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電動(dòng)閥的制作方法

文檔序號:5580457閱讀:143來源:國知局
專利名稱:電動(dòng)閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及例如裝配在熱泵式空調(diào)機(jī)等的冷凍循環(huán)中使用的電動(dòng)閥,特別涉及在流體(制冷劑)通過時(shí)實(shí)現(xiàn)噪音降低的電動(dòng)閥。
就這種電動(dòng)閥來說,有如圖7所示的電動(dòng)閥。圖示的電動(dòng)閥1’例如是裝配在熱泵式空調(diào)機(jī)的冷凍循環(huán)中使用的,設(shè)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10,閥本體20,閥軸30,通過所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10可借助于螺紋送進(jìn)使所述閥軸30升降,該閥軸30(其閥體30A)可開閉形成在所述閥本體20的流出口23(改變形成在所述閥體30A和所述流出口23之間的孔的開口面積)以調(diào)節(jié)流量。
所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10,裝配有定子軛13,該定子軛13嵌裝在通過底蓋18連接在所述閥本體20上的倒立地設(shè)有底圓筒狀密封外殼11的其外周部;繞線管14;及卷繞在所述繞線管14上、從外部通電的繞線(線圈)15;包裹所述定子軛13,繞線管14及繞線15外周的電動(dòng)機(jī)模殼12;轉(zhuǎn)子39,所述轉(zhuǎn)子配置在所述密封外殼11內(nèi)部且固定在后述閥軸連接體40上,并由例如添加混合有金屬粉末的塑性磁性材料構(gòu)成。
所述閥本體20具有構(gòu)成減壓機(jī)構(gòu)部的閥室21,在所述閥室21的左側(cè)部設(shè)有連接導(dǎo)管64的流入口22,其底面連接有導(dǎo)管65,同時(shí),設(shè)置形成有流出口23的閥座24,所述流出口具有由所述閥軸30(其閥體30A)開閉的圓錐臺(tái)狀支承面。
為了開閉所述流出口23,設(shè)置在所述閥軸30下端部的閥體30A具有倒圓錐臺(tái)狀支承面,其壓靠在所述流出口23上以關(guān)閉該流出口。
另一方面,在所述閥本體20的閥室21上方,內(nèi)嵌固定有在內(nèi)周部形成有陰螺紋部27的螺紋進(jìn)給部26。
形成在閥軸座28下部外周的陽螺紋部29與所述螺紋進(jìn)給部26的陰螺紋部27螺紋接合,所述閥軸30可滑動(dòng)地插入所述閥軸座28的內(nèi)周的下部,并且,軸襯34壓入固定在所述閥軸座28的下部,所述閥軸30平時(shí)由壓縮裝配在所述閥軸座28內(nèi)的盤簧32向下施加壓力。
升降軸35內(nèi)嵌固定在所述閥軸座28的上部以能夠與其一體旋轉(zhuǎn)移動(dòng),在所述閥軸座28的上部外周形成有凸?fàn)羁蓜?dòng)側(cè)制動(dòng)件45,以便能與向下突出地設(shè)置的合成樹脂制成的閥軸連接體40一體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
另外,在所述進(jìn)給螺紋部26的上部外周形成有合成樹脂制成的固定支承座50,該固定支承座50向上突出地設(shè)有與可動(dòng)制動(dòng)件45對接的凸?fàn)罟潭▊?cè)制動(dòng)件55。
在具有這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)閥1’中,若以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)10(正轉(zhuǎn)),閥軸連接體40與閥軸座28等一體轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述陰螺紋部27與陽螺紋部29的螺旋接合形成的螺紋送進(jìn)使所述閥軸30下降,其閥體30A壓靠在形成于所述閥軸24的流出口23上,從而關(guān)閉所述流出口23。
