專(zhuān)利名稱(chēng)：行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)。
無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)工業(yè)來(lái)說(shuō)是十分重要的，它不但能使汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在各種條件下始終保持最高效率，而且能使發(fā)動(dòng)機(jī)降低耗油率，減少排放廢氣中的有毒氣體，避免產(chǎn)生空氣污染。例如專(zhuān)利97109147.1錐輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)、專(zhuān)利97191251.3行星齒輪傳動(dòng)裝置、專(zhuān)利98100604.9環(huán)型無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置等，它們的應(yīng)用，促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。然而到目前為止，世界上這些具有市埸競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)僅僅只是用在輕小型汽車(chē)上，這對(duì)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展不能不說(shuō)是一個(gè)限制。
本發(fā)明的目的是提供一種以行星齒輪為傳動(dòng)介輪的行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)。系統(tǒng)中的變速部分是一種無(wú)需任何輔助機(jī)構(gòu)控制的全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速器。它以由齒輪、齒輪架、軸、定位臂構(gòu)成的行星齒輪組合體為基礎(chǔ)，當(dāng)行星齒輪組合體由靜態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)時(shí)便可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速，使變速系統(tǒng)的輸入軸和輸出軸上的轉(zhuǎn)速與扭矩的比值產(chǎn)生連續(xù)變化，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
本發(fā)明由正倒檔齒輪箱、行星齒輪無(wú)級(jí)變速器組成。在正倒檔齒輪箱中，固定在齒輪(3)上的襯套(4)與輸入齒輪軸(9)作動(dòng)配合，齒輪軸(1)上的一個(gè)齒輪(5)與齒輪(3)嚙合構(gòu)成正檔組合；固定在齒輪(10)上的襯套(11)與輸入齒輪軸(9)作動(dòng)配合，固定在中間齒輪(13)上的襯套(14)與固定在基板(19)的軸孔(112)上的短軸(17)作動(dòng)配合，壓板(15)由螺絲(16)固定在短軸(17)軸端上，齒輪軸(1)上的另一個(gè)齒輪(12)與齒輪(10)通過(guò)中間齒輪(13)嚙合構(gòu)成倒檔組合；固定在輸入齒輪軸(9)上的齒輪(7)與內(nèi)齒圈(6)嚙合構(gòu)成檔位離合器；裝在撥叉(117)上的滑塊(118)卡在內(nèi)齒圈(6)的凹槽(125)內(nèi)，撥叉(117)固定在軸(116)上，軸(116)與殼體(2)上的軸孔(119)作動(dòng)配合，操作桿(120)固定在軸(116)上，齒輪軸(1)上的一個(gè)軸承(129)座落在殼體(2)上的軸承座(130)內(nèi)，齒輪軸(1)上的另一個(gè)軸承(131)座落在基板(19)上的軸承座(132)內(nèi)，輸入齒輪軸(9)上的一個(gè)軸承(127)座落在殼體(2)上的軸承座(128)內(nèi)，輸入齒輪軸(9)上的另一個(gè)軸承(110)座落在基板(19)上的軸承座(111)內(nèi)，軸封(121)、(133)、鍵(8)、螺絲(114)、(124)、裝配口(122)、蓋板(123)、隔圈(18)、(21)、(115)、擋圈(126)、殼體(2)與基板(19)對(duì)接由螺絲(113)緊固，構(gòu)成正倒檔齒輪箱。