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柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸的制作方法

文檔序號(hào):10892517閱讀:277來源:國知局
柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸的制作方法
【專利摘要】柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸,包括機(jī)架,機(jī)架底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)車輪,其中一個(gè)車輪設(shè)在機(jī)架底部前側(cè),另外兩個(gè)車輪并排設(shè)在機(jī)架底部后側(cè),機(jī)架后側(cè)設(shè)有扶手,機(jī)架上設(shè)有涂料桶、發(fā)動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)、液控壓差系統(tǒng)、安裝槍架、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng);發(fā)動(dòng)機(jī)分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)傳動(dòng)連接,電控系統(tǒng)通過控制電纜與氣動(dòng)控制系統(tǒng)連接;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作壽命長、設(shè)備故障率低、控制系統(tǒng)不易受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響,施工效率高、操作轉(zhuǎn)向方便。
【專利說明】
柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于公路附屬設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的常溫手推標(biāo)線機(jī)采用隔膜栗式和柱塞栗式,隔膜栗的工作原理決定了其工作壽命短和故障率高;柱塞栗式的標(biāo)線機(jī),在國內(nèi)控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的必須采用電控,這時(shí)需要在整體設(shè)備上增加發(fā)動(dòng)機(jī)、電瓶、控制器等電控元件,這樣整個(gè)手推設(shè)備重量增加,不利于使用,而且采用這種電控方式,受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響,控制系統(tǒng)很容易出現(xiàn)問題,嚴(yán)重影響了標(biāo)線施工效率;因此國內(nèi)標(biāo)線行業(yè)大多采用國外淘汰了的隔膜栗式;傳統(tǒng)標(biāo)線機(jī)采用電磁感應(yīng)控制液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),會(huì)受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響,控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題的頻率高,因此標(biāo)線施工效率低;傳統(tǒng)的手推常溫標(biāo)線機(jī)的線性控制都是采用人工控制,如果采用旋轉(zhuǎn)編碼器,需要在設(shè)備上增加復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu),這樣設(shè)備不僅復(fù)雜而且對(duì)操作者素質(zhì)要求非常高,故障率高;針對(duì)以上問題,如何改進(jìn)現(xiàn)有的常溫手推標(biāo)線機(jī),成為亟需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種設(shè)備故障率低、設(shè)備重量輕、操作轉(zhuǎn)向方便、施工效率高的柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸,包括缸體、活塞桿和換向閥,活塞桿自下而上滑動(dòng)插設(shè)在缸體內(nèi),活塞桿上端設(shè)有活塞,活塞外緣與缸體內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接,缸體下端部設(shè)有與缸體內(nèi)腔連通的第一進(jìn)油孔,第一進(jìn)油孔連接有伸出缸體的第一進(jìn)油管接頭;活塞中心處軸向設(shè)有第一通孔,活塞桿上設(shè)有上端敞口的內(nèi)腔,活塞桿的內(nèi)腔底部為臺(tái)階形;缸體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)。
[0005]自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括拉桿和復(fù)位彈簧,拉桿下端自上而下穿過第一通孔后伸入到活塞桿的內(nèi)腔后與固定螺母螺紋連接,復(fù)位彈簧位于活塞桿的內(nèi)腔內(nèi)且外套設(shè)在拉桿上,復(fù)位彈簧上端設(shè)有上擋片,復(fù)位彈簧下端設(shè)有下?lián)跗?換向閥安裝在缸體內(nèi)上部且與拉桿上端連接,換向閥包括閥芯和閥套,閥芯固定在缸體內(nèi)上側(cè)內(nèi)壁,閥芯上端和下端的側(cè)部分別設(shè)有回流孔和第二進(jìn)油孔,回流孔和第二進(jìn)油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭和第二進(jìn)油管接頭,閥套密封套設(shè)在閥芯外部并與拉桿上端連接。
