靜液壓系統(tǒng)和具有該靜液壓系統(tǒng)的靜液壓致動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜液壓系統(tǒng)(1.1)和具有該靜液壓系統(tǒng)的靜液壓致動(dòng)器，所述靜液壓系統(tǒng)具有：主動(dòng)缸(5)，所述主動(dòng)缸具有可直線移位的、對(duì)主動(dòng)缸的壓力室(A.1)可變地限界的主動(dòng)缸活塞(18)；從動(dòng)缸(22)，所述從動(dòng)缸具有對(duì)從動(dòng)缸的壓力室限界的從動(dòng)缸活塞；用壓力介質(zhì)填充的靜液壓的管線(24)，所述管線位于壓力室之間；用壓力介質(zhì)填充的補(bǔ)償容器(3)；以及通氣孔(5.8)，所述通氣孔設(shè)置在靜液壓的管線和補(bǔ)償容器之間且根據(jù)主動(dòng)缸活塞的位置被控制。為了降低靜液壓系統(tǒng)和靜液壓致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)空間或者至少將其更緊湊地構(gòu)成，在主動(dòng)缸的壓力室(A.1)之外進(jìn)行通氣孔的控制。
【專利說(shuō)明】
靜液壓系統(tǒng)和具有該靜液壓系統(tǒng)的靜液壓致動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種靜液壓系統(tǒng)和具有該靜液壓系統(tǒng)的靜液壓致動(dòng)器，所述靜液壓系統(tǒng)具有主動(dòng)缸，所述主動(dòng)缸具有可直線移位的、對(duì)主動(dòng)缸的壓力室可變地限界的主動(dòng)缸活塞;從動(dòng)缸，所述從動(dòng)缸具有對(duì)從動(dòng)缸的壓力室限界的從動(dòng)缸活塞；用壓力介質(zhì)填充的靜液壓的管線，所述管線位于壓力室、用壓力介質(zhì)填充的補(bǔ)償容器以及通氣孔之間，所述通氣孔設(shè)置在靜液壓的管線和補(bǔ)償容器之間，并且所述通氣孔根據(jù)主動(dòng)缸活塞的位置被控制。
【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的靜液壓系統(tǒng)用于將尤其在動(dòng)力傳動(dòng)系中的機(jī)組的構(gòu)件軸向移位，以用于操縱摩擦離合器，其中所述靜液壓系統(tǒng)具有例如借助于電動(dòng)機(jī)自動(dòng)化操縱或者借助于操縱元件、例如踏板操縱的主動(dòng)缸，和借助于靜液壓管線、例如壓力管道靜液壓地有效連接的從動(dòng)缸。在此，在無(wú)壓力的狀態(tài)下，主動(dòng)缸中的主動(dòng)缸活塞例如移位到回移位置、例如起始位置、零位置等中。為了操縱從動(dòng)缸，通過(guò)降低主動(dòng)缸的壓力室的容積將主動(dòng)缸活塞直線地在主動(dòng)缸的殼體中移位，使得經(jīng)由靜液壓管線在從動(dòng)缸中構(gòu)建相應(yīng)的壓力并且將從動(dòng)缸活塞移位。
[0003]由于作用于靜液壓系統(tǒng)上的溫度影響，包含在靜液壓系統(tǒng)中的壓力介質(zhì)的壓力條件發(fā)生改變。此外，靜液壓系統(tǒng)的非密封性、負(fù)壓等能夠?qū)е聦⒖諝馕盏届o液壓系統(tǒng)中，所述空氣必須再次被導(dǎo)出。因此，優(yōu)選地，在主動(dòng)缸的回移位置中接入連接部，即通向基本上無(wú)壓地儲(chǔ)備壓力介質(zhì)的補(bǔ)償容器的所謂的通氣孔。從DE 10 2009 009 145 Al例如已知一種自動(dòng)的離合器系統(tǒng)，其中在主動(dòng)缸的壓力室之內(nèi)在主動(dòng)缸活塞和主動(dòng)缸活塞中的通氣槽回移的情況下繞開(kāi)設(shè)置在主動(dòng)缸活塞和主動(dòng)缸殼體之間的密封件，以便在摩擦離合器未被操縱的情況下建立與補(bǔ)償容器的連接。
