本發(fā)明屬于液壓控制領(lǐng)域，特別涉及一種原油外輸裝置的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

原油外輸裝置是海上浮式生產(chǎn)儲卸油裝置(floatingproductionstorageandoffloading，fpso)中的重要組成部分，其用于將fpso中存儲的原油輸送至穿梭油輪。

原油外輸裝置一般包括軟管絞車和排管裝置，軟管絞車用于收放纏繞在其上的輸油軟管，排管裝置用于使得輸油軟管能夠依序回收在軟管絞車上。通常為軟管絞車配備用于驅(qū)動軟管絞車的滾筒轉(zhuǎn)動的軟管絞車液壓系統(tǒng)，為排管裝置配備用于驅(qū)動排管裝置的伸出和縮回的排管伸縮液壓系統(tǒng)、用于驅(qū)動排管裝置上升和下降的排管升降液壓系統(tǒng)。

對于軟管絞車液壓系統(tǒng)和排管伸縮液壓系統(tǒng)來說，為了保證軟管絞車和排管裝置能夠良好的配合，一般需要控制軟管絞車的操作人員和控制排管裝置的操作人員配合通過對講機(jī)配合作業(yè)，導(dǎo)致工作效率較低。對于排管升降液壓系統(tǒng)來說，由于排管裝置通常包括兩個臂架，兩個臂架的一端連接在一起，兩個臂架的另一端分別與兩個排管油缸的活塞桿連接以實現(xiàn)升降動作，所以為了保證兩個排管油缸能夠同步動作，需要在兩個排管油缸的無桿腔的進(jìn)油口處分別設(shè)置一個調(diào)速閥，以通過兩個調(diào)速閥使得兩個排管油缸實現(xiàn)同步動作，但在實際工作中，受到兩個調(diào)速閥性能差異的影響，兩個調(diào)速閥無法保障兩個排管油缸的高精度同步，隨著排管裝置的長期工作，兩個臂架之間的位置差為越來越大，導(dǎo)致兩個臂架發(fā)生扭曲變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決原油外輸裝置同步工作困難的問題，本發(fā)明實施例提供了一種原油外輸裝置的液壓系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種原油外輸裝置的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括軟管絞車液壓系統(tǒng)、排管伸縮液壓系統(tǒng)和排管升降液壓系統(tǒng)，

所述軟管絞車液壓系統(tǒng)包括絞車馬達(dá)和絞車控制模塊，所述絞車控制模塊包括第一三位四通電磁換向閥，所述第一三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口與所述液壓系統(tǒng)的主供油口連通，所述第一三位四通電磁換向閥的回油口與所述液壓系統(tǒng)的主回油口連通，所述第一三位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述絞車馬達(dá)的第一油口連通，所述第一三位四通電磁換向閥的第二工作油口與所述絞車馬達(dá)的第二油口連通；

所述排管伸縮液壓系統(tǒng)包括排管馬達(dá)和排管伸縮控制模塊，所述排管伸縮控制模塊包括第二三位四通電磁換向閥，所述第二三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口與所述液壓系統(tǒng)的主供油口連通，所述第二三位四通電磁換向閥的回油口與所述液壓系統(tǒng)的主回油口連通，所述第二三位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述排管馬達(dá)的第一油口連通，所述第二三位四通電磁換向閥的第二工作油口與所述排管馬達(dá)的第二油口連通；

所述排管升降液壓系統(tǒng)包括第一排管油缸、第二排管油缸和排管升降控制模塊，所述排管升降控制模塊包括第三三位四通電磁換向閥和同步閥，第三三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口與所述液壓系統(tǒng)的主供油口連通，所述第三三位四通電磁換向閥的回油口與所述液壓系統(tǒng)的主回油口連通，所述第三三位四通電磁換向閥的第一工作油口分別與所述第一排管油缸和所述第二排管油缸的有桿腔連通，所述第三三位四通電磁換向閥的第二工作油口與所述同步閥的進(jìn)油口連通，所述同步閥的第一出油口與所述第一排管油缸的無桿腔連通，所述同步閥的第二出油口與所述第二排管油缸的無桿腔連通；

所述液壓系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器分別與所述第一三位四通電磁換向閥和所述第二三位四通電磁換向閥電連接，所述控制器被配置為通過控制所述第一三位四通電磁換向閥和所述第二三位四通電磁換向閥，使得所述絞車馬達(dá)和所述排管馬達(dá)同步工作。

在本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式中，所述絞車控制模塊還包括第一壓力補償器和第一梭閥，所述第一壓力補償器的進(jìn)油口與所述主供油口連通，所述第一壓力補償器的出油口與所述第一三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口連通，所述第一壓力補償器的第一控制油口與所述第一壓力補償器的進(jìn)油口連通，所述第一壓力補償器的第二控制油口與所述第一梭閥的出油口連通，所述第一梭閥的第一進(jìn)油口與所述第一三位四通電磁換向閥的第一工作油口連通，所述第一梭閥的第二進(jìn)油口與所述第一三位四通電磁換向閥的第二工作油口連通。