[0006]柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)還包括機(jī)架,機(jī)架底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)車輪,其中一個(gè)車輪設(shè)在機(jī)架底部前側(cè),另外兩個(gè)車輪并排設(shè)在機(jī)架底部后側(cè),機(jī)架后側(cè)設(shè)有扶手,機(jī)架上設(shè)有涂料桶、發(fā)動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)、液控壓差系統(tǒng)、安裝槍架、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng);發(fā)動(dòng)機(jī)分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)傳動(dòng)連接,電控系統(tǒng)通過控制電纜與氣動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0007]氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍、玻璃珠罐、固化劑罐、固化劑噴槍、空氣壓縮機(jī)和高壓包;發(fā)動(dòng)機(jī)與空氣壓縮機(jī)傳動(dòng)連接;空氣壓縮機(jī)通過總高壓氣管與高壓包連接,總高壓氣管上設(shè)有第一單向閥,高壓包通過第一高壓氣管與高壓涂料噴槍連接,高壓包通過第二高壓氣管與玻璃珠噴槍連接,高壓包通過第三高壓氣管與玻璃珠罐連接,高壓包通過第四高壓氣管與固化劑罐連接,高壓包通過第五高壓氣管與固化劑噴槍連接;玻璃珠罐通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍連接,固化劑罐通過固化劑管與固化劑噴槍連接;第一高壓氣管上設(shè)有第一氣動(dòng)電磁閥,第二高壓氣管上設(shè)有第二氣動(dòng)電磁閥,第三高壓氣管上設(shè)有第一氣源三聯(lián)件,第四高壓氣管上設(shè)有第二氣源三聯(lián)件,第五高壓氣管上設(shè)有第三氣動(dòng)電磁閥;高壓包上設(shè)有壓力安全閥。
[0008]電控系統(tǒng)包括LCD顯不器、壓力傳感器、光電開關(guān)、光電距離測(cè)量器和微電子控制器,微電子控制器分別通過數(shù)據(jù)線與LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關(guān)、光電距離測(cè)量器、高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍連接。
[0009]液控壓差系統(tǒng)包括液壓栗、高壓柱塞栗、自動(dòng)往復(fù)油缸、液壓油箱和蓄能器;發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓栗傳動(dòng)連接,液壓栗的進(jìn)口通過油管與液壓油箱連接,液壓栗的出口通過油管與自動(dòng)往復(fù)油缸連接,自動(dòng)往復(fù)油缸和高壓柱塞栗均豎向設(shè)置,自動(dòng)往復(fù)油缸位于高壓柱塞栗的正上方,自動(dòng)往復(fù)油缸的活塞桿下端與高壓柱塞栗的柱塞桿上端鉸接;高壓柱塞栗的進(jìn)料口通過吸料管與涂料桶連接,高壓柱塞栗的出料口通過排料管與蓄能器連接,蓄能器通過高壓涂料管與高壓涂料噴槍連接,排料管上沿涂料流動(dòng)方向依次設(shè)有單向閥和截止閥。
[0010]高壓柱塞栗包括上栗體、下栗體和柱塞桿,上栗體下端部和下栗體上端部可拆卸密封連接,上栗體和下栗體內(nèi)部空腔組成栗腔;柱塞桿上端與自動(dòng)往復(fù)油缸的活塞桿下端鉸接,柱塞桿下端自上而下插設(shè)在栗腔內(nèi),柱塞桿下端設(shè)有柱塞,柱塞外緣與上栗體內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接,柱塞將栗腔分隔成上栗腔和下栗腔,柱塞中心處沿軸向方向設(shè)有上小下大的第二通孔,第二通孔處設(shè)有柱塞球閥,上栗腔通過第二通孔與下栗腔連通;高壓柱塞栗的進(jìn)口設(shè)置在下栗體上,高壓柱塞栗的進(jìn)口通過吸入球閥與下栗腔連通;高壓柱塞栗的出口設(shè)置在上栗體上,高壓柱塞栗的出口與上栗腔連通。
[0011]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架前側(cè);行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前叉架、安裝架、定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和直線行走機(jī)構(gòu),安裝架固定設(shè)置在機(jī)架底部,安裝架上設(shè)有軸承座,軸承座內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置,轉(zhuǎn)軸下端同軸固定連接有定位盤,定位盤外型為圓形,定位盤位于安裝架下方;前叉架頂部垂直固定連接在定位盤下表面,前側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前叉架下端部;
[0012]定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓和限位塊,安裝架左側(cè)或右側(cè)設(shè)有第三通孔,鎖緊螺栓一端穿過第三通孔后與限位塊螺紋連接,限位塊朝向轉(zhuǎn)軸的側(cè)面為限位塊的內(nèi)側(cè)面,限位塊的內(nèi)側(cè)面為圓弧過渡結(jié)構(gòu)并且與定位盤外緣緊密貼合,鎖緊螺栓外端設(shè)有手柄;
