所述調(diào)整角度；
[0060]擺動(dòng)控制器，用于在所述朝向角度未超出所述預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍時(shí)，控制所述擺動(dòng)軸向所述對(duì)象所在的方向擺動(dòng)所述調(diào)整角度。
[0061]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種終端，包括:
[0062]處理器；
[0063]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0064]其中，所述處理器被配置為:
[0065]在目標(biāo)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)所述目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域大于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域；
[0066]判斷所述對(duì)象的位置是否位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)；
[0067]如果所述對(duì)象的位置不位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使所述對(duì)象位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。
[0068]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，判斷對(duì)象的位置是否位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，并在對(duì)象的位置不位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，調(diào)整目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使對(duì)象位于目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)風(fēng)扇自動(dòng)隨對(duì)象的位置調(diào)整吹風(fēng)區(qū)域，使目標(biāo)風(fēng)扇能夠持續(xù)降低對(duì)象的溫度。
[0069]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0070]此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0071]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。
[0072]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖1中步驟SlOl的流程示意圖。
[0073]圖3是人體與目標(biāo)風(fēng)扇之間距離和夾角的示意圖。
[0074]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種圖1中步驟SlOl的流程示意圖。
[0075]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖1中步驟S103的流程示意圖。
[0076]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。
[0077]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖6中檢測(cè)器的示意圖。
[0078]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種圖6中檢測(cè)器的示意圖。
[0079]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖6中調(diào)整器的示意圖。
[0080]圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0081]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0082]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制方法的流程圖，該方法用于控制目標(biāo)風(fēng)扇，如圖1所示，該方法包括以下步驟。
[0083]在步驟SlOl中，在目標(biāo)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域大于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域。
[0084]在本發(fā)明的實(shí)施例中，目標(biāo)風(fēng)扇上設(shè)置有檢測(cè)器，該檢測(cè)器可以為人體接近傳感器，或圖像采集裝置等檢測(cè)設(shè)備，利用該檢測(cè)器能夠檢測(cè)到目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象的位置。
[0085]其中，預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象可以為人體、動(dòng)物或物體，S卩，一切需要目標(biāo)風(fēng)扇降溫的生物體或物體。在本發(fā)明的下述實(shí)施例中，均以對(duì)象為人體舉例，并且，將本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景限定為目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)僅有一個(gè)對(duì)象。
[0086]檢測(cè)預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人體的位置，可以是人體相對(duì)于目標(biāo)風(fēng)扇的位置，也可以是人體位于空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。該檢測(cè)預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人體的位置的方式，將在后述實(shí)施例中具體說(shuō)明，在本實(shí)施例中不再贅述。
[0087]預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域是檢測(cè)器能夠檢測(cè)到對(duì)象位置的有效區(qū)域，例如，預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域是目標(biāo)風(fēng)扇正面朝向方向上的一個(gè)扇形區(qū)域。并且，該預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域的面積要大于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域，目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域是指，目標(biāo)風(fēng)扇在當(dāng)前時(shí)刻向外吹送的風(fēng)所覆蓋的區(qū)域。一般來(lái)說(shuō)，目標(biāo)風(fēng)扇可以通過(guò)擺動(dòng)風(fēng)扇扇頭來(lái)改變向外吹送的風(fēng)所覆蓋的區(qū)域，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域的面積大于目標(biāo)風(fēng)扇通過(guò)擺動(dòng)扇頭向外吹送的風(fēng)能夠覆蓋的所有區(qū)域。
[0088]在步驟S102中，判斷對(duì)象的位置是否位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。
[0089]在上述步驟中獲得的人體的位置，與目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域?qū)儆谙嗤淖鴺?biāo)系，或者，二者所在的坐標(biāo)系能夠轉(zhuǎn)化為相同坐標(biāo)系。因此，可以判斷出人體的位置是否位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。
[0090]例如，以目標(biāo)風(fēng)扇為原點(diǎn)建立目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系，可根據(jù)目標(biāo)風(fēng)扇預(yù)先設(shè)置好的吹風(fēng)區(qū)域的面積，以及當(dāng)前目標(biāo)風(fēng)扇扇頭相對(duì)于目標(biāo)風(fēng)扇正面的擺角，確定目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域與目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置，進(jìn)而獲得目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域在目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。
