專利名稱：感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用磁塊之間的相互感應(yīng)來傳遞動(dòng)力的星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種共軸線式的傳動(dòng)裝置，具有同軸線傳動(dòng)的特點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上又采用對稱的分流傳動(dòng)，即用幾個(gè)完全相同的行星輪均勻地分布在中心輪的周圍，共同分擔(dān)載荷，相應(yīng)的齒輪模數(shù)就可減小，并且合理地應(yīng)用了內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪空間容積，從而縮小徑、軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊化，實(shí)現(xiàn)了高承載能力。星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由中心輪、行星輪、行星架及銷軸式輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是通過齒與齒的嚙合來實(shí)現(xiàn)的，主要零部件加工精度要求高，齒形檢測困難，制造成本高，因此在傳遞過程中，齒間的接觸須必會(huì)造成齒的磨損，產(chǎn)生噪音，使力損耗大，齒輪使用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無磨損、噪音低、力損耗小、效率高、使用壽命長的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括偏心軸(輸入軸)、輸出軸、內(nèi)齒輪、行星輪及與偏心軸固定的機(jī)座，其特征是所述的行星輪由固定在偏心軸上的行星輪座和固定在行星輪座上的磁塊構(gòu)成；所述的內(nèi)齒輪由齒輪座及固定在齒輪座上的與行星輪上的磁塊對應(yīng)安裝通過相互感應(yīng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的磁塊構(gòu)成，所述的行星輪與內(nèi)齒輪通過磁感應(yīng)傳動(dòng)。所述的行星輪與固定在偏心軸上的機(jī)座通過銷軸連接或磁感應(yīng)傳動(dòng)傳動(dòng)，與行星輪通過磁感應(yīng)傳動(dòng)的內(nèi)齒輪固定在輸出軸上，相互感應(yīng)的磁塊分別安裝在機(jī)座的銷軸孔內(nèi)和行星輪的銷軸孔內(nèi)，與行星輪通過磁感應(yīng)傳動(dòng)的內(nèi)齒輪固定在輸出軸上。內(nèi)齒輪也可固定在機(jī)座上，在輸出軸上固定一轉(zhuǎn)盤，行星輪與轉(zhuǎn)盤通過銷軸連接或磁感應(yīng)傳動(dòng)，相互感應(yīng)的磁塊分別安裝在轉(zhuǎn)盤的銷軸孔內(nèi)和行星輪的銷孔軸內(nèi)。所述的輸入軸上也可固定—與行星輪偏心感應(yīng)傳動(dòng)的齒輪，而將內(nèi)齒輪固定在輸出軸上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型依靠磁塊間的相互感應(yīng)，在沒有接觸的條件下，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的相互傳遞，不僅能消除接觸磨損，延長使用壽命，減小振動(dòng)和噪音，同時(shí)可減少力的損耗，增大傳遞動(dòng)力，提高效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1(單級搭扣-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖3為圖1的B-B部視圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例2(單級搭扣-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例3(單級徑向-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的A-A剖視圖。
圖7為圖5的B-B剖視圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施例4(單級徑向-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施例5(單級軸向-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖9的A-A剖視圖。
圖11為圖9的B-B剖視圖。
圖12為圖9的C-C剖視圖。
圖13為本發(fā)明實(shí)施例6(單級軸向-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為本發(fā)明實(shí)施例7(單級夾層-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為圖14的A-A剖視圖。
圖16為圖14的B-B剖視圖。
圖17為圖14的C-C剖視圖。
圖18為圖14的D-D剖視圖。
圖19為本發(fā)明實(shí)施例8(單級夾層-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20為本發(fā)明實(shí)施例9(雙級軸向)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21為本發(fā)明實(shí)施例10(雙級徑向)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22為本發(fā)明實(shí)施例11(雙級夾層)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖23為本發(fā)明實(shí)施例12(雙級多層夾層)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖24為本發(fā)明實(shí)施例13(徑向型單極對斥)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖25為圖24的A-A剖視圖。