[0013]直線行走機(jī)構(gòu)包括手閘、開合擺臂、擋板、軟軸和定位插銷,開合擺臂與安裝架通過銷軸鉸接,定位插銷通過固定螺栓可拆卸連接在開合擺臂下端部,定位盤的周向外緣開設(shè)有一個(gè)與定位插銷插接配合的插槽;軟軸一端固定在開合擺臂上端部,軟軸另一端通過拉線與手閘連接,手閘固定在扶手上,擋板固定在機(jī)架上,軟軸穿過擋板,軟軸上設(shè)有壓縮彈簧,壓縮彈簧一端頂接在擋板側(cè)面,壓縮彈簧另一端頂接在開合擺臂側(cè)面。
[0014]安裝槍架包括固定桿、手輪、絲桿、絲套、第一套管、安裝桿、導(dǎo)向桿、第二套管、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)桿和安裝箍套;安裝箍套包括套筒和緊固螺栓,緊固螺栓穿過套筒外壁伸入到套筒內(nèi)并且緊固螺栓與套筒外壁螺紋連接;固定桿、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)桿和第二套管均沿左右方向設(shè)置;固定桿的左端固定在機(jī)架上,第一套管沿垂直方向固定在固定桿的右端,絲桿自上而下插設(shè)在第一套管內(nèi),手輪固定在絲桿上端;安裝桿沿前后方向水平設(shè)置,絲套通過安裝箍套設(shè)在安裝桿上,第一套管右側(cè)部沿垂直方向設(shè)有長槽孔,絲套穿過長槽孔并螺紋連接在第一套管內(nèi)的絲桿上;
[0015]第一調(diào)節(jié)桿左端、第二調(diào)節(jié)桿左端、第三調(diào)節(jié)桿左端和第二套管沿前后方向依次均通過安裝箍套連接在安裝桿上,玻璃珠噴槍通過安裝箍套安裝在第一調(diào)節(jié)桿上,固化劑噴槍通過安裝箍套安裝在第二調(diào)節(jié)桿上,高壓涂料噴槍通過安裝箍套安裝在第三調(diào)節(jié)桿上;導(dǎo)向桿為L型桿,導(dǎo)向桿包括導(dǎo)向桿部和調(diào)節(jié)桿部,調(diào)節(jié)桿部沿左右方向水平設(shè)置,導(dǎo)向桿部沿前后方向水平設(shè)置,導(dǎo)向桿部的后端與調(diào)節(jié)桿部的右端固定連接,調(diào)節(jié)桿部左端插設(shè)在第二套管內(nèi)。
[0016]采用上述技術(shù)方案,柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)具有以下有益效果:柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)采用液控壓差控制自動(dòng)往復(fù)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),與傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)控制液壓缸的往復(fù)不一樣,因此不會(huì)受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響,控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題的頻率低,因此標(biāo)線施工效率高;傳統(tǒng)的手推常溫標(biāo)線機(jī)的線性控制都是采用人工控制,如果采用旋轉(zhuǎn)編碼器,需要在設(shè)備上增加復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu),這樣設(shè)備不僅復(fù)雜而且對(duì)操作者素質(zhì)要求非常高,故障率高,本實(shí)用新型采用的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以簡易自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行線性標(biāo)線,而且可以簡單操作設(shè)備進(jìn)行弧線形標(biāo)線作業(yè);
[0017]柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)通過光電距離測(cè)量器測(cè)定距離,數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到微電子控制,通過微電子控制器控制尚壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開與關(guān)閉,微電子控制器為常規(guī)技術(shù)PLC可編程控制器;本實(shí)用新型采用發(fā)動(dòng)機(jī)為設(shè)備提供動(dòng)力,空氣壓縮機(jī)內(nèi)的壓縮氣體通過總高壓氣管進(jìn)入到高壓包,當(dāng)高壓包內(nèi)氣體壓力超過壓力安全閥所設(shè)設(shè)定的最高壓力時(shí),壓力安全閥打開防止發(fā)生事故;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第一高壓氣管進(jìn)入到高壓涂料噴槍內(nèi),用于控制高壓涂料噴槍的開合;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第二高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠噴槍內(nèi),用于控制玻璃珠噴槍的開合;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第三高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠罐內(nèi),用于輸送玻璃珠到玻璃珠噴槍內(nèi)并將玻璃珠均勻噴出;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第四高壓氣管進(jìn)入到固化劑罐,用于輸送固化劑到固化劑噴槍內(nèi)并將固化劑霧化噴出;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第五高壓氣管進(jìn)入到固化劑噴槍,用于控制固化劑噴槍的開合;
