專利名稱：大速比離心式滾差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動的減速裝置，具體屬于一種大速比的減速器。
現(xiàn)有機(jī)械傳動的減速裝置，除風(fēng)機(jī)、泵類機(jī)械是由電動機(jī)直接帶動外，大多數(shù)機(jī)械設(shè)備都不能直接應(yīng)用電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，而必須使用減速器減速。減速器既能降低轉(zhuǎn)速，另一方面能保持電動機(jī)的輸出扭矩，因此廣泛使用于起重機(jī)、壓力機(jī)提升機(jī)、軋鋼機(jī)等及各類輥道機(jī)械，以及皮帶傳送機(jī)?，F(xiàn)有的減速器一般有齒輪減速器，蝸輪減速器，擺線針輪減速器，諧波減速器，行星齒輪減速器及磨擦減速器等類型。上述現(xiàn)有減速器不可避免地都存在以下缺陷1．其減速比不能太大，速比超過100∶1就很困難；2．制造上較復(fù)雜，需專用設(shè)備，從而價(jià)格也較高；3．較大減速比的減速器其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積龐大笨重；4．用戶必須按系列選擇減速器，而在使用上受到限制。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小、制造方便、速比可不受限制的大速比減速器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種大速比離心式滾差減速器，它包括一電動機(jī)、變速箱殼體和設(shè)置在所述變速箱殼體中的變速機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是所述變速機(jī)構(gòu)包括與電動機(jī)輸入軸相連接的主動桿；相對嚙合的一第一動圈和一第二動圈，它們相對于所述主動桿對稱交錯(cuò)布置于殼體內(nèi)腔中；與主動圈的內(nèi)壁相對滾動設(shè)置的滾動軸承；與主動桿相連接設(shè)置的滾動軸承壓緊裝置，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)將離心力施加于主動圈上；以及連接所述第一動圈和輸出軸的連接裝置。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)是利用離心力的原理，在電動機(jī)的輸出軸上安裝一包括二動圈的離心裝置，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生離心力，動圈與殼體之間產(chǎn)生摩擦力，轉(zhuǎn)速越高離心力越大，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度時(shí)，壓向動圈的力也可達(dá)到足夠大，當(dāng)力大到能夠使電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩符合T=APn]]>的方式傳送出來，其中，T為扭距，A為系數(shù)，P為電動機(jī)功率，n為轉(zhuǎn)速。當(dāng)A、P為定值時(shí)n越大T則越??；反之，n越小T則越大，從而達(dá)到減速器減小輸出速度，保證輸出扭矩的目的。
以下結(jié)合附圖及附圖給出的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1中A-A剖視圖；圖3為
圖1的結(jié)構(gòu)原理圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理圖；圖6為圖5的A-A剖視圖；圖7為本實(shí)用新型中第一動圈的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為第二動圈的立體結(jié)構(gòu)圖。
如
圖1-4所示，一種大速比離心式滾差減速器，包括一電動機(jī)6，該電動機(jī)通過主動桿7連接一變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)由一變速箱殼體3及其內(nèi)的轉(zhuǎn)換裝置組成，該轉(zhuǎn)換裝置通過滾動軸承5、連桿4與主動桿7連接。變速箱殼體3內(nèi)的轉(zhuǎn)換裝置為一離心裝置，它包括第一動圈8和第二動圈9，它們相對于主動桿7對稱交錯(cuò)安放于變速箱殼體內(nèi)，當(dāng)減速器轉(zhuǎn)動時(shí)動圈外壁會緊貼于箱殼內(nèi)壁，動圈通過若干銷子2與輸出軸連接。
當(dāng)電動機(jī)6高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)速為每分鐘1萬轉(zhuǎn)；電動機(jī)的轉(zhuǎn)動使主動桿7同樣以每分鐘1萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并帶動連桿4、二對稱滾動軸承5一起轉(zhuǎn)動，連桿及滾動軸承的重量(該重量通過計(jì)算得出)在高速旋轉(zhuǎn)下產(chǎn)生離心力，該離心力通過軸承5施加于第一、第二動圈8、9上，從而使二動圈各自被壓向殼體3，由于各動圈的外圈略小于殼體的內(nèi)徑而使兩動圈產(chǎn)生相對于殼體的轉(zhuǎn)動向相反方向滾動(滾差)，第一動圈8通過銷子2將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸1，此時(shí)電動機(jī)6的高速的輸入轉(zhuǎn)動變成輸出軸1的慢速轉(zhuǎn)動；由于動圈與殼體之間存在壓力，而使動圈滾動時(shí)產(chǎn)生一定的扭矩，改變動圈8及9的外圓直徑即可以使輸出軸的轉(zhuǎn)速得到改變。
同時(shí)參見圖7、8，二動圈8、9的直徑相同，第一動圈8包括一底板81和一環(huán)壁82，在底板81的中心部位開設(shè)一大通孔811，大通孔周圍的底板上則均布若干小孔812，在環(huán)壁82上開設(shè)若干齒狀凹口821；第二動圈9為一具有環(huán)壁92的環(huán)形件，其環(huán)壁上設(shè)有與第一動圈環(huán)壁82上的凹口821相配合的凸塊921，二動圈環(huán)壁通過凹口821與凸塊921相對嚙合；多個(gè)銷子2對應(yīng)插置于第一動圈8底板81上的小孔812中，且銷子與小孔之間留有間隙。