圖26為本發(fā)明實(shí)施例14(徑向型單極對吸)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖27為圖26的A-A剖視圖。
圖28為本發(fā)明實(shí)施例15(軸向型單極對斥)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖29為圖28的B-B剖視圖。
圖30為圖28的C-C剖視圖。
圖31為本發(fā)明實(shí)施例16(軸向型單極對吸)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖32為圖31的B-B剖視圖。
圖33為圖3的C-C剖視圖。
圖34為本發(fā)明實(shí)施例17(單級雙齒輪-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖35為圖34的A-A剖視圖。
圖36為圖34的B-B剖視圖。
圖37為本發(fā)明實(shí)施例18(單級雙齒輪-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖38為本發(fā)明實(shí)施例19(單級雙齒輪-3)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖39為圖38的A-A剖視圖。
圖40為圖38的B-B剖視圖。
圖41為本發(fā)明實(shí)施例20(單級雙齒輪-4)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖42為本發(fā)明實(shí)施例21(單級三齒輪-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖43為圖42的A-A剖視圖。
圖44為圖42的B-B剖視圖。
圖45為本發(fā)明實(shí)施例22(單級三齒輪-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖46為本發(fā)明實(shí)施例23(單級夾層雙齒輪-1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖47為本發(fā)明實(shí)施例24(單級夾層雙齒輪-2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖48為本發(fā)明實(shí)施例25(單級夾層雙齒輪-3)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖49為本發(fā)明實(shí)施例26(單級夾層雙齒輪-4)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖50為“單級串聯(lián)”星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖51為“雙級串聯(lián)”星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例1如圖1-3所示，本發(fā)吸的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸2與內(nèi)齒輪4緊固聯(lián)接，并由軸承支承于機(jī)座(該機(jī)座在圖中未表示)內(nèi)孔中。輸入軸(偏心軸)1由軸承支承于另一側(cè)機(jī)座3的內(nèi)孔中，而行星齒輪10通過軸承支承于輸入軸1的端部。機(jī)座3與行星輪10間的相對面上有可相互聯(lián)接的銷軸孔。機(jī)座3與行星輪10可采用傳統(tǒng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷軸聯(lián)接傳動(dòng)，也可采用磁感應(yīng)傳動(dòng)來代替行星輪軸、銷軸以制止行星齒輪自轉(zhuǎn)，即在機(jī)座的各銷軸孔內(nèi)均安裝一磁環(huán)9和磁塊8，而在行星輪的孔內(nèi)安裝一感應(yīng)磁塊7。行星輪10與內(nèi)齒輪4通過磁感應(yīng)傳動(dòng)，內(nèi)齒輪4上的磁塊6分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座的內(nèi)緣面，且相鄰磁塊有間隔。而行星輪上的磁塊5分別以與內(nèi)齒輪上磁塊6軸向極性排列一致的方式置于行星輪座的外緣面，且相鄰磁塊有間隔，行星輪上的磁塊5均一一對應(yīng)介于內(nèi)齒輪的相鄰磁塊6之間。其工作原理如下當(dāng)輸入軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸1上的軸承推動(dòng)行星齒輪10運(yùn)動(dòng)，行星齒輪中的磁塊在機(jī)座中磁塊的引力作用下只能作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于行星齒輪與內(nèi)齒輪中的磁塊相互感應(yīng)，從而推動(dòng)內(nèi)齒輪及其緊固聯(lián)接的輸出軸作減速后自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例2如圖4所示，內(nèi)齒輪4與機(jī)座3緊固聯(lián)接，輸入軸1由軸承支承于機(jī)座3內(nèi)孔中，行星齒輪10由軸承支承安裝于偏心軸1上。