[0018]采用微電子控制器儲(chǔ)存計(jì)算、高精度計(jì)數(shù)測(cè)量,可大幅度提高作業(yè)精確度,達(dá)到施工要求;設(shè)備采用編程方式,打開電源及運(yùn)行開關(guān),設(shè)置噴涂尺寸,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂,從而優(yōu)化作業(yè)流程,減少作業(yè)人員,降低人力開支同時(shí)自動(dòng)噴涂可大量節(jié)省作業(yè)時(shí)間,降低施工成本;設(shè)備采用LCD顯示器配合使用壓力傳感器,光電開關(guān)等,可以在屏幕上直觀顯示當(dāng)前壓力值、已工作里程,時(shí)間等,另同時(shí)單獨(dú)控制多把噴槍,使得設(shè)備從傳統(tǒng)的純機(jī)械走向了數(shù)字自動(dòng)化;隨著市場不斷發(fā)展,同行業(yè)競爭壓力的不斷增大,在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)中提高了本裝置在同行業(yè)產(chǎn)品的競爭力;人工操作卻永遠(yuǎn)無法避免人為的失誤和偏差。人工成本并非單一的成本問題。對(duì)于大規(guī)模的作業(yè)人工是無法保障施工的可靠穩(wěn)定和質(zhì)量的,這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化就顯得更為重要。設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)不僅僅是可靠和可預(yù)見收益的保證,同時(shí)也是保證高質(zhì)量的重要技術(shù)解決方案,這是人工操作無法替代的。
[0019]自動(dòng)往復(fù)油缸的具體工作原理為:液壓栗將液壓油從液壓油箱內(nèi)抽出并經(jīng)油管由第二進(jìn)油孔進(jìn)入到自動(dòng)往復(fù)油缸的缸體內(nèi),閥套封閉回流孔,液壓油推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),活塞帶動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)至上擋片碰觸到活塞底部時(shí),超過壓力平衡時(shí),在壓差的作用下,活塞拉動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng),拉桿拉動(dòng)閥套向下運(yùn)動(dòng),此時(shí)閥套封閉閥芯上的第二進(jìn)油孔,回流孔打開,缸體內(nèi)上腔液壓油在壓力作用下經(jīng)回流孔排出至液壓油箱,缸體上腔壓力減少,液壓油從第一進(jìn)油管接頭進(jìn)入缸體下腔,液壓油推動(dòng)活塞連帶活塞桿向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)至下?lián)跗鲇|到活塞桿底部臺(tái)階形內(nèi)腔頂部時(shí),超過壓力平衡時(shí),在壓差的作用下,拉桿向上移動(dòng),拉桿上端的閥套向上運(yùn)動(dòng),此時(shí)閥套封閉閥芯上的回流孔并打開第二進(jìn)油孔,在壓差的作用下活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)高壓柱塞栗的柱塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng);
[0020]當(dāng)柱塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí),高壓柱塞栗的栗體下腔形成負(fù)壓,吸入球閥打開,栗體下腔從涂料桶內(nèi)吸入涂料,栗體上腔的涂料由高壓柱塞栗的出口并經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi);當(dāng)柱塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí),吸入球閥關(guān)閉,高壓柱塞栗的栗體下腔形成正壓,柱塞球閥打開,栗體下腔的涂料經(jīng)第二通孔流入到栗體上腔,栗體上腔因涂料增多形成正壓,涂料繼續(xù)經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi),如此實(shí)現(xiàn)不間斷排料,之后涂料經(jīng)高壓涂料管進(jìn)入到高壓涂料噴槍內(nèi),通過微電子控制器控制高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開與關(guān)閉,涂料和固化劑噴出并在地面上混合,形成標(biāo)線;
[0021]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí),握緊手閘,手閘通過拉線拉動(dòng)軟軸,軟軸通過拉動(dòng)開合擺臂間接拉動(dòng)定位插銷并將定位插銷從定位盤上的插槽內(nèi)拉出,此時(shí)車輪處于自由狀態(tài),設(shè)備可進(jìn)行變道行駛或轉(zhuǎn)向,松開手閘,定位插銷在壓縮彈簧和偏軸力的作用下插入到插槽內(nèi),前側(cè)的車輪處于鎖死狀態(tài);另外,當(dāng)需要畫出弧形標(biāo)線時(shí),可先拉緊手閘,調(diào)節(jié)車輪偏轉(zhuǎn)角度,然后擰緊鎖緊螺栓使限位塊的內(nèi)側(cè)面緊密貼合在定位盤外側(cè),車輪鎖死,此時(shí)推動(dòng)設(shè)備,即可畫出弧形標(biāo)線;當(dāng)定位插銷由于長時(shí)間使用出現(xiàn)磨損時(shí),可拆卸固定螺母更換新的定位插銷,方便使用;
