專利名稱：無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明領(lǐng)域涉及傳動(dòng)裝置。本發(fā)明更特別涉及無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置。
然而，這些傳統(tǒng)的解決方法的成果已受限制，例如，在頒予Schievelbusch的美國(guó)專利No.5236403中，公開了一用于具有一可變可調(diào)傳動(dòng)比的車輛的驅(qū)動(dòng)轂。Schievelbusch講述了采用兩個(gè)隔板，在諸牽引滾子的每一側(cè)上用一個(gè)，用來(lái)使每一滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸斜移。然而，采用兩隔板可能是很復(fù)雜的，因?yàn)樵趥鲃?dòng)裝置的換檔過程中需要許多元件來(lái)調(diào)節(jié)各隔板。關(guān)于該傳動(dòng)裝置的另一困難在于其具有一導(dǎo)向環(huán)，其構(gòu)成得相對(duì)于每一滾子主要是固定的。由于導(dǎo)向環(huán)是固定的，移動(dòng)每一牽引滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是困難的。這種設(shè)計(jì)還有另一限制在于其需要采有兩個(gè)半軸，在諸滾子的每一側(cè)上用一個(gè)，用來(lái)在該兩個(gè)半軸的中間形成一間隙。該間隙是必需的，因?yàn)橹T滾子以轉(zhuǎn)動(dòng)而不是以直線滑動(dòng)被移動(dòng)。采用兩個(gè)軸是不希望的并且需要一復(fù)雜的緊固裝置以防在傳動(dòng)裝置被偶而碰撞時(shí)各軸彎曲，就象在傳動(dòng)裝置用于車輛中時(shí)經(jīng)常發(fā)生的情況那樣。這種設(shè)計(jì)的還有另一限制在于其并不能提供一自動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
因此，需要一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其具有更簡(jiǎn)單的換檔方法、單根軸和一具有基本上均勻的外表面的支承環(huán)。此外，需要一自動(dòng)的牽引滾子傳動(dòng)裝置，其構(gòu)成為自動(dòng)換檔。而且牽引滾子傳動(dòng)裝置的實(shí)際商品化要求在可靠性、換檔簡(jiǎn)易性、功能和傳動(dòng)裝置的簡(jiǎn)單性諸方面的改進(jìn)。
本發(fā)明包括一傳動(dòng)裝置，供轉(zhuǎn)動(dòng)地或直線地驅(qū)動(dòng)的機(jī)械和車輛之用。例如本傳動(dòng)裝置可以用于如鉆床、渦輪機(jī)和食品加工設(shè)備等機(jī)械，以及如汽車、摩托車和自行車等車輛。該傳動(dòng)裝置可以例如由一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如鏈輪、齒輪、帶輪或桿來(lái)驅(qū)動(dòng)，任選地驅(qū)動(dòng)連接于主軸的一端的單向離合器。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，傳動(dòng)裝置包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置分別繞一位于每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一提供一支承表面的支承構(gòu)件，該支承表面與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸，其中支承構(gòu)件繞一位于支承構(gòu)件內(nèi)部中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)平臺(tái)用以致動(dòng)支承構(gòu)件的軸向移動(dòng)和用以致動(dòng)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)移，其中平臺(tái)提供一凸起表面；至少一個(gè)固定支承件，其不能轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞由支承構(gòu)件限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中至少一個(gè)固定支承件提供一凹入表面；以及多個(gè)心軸支承件，其中每一心軸支承件與平臺(tái)的凸起表面和固定支承件的凹入表面滑動(dòng)接合，并且其中每一心軸支承件對(duì)應(yīng)著平臺(tái)的軸向移動(dòng)而調(diào)節(jié)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
在另一實(shí)施方案中，傳動(dòng)裝置包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置分別繞著分別為各動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一提供一支承表面的支承構(gòu)件，該支承表面與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸，一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用以轉(zhuǎn)動(dòng)每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置；一具有多個(gè)傾斜的斜臺(tái)的軸承盤用以致動(dòng)該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；一螺旋彈簧用以將可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏壓到各動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上；至少一個(gè)鎖定棘爪棘輪，其中鎖定棘爪棘輪剛性地連接于該可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，至少一個(gè)鎖定棘爪可操作地連接于螺旋彈簧；和至少一個(gè)鎖定棘瓜用來(lái)對(duì)應(yīng)著從動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上脫開的該可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件而鎖定該鎖定棘爪棘輪。