行星輪10與內(nèi)齒輪4通過磁感應(yīng)傳動(dòng)，內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座的內(nèi)緣面，且相鄰磁塊有間隔，行星輪上的磁塊5分別以與內(nèi)齒輪上磁塊6軸向極性排列一致的方式置于行星輪座的外緣面，且相鄰磁塊有間隔，行星輪上的磁塊5均對應(yīng)介于內(nèi)齒輪的相鄰磁塊6間。轉(zhuǎn)盤11與輸出軸2緊固聯(lián)接，并由軸承支承安裝于機(jī)座(該機(jī)座圖中未表示)內(nèi)孔中。轉(zhuǎn)盤11與行星輪10可采用傳統(tǒng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷軸聯(lián)接傳動(dòng)，也可采用磁感應(yīng)傳動(dòng)來代替行星輪軸、銷軸以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤與行星輪同步自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即在轉(zhuǎn)盤的各銷軸孔內(nèi)均安裝一磁環(huán)9和磁塊8，而在行星輪10的孔內(nèi)安裝一感應(yīng)磁塊7。其工作原理如下當(dāng)輸入軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心軸1上的軸承推動(dòng)行星齒輪10運(yùn)動(dòng)，由于行星輪與內(nèi)齒輪中的磁塊5、6相互感應(yīng)，從而迫使行星輪在公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與輸出軸2緊固聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤中的磁塊8在行星輪中磁塊7的作用下，跟隨行星輪作減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例3如圖5-7所示，該感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本與實(shí)施例1相同，其區(qū)別在于行星輪和內(nèi)齒輪中的磁塊5、6布置方式不同，它按兩者間的“單級徑向”感應(yīng)方式布置，將內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以極性交錯(cuò)排列的方式均布在齒輪座的內(nèi)緣面，將行星輪上的磁塊5分別以與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式均布在行星輪座的外緣面，且磁塊間均無間隔。
實(shí)施例4如圖8所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本與實(shí)施例2相同，其區(qū)別也在于星輪和內(nèi)齒輪中的磁塊5、6布置方式不同，它與實(shí)施例3相同，也按兩者間的“單級徑向”感應(yīng)方式布置，即將內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以極性交錯(cuò)排列的方式均布在齒輪座的內(nèi)緣面，將行星輪上的磁塊5分別以與內(nèi)齒輪上磁塊6異性磁極相對的方式均布在行星輪座的外緣面。
實(shí)施例5如圖9-12所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中機(jī)座3與行星輪10間的傳動(dòng)與實(shí)施例1、3相同，可采用傳統(tǒng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷軸聯(lián)接傳動(dòng)，也可采用磁感應(yīng)傳動(dòng)來代替行星輪軸、銷軸以制止行星齒輪自轉(zhuǎn)。其區(qū)別在于行星輪與內(nèi)齒輪中的磁塊按“單級軸向”感應(yīng)方式布置，其中內(nèi)齒輪為一平面齒輪，與輸出軸固定，內(nèi)齒輪上的磁塊分別以軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊分別以與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。
實(shí)施例6如圖13所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)盤與行星輪間的傳動(dòng)與實(shí)施例2、4相同，可采用傳統(tǒng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷軸聯(lián)接傳動(dòng)，也可采用磁感應(yīng)傳動(dòng)來代替行星輪軸、銷軸以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤與行星輪同步自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即在轉(zhuǎn)盤的各銷軸孔內(nèi)均安裝一磁環(huán)9和磁塊8，而在行星輪的孔內(nèi)安裝一感應(yīng)磁塊7。其區(qū)別在于行星輪和內(nèi)齒輪中的磁塊5、6布置方式不同，它與實(shí)施例5相同，行星輪與內(nèi)齒輪間的磁塊5、6按“單級軸向”感應(yīng)方式布置，其中內(nèi)齒輪4也為一平面齒輪，但與機(jī)座固定，內(nèi)齒輪上的磁塊6也分別以軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊5分別以與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。