[0091]同樣，獲取到人體在目標(biāo)風(fēng)扇空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置之后，可以確定人體的位置是否位于目標(biāo)風(fēng)扇當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。其中，獲取人體在目標(biāo)風(fēng)扇空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置將在后續(xù)實(shí)施例中具體說(shuō)明。
[0092]如果對(duì)象的位置位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，則結(jié)束流程。
[0093]如果對(duì)象的位置不位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，在步驟S103中，調(diào)整目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使對(duì)象位于目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。
[0094]在人體的位置不位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域時(shí)，說(shuō)明此時(shí)目標(biāo)風(fēng)扇向外吹送的風(fēng)不能到達(dá)人體，從而不能實(shí)現(xiàn)降低人體體感溫度的目的。因此，在本步驟中，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，使人體能夠位于目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域中。其中，自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域位置的方式，在后述實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例中不再贅述。
[0095]在本實(shí)施例中，目標(biāo)風(fēng)扇能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)象在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置，并且，當(dāng)對(duì)象不在目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域時(shí)，調(diào)整目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域的位置，使目標(biāo)風(fēng)扇自動(dòng)隨對(duì)象的位置調(diào)整吹風(fēng)區(qū)域，持續(xù)降低對(duì)象的溫度。
[0096]前述實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)風(fēng)扇隨對(duì)象的位置調(diào)整吹風(fēng)區(qū)域之前，需要首先獲知對(duì)象的位置，因此，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置的方法，如圖2所示，包括以下子步驟。
[0097]在步驟S201中，利用安裝在目標(biāo)風(fēng)扇上的傳感器檢測(cè)對(duì)象與目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，對(duì)象所在方向相對(duì)目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度。
[0098]在本實(shí)施例中，目標(biāo)風(fēng)扇上安裝有傳感器，如，人體接近傳感器，該人體接近傳感器能夠測(cè)量出位于預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體，與目標(biāo)風(fēng)扇之間的直線距離，以及，人體所在方向相對(duì)于目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度。
[0099]其中，人體與目標(biāo)風(fēng)扇之間的直線距離，可以是人體在地面上的投影點(diǎn)與目標(biāo)風(fēng)扇在地面上的投影點(diǎn)之間的距離，該距離能夠體現(xiàn)出人體與目標(biāo)風(fēng)扇之間的遠(yuǎn)近程度。
[0100]人體所在方向相對(duì)于目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度，目標(biāo)風(fēng)扇的正面是目標(biāo)風(fēng)扇初始狀態(tài)下，風(fēng)扇扇頭沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，目標(biāo)風(fēng)扇扇頭以及目標(biāo)風(fēng)扇基座等部位的正面。人體所在方向相對(duì)于目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度，如圖3所示，可以理解為是，人體在地面上的投影點(diǎn)與目標(biāo)風(fēng)扇在地面上的投影點(diǎn)之間的連線(圖中人體與目標(biāo)風(fēng)扇之間的虛線)，與目標(biāo)風(fēng)扇正面的中軸線在地面上的投影線(如圖3中目標(biāo)風(fēng)扇上的虛線延長(zhǎng)線所示)之間的夾角(如圖3中的夾角Θ)。
[0101]在步驟S202中，利用距離以及朝向角度確定對(duì)象與目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置。
[0102]在上述步驟S201中，已經(jīng)獲得人體與目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，人體所在方向相對(duì)目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以目標(biāo)風(fēng)扇在地面的投影點(diǎn)作為原點(diǎn)，目標(biāo)風(fēng)扇正面的中軸線在地面上的投影線作為Y軸，以原點(diǎn)為起始點(diǎn)，垂直于Y軸的延長(zhǎng)線作為X軸，構(gòu)建目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系。
[0103]在已經(jīng)獲得人體與目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，人體所在方向相對(duì)目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度的基礎(chǔ)上，可以計(jì)算出人體在地面上的投影點(diǎn)在目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)點(diǎn)，由此，確定人體與目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置。
[0104]在步驟S203中，獲取目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置，根據(jù)目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置和相對(duì)位置，確定對(duì)象在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。
[0105]在傳感器安裝到目標(biāo)風(fēng)扇上之后，便已經(jīng)確定了傳感器的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域與目標(biāo)風(fēng)扇之間的相對(duì)關(guān)系，根據(jù)傳感器的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域與目標(biāo)風(fēng)扇之間的相對(duì)關(guān)系，可以獲得目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域的相對(duì)位置。
[0106]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，獲得目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域的相對(duì)位置之后，可以確定預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域在目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系中的位置。根據(jù)上述步驟S202中獲取到的人體在目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系中的位置，以及，預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域在目標(biāo)風(fēng)扇的空間坐標(biāo)系中的位置，可以計(jì)算得到在