在又一實(shí)施方案中，傳動(dòng)裝置包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置分別繞著分別是每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一提供一支承表面的支承構(gòu)件，該支承表面與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸，其中支承構(gòu)件繞一位于支承構(gòu)件內(nèi)部中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一具有多個(gè)傾斜的斜臺(tái)的軸承盤用以致動(dòng)該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；一螺紋件共軸地和剛性地連接于該可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或軸承盤；以及一螺母，如果螺紋件連接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該螺母就共軸地和剛性地連接于軸承盤，或者如果螺紋件剛性地連接于軸承盤，該螺母就共軸地和剛性地連接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中軸承盤的傾斜的斜臺(tái)比螺紋件具有更大的導(dǎo)程(lead)。
本發(fā)明包括一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其可以與需要傳動(dòng)裝置的任何類型的機(jī)械相結(jié)合使用。例如，傳動(dòng)裝置可以用于(i)機(jī)動(dòng)的車輛如汽車、摩托車，或船舶，(ii)非機(jī)動(dòng)的車輛如自行車、三輪車、踏板車、鍛煉設(shè)備或(iii)工業(yè)設(shè)備如鉆床、動(dòng)力設(shè)備，或紡織機(jī)。
參照

圖1和2，公開了一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置100。傳動(dòng)裝置100被覆蓋在由轂蓋67蓋住的轂殼40內(nèi)。在傳動(dòng)裝置100的中心是三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c，它們是球形的并且沿周邊等間隔圍繞傳動(dòng)裝置100的中心線或轉(zhuǎn)動(dòng)軸。如由圖2中更明顯看到的，心軸3a、3b和3c插過動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c的中心而限定動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。在圖1中，動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸示于水平方向。心軸支承件2a-2f垂直地連接于和連接在心軸3a、3b和3c的各外露端。在一個(gè)實(shí)施方案中，每一心軸支承件具有一個(gè)孔以接納心軸3a、3b和3c其中之一的一端。心軸3a、3b和3c還具有心軸滾子48-4f，其在心軸支承件2a-2f的外面共軸地和滑動(dòng)地定位在心軸3a、3b和3c的外露端上。
當(dāng)通過使心軸3a、3b和3c斜移來(lái)改變動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c的轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，心軸滾子4a-4f的每一個(gè)沿在固定支承件5a、5b內(nèi)切出的溝槽6a-6f而動(dòng)。參照?qǐng)D1和3，固定支承件5a、5b基本上為平行盤的形式，具有沿傳動(dòng)裝置100的中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。溝槽6a-6f從固定支承件5a、5b的外周邊向傳動(dòng)裝置100的中心線方向延伸。雖然溝槽6a-6f的側(cè)面基本上是平行的，但溝槽6a-6f的底表面在其向傳動(dòng)裝置100的中心線方向延伸時(shí)形成漸減的半徑。當(dāng)通過改變動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c的轉(zhuǎn)動(dòng)軸將傳動(dòng)裝置100變換到一較低速檔或較高速檔時(shí)，位于一單個(gè)心軸3a、3b和3c上的每對(duì)心軸滾子4a-4f沿它們的相應(yīng)溝槽6a-6f向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D1和3，固定支承件5a、5b中的中心孔7a、7b可以使一空心軸10插過固定支承件5a、5b。參照?qǐng)D4，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)或更多個(gè)固定支承件孔7a、7b可以具有非圓柱形狀14，其配裝到一沿著空心軸10的相應(yīng)的非圓柱形體15上以防止固定支承件5a、5b與空心軸10之間的任何相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果固定支承件5a、5b的剛度不足，可以采用附加結(jié)構(gòu)使任何相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或固定支承件5a、5b的彎曲減至最小。固定支承件5a、5b的這類運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致對(duì)沿溝槽6a-6f運(yùn)動(dòng)時(shí)的心軸滾子4a-4f的約束。
如圖4和7中所示，附加結(jié)構(gòu)可以采取連接在固定支承件5a、5b之間的隔離件8a、8b和8c的形式。隔離件8a、8b和8c增加固定支承件5a、5b之間的剛度，并且在一實(shí)施方案中，位于固定支承件5a、5b的外周邊附近處。在一個(gè)實(shí)施方案中，固定支承件5a、5b借助于插過固定支承件5a、5b中的孔46a-46f的螺栓或其他緊固裝置45a-45f連接于隔離件8a、8b和8c。
再參照?qǐng)D1和3，固定支承件5a固定地連接于一固定支承件套42，其共軸地圍繞空心軸10并延伸穿過轂殼40的壁。固定支承件套42延伸穿過轂殼40的一端連接于框式支承件并優(yōu)選具有非圓柱形狀以增強(qiáng)一轉(zhuǎn)矩桿43的隨后連接。如圖7中更明顯地示出的，轉(zhuǎn)矩桿43放置在固定支承件套42的非圓柱形的端部上并用一轉(zhuǎn)矩螺母44保持就位。轉(zhuǎn)矩桿43在其另一端剛性地連接于一強(qiáng)的不動(dòng)的部件上，例如一框架上(未示出)。一固定支承件軸承48支承轂殼40并且可以使轂殼40相對(duì)于固定支承件套42轉(zhuǎn)動(dòng)。