在所述流出口23關(guān)閉時(shí),所述可動(dòng)側(cè)制動(dòng)件45還未對接固定側(cè)制動(dòng)件55,所述閥軸30關(guān)閉所述流出口23,進(jìn)而使所述閥軸28等旋轉(zhuǎn)下降。此時(shí)所述閥軸座28相對于所述閥軸30的下降量通過壓縮所述盤簧32吸收。
之后,若使所述閥軸座28等旋轉(zhuǎn)下降,則所述可動(dòng)側(cè)制動(dòng)件45對接固定側(cè)制動(dòng)件55,由此,即使繼續(xù)向所述轉(zhuǎn)子39進(jìn)行通電激磁,也會(huì)強(qiáng)制停止所述閥軸連接體40,閥軸座28等的旋轉(zhuǎn)下降運(yùn)動(dòng)。
另一方面,若以反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī),則所述閥軸30的閥體30A從離開所述流出口23,使所述流出口23打開。
在例如將具有前述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)閥1’裝配在空調(diào)機(jī)的冷凍循環(huán)中的情況下,使所述閥軸30上升而以規(guī)定開啟度打開所述流出口23,制冷劑以如圖中箭頭所示的那樣,通過導(dǎo)管64及流入口22流入閥室21,在通過在所述閥體30A和所述流出口23間形成的孔、由閥室21流出到導(dǎo)管65時(shí),容易產(chǎn)生連續(xù)的流動(dòng)聲音,當(dāng)該電磁閥用于空調(diào)機(jī)的室內(nèi)部分時(shí),則會(huì)產(chǎn)生這樣的問題,即所述流動(dòng)聲音成為刺耳的噪音,從而有損于舒適性。
更詳細(xì)地說,在流入所述流出口(孔)23的流體(制冷劑)為完全液狀時(shí),雖不會(huì)產(chǎn)生流動(dòng)聲音,但是,流體為氣體和液體的混合狀態(tài)(氣液2相流),即大的氣泡K通過導(dǎo)管64,流入口22及閥室21混入朝向所述流出口23的流體中時(shí),前述流動(dòng)聲音較大。當(dāng)所述氣泡K通過所述流出口(孔)23時(shí),在其流入側(cè)和流出側(cè)會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力變化,所述壓力變化會(huì)通過閥本體20及導(dǎo)管64,65等傳輸至外部,應(yīng)考慮到所述氣泡K越大(單獨(dú)存在的氣泡大小),流動(dòng)聲音也就越大。
以往,為了降低所述流動(dòng)聲音,已知采用在分離氣體和液體后,只使液體流入所述孔的方案,或在所述流入口22上游側(cè)的導(dǎo)管64內(nèi)裝配網(wǎng)狀部件(網(wǎng)格)或葉輪等以分解細(xì)化大氣泡K的方案等,但是在前一個(gè)方案中,必需采用大型氣液分離器或排出氣體的管及配管等,因而會(huì)產(chǎn)生空間或成本等方面的問題,而在后一個(gè)方案中,雖然氣泡K剛通過所述網(wǎng)狀部件或葉輪等之后會(huì)被分解細(xì)化為小氣泡,但是在達(dá)到所述孔之前會(huì)再次形成大氣泡,從而無法獲得降低所述流動(dòng)聲音的效果。
本發(fā)明的目的在于解決以上問題,為了實(shí)現(xiàn)該目的,本發(fā)明提供了一種電動(dòng)閥,該電動(dòng)閥能盡可能地降低在流體通過流入口、閥室流過形成在閥體和流出口之間的孔時(shí)產(chǎn)生的流動(dòng)聲音,從而能防止噪音。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的電動(dòng)閥設(shè)有以軸向升降的閥體,帶有閥室的閥本體,所述閥室具有流入口和由所述閥體開閉的流出口,其特征在于在所述閥室內(nèi)安裝有細(xì)化流體中氣泡的部件。
較理想的是,所述部件使所述閥室中的所述流入口側(cè)和所述流出口側(cè)隔開,更理想的是,所述部件由設(shè)有包圍所述閥體和流出口的通孔或網(wǎng)狀部的筒狀體構(gòu)成。