實(shí)施例7如圖14-18所示，本感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理基本與實(shí)施例1、3、5相同，其區(qū)別在于內(nèi)齒輪4與星輪10的構(gòu)造及內(nèi)齒輪與星輪中的磁塊布置方式與以上三實(shí)施例不同，本實(shí)施例的內(nèi)齒輪與行星輪中的磁塊按“單級夾層軸向感應(yīng)”方式布置，其中內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊5固定在行星輪座的環(huán)形孔內(nèi)，且行星輪磁塊5以與內(nèi)齒輪上磁塊6異性磁極相對的方式介于內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。
實(shí)施例8如圖19所示，本感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理基本與實(shí)施例2、4、6相同，其區(qū)別也在于內(nèi)齒輪與星輪的構(gòu)造及內(nèi)齒輪與星輪中的磁塊布置方式與以上三實(shí)施例不同，本實(shí)施例的內(nèi)齒輪與行星輪中的磁塊布置與實(shí)施例7相同，也按“單級夾層軸向感應(yīng)”方式布置，其中內(nèi)齒輪上的磁塊6也分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊5固定在行星輪座的環(huán)形孔內(nèi)，且磁塊以與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式介于內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。
以上均為單級星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若將上述單級串連可設(shè)置成雙級、多級星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
實(shí)施例9如圖20所示，本感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙級星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)座3、輸入軸1、輸出軸2、平面齒輪C(齒輪A)12、內(nèi)齒輪(平面齒輪B)4及行星齒輪10，平面齒輪C12、內(nèi)齒輪4與行星齒輪10中均裝有可相互軸向感應(yīng)的磁塊。其中平面齒輪C12與機(jī)座3緊固聯(lián)接，偏心軸(輸入軸)1由軸承支承于機(jī)座內(nèi)孔中。內(nèi)齒輪4為一平面齒輪B與輸出軸2聯(lián)接并通過軸承支承于偏心軸的端部。行星齒輪10介于平面齒輪B4、C12之間，通過軸承支承于偏心軸1上。而平面齒輪B、C上的磁塊6、13分別以軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的兩組磁塊5、14分別以與平面齒輪B、C上磁塊6、13異性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座上兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)。其工作原理如下當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過軸上的軸承推動(dòng)行星輪運(yùn)動(dòng)，由于固定于機(jī)座中平面齒輪C上的磁塊與行星輪上相對應(yīng)磁塊的相互感應(yīng)，從而迫使行星齒輪在作公轉(zhuǎn)的同時(shí)又作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與輸出軸緊固聯(lián)接的平面齒輪B中的磁塊在行星輪另一組磁塊的引力作用下作減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例10如圖21所示，本感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本與實(shí)施例9相同，其區(qū)別在于內(nèi)齒輪、齒輪A和行星輪的構(gòu)造與實(shí)施例9中的平面齒輪B、C和行星輪不同，以及輪間的磁感應(yīng)方式不同，本機(jī)構(gòu)的齒輪A與行星輪、行星輪與內(nèi)齒輪間均為徑向感應(yīng)傳動(dòng)。其中齒輪A和內(nèi)齒輪上的磁塊均分別以軸向極性一致的方式置于齒輪的內(nèi)緣面，行星輪上的兩組磁塊則均以與內(nèi)齒輪和齒輪A上磁塊異性磁極相對的方式置于行星輪座兩側(cè)的外緣面，輸入軸上裝有平衡塊15。
實(shí)施例11如圖22所示，本感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也基本與實(shí)施例9相同，其區(qū)別也在于內(nèi)齒輪、齒輪A和行星輪的構(gòu)造與實(shí)施例9中的平面齒輪B、C和行星輪不同，本機(jī)構(gòu)的齒輪A12和內(nèi)齒輪10均采用“夾層齒輪”，齒輪A與行星輪、行星輪與內(nèi)齒輪間采用“夾層式”軸向感應(yīng)傳動(dòng)。在齒輪A和內(nèi)齒輪中具有一個(gè)相互平行的內(nèi)凹部，齒輪A和內(nèi)齒輪上的磁塊13、6均分別以軸向極性一致的方式置于內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊固定在行星輪座兩側(cè)的環(huán)形孔內(nèi)，且兩側(cè)磁塊14、5均分別以與齒輪A和內(nèi)齒輪上磁塊13、6異性磁極相對的方式介于齒輪A和內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。
