合流控制系統(tǒng)、方法及起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種合流控制系統(tǒng)、方法及起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工程機械的發(fā)展，人們對起重機的操作性和快速性提出了更高的要求。在現(xiàn)代起重機械上，流量獨立分配(LUDV)控制方法經(jīng)常被應(yīng)用于起重機液壓系統(tǒng)。流量獨立分配控制技術(shù)的主要原理是:以執(zhí)行器最高負(fù)載壓力為依據(jù)，當(dāng)執(zhí)行器所需流量大于泵的流量時，系統(tǒng)會按比例將流量分配給各執(zhí)行器，而不是流向輕負(fù)載的執(zhí)行器。
[0003]按照流量獨立分配控制技術(shù)，復(fù)合動作時，在負(fù)載壓差較大的工況下，如果仍按固有比例將流量分配給各執(zhí)行器，則可能會導(dǎo)致有些執(zhí)行器供油不足，故而出現(xiàn)復(fù)合動作失效的現(xiàn)象，給用戶的使用帶來極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例所要解決的一個技術(shù)問題是:在負(fù)載壓差較大的工況下復(fù)合動作失效的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面提供的一種合流控制系統(tǒng)，包括:電磁閥、梭閥、液控?fù)Q向閥和合流閥；其中，電磁閥的進油口連通控制壓力源，梭閥的第一進油口連通液控?fù)Q向閥的工作油口，梭閥的第二進油口連通電磁閥的工作油口，梭閥的出油口連通合流閥的控制端，液控?fù)Q向閥的液控端連通至少一個第一負(fù)載壓力源，液控?fù)Q向閥的進油口連通至少一個第二負(fù)載壓力源，合流閥的第一油口連通第一主泵，合流閥的第二油口連通第二主泵；電磁閥得電后，電磁閥的進油口與工作油口連通，電磁閥失電后，電磁閥的工作油口與回油口連通；液控?fù)Q向閥通過其液控端換向后，液控?fù)Q向閥的進油口與工作油口連通，液控?fù)Q向閥復(fù)位后，液控?fù)Q向閥的工作油口與回油口連通。
[0006]在一個實施例中，在液控?fù)Q向閥的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第一梭閥，第一梭閥的進油口連通第一負(fù)載壓力源，第一梭閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的液控端；在液控?fù)Q向閥的進油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第二梭閥，第二梭閥的進油口連通第二負(fù)載壓力源，第二梭閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的進油口。
[0007]在一個實施例中，在液控?fù)Q向閥的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個第一單向閥，每個第一單向閥的進油口分別連通一個第一負(fù)載壓力源，第一單向閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的液控端；在液控?fù)Q向閥的進油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個第二單向閥，每個第二單向閥的進油口分別連通一個第二負(fù)載壓力源，第二單向閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的進油口。
[0008]在一個實施例中，合流控制系統(tǒng)還包括:第一定差流量閥和第二定差流量閥；第一定差流量閥的進油口連通合流閥的第三油口，第一定差流量閥的出油口連通油箱；第二定差流量閥的進油口連通合流閥的第四油口，第二定差流量閥的出油口連通油箱。
[0009]在一個實施例中，合流控制系統(tǒng)還包括:第一溢流閥和第二溢流閥；第一溢流閥的進油口連通合流閥的第三油口，第一溢流閥的出油口連通油箱；第二溢流閥的進油口連通合流閥的第四油口，第二溢流閥的出油口連通油箱。
[0010]在一個實施例中，在第一單向閥與油箱的回油油路上設(shè)置有第一阻尼網(wǎng)絡(luò)，在第二單向閥與油箱的回油油路上設(shè)置有第二阻尼網(wǎng)絡(luò)。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明實施例的再一個方面提供的一種起重機，包括前述任一實施例中的合流控制系統(tǒng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實施例的又一個方面提供的一種基于前述任一實施例中的合流控制系統(tǒng)的合流控制方法，包括以下控制過程:
[0013]當(dāng)?shù)谝回?fù)載壓力源向液控?fù)Q向閥的液控端輸出的控制壓力為零且電磁閥處于失電狀態(tài)時，液控?fù)Q向閥復(fù)位，第二負(fù)載壓力源的負(fù)載油源不能通過液控?fù)Q向閥與梭閥連通，同時控制壓力源的控制壓力油被堵塞不能通過電磁閥與梭閥連通，梭閥向合流閥的控制端輸出的控制壓力為零，合流閥處于上位，此時第一主泵和第二主泵處于合流狀態(tài)；
[0014]當(dāng)電磁閥處于得電狀態(tài)時，控制壓力源的控制壓力油通過電磁閥與梭閥連通，梭閥輸出的控制壓力進入合流閥的控制端，合流閥處于下位，此時第一主泵和第二主泵被合流閥切斷處于不合流狀態(tài)；
[0015]當(dāng)復(fù)合動作時，第一負(fù)載壓力源的負(fù)載壓力作用于液控?fù)Q向閥的液控端，使液控?fù)Q向閥工作在左側(cè)位，此時第二負(fù)載壓力源的負(fù)載壓力通過液控?fù)Q向閥的左側(cè)位與梭閥相通，并通過梭閥作用于合流閥的控制端，當(dāng)?shù)诙?fù)載壓力源的負(fù)載壓力增加到足以克服合流閥的換向彈簧時，合流閥換向，第一主泵和第二主泵由合流狀態(tài)轉(zhuǎn)換為不合流狀態(tài)。
[0016]在一個實施例中，通過設(shè)置第一定差流量閥和第二定差流量閥形成一個小旁通流量，從而在操作結(jié)束時及時對負(fù)載反饋油路的壓力進行卸荷。
