活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其結(jié)構(gòu)由往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩大部分組成，其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分中的組合活塞中間的異形孔中用螺釘緊固間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分中的齒條。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：1）由于棘爪和棘輪的作用，無論活塞帶動(dòng)齒條的左移或右移，棘輪輸出軸作同一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止；如果用于多工位工作臺可以由輸出棘輪軸直接驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)其間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2）在控制氣口排氣時(shí)，前蓋內(nèi)小活塞在常通氣口壓縮空氣的作用下，組合活塞可自動(dòng)左移，為下一次轉(zhuǎn)動(dòng)做準(zhǔn)備；可使控制氣路及其控制元件非常簡單。
【專利說明】
活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種旋轉(zhuǎn)氣缸，尤其是一種活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]通用的旋轉(zhuǎn)氣缸一般是用葉片式的或是螺旋轉(zhuǎn)換式的，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且容易漏氣。也有用柱塞推動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的，但這種氣缸不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度也有限，通常只是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征由往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩大部分組成，其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分中的組合活塞4中間的異形孔5中用螺釘緊固間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分中的齒條7。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]I)由于棘爪和棘輪的作用，無論活塞帶動(dòng)齒條的左移或右移，棘輪輸出軸作同一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止;如果用于多工位工作臺可以由輸出棘輪軸直接驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)其間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]2)在控制氣口排氣時(shí)，前蓋內(nèi)小活塞在常通氣口壓縮空氣的作用下，組合活塞可自動(dòng)左移，為下一次轉(zhuǎn)動(dòng)做準(zhǔn)備;可使控制氣路及其控制元件非常簡單。
[0008]3)結(jié)構(gòu)簡單，控制也非常方便，一個(gè)是常通氣口 12，無需控制；只要控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣口 2的進(jìn)排氣即可實(shí)現(xiàn)棘輪輸出軸9的旋轉(zhuǎn)與停止。
[0009]4)在具體使用中，可配合行程開關(guān)和定位銷方便的實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精確地定位;每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以任意設(shè)置。
【附圖說明】
[0010]圖1是活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中的A-A剖視圖。
[0012]圖中的I是后蓋、2是驅(qū)動(dòng)氣口、3是缸筒、4是組合活塞、5是異形孔、6是棘爪彈簧、7是齒條、8是齒輪、9是棘輪輸出軸、10是棘爪、11是前蓋、12是常通進(jìn)氣口、13是小缸筒孔、14是向心推力球軸承、15是軸承端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如附圖所示，活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其結(jié)構(gòu)是包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩大部分，其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分中的組合活塞4中間的異形孔5中用螺釘緊固間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分中的齒條7。
[0014]所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分是一個(gè)氣缸，該氣缸包括后蓋1、缸筒3、組合活塞4和前蓋，所述的后蓋I與缸筒3聯(lián)接，后蓋I上有驅(qū)動(dòng)氣口 2，組合活塞4的左端是大活塞，裝在缸筒3中；組合活塞4的右端是小活塞，小活塞裝在前蓋中部的小缸筒孔13中。
[0015]所述的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分由齒條7、齒輪8、棘輪輸出軸9和棘爪10和棘爪彈簧6組成，其中齒條7與套在棘輪輸出軸9上的齒輪8相嚙合，齒輪8的內(nèi)孔中裝有兩個(gè)棘爪10和棘爪彈簧6，棘爪10與棘輪輸出軸9上的棘輪相結(jié)合。
[0016]所述的缸筒3兩端通過一對向心推力軸承14和軸承端蓋15安裝在缸筒3上。
[0017]所述的棘輪輸出軸9上加工有棘輪。
[0018]所述的小活塞的右端是常通壓縮空氣的，在后蓋上的控制氣口進(jìn)氣時(shí)，組合活塞的左端和右端同時(shí)受壓力空氣的作用，只是右端小活塞的受力面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于大活塞左端的受力面積，所以組合活塞與齒條同時(shí)右移，推動(dòng)齒輪和棘爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪在齒輪和棘爪彈簧的作用下推動(dòng)棘輪輸出軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);控制氣口排氣時(shí)，組合活塞右端的小活塞在常通氣口壓縮空氣的作用下，組合活塞與其上面的齒條左移，棘爪與棘輪脫開，棘輪輸出軸不動(dòng)，此時(shí)為棘輪輸出軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)中的間歇。
[0019]實(shí)施時(shí)，壓縮空氣通過氣缸右側(cè)的前蓋11上的常通進(jìn)氣口12進(jìn)入小缸筒孔13，并保持小缸筒孔13內(nèi)始終有壓縮空氣，并通過組合活塞4的右側(cè)推動(dòng)組合活塞4左移，從而使組合活塞4上的齒條7—起左移;齒條7在左移的過程中驅(qū)動(dòng)齒輪8作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪8作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)裝在齒輪8內(nèi)孔上的刺爪10—起轉(zhuǎn)動(dòng)，刺爪10在棘輪輸出軸9上棘齒外表面的作用下向外轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓縮棘爪彈簧6，使刺爪10運(yùn)動(dòng)對棘輪輸出軸不起作用，棘輪輸出軸9不動(dòng);這樣完成組合活塞4及其上面齒條7的左移，為下一次驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)備；在需要驅(qū)動(dòng)棘輪輸出軸9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由后蓋I上的驅(qū)動(dòng)氣口 2輸入壓縮空氣，雖然這時(shí)組合活塞4右端的小活塞端面上也有壓縮空氣，但由于小活塞端面的面積大大小于組合活塞4左端大活塞端面的面積，所以足以推動(dòng)組合活塞4向右移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在組合活塞4上的齒條7—起向右移動(dòng)，齒條7在右移的過程中驅(qū)動(dòng)齒輪8作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪8作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)裝在齒輪8內(nèi)孔上的刺爪10—起轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪10的前端在棘爪彈簧6的作用下進(jìn)入棘輪輸出軸9上的棘輪棘齒的溝槽中，并推動(dòng)棘輪輸出軸9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩大部分，其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分中的組合活塞中間的異形孔中用螺釘緊固間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分中的齒條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征是所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分是一個(gè)氣缸，該氣缸包括后蓋、缸筒、組合活塞和前蓋，所述的后蓋與缸筒聯(lián)接，后蓋上有驅(qū)動(dòng)氣口，組合活塞的左端是大活塞，大活塞裝在缸筒中；組合活塞的右端是小活塞，小活塞裝在前蓋中部的小缸筒孔中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征是所述的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分由齒條、齒輪、棘輪輸出軸和棘爪和棘爪彈簧組成，其中齒條與套在棘輪輸出軸上的齒輪相嚙合，齒輪的內(nèi)孔中裝有兩個(gè)棘爪和棘爪彈簧，棘爪與棘輪輸出軸上的棘輪相結(jié)合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活塞式間歇旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征是所述的棘輪輸出軸上有棘輪。
【文檔編號】F15B15/20GK205639150SQ201620172813
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】陳富林, 趙彩虹, 韓立祥, 陸林杰
【申請人】南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院