專利名稱：柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該技術(shù)屬于行星傳動機(jī)構(gòu)，它廣泛地應(yīng)用于礦山，冶金，航運(yùn)，交通，起重，化工，建筑，紡織等多種行業(yè)的傳動機(jī)械設(shè)備上。
本實(shí)用新型提供了一種柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，包括有四個(gè)相同的擺線齒輪1、偏心軸承或者偏心套和軸承2、輸入軸3、針輪4、柱銷5，將四個(gè)相同的擺線齒輪1各自的圓心Opi均布在以擺線行星傳動機(jī)構(gòu)的眾針輪4中心Oc，以偏心距A為半徑Rai的圓上，誤差±5度；各Opi相互之間軸向不重合；并且四個(gè)相同擺線齒輪的前后位置不論；一個(gè)雙組擺線齒輪機(jī)構(gòu)，其擺線齒輪只有同一種齒數(shù)，同一種速比。
這樣的結(jié)構(gòu)可以達(dá)到柱銷均載。
偏心距A＝Rai，即Ra1＝Ra2＝Ra3＝Ra4；Ra1＝Oc Op1；Ra2＝Oc Op2；Ra3＝Oc Op3；Ra4＝Oc Op4；其中擺線齒輪分布角βi∠Op1 Oc Op2＝β1；∠Op2 Oc Op3＝β2；∠Op3 Oc Op4＝β3；∠Op4 Oc Op1＝β4；擺線齒輪各分布角的關(guān)系是β1+β2+β3+β4＝360°。
擺線齒輪分布角βi呈90°角，正負(fù)從0°到5°的范圍內(nèi)，即在360°的范圍內(nèi)每個(gè)擺線輪的圓心Opi均布或近似均布在它們的偏心距A為半徑Rai的圓上(各Opi相互之間軸向不重合)。
該圖就是柱銷均載雙組擺線齒輪機(jī)構(gòu)，各個(gè)擺線輪的前后排列不論。
本實(shí)用新型解決了雙組擺線齒輪的柱銷不均載的問題，雙組擺線齒輪機(jī)構(gòu)使柱銷均載，柱銷均載使雙組擺線齒輪機(jī)構(gòu)的徑向尺寸大幅度減小，不僅縮小體積，減輕重量，而且每一個(gè)柱銷所承受的合力方向是最佳方向，使每一個(gè)柱銷所承受的合力大小一樣。這種雙組擺線輪齒機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更合理，更緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)更完善，柱銷不容易斷裂。并且提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，延長了使用壽命，降低了生產(chǎn)成本和運(yùn)輸成本，減小運(yùn)輸空間。
附


圖1是本實(shí)用新型軸向分布結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)示意圖，為偏心軸承或者偏心套+軸承的雙組擺線輪的排列形式。
附圖3是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)示意圖，為偏心軸承或者偏心套+軸承的雙組擺線輪的排列形式。
附圖4～附圖5是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)示意圖，為偏心軸承的排列形式。
附圖6～附圖7是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)示意圖，為偏心套的排列形式。
權(quán)利要求1.一種柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，包括有四個(gè)相同的擺線齒輪1、偏心軸承或者偏心套和軸承2、輸入軸3、針輪4、5柱銷，其特征在于將四個(gè)相同的擺線齒輪1各自的圓心Opi均布在以擺線行星傳動機(jī)構(gòu)的針輪4中心Oc，以偏心距A為半徑Rai的圓上，誤差±5度；各Opi相互之間軸向不重合；并且四個(gè)相同擺線齒輪的前后位置不論。
專利摘要柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，包括有四個(gè)相同的擺線齒輪1、偏心軸承或者偏心套和軸承2、輸入軸3、針輪4、5柱銷，其特征在于將四個(gè)相同的擺線齒輪1各自的圓心Opi均布在以擺線行星傳動機(jī)構(gòu)的眾針輪4中心Oc，以偏心距A為半徑Rai的圓上，誤差±5度；各Opi相互之間軸向不重合；并且四個(gè)相同擺線齒輪的前后位置不論；本實(shí)用新型解決了雙組擺線齒輪的柱銷不均載的問題，結(jié)構(gòu)更合理，更緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)更完善，柱銷不容易斷裂。并且提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，延長了使用壽命，降低了生產(chǎn)成本和運(yùn)輸成本，減小運(yùn)輸空間。
文檔編號F16H1/28GK2522672SQ01274478
公開日2002年11月27日 申請日期2001年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月27日
發(fā)明者孫衛(wèi)平 申請人:孫衛(wèi)平