實(shí)施例12如圖23所示，本感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在實(shí)施例11的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，它采用“多層夾層式”軸向感應(yīng)傳動(dòng)，齒輪A和內(nèi)齒輪均具有至少二個(gè)相互平行的內(nèi)凹部，齒輪A和內(nèi)齒輪上的磁塊均分別以軸向極性一致的方式置于內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊固定在行星輪座兩側(cè)的環(huán)形孔內(nèi)，且兩側(cè)磁塊均分別以與齒輪A和內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式介于齒輪A和內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。本機(jī)構(gòu)的傳遞扭矩可隨層數(shù)增多而增大。其中軸向型、夾層型雙級感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可消除傳動(dòng)軸的軸向、徑向應(yīng)力，體積小。
實(shí)施例13、14分別如圖24-25、26-27所示，該兩種感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)變型，行星輪和內(nèi)齒輪中的磁塊5、6按分別以“單級對斥”和“單極對吸”的感應(yīng)方式布置，如圖24-25所示的內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以一定間隔按徑向極性排列一致的方式均布在齒輪座的內(nèi)緣面，而行星輪上的磁5塊則分別以一定間隔與內(nèi)齒輪上磁塊6同性磁極相對的方式均布在行星輪座的外緣面。機(jī)座與行星輪通過銷軸17連接，銷軸由軸承16支承。如圖26-27所示內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以一定間隔按徑向極性排列一致的方式均布在齒輪座的內(nèi)緣面，而行星輪上的磁塊5則分別以一定間隔與內(nèi)齒輪上磁塊6異性磁極相對的方式均布在行星輪座的外緣面。該兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸1與輸出軸2連接成一體，輸入軸1的頂端安裝于輸出軸2內(nèi)端面的軸承中。此裝配方式可適用于各種星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
實(shí)施例15、16分別如圖28-30、31-33所示，該兩種感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)變型，行星輪與內(nèi)齒輪中的磁塊布置與實(shí)施例13、14類似，分別按以“單級對斥”和“單極對吸”的感應(yīng)方式布置，如圖28-30所示內(nèi)齒輪上的磁塊6分別以一定間隔按軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊5分別以一定間隔按與內(nèi)齒輪上磁塊同性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。如圖31-33所示內(nèi)齒輪上的磁塊6也分別以一定間隔按軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊5則分別以一定間隔按與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。兩輪間的磁塊按“單級對斥”或“單極對吸”的感應(yīng)方式布置，其應(yīng)用范圍很廣，并不局限于實(shí)施例13-16所列舉的結(jié)構(gòu)型式，可適用于其它種類的星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
實(shí)施例17如圖34-36所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)施例3的又一種結(jié)構(gòu)變型，其輸入軸1與輸出軸2連接成一體，即輸入軸1的頂端安裝于輸出軸2內(nèi)端面的軸承中。偏心軸1上的行星輪10有兩個(gè)，分別通過各自軸承安裝于軸上，行星輪10與機(jī)座3采用偏心銷軸17聯(lián)接傳動(dòng)。兩行星輪的外緣面均設(shè)有極性交錯(cuò)排列的磁塊5，兩輪上的磁塊極性排列一致。而內(nèi)齒輪的內(nèi)緣面均布有可與兩星輪上磁塊同時(shí)感應(yīng)的磁塊6。
實(shí)施例18如圖37所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)變型，與實(shí)施例17類似，其輸入軸1的頂端也安裝于輸出軸2內(nèi)端面的軸承中，輸入軸與輸出軸連成一體。行星輪10有兩個(gè)，分別通過各自軸承安裝于偏心軸1上，行星輪10與轉(zhuǎn)盤11采用偏心銷軸17聯(lián)接，兩行星輪的外緣面均設(shè)有極性交錯(cuò)排列的磁塊5，兩輪上的磁塊極性排列一致。而內(nèi)齒輪的內(nèi)緣面均布有可與兩星輪上磁塊同時(shí)感應(yīng)的磁塊6。
實(shí)施例19、20分別如圖38-40、41所示，該兩種感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分別與實(shí)施例17、18基本相同，其區(qū)別在于圖38所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的偏心軸上的兩星輪10通過一直銷軸18與機(jī)座3連接，而圖41所示的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的偏心軸上的兩星輪10通過一直銷軸18與轉(zhuǎn)盤11連接。
實(shí)施例21、22分別如圖42-44、45所示，該兩種星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與實(shí)施例19、20相類似，其區(qū)別在于偏心軸1上有三個(gè)行星輪10，分別通過各自軸承安裝在偏心軸上，而三個(gè)行星輪又經(jīng)一直銷軸18分別與機(jī)座3、轉(zhuǎn)盤11連接。