[0004]此外，從DE 10 2010 047 800 Al中已知一種構(gòu)成為靜液壓致動(dòng)器的自動(dòng)的離合器致動(dòng)器，其中具有主動(dòng)缸活塞的主動(dòng)缸和操縱該主動(dòng)缸的電動(dòng)機(jī)在中間接入行星滾柱傳動(dòng)裝置的情況下彼此同軸地設(shè)置，并且構(gòu)成一個(gè)功能單元。借助于行程傳感器監(jiān)控主動(dòng)缸活塞的直線行程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出靜液壓系統(tǒng)和具有其的靜液壓致動(dòng)器的有利的改進(jìn)形式，其尤其用于降低結(jié)構(gòu)空間和節(jié)省行程傳感器。
[0006]所述目的通過(guò)權(quán)利要求1和9的主題實(shí)現(xiàn)。其從屬權(quán)利要求描述權(quán)利要求1和9的主題的有利的實(shí)施方式。
[0007]所提出的靜液壓系統(tǒng)包含主動(dòng)缸，所述主動(dòng)缸具有可直線移位的、對(duì)主動(dòng)缸的壓力室可變地限界的主動(dòng)缸活塞，其橫截面以圓形、環(huán)形或類似方式構(gòu)成。借助于靜液壓管線將從動(dòng)缸的壓力室與主動(dòng)缸的壓力室連接。從動(dòng)缸的壓力室被從動(dòng)缸活塞可變地限界，所述從動(dòng)缸活塞在直線移位時(shí)經(jīng)由操縱機(jī)構(gòu)、例如操縱軸承根據(jù)摩擦離合器作為強(qiáng)制打開(kāi)或閉合的摩擦離合器的設(shè)計(jì)方案來(lái)優(yōu)選接合或分離摩擦離合器。就此而言，能夠?qū)⒈徊倏v的摩擦離合器理解為各一個(gè)在靜液壓系統(tǒng)構(gòu)建壓力的情況下且根據(jù)設(shè)計(jì)方案閉合或打開(kāi)的摩擦離合器。
[0008]靜液壓管線能夠由連接壓力室的壓力管道形成。就更上位的意義而言，靜液壓管線能夠包括這兩個(gè)壓力室。靜液壓管線用常用的液態(tài)壓力介質(zhì)填充?？删透衔坏囊饬x而言理解的靜液壓管線能夠與優(yōu)選無(wú)壓的、即與環(huán)境空氣處于壓力平衡的、用壓力介質(zhì)填充的補(bǔ)償容器連接。連接借助于通氣孔進(jìn)行，所述通氣孔根據(jù)在靜液壓系統(tǒng)中存在的壓力情況，優(yōu)選在靜液壓系統(tǒng)非操縱的狀態(tài)下進(jìn)而必要時(shí)在未操縱摩擦離合器的情形下、即在主動(dòng)缸活塞回移的情況下打開(kāi)，進(jìn)而能夠在靜液壓管線和補(bǔ)償容器之間進(jìn)行壓力補(bǔ)償，并且將必要時(shí)存在于壓力介質(zhì)中的空氣夾雜物例如通過(guò)靜液壓升力輸送到補(bǔ)償容器中。
[0009]以尤其有利的方式，在主動(dòng)缸的壓力室之外控制通氣孔從關(guān)閉狀態(tài)到打開(kāi)狀態(tài)，并且反之亦然，使得在壓力室中能夠棄用控制機(jī)構(gòu)，例如主動(dòng)缸活塞處的通氣槽和在主動(dòng)缸活塞和主動(dòng)缸殼體之間相應(yīng)地設(shè)置的密封件，所述密封件由于存在通氣槽的多個(gè)相交點(diǎn)而必須穩(wěn)固地構(gòu)成或者是容易磨損的。由此，能夠節(jié)省主動(dòng)缸的軸向的結(jié)構(gòu)空間并且提出緊湊的靜液壓系統(tǒng)以及具有該靜液壓系統(tǒng)的緊湊的靜液壓致動(dòng)器。
[0010]根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施方式，平行于主動(dòng)缸設(shè)有例如一件式引入到主動(dòng)缸殼體中的通氣缸。在通氣缸中設(shè)有可直線移位的通氣活塞，所述通氣活塞在直線移位時(shí)在壓力室之外控制通氣孔，即控制在主動(dòng)缸的壓力室和補(bǔ)償容器之間的連接。在此，通氣活塞優(yōu)選相對(duì)于通氣缸殼體朝外密封并且根據(jù)其開(kāi)斷位置相對(duì)于壓力室和靜液壓管線密封。通氣孔在此由于從外部進(jìn)行控制而能夠設(shè)置在壓力室的任意部位處。優(yōu)選地，通氣孔設(shè)置在端側(cè)區(qū)域上，所述端側(cè)區(qū)域在起始位置中在壓力室中開(kāi)始構(gòu)建壓力時(shí)與主動(dòng)缸活塞相對(duì)置。有利地，靜液壓管線和通氣孔在相同的通入開(kāi)口處通入壓力室中，使得在通氣活塞的通氣位置中能夠在補(bǔ)償容器和靜液壓管線之間建立直接的連接，使得可能存在的空氣夾雜物能夠尤其有效地導(dǎo)出到后續(xù)容器中，而不必須經(jīng)過(guò)主動(dòng)缸的壓力室，其中所述后續(xù)容器以相對(duì)于靜液壓管線在靜液壓方面更高的方式設(shè)置。