行星齒輪無(wú)級(jí)變速器由兩個(gè)不同的行星齒輪組合體為基礎(chǔ)的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)組合而成的，在一個(gè)行星齒輪組合體中，兩個(gè)除螺絲孔(26)、(34)有區(qū)別外，其他部位完全相同的定位臂(22)、(29)的中心有一個(gè)軸孔(27)，每個(gè)星位上朝徑向開(kāi)有一個(gè)凹槽(23)、(32)，凹槽(23)、(32)上朝軸向開(kāi)有一個(gè)定位口(24)、(30)，定位口(24)、(30)上有一個(gè)止轉(zhuǎn)卡位(28)、(31)、定位銷(xiāo)孔(25)、(33)，兩個(gè)相同的帶軸齒輪架(40)、(56)，齒輪(41)通過(guò)滾柱(51)與軸(55)作動(dòng)配合，軸(55)的一頭(52)固定在帶軸齒輪架(40)的軸孔(39)，另一頭(54)固定在帶軸齒輪架(56)的軸孔(53)上，與齒輪(41)嚙合的齒輪(42)通過(guò)滾柱(43)與軸(47)作動(dòng)配合，軸(47)的一頭(44)固定在帶軸齒輪架(40)的軸孔(37)上，另一頭(46)固定在帶軸齒輪架(56)的軸孔(45)上，構(gòu)成行星齒輪組件，兩個(gè)定位臂(22)、(29)的每一個(gè)星位上的凹槽(23)、(32)內(nèi)裝有一個(gè)行星齒輪組件，凹槽(23)上的定位口(24)套在帶軸齒輪架(56)的臺(tái)階(50)上，臺(tái)階(50)上的止轉(zhuǎn)卡位(48)與定位口(24)上的止轉(zhuǎn)卡位(28)接合，凹槽(32)上的定位口(30)套在帶軸齒輪架(40)的臺(tái)階(35)上，臺(tái)階(35)上的止轉(zhuǎn)卡位(36)與定位口(30)上的止轉(zhuǎn)卡位(31)接合，定位銷(xiāo)(58)裝入銷(xiāo)孔(25)、(33)內(nèi)將定位臂(22)、(29)定位，螺絲(57)緊固在螺絲孔(26)、(34)內(nèi)，構(gòu)成的行星齒輪組合體通過(guò)軸孔(27)套在輸入齒輪軸(9)上，滾輪(59)通過(guò)滾柱(60)與帶軸齒輪架(40)上的軸段(38)作動(dòng)配合，滾輪(62)通過(guò)滾柱(63)與帶軸齒輪架(56)上的軸段(49)作動(dòng)配合，固定在輸入齒輪軸(9)上的支撐輪(61)與滾輪(59)接合作滾動(dòng)配合，固定在輸入齒輪軸(9)上的支撐輪(64)與滾輪(62)接合作滾動(dòng)配合，將行星齒輪組合體支撐起來(lái)，齒輪(41)與輸入齒輪軸(9)上的齒輪(66)嚙合，齒輪(42)與固定在帶盤(pán)齒輪(67)上的內(nèi)齒圈(65)嚙合，帶盤(pán)齒輪(67)通過(guò)孔壁(99)上的耐磨鍍層(100)與輸入齒輪軸(9)滑動(dòng)配合，構(gòu)成一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)；當(dāng)輸入齒輪軸(9)的齒輪(66)作為始端輸入，帶盤(pán)齒輪(67)作為終端輸出時(shí)，這個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)也是一個(gè)無(wú)級(jí)變速器。在另一個(gè)行星齒輪組合體中，兩個(gè)相同的齒輪架(75)、(80)、齒輪(70)通過(guò)滾柱(84)與軸(68)作動(dòng)配合，軸(68)的一頭(82)穿過(guò)齒輪架(75)的軸孔(69)后固定在軸孔(69)上，軸(68)的另一頭(83)穿過(guò)齒輪架(80)的軸孔(81)后固定在軸孔(81)上，與齒輪(70)嚙合的齒輪(73)通過(guò)滾柱(85)與軸(71)作動(dòng)配合，軸(71)的一頭(88)穿過(guò)齒輪架(75)的軸孔(72)后固定在軸孔(72)上，軸(71)的另一頭(87)穿過(guò)齒輪架(80)的軸孔(86)后固定在軸孔(86)上，構(gòu)成行星齒輪組件，定位臂(74)兩頭的銷(xiāo)孔(79)與銷(xiāo)子(78)作動(dòng)配合，銷(xiāo)子(78)的一頭(76)固定在齒輪架(75)的銷(xiāo)孔(77)上，銷(xiāo)子(78)另的一頭(90)固定在齒輪架(80)的銷(xiāo)孔(89)上，行星齒輪組件之間通過(guò)這樣的聯(lián)接定位，構(