在其它理想的實(shí)施例中,設(shè)置形成有用于升降所述閥軸的陰螺紋部的螺紋進(jìn)給部件,在該螺紋進(jìn)給部件中,作為所述部件,延伸設(shè)置包圍所述閥體及流出口的筒狀部。
在這種情況下,在所述筒狀體或筒狀部中,設(shè)置使流體從外周側(cè)向內(nèi)側(cè)流過的通孔或網(wǎng)狀部。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的電動(dòng)閥中,由于在閥室中的流入口和流出口之間加裝設(shè)有通孔或網(wǎng)狀部的部件,因此在流體中的大氣泡因流入口流入閥室而通過所述通孔或網(wǎng)狀部時(shí),被分解細(xì)化,在所述被細(xì)化的狀態(tài)下,大氣泡不會(huì)迅速長大,由于流入了形成在閥體和流出口之間的孔,因此在通過所述流出口(孔)時(shí),在所述流入側(cè)和流出側(cè)不會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力變化,因而能顯著提高降低流動(dòng)聲音的效果,從而有效地防止噪音。
另外,由于在閥室內(nèi)僅設(shè)有由板狀體、筒狀體等構(gòu)成的具有簡單結(jié)構(gòu)的噪音防止部件,因此與以往的設(shè)置氣液分離器等的情況相比,無論是空間還是成本均是有利的,另外,也可不用改變現(xiàn)存電動(dòng)閥中的電動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)而加設(shè)上述部件,進(jìn)而,例如將上述部件夾持固定在進(jìn)給螺紋部件的下部外周和閥本體的上部之間,使其可以一體設(shè)置于所述進(jìn)給螺紋部上,因此具有裝配簡單等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為顯示本發(fā)明的電磁閥的一個(gè)實(shí)施例的局部剖視圖。
圖2為圖1所示的電動(dòng)閥主要部分的局部放大剖視圖。
圖3為顯示裝配在圖1所示電動(dòng)閥中的噪音防止部件的透視圖。
圖4為顯示本發(fā)明電動(dòng)閥的其它實(shí)施例的局部剖視側(cè)視圖。
圖5為顯示圖4所示的電動(dòng)閥的主要部分的局部剖視圖。
圖6為顯示在本發(fā)明電動(dòng)閥中使用的噪音防止部件的其它實(shí)施例的透視圖。
圖7為顯示以往電動(dòng)閥的一個(gè)例子的局部剖視圖。
下面,參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1顯示本發(fā)明的電動(dòng)閥的一個(gè)實(shí)施例。由于圖示的實(shí)施例的電動(dòng)閥1例如是裝入熱泵式空調(diào)機(jī)的冷凍循環(huán)中使用的,因此,與前述圖7所示的以往的電動(dòng)閥1一樣,其設(shè)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10,閥本體20,閥軸30。通過所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10、借助于螺紋送進(jìn)使所述閥軸30升降,通過由該閥軸30(其閥體30A)開閉形成在所述閥本體20中的流出口23(改變形成在所述閥體30A和所述流出口23之間的孔的開口面積)可調(diào)整流量。
在對其進(jìn)行詳細(xì)的說明中,所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10具有定子軛13,該定子軛13嵌裝在通過底蓋18連接在所述閥本體20的倒立地設(shè)有底圓筒狀的密封外殼11外周部;繞線管14;卷繞在所述繞線管14上、從外部通電的繞線(線圈)15;包裹所述定子軛13,繞線管14及繞線15外周的電動(dòng)機(jī)模殼12;轉(zhuǎn)子39,所述轉(zhuǎn)子裝配在所述密封外殼11內(nèi)部且固定在后面所述的閥軸連接體40上,并由例如添加混入磁性金屬粉末的塑性磁性材料構(gòu)成。
