專利名稱：氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于調(diào)節(jié)風(fēng)門擋板、閥門的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣壓自動部分和機(jī)械手動部分組成。氣動部分以壓縮空氣為動力并在調(diào)節(jié)單元或人工給定的電信號或氣信號的調(diào)節(jié)下，使氣缸工作，通過輸出軸輸出轉(zhuǎn)角位移。手動部分采用螺紋付或蝸輪付機(jī)械傳動方式。在氣壓自動運(yùn)行情況下，手動裝置的滑塊上的開合螺母與絲杠是分開的，滑塊在絲杠上可自由移動。需手操時，先將切換桿扳到手操位置，使開合螺母向上運(yùn)動并與絲杠嚙合，同時氣缸上、下腔連通，這樣可以直接用手輪進(jìn)行操作，手輪轉(zhuǎn)動時，滑塊沿絲杠軸向移動，擺臂在滑塊帶動下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并改變輸出軸的轉(zhuǎn)角位移。這種機(jī)械手動裝置存在明顯不足之處(1)機(jī)件嚙合處易磨損、體積大、加工難度高。(2)傳遞力矩小，中力矩以上的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手操費(fèi)力、一般自然力操作最大傳遞400N.m力矩，大于4000N.m則需借用輔助手輪。
本實(shí)用新型的目的就是針對上述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問題，改變手動方式，設(shè)計(jì)一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的帶液壓手動裝置的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，操作靈活省力，對于中力矩以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自然人力操作下可傳遞較大力矩。
本實(shí)用新型是通過這樣技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的基本結(jié)構(gòu)包括一個支架，由氣缸、定位器、閉鎖伐、切換伐組成的氣壓自動部分和手動部分。所述手動部分采用一種由油缸、手動油泵、液壓手動換向伐組成的液壓手動裝置。自動部分的切換伐采用三位切換結(jié)構(gòu)與手動部分的三位四通液壓手動換向伐一起同步切換，或由一個連動裝置將切換伐、換向伐連接在一起，按手動－自動－手動的順序切換。自動運(yùn)行時，手動部分的油缸上、下腔接通，油缸活塞呈浮動狀態(tài)；需手動操作時，將切換連動裝置手柄扳到手動位置，這時氣缸上、下腔接通，油泵在人力操作下不斷向油缸下腔或上腔供油，在油壓作用下，推動活塞上升或下降，帶動固定在輸出軸上的曲柄，從而使輸出軸輸出轉(zhuǎn)角位移。油路的接通、換向，氣路的接通，切換均由一個同步切換連動裝置來控制，保證氣動和液壓手動同步切換，獨(dú)立工作，構(gòu)成一種帶液壓裝置的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體。
所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸支承在水平位置，氣缸及油缸各自活塞桿上的牽引頭分別與固定在輸出軸上的兩個曲柄中對應(yīng)的一個相鉸接。氣缸、油缸的位置在輸出軸軸線的一側(cè)或兩側(cè)的支架上。
切換伐座體上均勻分布六個切換孔，每一次切換則接通其中兩個孔，如用平面直角座標(biāo)系上表示六個孔的位置，處在30度、150度、270度的孔靠座體外部孔端有螺紋，90度、210度、330度的孔為半通的盲孔，90度孔與座體側(cè)面的氣源孔相通，270度孔接調(diào)節(jié)部件30度孔與330度孔、150度孔與210度孔分別相貫通并通過30度、150度孔接氣缸上、下腔。
本實(shí)用新型由于采用了液壓手操系統(tǒng)，使氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動部分操作靈活，結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)械手動裝置簡單，傳遞力矩可高達(dá)20000N.m。


圖1，根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種具體裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖2，切換伐剖視圖。
圖3，切換伐A－A剖視圖。
以下結(jié)合附
圖1至3進(jìn)行詳細(xì)描述本實(shí)用新型的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)如