gòu)成的行星齒輪組合體套在帶盤(pán)齒輪(67)的齒輪(98)上，滾輪(91)通過(guò)滾柱(134)與軸(68)的一個(gè)軸頭(82)作動(dòng)配合，滾輪(95)通過(guò)滾柱(135)與軸(68)的另一個(gè)軸頭(83)作動(dòng)配合，滾輪(94)通過(guò)滾柱(137)與軸(71)的一個(gè)軸頭(88)作動(dòng)配合，滾輪(97)通過(guò)滾柱(136)與軸(71)的另一個(gè)軸頭(87)作動(dòng)配合，滾輪(91)、(94)與帶盤(pán)齒輪(67)盤(pán)上的支撐環(huán)(92)接合作滾動(dòng)配合，滾輪(95)、(97)與固定在帶盤(pán)齒輪(67)上的盤(pán)式支撐環(huán)(96)接合作滾動(dòng)配合，將行星齒輪組合體支撐起來(lái)，齒輪(73)與帶盤(pán)齒輪(67)上的齒輪(98)嚙合，齒輪(70)與固定在帶盤(pán)輸出軸(101)上的內(nèi)齒圈(93)嚙合，帶盤(pán)輸出軸(101)通過(guò)滾柱(106)與輸入齒輪軸(9)作動(dòng)配合，帶盤(pán)輸出軸(101)上的軸承(103)座落在殼體(102)上的軸承座(104)內(nèi)，構(gòu)成另一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)；當(dāng)帶盤(pán)齒輪(67)上的齒輪(98)作為始端輸入，帶盤(pán)輸出軸(101)作為終端輸出時(shí)，這個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)又是一個(gè)無(wú)級(jí)變速器。兩個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)和軸封(105)、止樁(107)、防磨墊(108)、(109)、殼體(102)與基板(19)對(duì)接由螺絲(20)緊固，聯(lián)合構(gòu)成一個(gè)無(wú)級(jí)變速器。
本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)精確，傳動(dòng)力矩大，它能按比例擴(kuò)大應(yīng)用到任何類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)上，是摩托車(chē)、汽車(chē)乃至鐵路牽引機(jī)車(chē)工業(yè)全面進(jìn)入無(wú)級(jí)變速時(shí)代的一種理想的用途廣泛的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明A-A向結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明B-B向結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明定位臂正視圖；圖5是本發(fā)明C-C向結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明帶軸齒輪架正視圖；圖7是本發(fā)明D-D向結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明的一個(gè)行星齒輪組合體正視圖；圖9是本發(fā)明E-E向結(jié)構(gòu)圖；圖10是本發(fā)明的另一個(gè)行星齒輪組合體正視圖；圖11是本發(fā)明F-F向結(jié)構(gòu)圖；圖12是本發(fā)明G-G向結(jié)構(gòu)圖；圖13、14、15是本發(fā)明實(shí)用性試驗(yàn)裝置簡(jiǎn)圖。
本發(fā)明中各零部件分別用金屬、橡膠材料制造的標(biāo)準(zhǔn)件，熟練技工可按圖1-12裝配生產(chǎn)。本發(fā)明的工作過(guò)程由正倒檔齒輪箱、行星齒輪無(wú)級(jí)變速器這兩部分組成。