并且,所述電動(dòng)機(jī)模殼12,定子軛13,繞線管14及繞線15被一體嵌裝在密封外殼11的外周,并且通過由小螺釘16裝配在電動(dòng)機(jī)模12的壓緊卡合固定件17的球冠狀卡合凸部17a嵌入在以例如90度間隔設(shè)置在所述密封外殼11四個(gè)位置處的任一凹部19內(nèi)以進(jìn)行位置確定及抽拔固定。
所述閥本體20具有構(gòu)成減壓機(jī)構(gòu)的閥腔21,設(shè)有在所述閥腔21左側(cè)連接導(dǎo)管64的流體出入口22,在其底部連接導(dǎo)管65,同時(shí),設(shè)置形成有流出口23的閥座24,并通過具有倒圓錐臺(tái)狀支承面30a的閥體30A開閉所述流出口,所述倒圓錐臺(tái)狀支承面30a設(shè)置在所述閥軸30下端且沿徑向伸出。
形成在所述閥座24的流出口23如圖2所示,由向上擴(kuò)大敞開的較短的倒圓錐臺(tái)狀圓錐支承面23a和向下擴(kuò)大敞開的較長圓錐臺(tái)狀圓錐表面部23b構(gòu)成,其中,所述圓錐支承面23a與所述閥體30A的支承面30a相配合。
在所述閥本體20的閥室21上方,內(nèi)嵌固定有內(nèi)周形成有陰螺紋部27的進(jìn)給部件26。
在所述螺紋進(jìn)給部件26的陰螺紋部27中,螺紋接合了形成在閥軸座28外周的陽螺紋部29,所述閥軸30可滑動(dòng)地嵌插在所述閥軸座28的內(nèi)周下部,另外,軸襯34被壓入固定在所述閥軸座28的下部,壓縮裝配在所述閥軸座28內(nèi)的盤簧32平常向下方對所述閥軸30施壓。
在所述閥軸座28的上部,內(nèi)嵌固定有其上部插入設(shè)置在所述密封外殼11上表面內(nèi)側(cè)的凹狀部件48的升降軸35,以與所述閥軸座28一體旋轉(zhuǎn)移動(dòng),在所述閥軸座28的上部外周,形成凸?fàn)羁蓜?dòng)側(cè)制動(dòng)件45,以與向下突出設(shè)置的合成樹脂制成的閥軸連接體40一體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
盤簧36裝配在所述升降軸35的上部。所述盤簧36通過轉(zhuǎn)子39轉(zhuǎn)動(dòng)(逆轉(zhuǎn))而通過由所述陰螺紋部27和陽螺紋29的螺紋連接形成的螺紋送進(jìn)使升降軸30和閥軸連接體40等上升,當(dāng)分離所述螺紋部27,29的螺紋連接時(shí),將所述閥軸座28推壓至螺紋進(jìn)給部26一側(cè)以易于進(jìn)行再次螺紋結(jié)合。
另外,在所述送進(jìn)部件26的上部外周,形成有合成樹脂制成的固定支承座50,該支承座50向上突出地設(shè)有與所述可動(dòng)側(cè)制動(dòng)件45對接的凸?fàn)罟潭▊?cè)制動(dòng)件55。
作為對上述結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充,在本實(shí)施例中,在所述閥室2 1中的流入口22和流出口23之間裝有由階梯狀筒體構(gòu)成的部件60,以包圍所述閥體30A和流出口23。所述部件60如圖3所示,由上部較大直徑的圓筒部60a,倒圓錐臺(tái)狀部60b,及以同一圓周形狀形成有用于分解細(xì)化流體(制冷劑)中大氣泡K的規(guī)定數(shù)目的通孔62,62…的下部圓筒部60c構(gòu)成,所述上部大直徑圓筒部60a例如被夾持固定在所述螺紋進(jìn)給部26的下部外周和所述閥本體20的上部之間,所述下部圓筒部60c的下端面接觸所述閥座24的上表面。
這樣的部件60以隔開所述閥室21中的所述流入口22一側(cè)(外周側(cè))和所述流出口23一側(cè)(內(nèi)周側(cè))的方式設(shè)置,流體通過所述通孔62,62…從外周側(cè)流過內(nèi)周側(cè),設(shè)定所述通孔62,62…的直徑以使其通道面積總和大致等于形成在所述閥體30A和流出口23之間的孔的有效通道斷面積。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的電動(dòng)閥1中,若以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)(正轉(zhuǎn))所述電動(dòng)機(jī)10,則閥軸連接體40、閥軸座28等一體轉(zhuǎn)動(dòng),通過由所述陰螺紋部27和陽螺紋部29的螺紋接合實(shí)現(xiàn)的螺紋進(jìn)給使所述閥軸30下降,所述閥體30A壓靠在形成于閥座24的流出口23上,從而關(guān)閉所述流出口23。