實(shí)施例23如圖46所示，該星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)施例17基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，其星輪與內(nèi)齒輪間采用“夾層式”軸向感應(yīng)傳動(dòng)，內(nèi)齒輪4有二個(gè)相互平行的內(nèi)凹部，內(nèi)齒輪上的磁塊6均分別以軸向極性一致的方式置于內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)。安裝在偏心軸上的兩行星輪10上的磁塊分別固定在行星輪座外側(cè)的環(huán)形孔內(nèi)，且兩輪上的磁塊5均分別以與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式介于內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。
實(shí)施例24如圖47所示，該星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)施例18基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，其內(nèi)齒輪與兩行星輪間也采用與實(shí)施例23相同的“夾層式”軸向感應(yīng)傳動(dòng)。
實(shí)施例25、26分別如圖48、49所示，該兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別是實(shí)施例19、20基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，改進(jìn)在于內(nèi)齒輪與兩行星輪間的傳動(dòng)采用與實(shí)施例23、24相同的“夾層式”軸向感應(yīng)傳動(dòng)。
為了消除震動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，上述輸入軸1上要裝有平衡塊15，而齒輪座、機(jī)座均采用絕緣材料制成。磁塊根據(jù)需要可做成各種形狀，如方形、圓形、扇形等，為了防止磁力線泄漏、干擾，可采取磁力屏蔽、隔磁。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，不論在其結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是利用行星輪與內(nèi)齒輪的磁感應(yīng)傳動(dòng)方式均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。譬如將單級或雙級感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如圖50、51所示)都是本發(fā)明的一種變型。
權(quán)利要求
1.一種感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括偏心軸(輸入軸)(1)、輸出軸(2)、內(nèi)齒輪(4)、行星輪(10)及與偏心軸固定的機(jī)座(3)，其特征在于a所述的行星輪(10)由固定在偏心軸上的行星輪座和固定在行星輪座上的磁塊(5)構(gòu)成；b所述的內(nèi)齒輪(4)由齒輪座及固定在齒輪座上的與行星輪上的磁塊(5)對應(yīng)安裝通過相互感應(yīng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的磁塊(6)構(gòu)成，所述的行星輪與內(nèi)齒輪通過磁感應(yīng)傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的行星輪(10)與固定在偏心軸上的機(jī)座(3)通過銷軸連接傳動(dòng)或磁感應(yīng)傳動(dòng)，相互感應(yīng)的磁塊(8、7)分別安裝在機(jī)座的銷軸孔內(nèi)和行星輪的銷軸孔內(nèi)，與行星輪(10)通過磁感應(yīng)傳動(dòng)的內(nèi)齒輪(4)固定在輸出軸(2)上。
3.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的與行星輪通過磁感應(yīng)傳動(dòng)的內(nèi)齒輪(4)固定在機(jī)座(3)上，輸出軸(2)上固定一轉(zhuǎn)盤(11)，行星輪(10)與轉(zhuǎn)盤(11)通過銷軸連接傳動(dòng)或磁感應(yīng)傳動(dòng)，相互感應(yīng)的磁塊(8、7)分別安裝在轉(zhuǎn)盤的銷軸孔內(nèi)和行星輪的銷軸孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座的內(nèi)緣面，且相鄰磁塊有間隔，所述的行星輪上的磁塊(5)分別以與內(nèi)齒輪上磁塊軸向極性排列一致的方式置于行星輪座的外緣面，且相鄰磁塊有間隔，行星輪上的磁塊(5)均對應(yīng)介于內(nèi)齒輪的相鄰磁塊(6)間。
5.如權(quán)利要求2或3所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以極性交錯(cuò)排列的方式均布在齒輪座的內(nèi)緣面，所述的行星輪上的磁塊(5)分別以與內(nèi)齒輪上磁塊(6)異性磁極相對的方式均布在行星輪座的外緣面。
6.如權(quán)利要求2或3所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以一定間隔按徑向極性排列一致的方式均布在齒輪座的內(nèi)緣面，所述的行星輪上的磁塊(5)分別以一定間隔按與內(nèi)齒輪上磁塊(6)異性或同性磁極相對的方式均布在行星輪座的外緣面。