[0017]在一個實施例中，通過設(shè)置第一溢流閥和第二溢流閥來限制負(fù)載反饋油路的最高壓力，以保護液壓油泵的工作壓力。
[0018]本發(fā)明實施例至少具有以下有益效果:
[0019]利用電磁閥、液控?fù)Q向閥和梭閥組成的控制邏輯，能夠?qū)崿F(xiàn)雙泵合流的自動控制和手動控制，提高了起重機作業(yè)的快速性和可靠性。在復(fù)合動作時，在負(fù)載壓力差大到一定程度時可以自動由雙泵合流狀態(tài)切換到雙泵獨自供油的不合流狀態(tài)，性能互不影響，提高復(fù)合動作效果。利用雙泵合流的手動控制機制，可以根據(jù)實際工況的需要實現(xiàn)雙泵單獨工作，例如，在進行卷揚微動、變幅落、伸臂縮等操作時實現(xiàn)單泵工作，以此提高微動性和降低能耗。
[0020]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)一個實施例的原理示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)一個應(yīng)用實施例的原理示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)再一應(yīng)用實施例的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]圖1為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)一個實施例的原理示意圖。參考圖1所示，本實施例的合流控制系統(tǒng)包括:電磁閥1、梭閥2、液控?fù)Q向閥3和合流閥4。合流控制系統(tǒng)主要利用電磁閥I和液控?fù)Q向閥3，通過梭閥2對合流閥4的先導(dǎo)油進行邏輯控制實現(xiàn)第一主泵Pl與第二主泵P2的合流控制。其中，電磁閥I的進油口連通控制壓力源P，梭閥2的第一進油口連通液控?fù)Q向閥3的工作油口，梭閥2的第二進油口連通電磁閥I的工作油口，梭閥2的出油口連通合流閥4的控制端，液控?fù)Q向閥3的液控端連通至少一個第一負(fù)載壓力源，液控?fù)Q向閥3的進油口連通至少一個第二負(fù)載壓力源，合流閥4的第一油口連通第一主泵P1，合流閥4的第二油口連通第二主泵P2 ;電磁閥I得電后，電磁閥I的進油口與工作油口連通，電磁閥I失電后，電磁閥I的工作油口與回油口連通；液控?fù)Q向閥3通過其液控端換向后，液控?fù)Q向閥3的進油口與工作油口連通，液控?fù)Q向閥3復(fù)位后，液控?fù)Q向閥3的工作油口與回油口連通。T表示回油口。
[0027]在合流控制系統(tǒng)中，還可以包括:第一定差流量閥61和第二定差流量閥62 ;第一定差流量閥61的進油口連通合流閥4的第三油口，第一定差流量閥61的出油口連通油箱；第二定差流量閥62的進油口連通合流閥4的第四油口，第二定差流量閥62的出油口連通油箱。通過設(shè)置定差流量閥，可以形成一個小旁通流量，從而在操作結(jié)束時及時對負(fù)載反饋油路的壓力進行卸荷，從而消除由于雙泵突然合流帶來的壓力波動，提高合流的平穩(wěn)性。
[0028]在合流控制系統(tǒng)中，還可以包括:第一溢流閥71和第二溢流閥72 ;第一溢流閥71的進油口連通合流閥4的第三油口，第一溢流閥71的出油口連通油箱；第二溢流閥72的進油口連通合流閥4的第四油口，第二溢流閥72的出油口連通油箱。通過設(shè)置溢流閥可以用來限制負(fù)載反饋油路的最高壓力，以保護液壓油泵的工作壓力。
[0029]在合流控制系統(tǒng)中，還可以在合流閥4的先導(dǎo)油路中設(shè)置節(jié)油口，可以增加合流閥控制壓力的平穩(wěn)性，保證合流閥平穩(wěn)換向，從而消除壓力沖擊。
[0030]在起重機作業(yè)時，比較典型的復(fù)合動作例如是主/副卷揚與變幅的復(fù)合動作，主/副卷揚與伸縮的復(fù)合動作等等。因此，第一/第二負(fù)載壓力源例如包括但不限于主卷揚負(fù)載壓力、副卷揚負(fù)載壓力、變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力等。并且，當(dāng)?shù)谝回?fù)載壓力源或者第二負(fù)載壓力源不止一個時，各負(fù)載壓力源之間相對于合流控制系統(tǒng)邏輯“或”的關(guān)系可以通過梭閥或者單向閥實現(xiàn)，下面分別說明。
[0031]參考圖2所示，在液控?fù)Q向閥3的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第一梭閥21，第一梭閥21的進油口連通第一負(fù)載壓力源，第一梭閥21的出油口連通液控?fù)Q向閥3的液控端。在液控?fù)Q向閥3的進油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第二梭閥22，第二梭閥22的進油口連通第二負(fù)載壓力源，第二梭閥22的出油口連通液控?fù)Q向閥3的進油口。以第一負(fù)載壓力源包括主卷揚負(fù)載壓力、副卷揚負(fù)載壓力，第二負(fù)載壓力源包括變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力為例，第一梭閥21的兩個進油口分別連通主卷揚負(fù)載壓力、副卷揚負(fù)載壓力，第二梭閥22的兩個進油口分別連通變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力。
[0032]參考圖3所示，在液控?fù)Q向閥3的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個第一單向閥51，每個第一單向閥51的進油口分別連通一個第一負(fù)載壓力源，第一單向閥51的出油口連通液控?fù)Q向閥3的液控端。在液控?fù)Q向閥3的進油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個第二單向閥52，每個第二單向閥52的進油口分別連通一個第二負(fù)載壓力源，第二單向閥52的出油口連通液控?fù)Q向閥3的進油口。仍以第一負(fù)載壓力源包括主卷揚負(fù)載壓力、副卷揚負(fù)載壓力，第二負(fù)載壓力源包括變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力為例，設(shè)置