專利名稱：波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種改進(jìn)的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。
已知的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上比較傳統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，而且在工業(yè)應(yīng)用中性能穩(wěn)定，承載能力和傳動(dòng)效率都比較高，但由于其零部件需對(duì)稱裝配，因此精度難以實(shí)現(xiàn)，帶來(lái)了加工業(yè)的困難，有必要進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
本實(shí)用新型的目的是提供一種其結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化而性能更為穩(wěn)定，加工更為容易的改進(jìn)的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。這種改進(jìn)的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)是這樣實(shí)現(xiàn)的，參見


圖1-4，一種波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，它包括有其內(nèi)圓周呈波浪形的波輪(6)和傳動(dòng)輪(7)，均勻分布在傳動(dòng)輪(7)上的銷(4、8)和依次套在銷(4、8)上的活動(dòng)套(5、9)，改進(jìn)之處在于還包括有通過(guò)軸承(10)套接在傳動(dòng)輪(7)中心孔內(nèi)的偏心軸(1)和由軸承(2)同軸心套接在偏心軸(1)上的輸出軸(11)，所述帶活動(dòng)套(5)的銷(4)均勻分布和固定在傳動(dòng)輪(7)上相對(duì)波輪(6)內(nèi)波浪形齒位置，銷(8)均勻分布和固定在傳動(dòng)輪(7)的內(nèi)圓周沿邊，銷(8)朝向輸出軸(11)伸出傳動(dòng)輪(7)外的一端帶有活動(dòng)套(9)，輸出軸(11)朝向波輪(6)一端具有對(duì)應(yīng)可插入帶活動(dòng)套(9)的銷(8)并可由銷(8)作擺運(yùn)動(dòng)的座孔(12)。如上述，本實(shí)用新型直接將雙偏心輸入軸制作成單偏心軸取代原波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的雙偏心套，該軸中部通過(guò)軸承與傳動(dòng)輪套接。偏心軸外部一端可與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端則通過(guò)軸承與輸出軸同軸心套接，傳動(dòng)輪上套接有其內(nèi)圓周呈波浪形的波輪，而傳動(dòng)輪的外圓周邊沿邊也均勻布置有帶活動(dòng)套的銷，后者及其活動(dòng)套插入對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸出軸的座孔內(nèi)，座孔的空腔可使插入的銷及其活動(dòng)套在腔內(nèi)作擺線運(yùn)動(dòng)，這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可通過(guò)軸承推動(dòng)傳動(dòng)輪外圓周沿邊的銷及活動(dòng)套沿波輪的波浪形內(nèi)齒運(yùn)動(dòng)，若齒數(shù)為Z，則傳動(dòng)比I＝Z+1，同時(shí)使傳動(dòng)輪內(nèi)圓周上的銷及其活動(dòng)套在輸出軸的座內(nèi)作擺線運(yùn)動(dòng)即以I＝Z+1的比速傳遞給輸出軸從而達(dá)到變速的目的。這種結(jié)構(gòu)中由于不采用對(duì)稱的波輪和多套傳動(dòng)輪，而且省去了原波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的雙偏心套及異型軸承和推桿等而得到簡(jiǎn)化，且不需要過(guò)高的裝配精度，從而減少了加工難度，同時(shí)，由于它沒有對(duì)稱裝配問(wèn)題，也避免了波輪波浪形齒錯(cuò)位或推桿不對(duì)稱對(duì)工作運(yùn)行穩(wěn)定性的影響，提高了穩(wěn)定性和工作效率。又由于偏心軸比較雙偏心套其偏心寬度具有可調(diào)性，因此這種改進(jìn)的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功率較原波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功率要大。
以下結(jié)合附圖所示一個(gè)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖1是波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是
圖1中傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是
圖1中波輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)剖視圖
圖1-4中1-偏心軸2-軸承 3-軸承 4-銷5-活動(dòng)套6-波輪 7-傳動(dòng)輪 8-銷9-活動(dòng)套10-軸承11-輸出軸12-座孔參照
圖1-4，本實(shí)用新型的該例波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，包括有一個(gè)如圖3所示其內(nèi)圓周呈波浪形的波輪(6)，波輪(6)輪內(nèi)套接一個(gè)傳動(dòng)輪(7)，傳動(dòng)輪(7)均勻分布分別帶有活動(dòng)套(5、9)的銷(4、8)，其中所述帶活動(dòng)套(5)的銷(4)均勻分布和固定在傳動(dòng)輪(7)相對(duì)波輪(6)內(nèi)波浪形齒位置，銷(8)均勻分布在沿傳動(dòng)輪(7)內(nèi)圓圓周上，銷(8)帶有活動(dòng)套(9)。傳動(dòng)輪(7)中心孔內(nèi)通過(guò)軸承(2)套接偏心軸(1)，偏心軸(1)朝向傳動(dòng)輪(7)一端的另一端接動(dòng)力電機(jī)，偏心軸(1)與傳動(dòng)輪(7)之間裝設(shè)有軸承(3)。偏心軸(1)朝向傳動(dòng)輪(7)一端通過(guò)軸承(10)同軸心套接輸出軸(11)，輸出軸(11)朝向傳動(dòng)輪(7)一端對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輪(7)上銷(8)位置布置有相應(yīng)的可使銷(8)在其內(nèi)腔作擺線運(yùn)動(dòng)的座孔(12)，銷(8)及其活動(dòng)套(9)插入座孔(12)內(nèi)。由此構(gòu)成的本實(shí)用新型的這種改進(jìn)的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)經(jīng)樣品試制試用，被證明完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，加工容易的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，它包括有其內(nèi)圓周呈波浪形的波輪(6)和傳動(dòng)輪(7)，均勻分布在傳動(dòng)輪(7)上的銷(4、8)和依次套在銷(4、8)上的活動(dòng)套(5、9)，其特征在于還包括有通過(guò)軸承(10)套接在傳動(dòng)輪(7)中心孔內(nèi)的偏心軸(1)和由軸承(2)同軸心套接在偏心軸(1)上的輸出軸(11)，所述帶活動(dòng)套(5)的銷(4)均勻分布和固定在傳動(dòng)輪(7)上相對(duì)波輪(6)內(nèi)波浪形齒位置，銷(8)均勻分布和固定在傳動(dòng)輪(7)的內(nèi)圓周沿邊，銷(8)朝向輸出軸(11)伸出傳動(dòng)輪(7)外的一端帶有活動(dòng)套(9)，輸出軸(11)朝向波輪(6)一端具有對(duì)應(yīng)可插入帶活動(dòng)套(9)的銷(8)并可由銷(8)作擺運(yùn)動(dòng)的座孔(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心軸(1)與傳動(dòng)輪(7)之間具有軸承(3)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種改進(jìn)的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu),具有一端可接電機(jī)另一端同軸心套接輸出軸的偏心軸,軸上具有套有波輪的傳動(dòng)輪。傳動(dòng)輪周邊均勻分布的帶活動(dòng)套的銷在偏心軸的推動(dòng)下在波輪內(nèi)波浪齒中運(yùn)動(dòng),使傳動(dòng)輪內(nèi)圓周邊的帶活動(dòng)套的銷在輸出軸的座孔內(nèi)作擺線運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到變速目的,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,加工容易等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/24GK2519054SQ01274618
公開日2002年10月30日 申請(qǐng)日期2001年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月27日
發(fā)明者唐紅衛(wèi) 申請(qǐng)人:唐紅衛(wèi)