[0011 ]在一個(gè)尤其節(jié)約軸向結(jié)構(gòu)空間的實(shí)施方式中能夠提出:構(gòu)成主動(dòng)缸活塞的端面，所述端面在壓力室中軸向地搭接通氣孔，其中在主動(dòng)缸活塞處，在主動(dòng)缸殼體和主動(dòng)缸活塞之間設(shè)有密封件，所述密封件在主動(dòng)缸活塞的最大移位的末端位置處相對(duì)于通氣孔回縮。以該方式能夠通過(guò)主動(dòng)缸活塞實(shí)現(xiàn)基本上完全地最小化壓力室的容積，而密封件、例如槽環(huán)密封件沒(méi)有越過(guò)通氣孔。
[0012]通氣活塞的操縱能夠與主動(dòng)缸活塞的操縱無(wú)關(guān)地例如通過(guò)單獨(dú)的控制在有計(jì)劃的通氣過(guò)程中進(jìn)行。然而證實(shí)為尤其有利的是:通氣活塞的操縱耦聯(lián)于主動(dòng)缸的操縱。優(yōu)選地，在主動(dòng)缸活塞的相對(duì)于起始位置向回移位的位置中，執(zhí)行通氣活塞的移位，使得通氣孔從閉合狀態(tài)到打開(kāi)狀態(tài)，其中在所述起始位置中，主動(dòng)缸活塞開(kāi)始構(gòu)建壓力。這表示:在起始位置和末端位置、如主動(dòng)缸活塞的末端位置之間的常規(guī)的移位區(qū)域中，在主動(dòng)缸的壓力室的容積最小的情況下閉合通氣孔。在此，通氣活塞例如在自動(dòng)的靜液壓系統(tǒng)中例如由閉合彈簧以彈簧加載的方式保持在通氣孔的閉合位置中。如果主動(dòng)缸活塞比起始位置更遠(yuǎn)地向回位移，那么通氣活塞克服閉合彈簧的作用由主動(dòng)缸活塞帶動(dòng)到零位置和/或參考位置中，其中打開(kāi)通氣孔。要理解的是:在非自動(dòng)的靜液壓系統(tǒng)中，通氣活塞在主動(dòng)缸活塞的起始或靜止位置中已經(jīng)能夠由主動(dòng)缸移位到通氣孔打開(kāi)位置中，使得相應(yīng)在靜液壓系統(tǒng)的未被操縱的狀態(tài)下進(jìn)而例如在摩擦離合器未被操縱的情況下能夠進(jìn)行在靜液壓管線和補(bǔ)償容器之間的補(bǔ)償。
[0013]為了借助于主動(dòng)缸活塞操縱通氣活塞，通氣活塞具有為了通氣活塞的移位而貼靠主動(dòng)缸活塞的帶動(dòng)件。該帶動(dòng)件能夠由通氣活塞的活塞桿形成，所述活塞桿為了該目的能夠在端側(cè)移放到主動(dòng)缸活塞的橫截面中。在主動(dòng)缸活塞中，為了容納帶動(dòng)件而能夠設(shè)有互補(bǔ)的凹部，例如以用模具的方式(werkzeugf allend)設(shè)置在借助于注塑方法制造的主動(dòng)缸活塞中。
[0014]為了能夠棄用用于檢測(cè)主動(dòng)缸的直線移位的行程傳感器，在主動(dòng)缸活塞相對(duì)于起始位置回移的情況下，根據(jù)回位力克服軸向相對(duì)于主動(dòng)缸活塞作用的能量?jī)?chǔ)存器執(zhí)行主動(dòng)缸活塞的位置識(shí)別。在此，例如能夠在主動(dòng)缸活塞貼靠能量?jī)?chǔ)存器時(shí)，確定零位置，并且在能量?jī)?chǔ)存器的阻擋位置處確定主動(dòng)缸活塞的參考位置。貼靠或阻擋位置的檢測(cè)在自動(dòng)的靜液壓系統(tǒng)中例如能夠借助于對(duì)將主動(dòng)缸活塞移位的電動(dòng)機(jī)的電參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)來(lái)分配。此夕卜，基于所確定的零位置和/或參考位置能夠借助于檢測(cè)和評(píng)估電子整流的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角增量來(lái)在包括必要時(shí)在主動(dòng)缸活塞和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子之間的單義的傳動(dòng)比的情況下確定主動(dòng)缸活塞的各個(gè)位置。由此，能夠在相應(yīng)經(jīng)常地對(duì)零位置和參考位置進(jìn)行校準(zhǔn)和進(jìn)行可信度測(cè)試的情況下以足夠的精度從轉(zhuǎn)角增量的計(jì)數(shù)中確定末端位置和起始位置、末端位置和起始位置之間的位置和預(yù)設(shè)的通氣位置。