在關(guān)閉所述流出口23時(shí),所述可動(dòng)側(cè)制動(dòng)件45還未與固定側(cè)制動(dòng)件55對接。在所述閥軸30關(guān)閉所述流出口23的情況下,前述閥軸座28進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)、下降。通過壓縮所述螺旋彈簧32,可以吸收所述閥軸座28此時(shí)相對所述閥軸30的下降量。
在此之后,當(dāng)所述閥軸座28等旋轉(zhuǎn)下降時(shí),所述可動(dòng)側(cè)制動(dòng)件45對接固定側(cè)制動(dòng)件55,由此,即使對所述轉(zhuǎn)子39繼續(xù)進(jìn)行通電勵(lì)磁,也能強(qiáng)制停止所述閥軸連接體40、閥軸座28等的旋轉(zhuǎn)下降運(yùn)動(dòng)。
另一方面,若以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī),如圖2所示,所述閥軸30的閥體30A從所述流出口23離開,使所述流出口23打開。
另外,在本實(shí)施例的電動(dòng)閥1中,在閥室21中的流入口22和流出口23之間,由于安裝了設(shè)有規(guī)定數(shù)目的通孔62,62…的圓筒體部件60,因此,在流體中的大氣泡K在從流入口22流入閥室21而通過所述通孔62,62…時(shí),被分解細(xì)化,在所述細(xì)化狀態(tài)下,大氣泡不會(huì)迅速長大,由于流入在閥體30A和流出口23之間形成的孔,因此在通過所述流出口(孔)23時(shí),在其流入側(cè)和流出側(cè)不會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力變化,所以,與以往的電動(dòng)閥相比,能夠提高降低流動(dòng)聲音的效果,從而有效地防止了噪音。
并且,在閥室21內(nèi),可以僅設(shè)置由筒狀體等(板狀體等也可)構(gòu)成的簡單結(jié)構(gòu)的部件,因此與以往的設(shè)置氣液分離器等的情況相比,無論對于空間還是成本均是有利的,并且,也可以在現(xiàn)有的電動(dòng)閥中加設(shè)部件60,另外,由于部件60例如被夾持固定在螺紋進(jìn)給部26的下部外周和所述閥本體20的上部之間,因此具有裝配簡單等優(yōu)點(diǎn)。
圖4及圖5表示了其它的實(shí)施例,雖然該實(shí)施例的電動(dòng)閥2的基本結(jié)構(gòu)與前述實(shí)施例相同,但由于在前述螺紋進(jìn)給部26中,作為前述部件,包圍前述閥體30A及流出口23的筒狀部70是一體地延伸設(shè)置的,因此所述筒狀部70的下部圓筒部形成有與前述相同的通孔72,72…,所述下端面與前述閥座24的上表面接觸。
在使用具有這樣結(jié)構(gòu)的部件70(螺紋進(jìn)給部26)的情況下,除了能獲得與前述實(shí)施例相同的作用效果,還可減少部件數(shù)目,從而改善了裝配性等。
圖6顯示了上述部件的另一個(gè)實(shí)施例,該實(shí)施例的部件90與由前述筒狀體構(gòu)成的部件60相同,由上部大直徑圓筒部90a,倒圓錐臺(tái)狀部90b及下部圓筒部90c構(gòu)成,在所述下部圓筒部90c中,代替前述通孔62,62…,在同一圓周上的例如三處設(shè)置具有等角度間隔(120度)、分解細(xì)化流體中大氣泡的矩形網(wǎng)狀部92、92、92、使用這樣的部件90,也能夠獲得與前述相同的作用效果。
在上述實(shí)施例中,雖然說明了將電動(dòng)閥1裝入空調(diào)機(jī)的冷凍循環(huán)系統(tǒng)中的情況,但本發(fā)明的電動(dòng)閥并未局限于冷凍循環(huán)。同樣,在操縱系統(tǒng)中使用其它氣液混合液體的情況下,也能獲得防止噪音的效果。