如圖5、6所示的實(shí)施例2所示，施加壓力的方法還可使用彈簧壓緊的方式，將連桿4改為二個(gè)彈簧壓緊裝置，每一彈簧壓緊裝置包括一固定于主動桿7上的套筒11及置于該套筒內(nèi)的彈簧10，二彈簧壓緊裝置通過一支座12與滾動軸承5連接，使動圈8及9同樣受力以輸出轉(zhuǎn)矩。
另外，本實(shí)用新型還可應(yīng)用于其它型式的高速旋轉(zhuǎn)的原動機(jī)如汽油機(jī)、柴油機(jī)、汽輪機(jī)需要較大速比的減速的場合。
發(fā)明的效果1．重量比較從實(shí)例中可知，相當(dāng)?shù)凝X輪減速器重達(dá)5720公斤，而相當(dāng)?shù)臄[線針輪減速器只能傳遞15KW的功率(要求27.7KW)重量也達(dá)2600公斤，而相當(dāng)?shù)碾x心滾差減速器(27.7KW)只需2000公斤左右。
2．制造方法比較齒輪減速器需滾齒機(jī)或插齒機(jī)，而滾刀和插刀都是比較昂貴的。擺線針輪的加工設(shè)備也需特殊機(jī)床以制造，而離心滾差減速器僅需通用的機(jī)床如車、銑、磨床即可。
3．減速比的范圍比較(1)現(xiàn)有的減速器的減速比不能太大，超過100∶1的就很難制造，即使能制造，結(jié)構(gòu)卻極其龐大，而本實(shí)用新型體積不會過于龐大，且速比可大于1000∶1甚至10000∶1。
(2)現(xiàn)在市場供應(yīng)的減速器是具有固定型號的成系列產(chǎn)品，而本實(shí)用新型可根據(jù)客戶所需的任意規(guī)格制作。
以本實(shí)用新型實(shí)例與目前手冊及說明書中最大的速比及最大的功率相比較例1．與齒輪減速器相比機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中最大的齒輪減速器為ZSH1650，為三級減速比為I=291.2與轉(zhuǎn)速比為1450rpm的電動機(jī)相連得到輸出轉(zhuǎn)速為98rpm，最大傳遞功能為27.7kw。此時(shí)輸出扭矩為5396kg-m。
該減速器的外形尺寸為長2750，寬1691，高845mm，重量5720kg；離心式滾差減速器預(yù)計(jì)外形尺寸長600、寬700、高800、重量～1000kg。
例2與雙級擺線針輪減速器相比雙級擺線針輪減速器BW163，速比I=7500外形尺寸長685、寬560、高619、重量435kg輸出轉(zhuǎn)速0.2rpm輸出扭矩許用1000kgm(計(jì)算1800kgm)輸入功率0.37kw離心式減速器預(yù)計(jì)外形尺寸(按計(jì)算輸出扭矩1800kg-m)長620、寬510、高600mm，重量在200kg以下。
綜上所述，本實(shí)用新型可不僅可大幅度提高減速器的速比及功率，還可減小其體積和重量。
權(quán)利要求1．一種大速比離心式滾差減速器，它包括一電動機(jī)(6)、變速箱殼體(3)和設(shè)置在所述變速箱殼體中的變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變速機(jī)構(gòu)包括與電動機(jī)輸入軸相連接的主動桿(7)；相對嚙合的一第一動圈(8)和一第二動圈(9)，它們相對于所述主動桿(7)對稱交錯(cuò)布置于殼體(3)內(nèi)腔中；與主動圈(8、9)的內(nèi)壁相對滾動設(shè)置的滾動軸承(5)；與主動桿(7)相連接設(shè)置的滾動軸承壓緊裝置，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)將離心力施加于主動圈(8、9)上；以及連接所述第一動圈和輸出軸的連接裝置(2)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的大速比離心式滾差減速器，其特征在于所述二動圈(8、9)的直徑相同，其中，第一動圈(8)包括一底板(81)和一環(huán)壁(82)，在底板(81)的中心部位開設(shè)一大通孔(811)，大通孔周圍的底板上則均布若干小孔(812)，所述環(huán)壁(82)上開設(shè)若干齒狀凹口(821)；所述第二動圈(9)為一具環(huán)壁(92)的環(huán)形件，其環(huán)壁上設(shè)有與第一動圈環(huán)壁(82)上的凹口(821)相配合的凸塊(921)，二動圈環(huán)壁相對嚙合。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的大速比離心式滾差減速器，其特征在于所述壓緊裝置為一對，其每一壓緊裝置包括一固定于主動桿(7)上的套筒(11)及置于該套筒內(nèi)的彈簧(10)，所述二彈簧壓緊裝置通過一支座(12)與滾動軸承(5)連接。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的大速比離心式滾差減速器，其特征在于所述連接裝置(2)為若干銷子，這些銷子(2)對應(yīng)插置于所述第一動圈(8)底板(81)上的小孔(112)中，且銷子與小孔之間留有間隙，所述第一動圈(8)通過銷子(2)與輸出軸(1)連接。
專利摘要大速比離心式滾差減速器,包括:電動機(jī),它通過主動桿連接變速機(jī)構(gòu),變速機(jī)構(gòu)由變速箱殼體及其內(nèi)的轉(zhuǎn)換裝置組成,轉(zhuǎn)換裝置通過滾動軸承、連桿與主動桿連接,其中,轉(zhuǎn)換裝置為一離心裝置,它包括變速箱殼體內(nèi)的一嚙合的第一動圈和一第二動圈,它們相對于主動桿對稱交錯(cuò)安放于變速箱殼體內(nèi),動圈通過連接裝置與輸出軸連接。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生離心力,由于動圈與殼體之間產(chǎn)生摩擦力,而產(chǎn)生并輸出轉(zhuǎn)矩,從而達(dá)到減速器減小輸出速度。
文檔編號F16H13/00GK2433461SQ0021813
公開日2001年6月6日 申請日期2000年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月22日
發(fā)明者盛榮根 申請人:盛榮根