圖1所示支架(16)為支承體，在支架上部有輸出軸(11)。曲柄(12)、曲柄(13)緊固在輸出軸(11)上，并通過牽引接頭(14)、(15)分別與其底鉸接在支架(16)基座上的油缸(1)、氣缸(4)各自活塞桿連接。曲柄(12)和曲柄(13)安裝在輸出軸上，沿軸徑向伸出相對位置角度為180度。油缸活塞處于上死點(diǎn)時，氣缸活塞則處于下死點(diǎn)位置，運(yùn)動方向相反。油缸(1)與氣缸(4)分兩側(cè)安裝。自動部分的切換伐(7)由連接桿(8)、連接手柄(9)、轉(zhuǎn)臂(10)組成的連動裝置為中介與液壓手動換向伐(2)連接。切換伐(7)與手動換向伐(2)采用三位切換。處于位置(1)，氣缸上、下腔相通，油缸下腔接壓力油口，上腔接回路；處于位置(2)，油缸上、下腔接通，氣缸接通氣源；位置(3)，氣缸上、下腔相通，油缸上腔接壓力油口，下腔接回路。
切換伐(7)的座體(71)形狀如圖3所示，六個均勻分布的孔中，孔A、孔C、孔E為通孔，孔靠底部孔端有螺紋，它們分別與氣缸上腔、定位器(5)、氣缸下腔通過管子接通；孔B、孔D、孔F為盲孔分別與孔A、孔E及座體(71)側(cè)面的孔G相通?？譍與氣源相通中心為軸，按圖2先后在座體(71)上裝配膜片(72)、座體組裝體(73)、鋼珠(74)、配件(75)及彈簧、墊圈、然后將螺母鎖緊。配件(75)隨軸轉(zhuǎn)動范圍為120度，配件上的鋼珠也隨之移動，三個切換位置角度分別為30度、90度、150度。每一個切換位置，均有兩個相對180度的孔與鋼珠相扣合，由于孔與鋼珠之間的膜片未被壓緊，所以這兩孔相通，其余的孔被堵住。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)對于中力矩以上的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓手動結(jié)構(gòu)體積比較小、結(jié)構(gòu)簡單、加工制造容易、部件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，人工操作省力，輸出力矩大。
本實(shí)用新型實(shí)施的最佳方案為液壓缸(1)的直徑取50～100mm，手動油泵(3)的排量在2.3毫升／次。
權(quán)利要求1.一種氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由自動部分和手動部分組成，氣缸(4)鉸接在支架(16)上，通過定位器(5)、閉鎖伐(6)、切換伐(7)在壓縮空氣作用下工作，氣缸活塞桿上的牽引接頭與固定在以支架(16)為支承的輸出軸(11)上的曲柄(13)相鉸接，氣缸(4)活塞隨氣缸上、下腔氣壓變化而上升或下降，輸出軸由曲柄帶動輸出轉(zhuǎn)角位移，其特征在于手動部分采用液壓手動裝置，由油缸(1)、液壓手動換向伐(2)、手動油泵(3)、組成并通過一個同步切換連動裝置連接自動部分三位切換伐(7)，液壓手動部分的液壓手動換向伐(2)。
2.如權(quán)利要求1所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征為油缸(1)和氣缸(4)分別安裝在輸出軸軸線兩側(cè)或同側(cè)支架上。
3.如權(quán)利要求1所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于切換連動裝置由連接桿(8)、手柄(9)、轉(zhuǎn)臂(10)組成。
4.如權(quán)利要求1所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于固定在輸出軸上的曲柄(12)、曲柄(13)兩個柄臂伸出方向相反，沿軸(11)徑向相對180度。
5.如權(quán)利要求1所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于切換伐(7)的座體(71)上有六個均勻分布的切換孔。
6.如權(quán)利要求1或5所述氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于切換伐(7)的座體(71)上六個切換孔中相對角度60度的任意三個孔為有螺紋接口的通孔，其余孔均為盲孔，盲孔中一個與座體(71)側(cè)壁的孔相貫通，另外兩盲孔分別與三個通孔中與它們非共鄰的鄰孔相通。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在大型設(shè)備的風(fēng)門擋板、閥門的調(diào)節(jié)過程。它由自動和手動兩部分構(gòu)成，自動部分與現(xiàn)有技術(shù)相同，其特征是手動部分采用由油缸、手動油泵、液壓手動換向閥組成的液壓手動裝置，并有一個使自動狀態(tài)與手動狀態(tài)同步切換的連動裝置，使手動操作的條件有所改善，在自然人力下操作中力矩以上的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞力矩可達(dá)20000N·m以上。
文檔編號F15B11/00GK2057484SQ89217678
公開日1990年5月23日 申請日期1989年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月7日
發(fā)明者賈福民, 蔣伯雄, 張洪志, 蔡志 申請人:天津市儀表專用設(shè)備廠