[0022]手輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿上的絲套沿上下移動(dòng),從而改變安裝桿的的高度;通過導(dǎo)向桿的導(dǎo)向桿部在第二套管內(nèi)沿左右方向移動(dòng)來調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿左右方向的位移,通過調(diào)節(jié)第二套管上的安裝箍套從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿前后方向的位移;通過分別調(diào)節(jié)安裝桿上的安裝箍套,從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿的前后方向的位移;分別通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿上的安裝箍套,對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)玻璃珠噴槍、固化劑噴槍以及高壓涂料噴槍的左右方向的位移。
[0023]綜上所述,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作壽命長、設(shè)備故障率低、控制系統(tǒng)不易受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響,施工效率高、操作轉(zhuǎn)向方便。
【附圖說明】
[0024]圖1是柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖2是圖1的俯視圖;
[0026]圖3是圖1的左視圖;
[0027]圖4是圖1中自動(dòng)往復(fù)油缸與高壓柱塞栗的連接的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖5是圖1中行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖6是圖1中B處的放大圖;
[0030]圖7是圖2中A處的放大圖;
[0031 ]圖8是安裝箍套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1-8所示,柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)包括機(jī)架I,機(jī)架I底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)車輪2,其中一個(gè)車輪2設(shè)在機(jī)架I底部前側(cè),另外兩個(gè)車輪2并排設(shè)在機(jī)架I底部后側(cè),機(jī)架I后側(cè)設(shè)有扶手3,機(jī)架I上設(shè)有涂料桶4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、電控系統(tǒng)、液控壓差系統(tǒng)、安裝槍架、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng);發(fā)動(dòng)機(jī)5分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)傳動(dòng)連接,電控系統(tǒng)通過控制電纜與氣動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0033]氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8、玻璃珠罐9、固化劑罐10、固化劑噴槍11、空氣壓縮機(jī)12和高壓包13;發(fā)動(dòng)機(jī)5與空氣壓縮機(jī)12傳動(dòng)連接;空氣壓縮機(jī)12通過總高壓氣管與高壓包13連接,總高壓氣管上設(shè)有第一單向閥,高壓包13通過第一高壓氣管與高壓涂料噴槍7連接,高壓包13通過第二高壓氣管與玻璃珠噴槍8連接,高壓包13通過第三高壓氣管與玻璃珠罐9連接,高壓包13通過第四高壓氣管與固化劑罐10連接,高壓包13通過第五高壓氣管與固化劑噴槍11連接;玻璃珠罐9通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接,固化劑罐10通過固化劑管63與固化劑噴槍11連接;第一高壓氣管上設(shè)有第一氣動(dòng)電磁閥,第二高壓氣管上設(shè)有第二氣動(dòng)電磁閥,第三高壓氣管上設(shè)有第一氣源三聯(lián)件,第四高壓氣管上設(shè)有第二氣源三聯(lián)件,第五高壓氣管上設(shè)有第三氣動(dòng)電磁閥;高壓包13上設(shè)有壓力安全閥。
[0034]電控系統(tǒng)包括LCD顯不器、壓力傳感器、光電開關(guān)、光電距離測(cè)量器66和微電子控制器68,微電子控制器68分別通過數(shù)據(jù)線與IXD顯示器、壓力傳感器、光電開關(guān)、光電距離測(cè)量器66、高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11連接。
[0035]液控壓差系統(tǒng)包括液壓栗14、高壓柱塞栗15、自動(dòng)往復(fù)油缸16、液壓油箱17和蓄能器18;發(fā)動(dòng)機(jī)5與液壓栗14傳動(dòng)連接,液壓栗14的進(jìn)口通過油管與液壓油箱17連接,液壓栗14的出口通過油管與自動(dòng)往復(fù)油缸16連接,自動(dòng)往復(fù)油缸16和高壓柱塞栗15均豎向設(shè)置,自動(dòng)往復(fù)油缸16位于高壓柱塞栗15的正上方,自動(dòng)往復(fù)油缸16的活塞桿61下端與高壓柱塞栗15的柱塞桿33上端鉸接;高壓柱塞栗15的進(jìn)料口通過吸料管64與涂料桶4連接,高壓柱塞栗15的出料口通過排料管與蓄能器18連接,蓄能器18通過高壓涂料管67與高壓涂料噴槍7連接,排料管上沿涂料流動(dòng)方向依次設(shè)有單向閥和截止閥。