正倒檔齒輪箱實(shí)現(xiàn)正倒檔選擇，當(dāng)齒輪(7)與內(nèi)齒圈(6)重合時(shí)，檔位處于空檔位置，正倒檔齒輪箱處于停止工作狀態(tài)；當(dāng)推動(dòng)操作桿(120)使軸(116)上的撥叉(117)通過(guò)滑塊(118)撥動(dòng)內(nèi)齒圈(6)與齒輪(7)、齒輪(3)嚙合聯(lián)接時(shí)，齒輪(3)與齒輪(5)嚙合構(gòu)成正檔組合，正倒檔齒輪箱處于正檔工作狀態(tài)；當(dāng)推動(dòng)操作桿(120)使軸(116)上的撥叉(117)通過(guò)滑塊(118)撥動(dòng)內(nèi)齒圈(6)與齒輪(7)、齒輪(10)嚙合聯(lián)接時(shí)，齒輪(10)通過(guò)中間齒輪(13)與齒輪(12)嚙合構(gòu)成倒檔組合，正倒檔齒輪箱處于倒檔工作狀態(tài)。行星齒輪無(wú)級(jí)變速器是采用動(dòng)軸線傳動(dòng)方式，繼承了行星齒輪減速器的所有優(yōu)點(diǎn)，而且它是以?xún)蓚€(gè)不同結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)聯(lián)合組成的，因此它具有任意的選擇性，在實(shí)際應(yīng)用中，它的兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)既可以單獨(dú)構(gòu)成一個(gè)無(wú)級(jí)變速器也可以按需要以?xún)蓚€(gè)相同結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)串級(jí)構(gòu)成一個(gè)無(wú)級(jí)變速器，經(jīng)試驗(yàn)裝置試驗(yàn)，證實(shí)了它具有可靠的實(shí)用性。如圖13結(jié)構(gòu)所示兩個(gè)相互嚙合的齒輪(41)、(42)、齒條(3′)與齒輪(42)嚙合，齒條(4′)與齒輪(41)嚙合，構(gòu)成一個(gè)試驗(yàn)裝置，當(dāng)作用在齒條(4′)上的力與驅(qū)動(dòng)齒條(3′)的力相等時(shí)，齒輪(41)、(42)作自轉(zhuǎn)，齒條(3′)、(4′)向同一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)作用在齒(4′)的力與驅(qū)動(dòng)齒輪(41)、(42)、齒條(3′)的力相等時(shí)，齒輪(41)、(42)停止自轉(zhuǎn)，與齒條(3′)、(4′)一起向同一方向運(yùn)動(dòng)。要使圖13結(jié)構(gòu)達(dá)到上述工作效果的條件是；作用在齒條(4′)的力的方向與驅(qū)動(dòng)齒條(3＇)的力的方向要平行，即兩齒條(3′)、(4′)要平行。根據(jù)圖13的結(jié)構(gòu)與工作原理，采用動(dòng)軸線傳動(dòng)方式，也就是以普通行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，在轉(zhuǎn)臂的每一個(gè)星位上加裝一個(gè)行星齒輪，并使轉(zhuǎn)臂、內(nèi)齒圈處在不固定狀態(tài)，利用輸入齒輪與輸出內(nèi)齒圈的齒數(shù)差設(shè)定所需的傳動(dòng)比，這是一種行星齒輪無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)方案，如圖14所示輸入齒輪(1′)與行星齒輪(41)嚙合，行星齒輪(41)與行星齒輪(42)嚙合，行星齒輪(42)與內(nèi)齒圈(65)嚙合，作用力方向(5′)、(6′)，依圖分折，此結(jié)構(gòu)存在著兩個(gè)不具備實(shí)用性的因素扭矩差O1O2≠O1O3；作用力的方向(5′)、(6′)不平行。再如圖15所示輸入齒輪(1′)與行星齒輪(41)嚙合，行星齒輪(41)與行星齒輪(42)嚙合，行星齒輪(42)與內(nèi)齒圈(65)嚙合，作用力方向(2′)、(7′)，依圖分折，此結(jié)構(gòu)雖然解決了作用力方向的平行問(wèn)題，但它仍然存在著扭矩差O1O2≠O1O3。試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)表明當(dāng)作用在輸入齒輪上的力要通過(guò)行星齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈時(shí)，內(nèi)齒圈不但不與輸入齒輪向同一方向運(yùn)動(dòng)，反而是行星齒輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，產(chǎn)生繞輸入齒輪軸線為中心的公轉(zhuǎn)，而它公轉(zhuǎn)的方向與輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這樣圖14、15的行星齒輪結(jié)構(gòu)方案就無(wú)法達(dá)到與圖13結(jié)構(gòu)相同的工作效果，也就不能達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的，不具有實(shí)用性。