[0015]所提出的靜液壓致動(dòng)器包含所提出的靜液壓系統(tǒng)，其中主動(dòng)缸活塞在中間連接傳動(dòng)裝置的情況下被電動(dòng)機(jī)直線地驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)并且必要時(shí)提供傳動(dòng)比，所述傳動(dòng)裝置例如是行星滾柱傳動(dòng)裝置、螺桿傳動(dòng)裝置如球螺紋傳動(dòng)裝置等。在相應(yīng)的靜液壓致動(dòng)器中能夠借助于電動(dòng)機(jī)的第一電參數(shù)調(diào)節(jié)零位置，并且能夠借助于第二電參數(shù)調(diào)節(jié)參考位置，所述第二電參數(shù)相對(duì)于第一參數(shù)提供電動(dòng)機(jī)的更高功率。電參數(shù)能夠是電壓、電流、電動(dòng)機(jī)的脈寬控制裝置的電壓的脈沖寬度、電動(dòng)機(jī)的電功率等。例如，施加在電動(dòng)機(jī)上的第一電壓或電壓峰值能夠被用于識(shí)別主動(dòng)缸活塞在能量?jī)?chǔ)存器上的貼靠，并且更高的第二電壓或電壓峰值能夠被用于識(shí)別能量?jī)?chǔ)存器的止擋或阻擋位置。
【附圖說(shuō)明】
[0016]根據(jù)圖1至12中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此示出:
[0017]圖1示出靜液壓致動(dòng)器的3D視圖，
[0018]圖2示出貫穿圖1的靜液壓致動(dòng)器的剖面，
[0019]圖3示出在電動(dòng)機(jī)殼體被取下的情況下的圖1的主動(dòng)缸殼體的視圖，
[0020 ]圖4從變化的觀察角度示出圖3的主動(dòng)缸殼體，
[0021 ]圖5示出圖2的行星滾柱傳動(dòng)裝置與構(gòu)造的主動(dòng)缸活塞的剖面圖，
[0022]圖6示出圖2的行星滾柱傳動(dòng)裝置與構(gòu)造的主動(dòng)缸活塞的視圖，
[0023]圖7示出圖2的通氣活塞的剖面圖，
[0024]圖8示出處于完全操縱的末端位置中的圖1和2的靜液壓致動(dòng)器，
[0025]圖9示出處于起始位置中的圖1和2的靜液壓致動(dòng)器，
[0026]圖1O示出處于零位置中的圖1和2的靜液壓致動(dòng)器，
[0027]圖11示出處于參考位置中的圖1和2的靜液壓致動(dòng)器，和
[0028]圖12示出處于裝入位置中的圖1和2的靜液壓致動(dòng)器的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出靜液壓致動(dòng)器I，其具有借助于螺釘21擰緊在電動(dòng)機(jī)殼體8上的靜液壓系統(tǒng)1.1和容納電子模塊的電子設(shè)備殼體2，所述電子設(shè)備殼體具有插頭2.1。在主動(dòng)缸5的主動(dòng)缸冗體5.0中谷納有不可見(jiàn)的王動(dòng)缸活塞，所述王動(dòng)缸活塞由女裝在電動(dòng)機(jī)冗I體8中的電動(dòng)機(jī)直線移位。帶有蓋4的補(bǔ)償容器3可開(kāi)斷地連接于由主動(dòng)缸活塞和主動(dòng)缸殼體5.0包圍的壓力室。檢測(cè)壓力室中的壓力的壓力傳感器7容納在接口8.1處。壓力傳感器7通到壓力接口5.1中。呈壓力管道25形式的靜液壓管線24借助操縱軸承、如分離軸承連接在壓力接口處，所述壓力管道處于主動(dòng)缸和示意示出的、操縱摩擦離合器23的從動(dòng)缸22之間。優(yōu)選由鋁壓鑄件制造的電動(dòng)機(jī)殼體8借助于固定點(diǎn)8.2容納在機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)室中。在主動(dòng)缸殼體5.0處設(shè)有用于主動(dòng)缸殼體的干室的壓力補(bǔ)償盒6。