再參照?qǐng)D1和2，換檔通過軸向滑動(dòng)一定位于空心軸10中的桿11來(lái)手動(dòng)操縱。一個(gè)或更多個(gè)銷12插入桿11中的一個(gè)或更多個(gè)橫向孔并還延伸穿過空心軸10中的一個(gè)或更多個(gè)縱向槽16(未示出)?？招妮S10中的槽16可以使銷12和桿11組件在空心軸10中軸向移動(dòng)。當(dāng)桿11在空心軸10中軸向滑動(dòng)時(shí)，橫向銷12的各端伸入并連接于共軸的套19。該套19在其每一端固定地連接于一基本上為平面的平臺(tái)13a、13b，該平臺(tái)13a、13b形成一圍繞套19的周邊的凹槽。
如由圖4中可更明顯地看到的，平面平臺(tái)13a、13b均接觸和推動(dòng)多個(gè)輪21a-21f。輪21a-21f裝進(jìn)心軸支承件2a-2f中的槽內(nèi)并且由輪軸22a-22f保持就位。輪軸22a-22f在它們的各端部由心軸支承件2a-2f支承并可以使輪21a-21f轉(zhuǎn)動(dòng)。
再參照?qǐng)D1和2，基本上為平面的平臺(tái)13a、13b在它們的外周邊處(離空心軸10最遠(yuǎn)處)轉(zhuǎn)變?yōu)橐煌蛊鸨砻?。這個(gè)區(qū)域可以在使傳動(dòng)裝置100換檔而心軸支承件2a-2f和動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c斜移時(shí)清除間隙。一圓柱形支承構(gòu)件18位于在平面平臺(tái)13a、13b與套19之間形成的凹槽內(nèi)并從而與平面平臺(tái)13a、13b和套19一致移動(dòng)。支承構(gòu)件18跨置在位于平面平臺(tái)13a、13b和套19的相交點(diǎn)處的接觸軸承17a、17b上以使支承構(gòu)件18繞傳動(dòng)裝置100的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在使傳動(dòng)裝置100換檔時(shí)，軸承17a、17b，支承構(gòu)件18和套19均隨平面平臺(tái)13a、13b一起軸向滑動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3和4，固定支承件的滾子30a-30l通過滾子銷31a-31f成對(duì)連接于每一心軸腿2a-2f上并用滾子夾32a-32l保持就位。滾子銷31a-31f可以使固定支承件的滾子30a-30l繞滾子銷31a-31f自由轉(zhuǎn)動(dòng)。固定支承件的滾子30a-30l在固定支承件5a、5b中的凹狀半徑上沿一基本上平行于溝槽6a-6f的路徑滾動(dòng)。當(dāng)心軸滾子4a-4f在溝槽6a-6f內(nèi)前后移動(dòng)時(shí)，固定支承件的滾子30a-30l既不允許心軸3a、3b和3c的各端又不允許心軸滾子4a-4f接觸溝槽6a-6f的底表面，以便保持心軸3a、3b和3c的位置并使任何摩擦損失減至最小。
圖4示出固定支承件的滾子30a-30l、滾子銷31a-31f和滾子夾32a-32l，為便于觀察，如由固定支承件5a可看出的。為清楚起見，圖1中的固定支承件的滾子30a-30l、滾子銷31a-31f和滾子夾32a-32l的很多標(biāo)號(hào)在圖1中沒有標(biāo)出。
參照?qǐng)D1和5，一凹狀驅(qū)動(dòng)盤34鄰近于固定支承件5b定位，部分地封裝固定支承件5b但不與其接觸。驅(qū)動(dòng)盤34通過其中心剛性地連接于一螺紋件35上。螺紋件35在鄰近于固定支承件5b的地方共軸于空心軸10并形成一圍繞空心軸10的套，并且面對(duì)一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件69。驅(qū)動(dòng)盤34沿驅(qū)動(dòng)盤34的唇部上的周邊支承表面轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c上。一螺母37擰到螺紋件35上并且圍繞其周邊剛性地連接于一軸承盤60上。螺母37的一個(gè)面還連接于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件69。同樣剛性地連接于軸承盤60的表面的還有多個(gè)斜臺(tái)61，其面對(duì)驅(qū)動(dòng)盤34。對(duì)每一斜臺(tái)61設(shè)有一斜臺(tái)軸承62，由一軸承罩63保持在適當(dāng)位置。斜臺(tái)軸承62接觸斜臺(tái)61和驅(qū)動(dòng)盤34。一彈簧65在其一端連接于軸承罩63而在其另一端連接于驅(qū)動(dòng)盤34，或在另一實(shí)施方案中連接于軸承盤60，以將斜臺(tái)軸承62偏壓在斜臺(tái)61上。軸承盤60在其相反于斜臺(tái)61的一側(cè)并在大致同樣的周邊上接觸一轂蓋軸承66。轂蓋軸承66接觸轂蓋67和軸承盤60以使它們可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。轂蓋67用螺紋連接到轂殼40上或壓入轂殼40，并用一內(nèi)圈68固定。一鏈輪或帶輪38剛性地連接于轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件69并且在外部由用錐形螺母71固定的一錐形軸承70保持就位，和在內(nèi)部由一驅(qū)動(dòng)軸承72保持就位，其中驅(qū)動(dòng)軸承72接觸驅(qū)動(dòng)構(gòu)件69和轂蓋67。
操作時(shí)，來(lái)自固定地連接于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件69上的鏈輪或帶輪38的一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承盤60和多個(gè)斜臺(tái)61轉(zhuǎn)動(dòng)而使斜臺(tái)軸承62在斜臺(tái)61上滾動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)盤34壓靠到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c上。同時(shí)，螺母37轉(zhuǎn)動(dòng)而使螺紋件35和螺母37結(jié)合，其中螺母37的導(dǎo)程小于斜臺(tái)61的。這個(gè)結(jié)構(gòu)給出了壓靠到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c上的驅(qū)動(dòng)盤34的轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接觸轂殼40并使其轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)傳動(dòng)裝置100慣性運(yùn)行時(shí)，鏈輪或帶輪38停止轉(zhuǎn)動(dòng)而轂殼40和動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)而使螺紋件35旋進(jìn)螺母37，直到驅(qū)動(dòng)盤34不再接觸動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c為止。