從上述試驗(yàn)結(jié)果看，要使動(dòng)軸線傳動(dòng)的行星齒輪結(jié)構(gòu)達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的，必須具備如下兩個(gè)條件作用力的方向要平行；消除扭矩差。本發(fā)明以圖1 5為基礎(chǔ)，利用杠桿原理消除扭矩差，如圖6、7、8所示由帶軸齒輪架(40)、(56)、齒輪(41)、(42)、軸(47)、(55)構(gòu)成的行星齒輪組件作為一個(gè)整體，帶軸齒輪架(40)、(56)上的軸段(38)、(49)是行星齒輪組件這個(gè)整體的中心支點(diǎn)，它的支撐方法如圖1、4、5、6、7、8、9所示定位臂(29)上的定位口(30)套在帶軸齒輪架(40)的臺(tái)階(35)上，臺(tái)階(35)上的止轉(zhuǎn)位卡(36)與定位口(30)上的止轉(zhuǎn)位卡(31)接合，防止帶軸齒輪架(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，定位臂(22)上的定位口(24)套在帶軸齒輪架(56)的臺(tái)階(50)上，臺(tái)階(50)上的止轉(zhuǎn)位卡(48)與定位口(24)上的止轉(zhuǎn)位卡(28)接合，防止帶軸齒輪架(56)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶軸齒輪架(40)的軸段(38)上的滾輪(59)與固定在輸入齒輪軸(9)上的支撐輪(61)作滾動(dòng)支撐，帶軸齒輪架(56)的軸段(49)上的滾輪(62)與固定在輸入齒輪軸(9)上的支撐輪(64)作滾動(dòng)支撐，并與輸入齒輪軸(9)上的齒輪(66)、內(nèi)齒圈(65)、帶盤(pán)齒輪(67)、構(gòu)成一個(gè)行星齒輪無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。經(jīng)試驗(yàn)裝置試驗(yàn)表明，必須做到如下三點(diǎn)齒輪(41)、(42)直徑相等，其中心點(diǎn)應(yīng)與輸入齒輪軸(9)的中心點(diǎn)處在同一直線上；滾輪(59)、(62)和帶軸齒輪架(40)、(56)上的臺(tái)階(35)、(50)的直徑等于或小于帶軸齒輪架(40)上的兩個(gè)軸孔(37)、(39)的中心距；帶軸齒輪架(40)、(56)的臺(tái)階(35)、(50)上的止轉(zhuǎn)卡位(36)、(48)的長(zhǎng)度約等于齒輪(41)的半徑。這樣它就能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，具有實(shí)用性。如圖10、11、12所示由齒輪架(75)、(80)、齒輪(70)、(73)、軸(68)、(71)、定位臂(74)、銷(xiāo)子(78)等構(gòu)成的行星齒輪組合體，它的支撐方法如圖1所示滾輪(91)、(94)與帶盤(pán)齒輪(67)上的支撐環(huán)(92)接合作滾動(dòng)配合，滾輪(95)、(97)與盤(pán)式支撐環(huán)(96)接合作滾動(dòng)配合，將行星齒輪組合體支撐起來(lái)，并與帶盤(pán)齒輪(67)上的齒輪(98)、內(nèi)齒圈(93)帶盤(pán)輸出軸(101)構(gòu)成另一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。盡管這個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)與前一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有所不同，但它與前者同樣利用杠桿原理消除扭距差，并與前者有著同樣的工作原理。試驗(yàn)裝置試驗(yàn)表明，它能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。