[0030]圖2示出具有電動(dòng)機(jī)的圖1的靜液壓致動(dòng)器I的剖面圖，所述電動(dòng)機(jī)容納在電動(dòng)機(jī)殼體8中并由定子12和轉(zhuǎn)子13形成。轉(zhuǎn)子13借助于優(yōu)選同步的行星滾柱傳動(dòng)裝置15與主動(dòng)缸活塞18連接。在此，轉(zhuǎn)子13驅(qū)動(dòng)螺桿套15.1，使得螺桿15.6軸向地移位并且根據(jù)轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒅鲃?dòng)缸活塞18軸向地在主動(dòng)缸殼體中前移和回移，所述螺桿抗旋轉(zhuǎn)地且軸向可移位地容納在螺桿引導(dǎo)裝置、如旋轉(zhuǎn)支撐裝置2.2上。轉(zhuǎn)子13借助于轉(zhuǎn)子軸承10支承。所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)信號(hào)傳感器11檢測(cè)。裝入電子設(shè)備殼體2中的電子模塊9控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)而控制主動(dòng)缸活塞18的軸向移位。
[0031 ]靜液壓系統(tǒng)1.1包含:具有主動(dòng)缸殼體5.0的主動(dòng)缸5，以及基本上無(wú)壓的濕室A，和由主動(dòng)缸活塞加載壓力的壓力室Al，以及干室B，所述主動(dòng)缸殼體具有固定點(diǎn)5.2。平行于主動(dòng)缸孔5.5，在主動(dòng)缸殼體5.0中設(shè)有具有通氣活塞20的通氣缸5.4，所述通氣活塞具有密封件承載件20.2，所述通氣活塞開(kāi)斷通氣孔5.8的和通風(fēng)開(kāi)口 5.11的控制，進(jìn)而經(jīng)由通氣孔5.8開(kāi)斷在補(bǔ)償容器的濕室A和主動(dòng)缸的壓力室A.1之間的連接。通氣活塞20由主動(dòng)缸活塞18移位。對(duì)此，活塞桿20.1借助于其端側(cè)彎折的帶動(dòng)件20.6在主動(dòng)缸活塞18回移的情況下在干室B中接合在其后側(cè)上。在此，借助于支撐在支撐裝置19處的壓縮彈簧16克服壓縮彈簧16的作用將定位在閉合的通氣孔5.8處的通氣活塞20移位并且打開(kāi)通氣開(kāi)口 5.8。
[0032]在電動(dòng)機(jī)殼體8和主動(dòng)缸殼體5.0之間設(shè)有軸向作用的、例如由碟形彈簧、碟形彈簧組等設(shè)置的能量?jī)?chǔ)存器，所述能量?jī)?chǔ)存器用作為參考彈簧，用于對(duì)主動(dòng)缸活塞18的位置進(jìn)行參考和進(jìn)行可信性測(cè)試。
[0033]圖3從取下電動(dòng)機(jī)殼體8的視角中示出空的主動(dòng)缸殼體5.0，所述主動(dòng)缸殼體具有壓力接口 5.1、固定點(diǎn)5.2、用于聯(lián)接電動(dòng)機(jī)殼體的法蘭5.3、通氣缸5.4、主動(dòng)缸孔5.5、到干室的壓力補(bǔ)償盒的壓力補(bǔ)償孔5.6、用于通氣活塞的活塞桿的凹陷部5.7、通氣孔5.8和用于壓力接口5.1的壓力輸出部5.9。
[0034]圖4示出在取下補(bǔ)償容器3的蓋的情況下的主動(dòng)缸殼體5.0。在用于通氣缸的殼體的拱起的外側(cè)上可見(jiàn)設(shè)置在補(bǔ)償容器3中的通氣孔5.8和通風(fēng)開(kāi)口 5.11。此外，從該觀察角度可見(jiàn)用于壓力傳感器的接口 5.10、法蘭5.3、用于通氣活塞的凹陷部5.7、主動(dòng)缸孔5.5和壓力補(bǔ)償孔5.6。
[0035]圖5示出行星滾柱傳動(dòng)裝置15，其具有由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺桿15.6、在端側(cè)設(shè)置在其上的旋轉(zhuǎn)支撐裝置17，和容納在另一端部處的主動(dòng)缸活塞18。兩件式的螺桿套15.1借助于軸向軸承15.2容納齒圈15.3，所述齒圈借助于齒部與行星件15.4嚙合。行星件15.4容納在行星架15.5中并且借助于螺紋軸向地移位螺桿15.6。