參照?qǐng)D1、6和7，與傳動(dòng)裝置100共軸的一螺旋彈簧80位于軸承盤60與驅(qū)動(dòng)盤34之間并借助于銷或其他緊固件(未示出)在螺旋彈簧80的各端連接在軸承盤60和驅(qū)動(dòng)盤34上。在傳動(dòng)裝置100的操作過程中，螺旋彈簧80確保動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c與驅(qū)動(dòng)盤34之間的接觸。一棘爪支架83配合螺旋彈簧80，該螺旋彈簧以其中部螺旋借助于銷或標(biāo)準(zhǔn)緊固件(未示出)連接于棘爪支架83。由于棘爪支架83連接于螺旋彈簧80的中部螺旋，當(dāng)軸承盤60不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其以驅(qū)動(dòng)盤34的一半速度轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以使一個(gè)或更多個(gè)鎖定棘爪81a、81b和81c接合驅(qū)動(dòng)盤棘輪82，其中各鎖定棘爪81a、81b和81c借助于一個(gè)或更多個(gè)銷84a、84b和84c連接于棘爪支架83，棘輪82與驅(qū)動(dòng)盤34是共軸的并剛性地連接于驅(qū)動(dòng)盤34。一個(gè)或更多個(gè)鎖定棘爪84a、84b和84c優(yōu)選繞驅(qū)動(dòng)盤棘輪82非對(duì)稱間隔開。一旦接合，阻止受載的螺旋彈簧80將驅(qū)動(dòng)盤34壓靠到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c上。因此，由于驅(qū)動(dòng)盤34不與動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c接觸，傳動(dòng)裝置100處于空檔并且提高了換檔的簡(jiǎn)易性。傳動(dòng)裝置100也可以在操作的同時(shí)換檔。
當(dāng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪或帶輪38使傳動(dòng)裝置100重新開始操作時(shí)，一個(gè)或更多個(gè)釋放棘爪85a、85b和85c與相對(duì)的軸承盤棘輪87接觸，該釋放棘爪85a、85b和85c均借助于一棘爪銷88a、88b和88c連接于鎖定棘爪81a、81b和81c中的一個(gè)。軸承盤棘輪87與軸承盤60是共軸的并剛性地連接于軸承盤60。由于釋放棘爪85a、85b和85c經(jīng)由鎖定棘爪81a、81b和81c連接于棘爪支架83，軸承盤棘輪87致動(dòng)釋放棘爪85a、85b和85c。操作時(shí)，釋放棘爪85a、85b和85c以軸承盤60的一半速度轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)盤34不轉(zhuǎn)動(dòng)，并且從驅(qū)動(dòng)盤棘輪82上脫開鎖定棘爪81a、81b和81c而可以使螺旋彈簧80將驅(qū)動(dòng)盤34旋靠在動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置1a、1b和1c上。一個(gè)或更多個(gè)棘爪張緊裝置(未示出)，每一釋放棘爪85a、85b和85c上用一個(gè)，確保使鎖定棘爪81a、81b和81c壓靠到驅(qū)動(dòng)盤棘輪82上并確保使釋放棘爪85a、85b和85c壓靠到軸承盤棘輪87上。棘爪張緊裝置在一端連接于棘爪支架83而在另一端同釋放棘爪85a、85b和85c接觸。一穿過轂蓋67、軸承盤6和驅(qū)動(dòng)盤34的組裝孔93(未示出)可以在組裝傳動(dòng)裝置100的過程中使一組裝銷(未示出)插入受載的螺旋彈簧80中。該組裝銷防止螺旋彈簧80的張力損失并在完成傳動(dòng)裝置100的組裝以后取出。
參照?qǐng)D1、11、12和15，借助于心軸線纜602、604和606實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置100的自動(dòng)換擋，這些線纜在一端連接于一不動(dòng)的傳動(dòng)裝置100的部件，例如空心軸10或固定支承件5a。心軸線纜602、604和606然后繞過心軸滑輪630、632和634，這些心軸滑輪均共軸地定位在心軸3a、3b和3c上。心軸線纜602、604和606還繞過隔離件滑輪636、638、640、644、646和648，這些滑輪均連接于一隔離件延伸部分642上，該延伸部分642可以剛性地連接于隔離件8a、8b和8c。如圖11和12中更明顯示出的，心軸線纜602、604和606的另一端連接于在非轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈816中的多個(gè)孔620、622和624。多個(gè)重塊線纜532、534和536在一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈806中的多個(gè)孔610、612和614。環(huán)形軸承808定位在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈806與非轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈816之間，使它們可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D15，示出包括用于自動(dòng)換檔的線纜布線的傳動(dòng)裝置100。
