本技術(shù)涉及坑道鉆機(jī)運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置。

背景技術(shù)：

1、在煤礦瓦斯治理中，瓦斯抽采作為常用的方法進(jìn)行廣泛應(yīng)用，預(yù)抽煤層瓦斯需要在采掘工作面施工之前進(jìn)行抽采鉆孔施工。抽采鉆孔在施工過程中采用液壓鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔施工，在施工的同時(shí)需要考慮鉆場(chǎng)不斷更換鉆機(jī)頻繁搬家運(yùn)輸?shù)膯栴}。由于皮帶運(yùn)輸機(jī)、刮板輸送機(jī)等機(jī)電運(yùn)輸設(shè)備占據(jù)巷道空間，運(yùn)輸鉆機(jī)空間更加狹小。在抽采巷道內(nèi)，能夠長(zhǎng)距離安全運(yùn)輸鉆機(jī)顯得尤為重要。

2、液壓坑道鉆機(jī)在施工巷道運(yùn)輸過程中，需要保證鉆機(jī)牽引距離適中，能夠雙牽引點(diǎn)平衡牽引鉆機(jī)，保持鉆機(jī)平穩(wěn)高效運(yùn)輸；在施工巷道坡度大于18度時(shí)，依然能夠安全運(yùn)輸鉆機(jī)?，F(xiàn)有鉆機(jī)運(yùn)輸是通過倒鏈牽引裝置進(jìn)行人工拖拉運(yùn)輸，將倒鏈懸掛在巷道頂板上，牽引鉆機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，完成鉆機(jī)運(yùn)輸任務(wù)。

3、但是倒鏈牽引裝置存在以下缺陷：

4、1、倒鏈牽引拖拉運(yùn)輸距離短，需要頻繁選擇更換懸掛點(diǎn)，工作效率低，也增加現(xiàn)場(chǎng)人員施工難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)牽引的危險(xiǎn)系數(shù)也不斷在增大；

5、2、倒鏈牽引過程中一個(gè)牽引點(diǎn)容易造成牽引不平衡，鉆機(jī)在拖拉過程中發(fā)生偏移，容易損壞巷道中機(jī)電運(yùn)輸設(shè)備；

6、3、履帶鉆機(jī)一般體積大，質(zhì)量重，在坡度大于18度的巷道內(nèi)由于重力作用難以正常安全運(yùn)行，且履帶配置成本高，維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型正是基于上述技術(shù)問題，提出了一種坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置，本裝置可以提高坑道液壓鉆機(jī)運(yùn)輸效率，減少在運(yùn)輸過程中對(duì)其他設(shè)備的損壞，同時(shí)減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工安全系數(shù)。

2、一種坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置，包括：液壓回路系統(tǒng)、牽引固定系統(tǒng)、操控系統(tǒng)，所述液壓回路系統(tǒng)由2個(gè)油缸、油缸進(jìn)油管、油缸回油管、給進(jìn)油管、總回油管組成，所述操控系統(tǒng)由2個(gè)換向閥、回油換向閥組成，所述牽引固定系統(tǒng)由2個(gè)壓柱和鏈條組成；所述壓柱固定設(shè)置在牽引固定點(diǎn)，所述鏈條的兩端分別與所述壓柱和所述油缸前端相連，2個(gè)所述油缸分別與鉆機(jī)前支撐和鉆機(jī)后支撐連接固定；所述油缸的進(jìn)油口與鉆機(jī)的所述給進(jìn)油管通過所述換向閥和所述進(jìn)油管連接；所述油缸的出油口通過三通閥連接到一個(gè)所述回油換向閥上，所述回油換向閥另一端連接到鉆機(jī)的所述總回油管。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述給進(jìn)油管通過所述三通閥與2個(gè)所述換向閥連通。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述給進(jìn)油管包括鉆機(jī)給進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路和鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路，所述鉆機(jī)給進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路和所述鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路分別與一個(gè)所述換向閥相連。