[0036]螺桿15.6與主動(dòng)缸活塞18固定地連接，如旋緊，進(jìn)而用作為主動(dòng)缸活塞18的活塞桿。主動(dòng)缸活塞18由密封件承載件18.4、密封件18.2和軸向止動(dòng)裝置18.3形成。主動(dòng)缸活塞18借助于容納在密封件承載件18.4上的密封件18.2、如槽環(huán)密封件相對(duì)于主動(dòng)缸殼體密封。端側(cè)的軸向止動(dòng)裝置18.3鎖止密封件18.2并且形成主動(dòng)缸活塞18的前端面。軸向止動(dòng)裝置18.3在主動(dòng)缸活塞18的末端位置中軸向地搭接通氣孔5.8(圖2)，而密封件18.2相對(duì)于所述軸向止動(dòng)裝置向回移位，使得主動(dòng)缸活塞18以有效的方式在遵守相對(duì)于主動(dòng)缸殼體5.0的最小的剩余容積的情況下能夠移位到末端位置中，使得能夠基本上節(jié)省通氣孔5.8的軸向結(jié)構(gòu)空間。
[0037]圖6示出行星滾柱傳動(dòng)裝置15的3D視圖，所述行星滾柱傳動(dòng)裝置具有螺桿15.6和設(shè)置在其上的旋轉(zhuǎn)支撐裝置17和主動(dòng)缸活塞18。在主動(dòng)缸活塞18中設(shè)有凹陷部18.4a，如凹槽，通氣活塞20的帶動(dòng)件20.6(圖2)掛入所述凹陷部中。
[0038]圖7示出通氣活塞20的剖面圖，所述通氣活塞具有活塞桿20.1和密封件承載件20.2。密封件承載件20.2包含三個(gè)軸向彼此間隔開(kāi)的密封件20.3、20.4、20.5，所述密封件根據(jù)通過(guò)主動(dòng)缸活塞導(dǎo)致的通氣活塞20的移位開(kāi)斷通氣孔5.8的連接(圖2)。對(duì)此，密封件20.3、20.4參照?qǐng)D2在壓力室Al和濕室A之間密封，并且密封件20.5在濕室A和干室B之間密封。密封件20.3、20.4、20.5能夠構(gòu)成為槽環(huán)密封件。活塞桿20.1在端側(cè)具有卡入主動(dòng)缸活塞18的凹陷部18.4a (圖6)中的帶動(dòng)件20.6，所述帶動(dòng)件在所示出的實(shí)施例中通過(guò)彎折活塞桿20.1形成。
[0039]圖8示出處于主動(dòng)缸活塞18的末端位置中的圖2中描述的靜液壓致動(dòng)器I。該主動(dòng)缸活塞直線地移位成，使得密封件18.2稍微處于通氣孔5.8之前，并且使得軸向地跨接通氣孔5.8的軸向止動(dòng)裝置18.3將壓力室A.1降低到最小的剩余容積。通氣活塞20將濕室A相對(duì)于壓力室Al密封。對(duì)此，密封件20.3,20.4將通氣孔相對(duì)于壓力室A.1密封并且密封件20.5將濕室A相對(duì)于干室B密封。
[0040]圖9示出處于起始位置中的靜液壓致動(dòng)器I，其中主動(dòng)缸活塞18開(kāi)始在壓力室A.1中構(gòu)建壓力。在起始位置中，通氣活塞20的帶動(dòng)件20.6盡管貼靠主動(dòng)缸活塞18的凹陷部18.4a，然而通氣活塞20不移位。因此，通氣活塞20的密封功能對(duì)應(yīng)于圖8中的功能。在起始位置和圖8中示出的末端位置之間，在正常情況下且在沒(méi)有通氣過(guò)程的情況下操縱圖1的摩擦離合器23。
[0041]如果要執(zhí)行通氣過(guò)程并且對(duì)操縱缸活塞18的位置進(jìn)行參考或可信性測(cè)試，那么首先向圖10中示出的零位置運(yùn)動(dòng)。在此朝能量?jī)?chǔ)存器14的方向移動(dòng)主動(dòng)缸活塞18，直至主動(dòng)缸活塞18貼靠能量?jī)?chǔ)存器14。借助于評(píng)估電動(dòng)機(jī)的電參數(shù)、例如電壓來(lái)進(jìn)行該零位置的檢測(cè)。如果達(dá)到預(yù)設(shè)的電壓值，那么將零位置分配給主動(dòng)缸活塞18的位置。在該零位置中，通氣活塞20克服壓縮彈簧16的作用移位，并且通氣孔5.8形成濕室A和壓力室Al之間的通道。同時(shí)，開(kāi)斷通風(fēng)開(kāi)口 5.11。
[0042]為了對(duì)主動(dòng)缸活塞18貼靠能量?jī)?chǔ)存器進(jìn)行可信性測(cè)試，主動(dòng)缸活塞18如在圖11中示出那樣進(jìn)一步克服能量?jī)?chǔ)存器14的作用移動(dòng)，直至能量?jī)?chǔ)存器14達(dá)到止擋或阻擋位置。如果電參數(shù)、例如電動(dòng)機(jī)的電壓超過(guò)預(yù)設(shè)值，那么將所調(diào)節(jié)的位置認(rèn)為是參考位置。在該參考位置中，通氣活塞最大地移位，并且在濕室A和壓力室A.1之間的壓力介質(zhì)的交換能夠以與在零位置中類似的方式進(jìn)行。