如圖1、9、11和12中所示，重塊線纜532、534、536還繞過轂殼滑輪654、656和658，穿過轂殼40中的孔，并進(jìn)入空心輻條504、506和508內(nèi)(圖12中可最明顯地看到)，在其中連接于重塊526、528和530。重塊526、528和530連接于重塊輔助裝置516、518和520并接納來(lái)自該輔助裝置的支承件，重塊輔助裝置516、518和520在其相對(duì)端連接于一輪514或其他轉(zhuǎn)動(dòng)體。當(dāng)輪514增加其轉(zhuǎn)速時(shí)，重塊526、528和530被徑向拉動(dòng)離開轂殼40，將轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈806和非轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈816軸向拉向轂蓋67。非轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形軸承座圈816拉動(dòng)心軸線纜602、604、606，這些心軸線纜拉動(dòng)心軸滑輪630、632和634使它們更接近于空心軸10，并因而使傳動(dòng)裝置100變換為較高速檔。當(dāng)輪514的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，一個(gè)或更多個(gè)定位于空心軸100內(nèi)部并用軸蓋92保持就位的張緊構(gòu)件9將心軸滑輪630、632和634推向遠(yuǎn)離空心軸10的方向，并因而使傳動(dòng)裝置100變換為較低速檔。
另一方面，或者連同張緊構(gòu)件9一起，可以將多個(gè)張緊構(gòu)件(未示出)在心軸滑輪630、632和634的對(duì)面連接于心軸3a、3b和3c。
仍參照?qǐng)D1，傳動(dòng)裝置100也可以手動(dòng)換檔以略過自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)或用來(lái)代替自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)。一可轉(zhuǎn)動(dòng)的換檔裝置50具有內(nèi)螺紋，其擰在換檔裝置螺紋件52的外螺紋上，螺紋件52連接于空心軸10上。換檔裝置50具有一帶有孔的蓋53，孔配裝在桿11上，桿11插入空心軸10。桿11在伸出空心軸10的位置制有螺紋以便可以將螺母54、55擰在桿11上。螺母54、55定位在蓋53的兩側(cè)。一換檔桿56剛性地連接于換檔裝置50并對(duì)桿11提供一力矩臂。換檔線纜51通過桿上的槽57a、57b、57c連接于換檔桿56。多個(gè)桿上的槽57a、57b、57c提供速度的變化和換檔的簡(jiǎn)易性。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1和10，換檔線纜51的路線通向一手柄300并共軸地纏繞在其上。當(dāng)手柄300沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，換檔裝置50在空心軸10上軸向旋繞或退繞并且將桿11推進(jìn)空心軸10或拉出空心軸10。當(dāng)手柄300沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一同軸地定位在換檔裝置50上的換檔彈簧58使換檔裝置50返回其初始位置。換檔彈簧58的各端連接于換檔裝置50和一不動(dòng)的部件，例如一框架(未示出)。
如由圖10中可更明顯看到的，手柄300定位在一手柄桿(未示出)或其他剛性部件上。手柄300包括一轉(zhuǎn)動(dòng)把手302，其包括一供換檔線纜51的連接之用的線纜附件304和一可以使換檔線纜51纏繞轉(zhuǎn)動(dòng)把手302的溝槽306。還設(shè)有一凸緣308以免使用者妨礙換檔線纜51的布線。把手棘輪齒310在其與一轉(zhuǎn)動(dòng)夾具314的接面處位于轉(zhuǎn)動(dòng)把手302上。當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)把手302沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把手棘輪齒310鎖定在對(duì)面一組夾具棘輪齒312上。夾具棘輪齒312形成環(huán)并連接于轉(zhuǎn)動(dòng)夾具314，當(dāng)把手棘輪齒310和夾具棘輪齒312被鎖定在一起時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)夾具314隨轉(zhuǎn)動(dòng)把手302一起轉(zhuǎn)動(dòng)。使轉(zhuǎn)動(dòng)夾具314轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的力可以用固定螺釘316或其他緊固件加以調(diào)整。當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)把手302沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把手棘輪齒310和夾具棘輪齒312脫開。再參照?qǐng)D1，當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)把手302沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，換檔彈簧58的張力增大。一不轉(zhuǎn)動(dòng)夾具318和一不轉(zhuǎn)動(dòng)把手320防止手柄300的組件的過度的軸向移動(dòng)。
參照?qǐng)D13和14，公開了傳動(dòng)裝置900的另一實(shí)施方案。為簡(jiǎn)明起見，只討論傳動(dòng)裝置100與傳動(dòng)裝置900之間的差別。
代替轉(zhuǎn)動(dòng)轂殼40的是一固定殼體901和外殼902，它們用一個(gè)或更多個(gè)固定螺釘903、904和905連結(jié)在一起。固定螺釘903、904和905可以拆去以提供檢修傳動(dòng)裝置900的入口。殼體901和外殼902具有共面的凸緣906、907，其具有多個(gè)螺栓孔908、910、912和914用以插入多個(gè)螺栓918、920、922和924，以便將傳動(dòng)裝置900固定地安裝到一不動(dòng)的部件，例如一框架(未示出)上。
隔離件延伸部分930用固定螺釘903、904和905壓緊在固定殼體901與外殼902之間，并且向隔離件8a、8b和8c延伸和剛性地連接在其上。隔離件延伸部分930防止固定支承件5a、5b的轉(zhuǎn)動(dòng)。固定支承件5a并沒有象在傳動(dòng)裝置100中那樣的固定支承件套42。固定支承件5a、5b將空心軸10保持在一固定的位置?？招妮S10在一端終結(jié)于固定支承件5a而其另一端終結(jié)于螺紋件35。增加一輸出驅(qū)動(dòng)盤942并將其用一殼體軸承944支靠在殼體901上。輸出驅(qū)動(dòng)盤942連接于一輸出驅(qū)動(dòng)部件，例如一傳動(dòng)軸、齒輪、鏈輪或帶輪(未示出)。類似地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件69連接于輸入驅(qū)動(dòng)部件，例如一馬達(dá)、齒輪、鏈輪或帶輪。