5、有益效果：

6、1、本裝置利用液壓鉆機(jī)的固有系統(tǒng)，通過增加液壓油管形成“兩進(jìn)兩回”的通路，牽引裝置的液壓回路形成之后可以與鉆機(jī)的液壓回路形成并聯(lián)關(guān)系，在兩套液壓回路轉(zhuǎn)換過程中，避免拆卸油管造成液壓油流失的弊端，且能夠夠保證鉆機(jī)平衡向前跨設(shè)備運(yùn)輸；

7、2、本裝置利用壓柱固定設(shè)置牽引固定點(diǎn)，可減少頻繁更換牽引點(diǎn)造成的低效率；牽引鏈條長(zhǎng)度可根據(jù)需要進(jìn)行增減，可增加單次牽引長(zhǎng)度，提高鉆機(jī)運(yùn)輸效率；

8、3、本裝置操作方便，兩個(gè)操作手柄可同時(shí)控制兩個(gè)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)液壓回路系統(tǒng)的正常運(yùn)行和鉆機(jī)的平衡運(yùn)輸，保證鉆機(jī)在牽引過程中可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

技術(shù)特征：

1.一種坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置，其特征在于，包括：液壓回路系統(tǒng)、牽引固定系統(tǒng)、操控系統(tǒng)，所述液壓回路系統(tǒng)由2個(gè)油缸、進(jìn)油管、回油管、給進(jìn)油管、總回油管組成，所述操控系統(tǒng)由2個(gè)換向閥、回油換向閥組成，所述牽引固定系統(tǒng)由2個(gè)壓柱和鏈條組成；所述壓柱固定設(shè)置在牽引固定點(diǎn)，所述鏈條的兩端分別與所述壓柱和所述油缸前端相連，2個(gè)所述油缸分別與鉆機(jī)前支撐和鉆機(jī)后支撐連接固定；所述油缸的進(jìn)油口與鉆機(jī)的所述給進(jìn)油管通過所述換向閥和所述進(jìn)油管連接；所述油缸的出油口通過三通閥連接到一個(gè)所述回油換向閥上，所述回油換向閥另一端連接到鉆機(jī)的所述總回油管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置，其特征在于，所述給進(jìn)油管通過所述三通閥與2個(gè)所述換向閥連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置，其特征在于，所述給進(jìn)油管包括鉆機(jī)給進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路和鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路，所述鉆機(jī)給進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路和所述鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)油管路分別與一個(gè)所述換向閥相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種坑道鉆機(jī)雙油缸牽引裝置，液壓回路系統(tǒng)由2個(gè)油缸、進(jìn)油管、回油管、給進(jìn)油管、總回油管組成，操控系統(tǒng)由2個(gè)換向閥、回油換向閥組成，牽引固定系統(tǒng)由2個(gè)壓柱和鏈條組成；壓柱固定設(shè)置在牽引固定點(diǎn)，鏈條的兩端分別與壓柱和油缸前端相連，2個(gè)油缸分別與鉆機(jī)前支撐和鉆機(jī)后支撐連接固定；油缸的進(jìn)油口與鉆機(jī)的給進(jìn)油管通過換向閥和進(jìn)油管連接；油缸的出油口通過三通閥連接到一個(gè)回油換向閥上，回油換向閥另一端連接到鉆機(jī)的總回油管。本裝置采用雙牽引點(diǎn)平衡牽引鉆機(jī)，可以保持鉆機(jī)平穩(wěn)高效運(yùn)輸；并且在施工巷道坡度大于18度時(shí)，依然能夠安全運(yùn)輸鉆機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱亞飛,馮鈺,常輝,胡鵬,段艷龍,曹韶龍,周康華,田亞會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州市工業(yè)和信息化局
技術(shù)研發(fā)日：20240518
技術(shù)公布日：2024/12/26