在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，所述絞車控制模塊還包括第一平衡閥模塊，所述第一平衡閥模塊設(shè)置在所述第一三位四通電磁換向閥和所述絞車馬達(dá)之間，所述第一平衡閥模塊包括第一單向閥和第一平衡閥，所述第一平衡閥的進(jìn)油口與所述第一三位四通電磁換向閥的第一工作油口連通，所述第一平衡閥的出油口與所述絞車馬達(dá)連通，所述第一平衡閥的控制油口分別與所述第一平衡閥的出油口和所述第一三位四通電磁換向閥的第二工作油口連通，所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述第一平衡閥的進(jìn)油口連通，所述第一單向閥的出油口與所述第一平衡閥的出油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述絞車控制模塊還包括第一定差減壓閥，所述第一定差減壓閥的進(jìn)油口與所述絞車馬達(dá)的第一油口連通，所述第一定差減壓閥的出油口與所述絞車馬達(dá)的第二油口連通，所述第一定差減壓閥的第一控制油口與所述第一定差減壓閥的進(jìn)油口連通，所述第一定差減壓閥的第二控制油口與所述第一定差減壓閥的出油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述排管伸縮控制模塊還包括第一減壓閥，所述第一減壓閥設(shè)置在所述主供油口和所述第二三位四通電磁換向閥之間，所述第一減壓閥的進(jìn)油口與所述主供油口連通，所述第一減壓閥的出油口與所述第二三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口連通，所述第一減壓閥的控制油口與所述第一減壓閥的出油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述排管伸縮控制模塊還包括第二壓力補償器和第二梭閥，所述第二壓力補償器設(shè)置在所述第二三位四通電磁換向閥和所述第一減壓閥之間，所述第二壓力補償器的進(jìn)油口與所述第一減壓閥的出油口連通，所述第二壓力補償器的出油口與所述第二三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口連通，所述第二壓力補償器的第一控制油口與所述第二壓力補償器的進(jìn)油口連通，所述第二壓力補償器的第二控制油口與所述第二梭閥的出油口連通，所述第二梭閥的第一進(jìn)油口與所述第二三位四通電磁換向閥的第一工作油口連通，所述第二梭閥的第二進(jìn)油口與所述第二三位四通電磁換向閥的第二工作油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述排管伸縮控制模塊還包括第二定差減壓閥，所述第二定差減壓閥的進(jìn)油口與所述排管馬達(dá)的第一油口連通，所述第二定差減壓閥的出油口與所述排管馬達(dá)的第二油口連通，所述第二定差減壓閥的第一控制油口與所述第二定差減壓閥的進(jìn)油口連通，所述第二定差減壓閥的第二控制油口與所述第二定差減壓閥的出油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述排管升降控制模塊還包括第二平衡閥模塊，所述第二平衡閥模塊設(shè)置在所述第三三位四通電磁換向閥和所述同步閥之間，所述第二平衡閥模塊包括第二單向閥和第二平衡閥，所述第二平衡閥的進(jìn)油口與所述第三三位四通電磁換向閥的第二工作油口連通，所述第二平衡閥的出油口與所述同步閥的進(jìn)油口連通，所述第二平衡閥的控制油口分別與所述第二平衡閥的出油口和所述第三三位四通電磁換向閥的第一工作油口連通，所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述第二平衡閥的進(jìn)油口連通，所述第二單向閥的出油口與所述第二平衡閥的出油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓系統(tǒng)還包括排管插銷液壓系統(tǒng)，所述排管插銷液壓系統(tǒng)包括液壓插銷油缸和插銷控制模塊，所述插銷控制模塊包括第四三位四通電磁換向閥，所述第四三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口與所述液壓系統(tǒng)的主供油口連通，所述第四三位四通電磁換向閥的回油口與所述液壓系統(tǒng)的主回油口連通，所述第四三位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述液壓插銷油缸的第一油口連通，所述第四三位四通電磁換向閥的第二工作油口與所述液壓插銷油缸的第二油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述插銷控制模塊還包括第三定差減壓閥和第四定差減壓閥，所述第三定差減壓閥的進(jìn)油口與所述液壓插銷油缸的第一油口連通，所述第三定差減壓閥的出油口與所述液壓插銷油缸的第二油口連通，所述第三定差減壓閥的第一控制油口與所述第三定差減壓閥的進(jìn)油口連通，所述第三定差減壓閥的第二控制油口與所述第三定差減壓閥的出油口連通，所述第四定差減壓閥的進(jìn)油口與所述液壓插銷油缸的第二油口連通，所述第四定差減壓閥的出油口與所述液壓插銷油缸的第一油口連通，所述第四定差減壓閥的第一控制油口與所述第四定差減壓閥的進(jìn)油口連通，所述第四定差減壓閥的第二控制油口與所述第四定差減壓閥的出油口連通。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