參照?qǐng)D16，傳動(dòng)裝置900的換檔用單根線纜946來(lái)實(shí)現(xiàn)，其纏繞過心軸滑輪630、632和634的每一個(gè)。單根線纜946在一端連接于傳動(dòng)裝置900的不動(dòng)的部件，例如空心軸10或固定支承件5a。在繞過每個(gè)心軸滑輪630、632和634以及隔離件滑輪636、644以后，單根線纜946穿過外殼902中的孔引出傳動(dòng)裝置900?；蛘撸贿B接于一個(gè)或更多個(gè)心軸3a、3b、3c上的桿(未示出)可以用來(lái)代替單根線纜946使傳動(dòng)裝置900換檔。
以上說(shuō)明詳述了本發(fā)明的某些實(shí)施方案。然而，應(yīng)該理解，本文中以上描述無(wú)論怎樣詳細(xì)，本發(fā)明都可以按許多方式來(lái)實(shí)施。同樣正如以上所說(shuō)明的，應(yīng)該指出，在描述本發(fā)明的某些特征或方面時(shí)采用的特定術(shù)語(yǔ)不應(yīng)該被認(rèn)為意味著該術(shù)語(yǔ)在本文中被重新限定以限于包括與該術(shù)語(yǔ)有關(guān)的、本發(fā)明的特征或方面的任何具體特性。因此本發(fā)明的范圍應(yīng)該根據(jù)附帶的權(quán)利要求書及其任何等價(jià)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置分別繞一位于每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一提供一支承表面的支承構(gòu)件，該支承表面與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸，其中支承構(gòu)件繞一位于支承構(gòu)件內(nèi)部中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)平臺(tái)，用于致動(dòng)支承構(gòu)件的軸向移動(dòng)和用于致動(dòng)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的移位，其中平臺(tái)提供一凸起表面；至少一個(gè)固定支承件，該固定支承件不能圍繞由支承構(gòu)件限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中至少一個(gè)固定支承件提供一凹入表面；以及多個(gè)心軸支承件，其中每一心軸支承件與平臺(tái)的凸起表面和固定支承件的凹入表面滑動(dòng)接合，并且其中每一心軸支承件響應(yīng)于平臺(tái)的軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，支承表面離開支承構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括兩個(gè)軸承，每一軸承接觸支承構(gòu)件的端部中的一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括多個(gè)分別位于每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部中心的心軸；以及其中每一心軸支承件包括一孔，用于接納各心軸其中之一的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，每一心軸支承件包括至少一個(gè)與平臺(tái)的凸起表面滑動(dòng)接合的輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，每一心軸支承件包括至少一個(gè)固定支承件滾子，用于與固定支承件的凹入表面滑動(dòng)接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括至少一個(gè)可向外延伸的重塊，用于致動(dòng)每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中至少一個(gè)可向外延伸的重塊可操作地連接于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的速度由傳動(dòng)裝置控制，并且其中至少一個(gè)可向外延伸的重塊的空間位置受該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速的影響。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軸承座圈，該座圈可操作地連接于可延伸的重塊；一非轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軸承座圈；以及一環(huán)形軸承，該軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軸承座圈和非轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軸承座圈摩擦接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)裝置，其還包括多個(gè)心軸線纜，各心軸線纜在第一端附接于非轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軸承座圈，并在第二端可操作地附接于各個(gè)心軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳動(dòng)裝置，其還包括多個(gè)重塊線纜，各重塊線纜在第一端附接于轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軸承座圈，并在第二端附接于至少一個(gè)可向外延伸的重塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動(dòng)裝置，其還包括多個(gè)心軸滑輪，各心軸滑輪定位在心軸上并支承心軸線纜。