[0043]圖12示出處于裝入位置中的靜液壓致動(dòng)器I的剖面圖，所述靜液壓致動(dòng)器具有濕室A、A.1、干室B、靜液壓系統(tǒng)1.1和借助于電動(dòng)機(jī)26和行星滾柱傳動(dòng)裝置15實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器。
[0044]附圖標(biāo)記列表
[0045]I靜液壓致動(dòng)器
[0046]1.1靜液壓系統(tǒng)
[0047]2電子設(shè)備殼體
[0048]2.1插頭
[0049]2.2旋轉(zhuǎn)支撐裝置
[0050]3補(bǔ)償容器
[0051]4蓋
[0052]5主動(dòng)缸
[0053]5.0主動(dòng)缸殼體
[0054]5.1壓力接口
[0055]5.2固定點(diǎn)
[0056]5.3法蘭
[0057]5.4通氣缸
[0058]5.5主動(dòng)缸孔
[0059]5.6壓力補(bǔ)償孔
[0060]5.7凹陷部
[0061]5.8通氣孔
[0062]5.9壓力輸出部
[0063]5.10 壓力傳感器的接口
[0064]5.11通風(fēng)開(kāi)口
[0065]6壓力補(bǔ)償盒
[0066]7壓力傳感器
[0067]8電動(dòng)機(jī)殼體
[0068]8.1壓力傳感器的接口
[0069]8.2固定點(diǎn)
[0070]9電子模塊
[0071]10轉(zhuǎn)子軸承
[0072]11旋轉(zhuǎn)信號(hào)傳感器
[0073]12定子
[0074]13轉(zhuǎn)子
[0075]14能量?jī)?chǔ)存器
[0076]15行星滾柱傳動(dòng)裝置
[0077]15.1螺桿套
[0078]15.2軸向軸承
[0079]15.3齒圈
[0080]15.4行星件
[0081]15.5行星架
[0082]15.6螺桿
[0083]16壓縮彈簧
[0084]17旋轉(zhuǎn)支撐裝置
[0085]18主動(dòng)缸活塞
[0086]18.1護(hù)板
[0087]18.2密封件
[0088]18.3軸向止動(dòng)裝置
[0089]18.4密封件承載件
[0090]18.4a凹陷部
[0091]19支撐裝置
[0092]20通氣活塞
[0093]20.1活塞桿
[0094]20.2密封件承載件
[0095]20.3密封件
[0096]20.4密封件
[0097]20.5密封件
[0098]20.6帶動(dòng)件
[0099]21螺旋件
[0100]22從動(dòng)缸
[0101]23摩擦離合器
[0102]24靜液壓管線
[0103]25壓力管道
[0104]26電動(dòng)機(jī)
[0105]A濕室
[0106]Al壓力室
[0107]B干室
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜液壓系統(tǒng)(1.1)，所述靜液壓系統(tǒng)具有:主動(dòng)缸(5)，所述主動(dòng)缸具有能直線移位的、對(duì)所述主動(dòng)缸(5)的壓力室(A.1)可變地限界的主動(dòng)缸活塞(18);從動(dòng)缸(22)，所述從動(dòng)缸具有對(duì)所述從動(dòng)缸的壓力室限界的從動(dòng)缸活塞；用壓力介質(zhì)填充的靜液壓的管線(24)，所述管線位于所述壓力室(A.1)之間；用壓力介質(zhì)填充的補(bǔ)償容器(3);以及通氣孔(5.8)，所述通氣孔設(shè)置在靜液壓的管線(24)和補(bǔ)償容器(3)之間，并且所述通氣孔根據(jù)所述主動(dòng)缸活塞(18)的位置被控制， 其特征在于，在所述壓力室(A.1)之外進(jìn)行所述通氣孔(5.8)的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，平行于所述主動(dòng)缸活塞(18)設(shè)有通氣缸(5.4)，所述通氣缸根據(jù)能直線移位的通氣活塞(20)控制所述通氣孔(5.8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，所述通氣孔(5.8)設(shè)置在端側(cè)區(qū)域上，所述端側(cè)區(qū)域在起始位置中在所述壓力室(A.1)中開(kāi)始構(gòu)建壓力時(shí)與所述主動(dòng)缸活塞(18)相對(duì)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，所述主動(dòng)缸活塞(18)的端面在所述壓力室中軸向地搭接所述通氣孔(5.8)，并且在所述主動(dòng)缸活塞(18)處，在主動(dòng)缸殼體(5.0)和主動(dòng)缸活塞(18)之間設(shè)有密封件(18.2)，所述密封件在所述主動(dòng)缸活塞(I 8)的最大移位的末端位置處相對(duì)于所述通氣孔(5.8)回縮。