具有實(shí)用性。以圖1中前面一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)為例，當(dāng)它的傳動(dòng)比設(shè)定為5∶1時(shí)，它的工作過(guò)程如下輸入齒輪軸(9)輸入的扭矩小于驅(qū)動(dòng)帶盤(pán)齒輪(67)所需扭矩的五分之一時(shí)，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)不能工作，處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)輸入齒輪軸(9)輸入的扭矩等于驅(qū)動(dòng)帶盤(pán)齒輪(67)所需扭矩的五分之一時(shí)，由帶軸齒輪架(40)、(56)、齒輪(41)、(42)、軸(47)、(55)、定位臂(22)、(29)構(gòu)成的行星齒輪組合體處于靜止?fàn)顟B(tài)，組合體上的齒輪(41)、(42)作自轉(zhuǎn)，這時(shí)帶盤(pán)齒輪(67)按設(shè)定傳動(dòng)比輸出轉(zhuǎn)速，輸入齒輪軸(9)與帶盤(pán)齒輪(67)的轉(zhuǎn)速與扭矩的比值最大；當(dāng)輸入齒輪軸(9)輸入的扭矩大于驅(qū)動(dòng)帶盤(pán)齒輪(67)所需扭矩的五分之一，小于1時(shí)，大于五分之一小于1的這部分扭矩用于加速度，受這部分扭矩的作用，行星齒輪組合體開(kāi)始由靜態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)，而組合體上的齒輪(41)、(42)在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，產(chǎn)生繞輸入齒輪軸(9)軸線為中心的公轉(zhuǎn)，這時(shí)輸入齒輪軸(9)與帶盤(pán)齒輪(67)上的轉(zhuǎn)速與扭矩的比值便產(chǎn)生連續(xù)變化；當(dāng)輸入齒輪軸(9)輸入的扭矩與驅(qū)動(dòng)帶盤(pán)齒輪(67)所需扭矩相等、等于1時(shí)，齒輪(41)、(42)停止自轉(zhuǎn)，行星齒輪組合體與輸入齒輪軸(9)、帶盤(pán)齒輪(67)一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)輸入齒輪軸(9)與帶盤(pán)齒輪(67)上的轉(zhuǎn)速與扭矩的比值最小，即1∶1，這樣便實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，由正倒檔齒輪箱、行星齒輪無(wú)級(jí)變速器組成，其特征在于在正倒檔齒輪箱中，固定在齒輪(3)上的襯套(4)與輸入齒輪軸(9)作動(dòng)配合，齒輪軸(1)上的一個(gè)齒輪(5)與齒輪(3)嚙合構(gòu)成正檔組合；固定在齒輪(10)上的襯套(11)與輸入齒輪軸(9)作動(dòng)配合固定在中間齒輪(13)上的襯套(14)與固定在基板(19)的軸孔(112)上的短軸(17)作動(dòng)配合，壓板(15)由螺絲(16)固定在短軸(17)軸端上，齒輪軸(1)上的另一個(gè)齒輪(12)與齒輪(10)通過(guò)中間齒輪(13)嚙合構(gòu)成倒檔組合；固定在輸入齒輪軸(9)上的齒輪(7)與內(nèi)齒圈(6)嚙合構(gòu)成檔位離合器；裝在撥叉(117)上的滑塊(118)卡在內(nèi)齒圈(6)的凹槽(125)內(nèi)，撥叉(117)固定在軸(116)上，軸(116)與殼體(2)上的軸孔(119)作動(dòng)配合，操作桿(120)固定在軸(116)上，齒輪軸(1)上的一個(gè)軸承(129)座落在殼體(2)上的軸承座(130)內(nèi)，齒輪軸(1)上的另一個(gè)軸承(131)座落在基板(19)上的軸承座(132)內(nèi)，輸入齒輪軸(9)上的一個(gè)軸承(127)座落在殼體(2)上的軸承座(128)內(nèi)，輸入齒輪軸(9)上的另一個(gè)軸承(110)座落在基板(19)上的軸承座(111)內(nèi)，軸封(121)、(133)、鍵(8)、螺絲(114)、(124)、裝配口(122)、蓋板(123)、隔圈(18)、(21)、(115)、擋圈(126)、殼體(2)與基板(19)對(duì)接由螺絲(113)緊固，構(gòu)成正倒檔齒輪箱。