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傳動(dòng)裝置，其還包括至少一個(gè)重塊張緊構(gòu)件，重塊張緊構(gòu)件可操作地連接于一個(gè)重塊，該重塊張緊構(gòu)件將至少一個(gè)重塊徑向偏壓離開傳動(dòng)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轂殼，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置與轂殼摩擦接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一具有多個(gè)傾斜的斜臺(tái)的軸承盤，用于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一轂蓋；以及一轂蓋軸承，其中轂蓋軸承與轂蓋和軸承盤都摩擦接觸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，轂蓋軸承吸收由軸承盤的斜臺(tái)產(chǎn)生的軸向力并阻止該軸承盤的軸向移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承罩，其中該可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承罩保持多個(gè)軸承的間距，這些軸承與軸承盤摩擦接觸。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一彈簧，該彈簧在第一端附接于軸承罩，該彈簧在第二端或附接于軸承盤或附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該彈簧將斜臺(tái)軸承預(yù)加載在斜臺(tái)上。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其還包括多個(gè)斜臺(tái)滾子，這些斜臺(tái)滾子定位在可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與軸承盤之間的斜臺(tái)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一共軸地和剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或軸承盤的螺紋件；以及一螺母，如果螺紋件附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該螺母就共軸地和剛性地附接于軸承盤，或者如果螺紋件剛性地附接于軸承盤，該螺母就共軸地和剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，軸承盤的傾斜的斜臺(tái)具有比螺紋件更高的導(dǎo)程。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，螺紋件為左旋螺紋并且軸承盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，螺紋件為右旋螺紋并且軸承盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，響應(yīng)于軸承盤轉(zhuǎn)動(dòng)的停止，動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置使剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的螺紋件或螺母旋繞離開動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，從而使傳動(dòng)裝置脫離接合。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一螺旋彈簧，用于將可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏壓到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其還包括至少一個(gè)鎖定棘爪；以及至少一個(gè)鎖定棘爪棘輪，其中鎖定棘爪棘輪剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，至少一個(gè)鎖定棘爪可操作地附接于螺旋彈簧。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)軸承盤不轉(zhuǎn)動(dòng)并且當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖定棘爪棘輪以至少一個(gè)鎖定棘爪的大約兩倍速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的傳動(dòng)裝置，其還包括至少一個(gè)釋放棘爪；以及至少一個(gè)可操作地附接于至少一個(gè)鎖定棘爪的釋放棘爪棘輪，其中釋放棘爪棘輪剛性地附接于軸承盤。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件不轉(zhuǎn)動(dòng)并且軸承盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，釋放棘爪棘輪以至少一個(gè)釋放棘爪的基本上兩倍的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上脫離接合之后，并且響應(yīng)于軸承盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放棘爪棘輪接合至少一個(gè)釋放棘爪，該釋放棘爪與至少一個(gè)鎖定棘爪脫離接合，該鎖定棘爪釋放螺旋彈簧以將可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件壓靠到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上。
32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和軸承盤的分離，鎖定棘爪接合鎖定棘爪棘輪，從而防止螺旋彈簧將可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏壓到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上。
