)停車制動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中偏心組件(30、40)包括連接至馬達(dá)單元(10、20)的凸輪(30)；以及可被凸輪(30)移動(dòng)的挺桿(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中挺桿(40)布置在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥(50、60)之間，并且至少一個(gè)制動(dòng)纜線(70)經(jīng)由偏轉(zhuǎn)輥(50、60)和挺桿(40)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中挺桿(40)包括位于纜線引導(dǎo)側(cè)的偏轉(zhuǎn)輥(45)，用于引導(dǎo)制動(dòng)纜線(70)并且減少挺桿(40)與制動(dòng)纜線(70)之間的摩擦。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中挺桿(40)與第一纜線保持器(92)和第二纜線保持器(94)連接并且可沿制動(dòng)纜線方向移動(dòng)，其中通過(guò)挺桿(40)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一纜線保持器(92)和第二纜線保持器(94)的移動(dòng)，以便分別張緊或放松連接至纜線保持器(92、94)之一的一個(gè)制動(dòng)纜線半部分(72、74)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中纜線保持器(92、94)通過(guò)連接元件(110)連接，其中的連接元件(110)經(jīng)由挺桿(40)運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操作機(jī)構(gòu)，其中挺桿(40)包括位于連接元件(110)一側(cè)的偏轉(zhuǎn)輥(45)，用于引導(dǎo)連接元件(110)并且用于減小挺桿(40)與連接元件(110)之間的摩擦。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中第一纜線保持器(92)與第一制動(dòng)纜線半部分(72)連接，第二纜線保持器(94)與第二制動(dòng)纜線半部分(74)連接，以分別操作至少一個(gè)制動(dòng)器。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中凸輪(30)成形為包括使挺桿(40)具有最小位移的組裝位置，以及工作范圍，在所述工作范圍內(nèi)所述至少一個(gè)制動(dòng)纜線(70)被張緊或放松。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中設(shè)置力測(cè)量裝置，以測(cè)定由操作機(jī)構(gòu)(1)產(chǎn)生的制動(dòng)力，所述力測(cè)量裝置集成在制動(dòng)纜線(70)中、集成在挺桿(40)中，或者連接至一個(gè)偏轉(zhuǎn)輥(50、60)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中所述馬達(dá)單元(10、20)被接收和翻譯力測(cè)量裝置的信號(hào)的電子設(shè)備控制。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中所述馬達(dá)單元(10、20)包括馬達(dá)(10)和連接至馬達(dá)的變速箱(20)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中所述馬達(dá)(10)設(shè)置為電動(dòng)機(jī)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求12或13所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中所述變速箱(20)設(shè)置為行星齒輪。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(1)，其中還包括殼體(80)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的操作機(jī)構(gòu)(1)，用于操作停車制動(dòng)器，所述操作機(jī)構(gòu)使用馬達(dá)單元(10、20)以及偏心組件(30、40)，所述偏心組件利用偏心原理將馬達(dá)單元(10、20)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)；其中，至少一個(gè)制動(dòng)纜線(70)被張緊或被放松，以操作所述至少一個(gè)停車制動(dòng)器。
文檔編號(hào)F16D65/28GK1633373SQ03804080
公開日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2003年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月22日
發(fā)明者豪梅·特拉達(dá)斯普拉特, 若爾迪·比達(dá)爾霍爾內(nèi)特, 伊斯梅爾·卡勒容阿格拉蒙特, 赫蘇斯·阿爾瓦雷斯弗洛雷斯 申請(qǐng)人:菲克電纜公司