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，其特征在于行星齒輪無(wú)級(jí)變速器由兩個(gè)不同的行星齒輪組合體為基礎(chǔ)的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)組合而成的，在一個(gè)行星齒輪組合體中，兩個(gè)除螺絲孔(26)、(34)有區(qū)別外，其他部位完全相同的定位臂(22)、(29)的中心有一個(gè)軸孔(27)，每個(gè)星位上朝徑向開(kāi)有一個(gè)凹槽(23)(32)，凹槽(23)、(32)上朝軸向開(kāi)有一個(gè)定位口(24)、(30)，定位口(24)、(30)上有一個(gè)止轉(zhuǎn)卡位(28)、(31)、定位銷(xiāo)孔(25)、(33)，兩個(gè)相同的帶軸齒輪架(40)、(56)，齒輪(41)通過(guò)滾柱(51)與軸(55)作動(dòng)配合，軸(55)的一頭(52)固定在帶軸齒輪架(40)的軸孔(39)上，另一頭(54)固定在帶軸齒輪架(56)的軸孔(53)上，與齒輪(41)嚙合的齒輪(42)通過(guò)滾柱(43)與軸(47)作動(dòng)配合，軸(47)的一頭(44)固定在帶軸齒輪架(40)的軸孔(37)上，另一頭(46)固定在帶軸齒輪架(56)的軸孔(45)上，構(gòu)成行星齒輪組件，兩個(gè)定位臂(22)、(29)的每一個(gè)星位上的凹槽(23)、(32)內(nèi)裝有一個(gè)行星齒輪組件，凹槽(23)上的定位口(24)套在帶軸齒輪架(56)的臺(tái)階(50)上，臺(tái)階(50)上的止轉(zhuǎn)卡位(48)與定位口(24)上的止轉(zhuǎn)卡位(28)接合，凹槽(32)上的定位口(30)套在帶軸齒輪架(40)的臺(tái)階(35)上，臺(tái)階(35)上的止轉(zhuǎn)卡位(36)與定位口(30)上的止轉(zhuǎn)卡位(31)接合，定位銷(xiāo)(58)裝入銷(xiāo)孔(25)、(33)內(nèi)將定位臂(22)、(29)定位，螺絲(57)緊固在螺孔(26)、(34)內(nèi)，構(gòu)成的行星齒輪組合體通過(guò)軸孔(27)套在輸入齒輪軸(9)上，滾輪(59)通過(guò)滾柱(60)與帶軸齒輪架(40)上的軸段(38)作動(dòng)配合，滾輪(62)通過(guò)滾柱(63)與帶軸齒輪架(56)上的軸段(49)作動(dòng)配合，固定在輸入齒輪軸(9)上的支撐輪(61)與滾輪(59)接合作滾動(dòng)配合，固定在輸入齒輪軸(9)上的支撐輪(64)與滾輪(62)接合作滾動(dòng)配合，將行星齒輪組合體支撐起來(lái)，齒輪(41)與輸入齒輪軸(9)上的齒輪(66)嚙合，齒輪(42)與固定在帶盤(pán)齒輪(67)上的內(nèi)齒圈(65)嚙合，帶盤(pán)齒輪(67)通過(guò)孔壁(99)上的耐磨鍍層(100)與輸入齒輪軸(9)滑動(dòng)配合，構(gòu)成一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)；當(dāng)輸入齒輪軸(9)的齒輪(66)作為始端輸入，帶盤(pán)齒輪(67)作為終端輸出時(shí)，這個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)也是一個(gè)無(wú)級(jí)變速器。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，其特征在于在另一個(gè)行星齒輪組合體中，兩個(gè)相同的齒輪架(75)、(80)、齒輪(70)通過(guò)滾柱(84)與軸(68)作動(dòng)配合，軸(68)的一頭(82)穿過(guò)齒輪架(75)的軸孔(69)后固定在軸孔(69)上，軸(68)的另一頭(83)齒輪架(80)的軸孔(81)后固定在軸孔(81)上，與齒輪(70)嚙合的齒輪(73)通過(guò)滾柱(85)與軸(71)作動(dòng)配合，軸(71)的一頭(88)穿過(guò)齒輪架(75)的軸孔(72)后固定在軸孔(72)上，軸(71)的另一頭(87)穿過(guò)齒輪架(80)的軸孔(86)后固定在軸孔(86)上，構(gòu)成行星齒輪組件，定位臂(74)兩頭的銷(xiāo)孔(79)與銷(xiāo)子(78)作動(dòng)配合，銷(xiāo)子(78)的一頭(76)固