[0036]自動(dòng)往復(fù)油缸16包括缸體60、活塞桿61和換向閥,活塞桿61自下而上滑動(dòng)插設(shè)在缸體60內(nèi),活塞桿61上端設(shè)有活塞19,活塞19外緣與缸體60內(nèi)壁密封連接,缸體60下端部設(shè)有與缸體60內(nèi)腔連通的第一進(jìn)油孔,第一進(jìn)油孔連接有伸出缸體60的第一進(jìn)油管接頭20;活塞19中心處軸向設(shè)有第一通孔21,活塞桿61上設(shè)有上端敞口的內(nèi)腔,活塞桿61的內(nèi)腔底部為臺(tái)階形;缸體60內(nèi)設(shè)有自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu),自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括拉桿22和復(fù)位彈簧24,拉桿22下端自上而下穿過第一通孔21后伸入到活塞桿61的內(nèi)腔后與固定螺母23螺紋連接,復(fù)位彈簧24位于活塞桿61內(nèi)腔內(nèi)且外套設(shè)在拉桿22上,復(fù)位彈簧24上端設(shè)有上擋片25,復(fù)位彈簧24下端設(shè)有下?lián)跗?6;換向閥安裝在缸體60內(nèi)上部且與拉桿22上端連接,換向閥包括閥芯27和閥套28,閥芯27固定在缸體60內(nèi)上側(cè)內(nèi)壁,閥芯27上端和下端側(cè)部分別設(shè)有回流孔和第二進(jìn)油孔,回流孔和第二進(jìn)油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭29和第二進(jìn)油管接頭30,閥套28密封套設(shè)在閥芯27外部并與拉桿22上端連接;缸體60通過回流孔29經(jīng)油管與液壓油箱17連接,缸體60分別通過第一進(jìn)油管接頭20和第二進(jìn)油孔30并經(jīng)油管與液壓栗14的出口連接;
[0037]高壓柱塞栗15包括上栗體31、下栗體32和柱塞桿33,上栗體31下端部和下栗體32上端部可拆卸密封連接,上栗體31和下栗體32內(nèi)部空腔組成栗腔;柱塞桿33上端與自動(dòng)往復(fù)油缸16的活塞桿61下端鉸接,柱塞桿33下端自上而下插設(shè)在栗腔內(nèi),柱塞桿33下端設(shè)有柱塞34,柱塞34外緣與上栗體31內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接,柱塞34將栗腔分隔成上栗腔37和下栗腔38,柱塞34中心處沿軸向方向設(shè)有上小下大的第二通孔35,第二通孔35處設(shè)有柱塞球閥36,上栗腔37通過第二通孔35與下栗腔38連通;高壓柱塞栗15的進(jìn)口設(shè)置在下栗體32上,高壓柱塞栗15的進(jìn)口通過吸入球閥39與下栗腔38連通;高壓柱塞栗15的出口設(shè)置在上栗體31上,高壓柱塞栗15的出口與上栗腔37連通。
[0038]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架I前側(cè);行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前叉架40、安裝架42、定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和直線行走機(jī)構(gòu),安裝架42固定設(shè)置機(jī)架I底部,安裝架42上設(shè)有軸承座100,軸承座100內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸41,轉(zhuǎn)軸41垂直設(shè)置,轉(zhuǎn)軸41下端同軸固定連接有定位盤43,定位盤43外型為圓形,定位盤43位于安裝架42下方,前叉架40上端固定連接在定位盤43下表面,前側(cè)的車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前叉架40下端部;
[0039]定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓46和限位塊47,安裝架42左側(cè)或右側(cè)設(shè)有第三通孔45,鎖緊螺栓46—端穿過第三通孔45后與限位塊47螺紋連接,限位塊47朝向轉(zhuǎn)軸41的側(cè)面為限位塊47的內(nèi)側(cè)面,限位塊47的內(nèi)側(cè)面為圓弧過渡結(jié)構(gòu)并且與定位盤43外緣緊密貼合;鎖緊螺栓46外端設(shè)有手柄101 ;
[0040]直線行走機(jī)構(gòu)包括手閘65、開合擺臂48、擋板53、軟軸49和定位插銷50,開合擺臂48與安裝架42通過銷軸51鉸接,定位插銷50通過固定螺栓44可拆卸連接在開合擺臂48下端部,定位盤43的周向外緣開設(shè)有與定位插銷50插接配合的插槽52;軟軸49 一端固定在開合擺臂48上端部,軟軸49另一端通過拉線與手閘65連接,手閘65固定在扶手3上,擋板53固定在機(jī)架I上,軟軸49穿過擋板53,軟軸49上設(shè)有壓縮彈簧54,壓縮彈簧54—端頂接在擋板53側(cè)面,壓縮彈簧54另一端頂接在開合擺臂48側(cè)面。
[0041]安裝槍架包括固定桿70、手輪71、絲桿72、絲套73、第一套管74、安裝桿75、導(dǎo)向桿76、第二套管77、第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79、第三調(diào)節(jié)桿80和安裝箍套81;安裝箍套81包括套筒82和緊固螺栓83,緊固螺栓83穿過套筒82外壁伸入到套筒82內(nèi)并且緊固螺栓83與套筒82外壁螺紋連接;固定桿70、第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79、第三調(diào)節(jié)桿80和第二套管77均沿左右方向設(shè)置;固定桿70的左端固定在機(jī)架I上,第一套管74沿垂直方向固定在固定桿70的右端,絲桿72自上而下插設(shè)在第一套管74內(nèi),手輪71固定在絲桿72上端;安裝桿75沿前后方向水平設(shè)置,絲套73通過安裝箍套81設(shè)在安裝桿75上,第一套管74右側(cè)部沿垂直方向設(shè)有長槽孔84,絲套73穿過長槽孔84并螺紋連接在第一套管74內(nèi)的絲桿72上;