7.如權(quán)利要求5所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸入軸(1)的頂端安裝于輸出軸(2)內(nèi)端面的軸承中，安裝在偏心軸上的行星輪(10)具有二個(gè)或二個(gè)以上。
8.如權(quán)利要求2或3所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪(4)一平面齒輪，內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊(5)分別以與內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求2或3所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪(4)為一平面齒輪，內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以一定間隔按軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊(5)分別以一定間隔按與內(nèi)齒輪上磁塊異性或同性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。
10.如權(quán)利要求2或3所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的行星輪上的磁塊(5)固定在行星輪座的環(huán)形孔內(nèi)，且磁塊(5)以與內(nèi)齒輪上磁塊(6)異性磁極相對的方式介于內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。
11.如權(quán)利要求10所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述的安裝在偏心軸上的行星輪(10)具有二個(gè)或二個(gè)以上，輸入軸(1)的頂端安裝于輸出軸(2)內(nèi)端面的軸承中。
12.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸入軸(1)上固定一與行星輪偏心感應(yīng)傳動(dòng)的齒輪A(12)，內(nèi)齒輪(4)固定在輸出軸(2)上。
13.如權(quán)利要求12所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)齒輪(4)為一平面齒輪B，內(nèi)齒輪上的磁塊(6)分別以軸向極性排列一致的方式鑲嵌在齒輪座內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)，齒輪A(12)為一平面齒輪C，磁塊(13)鑲嵌在齒輪的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊(5、14)分別以與平面齒輪B、C上磁塊異性磁極相對的方式鑲嵌在行星輪座上兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)。
14.如權(quán)利要求12所述的感應(yīng)星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于齒輪A(12)上磁塊(13)分別以軸向極性一致的方式置于齒輪的內(nèi)緣面，內(nèi)齒輪上的磁塊(6)也分別以軸向極性一致的方式置于齒輪座的內(nèi)緣面，所述的行星輪上的磁塊(5、14)則均以與內(nèi)齒輪(6)和齒輪A上磁塊(13)異性磁極相對的方式置于行星輪座兩側(cè)的外緣面。
15.如權(quán)利要求12所述的感應(yīng)星輪齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒輪A(12)和內(nèi)齒輪(4)均具有至少一個(gè)相互平行的內(nèi)凹部，齒輪A和內(nèi)齒輪上的磁塊(13、6)均分別以軸向極性一致的方式置于內(nèi)凹部相對兩側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，行星輪上的磁塊固定在行星輪座兩側(cè)的環(huán)形孔內(nèi)，且兩側(cè)磁塊(14、5)均分別以與齒輪A和內(nèi)齒輪上磁塊異性磁極相對的方式介于齒輪A和內(nèi)齒輪相對兩側(cè)磁塊之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用磁塊之間的相互感應(yīng)來傳遞動(dòng)力的星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它包括偏心軸(輸入軸)、輸出軸、內(nèi)齒輪、行星輪及與偏心軸固定的機(jī)座，其中行星輪由固定在偏心軸上的行星輪座和固定在行星輪座上的磁塊構(gòu)成，內(nèi)齒輪由齒輪座及固定在齒輪座上的與行星輪上的磁塊對應(yīng)安裝通過相互感應(yīng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的磁塊構(gòu)成，行星輪與內(nèi)齒輪通過磁感應(yīng)傳動(dòng)，行星輪與固定在偏心軸上的機(jī)座通過銷軸連接或磁感應(yīng)傳動(dòng)傳動(dòng)。本星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依靠磁塊間的相互感應(yīng)，在沒有接觸的條件下，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的相互傳遞，不僅能消除接觸磨損，延長使用壽命，減小振動(dòng)和噪音，同時(shí)可減少力的損耗，增大傳遞動(dòng)力，提高效率。
文檔編號F16H49/00GK1431414SQ0211053
公開日2003年7月23日 申請日期2002年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月10日
發(fā)明者錢輝 申請人:錢輝