定在齒輪架(75)的銷(xiāo)孔(77)上，銷(xiāo)子(78)另的一頭(90)固定在齒輪架(80)的銷(xiāo)孔(89)上，行星齒輪組件之間通過(guò)這樣連接定位，構(gòu)成的行星齒輪組合體套在帶盤(pán)齒輪(67)的齒輪(98)上，滾輪(91)通過(guò)滾柱(134)與軸(68)的一個(gè)軸頭(82)作動(dòng)配合，滾輪(95)通過(guò)滾柱(135)與軸(68)的另一個(gè)軸頭(83)作動(dòng)配合，滾輪(94)通過(guò)滾柱(137)與軸(71)的一個(gè)軸頭(88)作動(dòng)配合，滾輪(97)通過(guò)滾柱(136)與軸(71)的另一個(gè)軸頭(87)作動(dòng)配合，滾輪(91)、(94)與帶盤(pán)齒輪(67)盤(pán)上的支撐環(huán)(92)接合作滾動(dòng)配合，滾輪(95)、(97)與固定在帶盤(pán)齒輪(67)上的盤(pán)式支撐環(huán)(96)接合作滾動(dòng)配合，星齒輪組合體支撐起來(lái)，齒輪(73)與帶盤(pán)齒輪(67)上的齒輪(98)嚙合，齒輪(70)與固定在帶盤(pán)輸出軸(101)上的內(nèi)齒圈(93)嚙合，帶盤(pán)輸出軸(101)通過(guò)滾柱(106)與輸入齒輪軸(9)作動(dòng)配合，帶盤(pán)輸出軸(101)上的軸承(103)座落在殼體(102)上的軸承座(104)內(nèi)，構(gòu)成另一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)；當(dāng)帶盤(pán)齒輪(67)上的齒輪(98)作為始端輸入，帶盤(pán)輸出軸(101)作為終端輸出時(shí)，這個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)又是一個(gè)無(wú)級(jí)變速器。兩個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)和軸封(105)、止樁(107).防磨墊(108)、(109)、殼體(102)與基板(19)對(duì)接由螺絲(20)緊固，聯(lián)合構(gòu)成一個(gè)無(wú)級(jí)變速器。
全文摘要
一種行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng),由正倒檔齒輪箱、行星齒輪無(wú)級(jí)變速器組成,是提供一種以行星齒輪為傳動(dòng)介輪的行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)。系統(tǒng)中的變速部分是一種無(wú)需任何輔助機(jī)構(gòu)控制的全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速器。它以由齒輪、齒輪架、軸、定位臂構(gòu)成的行星齒輪組合體為基礎(chǔ),當(dāng)行星齒輪組合體由靜態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)時(shí)便可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速,使變速系統(tǒng)的輸入軸和輸出軸上的轉(zhuǎn)速與扭矩的比值產(chǎn)生連續(xù)變化,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理,工作穩(wěn)定可靠,傳動(dòng)精確,傳動(dòng)力矩大,它能按比例擴(kuò)大應(yīng)用到任何類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)上,是摩托車(chē)、汽車(chē)乃至鐵路牽引機(jī)車(chē)工業(yè)全面進(jìn)入無(wú)級(jí)變速時(shí)代的一種理想的用途廣泛的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F16H3/58GK1323707SQ0111799
公開(kāi)日2001年11月28日 申請(qǐng)日期2001年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月30日
發(fā)明者姚保民 申請(qǐng)人:姚保民