33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，至少一個(gè)鎖定棘爪在螺旋彈簧的基本上中部螺旋處可操作地附接于該螺旋彈簧。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一具有棘輪齒的可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄；以及一帶有與手柄以棘輪連接的棘輪齒的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)把手的棘輪齒面向第一方向，并且轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的棘輪齒面向第二方向。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)把手沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，并且把手沿第二和相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)并不使轉(zhuǎn)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一不轉(zhuǎn)動(dòng)把手；以及一不轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其中不轉(zhuǎn)動(dòng)夾具和不轉(zhuǎn)動(dòng)把手防止轉(zhuǎn)動(dòng)把手和轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的軸向移動(dòng)。
38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一具有至少一個(gè)槽的空心軸；一滑動(dòng)地和共軸地定位在空心軸上的套；一穿過空心軸中的槽接觸該套的銷；以及其中平臺(tái)接觸該套并且響應(yīng)于套和銷的軸向移動(dòng)而軸向移動(dòng)。
39.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，至少一個(gè)固定支承件包括兩個(gè)固定支承件，其中每一固定支承件通過多個(gè)隔離件相互剛性地連接。
40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件，該從動(dòng)構(gòu)件與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的傳動(dòng)裝置，其還包括一封閉傳動(dòng)裝置的不可轉(zhuǎn)動(dòng)的轂殼。
42.一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置分別繞著分別是各動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一提供一支承表面的支承構(gòu)件，該支承表面與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸；一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用于轉(zhuǎn)動(dòng)每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置；一具有多個(gè)傾斜的斜臺(tái)的軸承盤，用于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；一螺旋彈簧，用于將可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏壓到動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上；至少一個(gè)鎖定棘爪棘輪，其中該鎖定棘爪棘輪剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中至少一個(gè)鎖定棘爪可操作地附接于螺旋彈簧；以及至少一個(gè)鎖定棘爪，用于響應(yīng)于變成從動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置上脫離接合的可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件而鎖定該鎖定棘爪棘輪。
43.一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；三個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，其中每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置分別繞著分別是每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一提供一支承表面的支承構(gòu)件，該支承表面與每一動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置摩擦接觸，其中支承構(gòu)件繞一位于支承構(gòu)件內(nèi)部中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一具有多個(gè)傾斜的斜臺(tái)的軸承盤，用于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；一共軸地和剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或軸承盤的螺紋件；以及一螺母，如果螺紋件附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該螺母就共軸地和剛性地附接于軸承盤，或者如果螺紋件剛性地附接于軸承盤，該螺母就共軸地和剛性地附接于可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中軸承盤的傾斜的斜臺(tái)具有比螺紋件更高的導(dǎo)程。
全文摘要
公開了一種無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置,供轉(zhuǎn)動(dòng)地或直線地驅(qū)動(dòng)的機(jī)械和車輛之用。該單軸傳動(dòng)裝置為使用者提供簡(jiǎn)便的手動(dòng)換檔方法。公開了另一實(shí)施方案,其根據(jù)輪子的轉(zhuǎn)速自動(dòng)換檔。此外,牽引滾子傳動(dòng)裝置的實(shí)際商品化要求在可靠性、換檔簡(jiǎn)易性、功能和傳動(dòng)裝置的簡(jiǎn)單性諸方面的改進(jìn)。該公開的傳動(dòng)裝置可以用于車輛,例如汽車、摩托車和自行車。該傳動(dòng)裝置可以例如由一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如鏈輪、齒輪、帶輪或桿來(lái)驅(qū)動(dòng),任選地驅(qū)動(dòng)連接于主軸的一端的單向離合器。
文檔編號(hào)F16H61/664GK1423734SQ00818383
公開日2003年6月11日 申請(qǐng)日期2000年10月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月12日
發(fā)明者D·C·米勒 申請(qǐng)人:運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限責(zé)任公司