[0042]第一調(diào)節(jié)桿78左端、第二調(diào)節(jié)桿79左端、第三調(diào)節(jié)桿80左端和第二套管77沿前后方向依次均通過安裝箍套81連接在安裝桿75上,玻璃珠噴槍8通過安裝箍套81安裝在第一調(diào)節(jié)桿78上,固化劑噴槍11通過安裝箍套81安裝在第二調(diào)節(jié)桿79上,高壓涂料噴槍7通過安裝箍套81安裝在第三調(diào)節(jié)桿80上;導(dǎo)向桿76為L型桿,導(dǎo)向桿76包括導(dǎo)向桿部和調(diào)節(jié)桿部,調(diào)節(jié)桿部沿左右方向水平設(shè)置,導(dǎo)向桿部沿前后方向水平設(shè)置,導(dǎo)向桿部的后端與調(diào)節(jié)桿部的右端固定連接,調(diào)節(jié)桿部左端插設(shè)在第二套管77內(nèi)。
[0043]氣源三聯(lián)件包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器三大件,減壓閥可對(duì)氣源進(jìn)行穩(wěn)壓,使氣源處于恒定狀態(tài),可減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。過濾器用于對(duì)氣源的清潔,可過濾壓縮空氣中的水分,避免水分隨氣體進(jìn)入裝置。油霧器可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤滑,可以對(duì)不方便加潤滑油的部件進(jìn)行潤滑,大大延長機(jī)體的使用壽命,為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)。
[0044]本實(shí)用新型的工作過程為:本實(shí)用新型通過光電距離測(cè)量器66測(cè)定距離,數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到微電子控制,通過微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開與關(guān)閉,微電子控制器68為常規(guī)技術(shù)PLC可編程控制器;首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)5,發(fā)動(dòng)機(jī)5通過傳動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)12和液壓栗14,空氣壓縮機(jī)12內(nèi)的壓縮氣體通過總高壓氣管進(jìn)入到高壓包13,高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第一高壓氣管進(jìn)入到高壓涂料噴槍7內(nèi),高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第二高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠噴槍8內(nèi),高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第三高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠罐9內(nèi),高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第四高壓氣管進(jìn)入到固化劑罐10,高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第五高壓氣管進(jìn)入到固化劑噴槍11;玻璃珠罐9通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接,固化劑罐10通過固化劑管63與固化劑噴槍11連接,高壓氣體用于控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的開合;
[0045]與此同時(shí),液壓栗14將液壓油從液壓油箱17內(nèi)抽出并經(jīng)油管由第二進(jìn)油孔30進(jìn)入到自動(dòng)往復(fù)油缸16的缸體60內(nèi),閥套28封堵回流孔29,液壓油推動(dòng)活塞19向下運(yùn)動(dòng),活塞19帶動(dòng)活塞桿61向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)至上擋片25碰觸到活塞19底部時(shí),超過壓力平衡時(shí),在壓差的作用下,活塞19拉動(dòng)拉桿22向下運(yùn)動(dòng),拉桿22拉動(dòng)閥套28向下運(yùn)動(dòng),此時(shí)閥套28封閉閥芯27上的第二進(jìn)油孔30,回流孔29打開,缸體60內(nèi)上腔液壓油在壓力作用下經(jīng)回流孔29排出至液壓油箱17,缸體60上腔壓力減少,液壓油從第一進(jìn)油管接頭20進(jìn)入缸體60下腔,液壓油推動(dòng)活塞19連帶活塞桿61向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)至下?lián)跗?6碰觸到活塞桿61底部臺(tái)階形內(nèi)腔頂部時(shí),超過壓力平衡時(shí),在壓差的作用下,拉桿22向上移動(dòng),拉桿22上端的閥套28向上運(yùn)動(dòng),此時(shí)閥套28封閉閥芯27上的回流孔29,第二進(jìn)油孔30打開,在壓差的作用下活塞桿61往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)高壓柱塞栗15的柱塞桿33往復(fù)運(yùn)動(dòng);當(dāng)柱塞桿33向上運(yùn)動(dòng)時(shí),高壓柱塞栗15的栗體下腔形成負(fù)壓,吸入球閥39打開,栗體下腔從涂料桶4內(nèi)吸入涂料,栗體上腔的涂料由高壓柱塞栗15的出口并經(jīng)排料管流入到蓄能器18內(nèi);當(dāng)柱塞桿33向下運(yùn)動(dòng)時(shí),吸入球閥39關(guān)閉,高壓柱塞栗15的栗體下腔形成正壓,柱塞球閥36打開,栗體下腔的涂料經(jīng)第二通孔35流入到栗體上腔,栗體上腔因涂料增多形成正壓,涂料繼續(xù)經(jīng)排料管流入到蓄能器18內(nèi),如此實(shí)現(xiàn)不間斷排料,之后涂料經(jīng)高壓涂料管67進(jìn)入到高壓涂料噴槍7內(nèi),通過微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開與關(guān)閉,涂料和固化劑噴出并在地面上混合,形成標(biāo)線;
[0046]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí),握緊手閘65,手閘65通過拉線拉動(dòng)軟軸49,軟軸49通過拉動(dòng)開合擺臂48間接拉動(dòng)定位插銷50并將定位插銷50從定位盤43上的插槽52內(nèi)拉出,此時(shí)車輪2處于自由狀態(tài),設(shè)備可進(jìn)行變道行駛或轉(zhuǎn)向,松開手閘65,定位插銷50在壓縮彈簧54和偏軸力的作用下重新插入到插槽52內(nèi),前側(cè)的車輪2處于鎖死狀態(tài);另外,當(dāng)需要畫出弧形標(biāo)線時(shí),可先拉緊手閘65,調(diào)節(jié)車輪2偏轉(zhuǎn)角度,然后擰緊鎖緊螺栓46使限位塊47的內(nèi)側(cè)面緊密貼合在定位盤43外側(cè),車輪2鎖死,此時(shí)推動(dòng)設(shè)備,即可畫出弧形標(biāo)線。
[0047]手輪71轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿72上的絲套73沿上下移動(dòng),從而改變安裝桿75的的高度;通過導(dǎo)向桿76的導(dǎo)向桿部在第二套管77內(nèi)沿左右方向移動(dòng)來調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿76左右方向的位移,通過調(diào)節(jié)第二套管77上的安裝箍套81從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿76前后方向的位移;通過分別調(diào)節(jié)安裝桿75上的安裝箍套81,從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79和第三調(diào)節(jié)桿80的前后方向的位移;分別通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79和第三調(diào)節(jié)桿80上的安裝箍套81,對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)玻璃珠噴槍8、固化劑噴槍11以及高壓涂料噴槍7的左右方向的位移。
[0048]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸,其特征在于:包括缸體、活塞桿和換向閥,活塞桿自下而上滑動(dòng)插設(shè)在缸體內(nèi),活塞桿上端設(shè)有活塞,活塞外緣與缸體內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接,缸體下端部設(shè)有與缸體內(nèi)腔連通的第一進(jìn)油孔,第一進(jìn)油孔連接有伸出缸體的第一進(jìn)油管接頭;活塞中心處軸向設(shè)有第一通孔,活塞桿上設(shè)有上端敞口的內(nèi)腔,活塞桿的內(nèi)腔底部為臺(tái)階形;缸體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的自動(dòng)往復(fù)油缸,其特征在于:自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括拉桿和復(fù)位彈簧,拉桿下端自上而下穿過第一通孔后伸入到活塞桿的內(nèi)腔后與固定螺母螺紋連接,復(fù)位彈簧位于活塞桿的內(nèi)腔內(nèi)且外套設(shè)在拉桿上,復(fù)位彈簧上端設(shè)有上擋片,復(fù)位彈簧下端設(shè)有下?lián)跗?換向閥安裝在缸體內(nèi)上部且與拉桿上端連接,換向閥包括閥芯和閥套,閥芯固定在缸體內(nèi)上側(cè)內(nèi)壁,閥芯上端和下端的側(cè)部分別設(shè)有回流孔和第二進(jìn)油孔,回流孔和第二進(jìn)油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭和第二進(jìn)油管接頭,閥套密封套設(shè)在閥芯外部并與拉桿上端連接。
【文檔編號(hào)】E01C23/22GK205578397SQ201620256731
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王樹文, 王海能, 田培, 馮春成, 袁中強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天途路業(yè)集團(tuán)有限公司
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