在上述實(shí)施例中,雖然閥軸是通過電動(dòng)機(jī)、以螺紋進(jìn)給升降的,但是并不應(yīng)局限于此,若以軸向使閥軸移動(dòng)以開閉流出口,也能夠獲得相同的作用效果。
部件60,70,90并不局限于上述實(shí)施例,不言而喻,也可采用板狀體(折流板)、半球狀等結(jié)構(gòu)。
如由以上說明所理解的那樣,由于本發(fā)明的電動(dòng)閥在閥室中的流入口和流出口之間加裝設(shè)有通孔或網(wǎng)狀部的部件,因此,在流體中的大氣泡經(jīng)流入口流入閥室而通過前述通孔或網(wǎng)狀部時(shí),進(jìn)行分解細(xì)化,在進(jìn)行分解細(xì)化的狀態(tài)下,大氣泡不會(huì)迅速長大,由于流入形成在閥體和流出口之間的孔,因此在通過前述流出口(孔)時(shí),在流入側(cè)和流出側(cè)不會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力變化,從而與以往的電動(dòng)閥相比,提高了降低流動(dòng)聲音的效果,有效地防止了噪音。
由于可以設(shè)置由板狀體筒狀體等構(gòu)成的簡單結(jié)構(gòu)的部件,因此與以往的設(shè)置氣液分離器等情況相比,無論是對空間還是對成本均是有利的,并且,可以在現(xiàn)存的電動(dòng)閥中加裝部件,部件例如夾持固定在螺紋進(jìn)給部的下部外周和閥本體的上部之間,并可一體地設(shè)置在前述進(jìn)給部件上,因此能實(shí)現(xiàn)簡單裝配等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)閥,其設(shè)有以軸向升降的閥體,帶有閥室的閥本體,所述閥室具有流入口和由所述閥體開閉的流出口,其特征在于在所述閥室內(nèi)安裝有細(xì)化流體中氣泡的部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)閥,其特征在于所述部件的設(shè)置能使所述閥室中的所述流入口側(cè)和所述流出口側(cè)隔開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)閥,其特征在于所述部件由設(shè)有包圍所述閥體和流出口的通孔或網(wǎng)狀部的筒狀體構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)閥,其特征在于設(shè)置形成有用于升降所述閥軸的陰螺紋部的進(jìn)給螺紋部件,在該進(jìn)給螺紋部件中,作為所述部件,延伸設(shè)置包圍所述閥體及流出口的筒狀部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)閥,其特征在于在所述筒狀體或筒狀部中,設(shè)置使流體從外周側(cè)向內(nèi)側(cè)流過的通孔或網(wǎng)狀部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)閥,其能盡可能地降低在流體通過流入口、閥室,流過形成在閥體和流出口之間的孔時(shí)產(chǎn)生的流動(dòng)聲音,從而能防止噪音。所述電動(dòng)閥設(shè)有以軸向升降的閥體(30A),帶有閥室(21)的閥本體(20),所述閥室具有流入口(22)和由所述閥體(30A)開閉的流出口(23),在所述閥室(21)內(nèi)裝配設(shè)有細(xì)化流體中氣泡的通孔(62、62…)或網(wǎng)狀部的部件(60)。
文檔編號F16K1/00GK1388332SQ0112289
公開日2003年1月1日 申請日期2001年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月24日
發(fā)明者青木哲也, 根本伸一 申請人:株式會(huì)社不二工機(jī)
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