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，在相對(duì)于所述主動(dòng)缸活塞(18)的所述起始位置向回移位的位置中，執(zhí)行所述通氣活塞(20)的移位，使得所述通氣孔(5.8)從閉合狀態(tài)到打開(kāi)狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，所述通氣活塞(20)具有帶動(dòng)件(20.6)，所述帶動(dòng)件為了移動(dòng)所述通氣活塞而貼靠于所述主動(dòng)缸活塞。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，在主動(dòng)缸活塞(18)相對(duì)于所述起始位置向回移位的情況下，根據(jù)回位力執(zhí)行所述主動(dòng)缸活塞(18)的位置識(shí)別，所述回位力克服軸向地相對(duì)于所述主動(dòng)缸活塞(18)作用的能量?jī)?chǔ)存器(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，在將所述主動(dòng)缸活塞(18)貼靠在所述能量?jī)?chǔ)存器(14)上時(shí)確定零位置，并且在所述能量?jī)?chǔ)存器(14)的阻擋位置處確定所述主動(dòng)缸活塞(18)的參考位置。9.一種靜液壓致動(dòng)器(I)，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的靜液壓系統(tǒng)(1.1)，其特征在于，所述主動(dòng)缸活塞(18)在中間連接傳動(dòng)裝置的情況下被電動(dòng)機(jī)(26)直線地驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置將所述電動(dòng)機(jī)(26)的轉(zhuǎn)子(13)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)并且必要時(shí)提供傳動(dòng)比。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的靜液壓致動(dòng)器(I)，其特征在于，能夠借助于所述電動(dòng)機(jī)(26)的第一電參數(shù)調(diào)節(jié)所述零位置，并且能夠借助于第二電參數(shù)調(diào)節(jié)所述參考位置，所述第二電參數(shù)相對(duì)于所述第一參數(shù)提供所述電動(dòng)機(jī)(26)的更高功率。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK106062385SQ201580011172
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日 公開(kāi)號(hào)201580011172.1, CN 106062385 A, CN 106062385A, CN 201580011172, CN-A-106062385, CN106062385 A, CN106062385A, CN201580011172, CN201580011172.1, PCT/2015/200069, PCT/DE/15/200069, PCT/DE/2015/200069, PCT/DE15/200069, PCT/DE15200069, PCT/DE2015/200069, PCT/DE2015200069
【發(fā)明人】拉爾斯·舒曼, 拉斯洛·曼, 彼得·格雷布
【申請(qǐng)人】舍弗勒技術(shù)股份兩合公司