在原油外輸絞車的液壓系統(tǒng)工作時，控制器控制第一三位四通電磁換向閥導(dǎo)通，使得絞車馬達(dá)能夠通過第一三位四通電磁換向閥得到主供油口的供油，絞車馬達(dá)隨之開始工作，與此同時，控制器控制第二三位四通電磁換向閥導(dǎo)通，使得排管馬達(dá)能夠通過第二三位四通電磁換向閥得到主供油路的供油，排管馬達(dá)隨之開始工作。由于控制器能夠控制排管馬達(dá)和絞車馬達(dá)同時工作，所以避免了需要多名操作人員協(xié)同操作，解決了工作效率較低的問題。并且，由于在第一排管油缸和第二排管油缸的無桿腔均與同步閥連通，所以使得第一排管油缸和第二排管油缸能夠?qū)崿F(xiàn)同步動作，保證了排管裝置的兩個臂架同步動作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的原油外輸裝置的液壓系統(tǒng)的液壓圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的軟管絞車液壓系統(tǒng)的液壓圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的排管伸縮液壓系統(tǒng)的液壓圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的排管升降液壓系統(tǒng)的液壓圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的排管插銷液壓系統(tǒng)的液壓圖；

圖中各符號表示含義如下：

1-泵站，2-軟管絞車液壓系統(tǒng)，21-絞車馬達(dá)，22-絞車控制模塊，23-剎車油缸，221-第一三位四通電磁換向閥，222-第一壓力補償器，223-第一梭閥，224-第一單向閥，225-第一平衡閥，226-第一定差減壓閥，3-排管伸縮液壓系統(tǒng)，31-排管馬達(dá)，32-排管伸縮控制模塊，321-第二三位四通電磁換向閥，322-第一減壓閥，323-第二壓力補償器，324-第二梭閥，325-第二定差減壓閥，4-排管升降液壓系統(tǒng)，41-第一排管油缸，42-第二排管油缸，43-排管升降控制模塊，431-第三三位四通電磁換向閥，432-同步閥，433-第二單向閥，434-第二平衡閥，435-第二減壓閥，5-排管插銷液壓系統(tǒng)，51-液壓插銷油缸，52-插銷控制模塊，521-第四三位四通電磁換向閥，522-第三定差減壓閥，523-第四定差減壓閥，524-第三減壓閥。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實施例

本發(fā)明實施例提供的一種原油外輸裝置的液壓系統(tǒng)，如圖1所示，該液壓系統(tǒng)包括泵站1、軟管絞車液壓系統(tǒng)2、排管伸縮液壓系統(tǒng)3和排管升降液壓系統(tǒng)4。

圖2為軟管絞車液壓系統(tǒng)的液壓圖，結(jié)合圖2，軟管絞車液壓系統(tǒng)2包括絞車馬達(dá)21和絞車控制模塊22，絞車控制模塊22包括第一三位四通電磁換向閥221，第一三位四通電磁換向閥221的進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的主供油口連通，第一三位四通電磁換向閥221的回油口與液壓系統(tǒng)的主回油口連通，第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口與絞車馬達(dá)21的第一油口連通，第一三位四通電磁換向閥221的第二工作油口與絞車馬達(dá)21的第二油口連通。

圖3為排管伸縮液壓系統(tǒng)的液壓圖，結(jié)合圖3，排管伸縮液壓系統(tǒng)3包括排管馬達(dá)31和排管伸縮控制模塊32，排管伸縮控制模塊32包括第二三位四通電磁換向閥321，第二三位四通電磁換向閥321的進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的主供油口連通，第二三位四通電磁換向閥321的回油口與液壓系統(tǒng)的主回油口連通，第二三位四通電磁換向閥321的第一工作油口與排管馬達(dá)31的第一油口連通，第二三位四通電磁換向閥321的第二工作油口與排管馬達(dá)31的第二油口連通。

液壓系統(tǒng)還包括控制器，控制器分別與第一三位四通電磁換向閥221和第二三位四通電磁換向閥321電連接，控制器被配置為當(dāng)控制器通過控制第一三位四通電磁換向閥221和第二三位四通電磁換向閥321，使得絞車馬達(dá)21和排管馬達(dá)31同步工作。

圖4為排管升降液壓系統(tǒng)的液壓圖，參見圖4，排管升降液壓系統(tǒng)4包括第一排管油缸41、第二排管油缸42和排管升降控制模塊43，排管升降控制模塊43包括第三三位四通電磁換向閥431和同步閥432，第三三位四通電磁換向閥431的進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的主供油口連通，第三三位四通電磁換向閥431的回油口與液壓系統(tǒng)的主回油口連通，第三三位四通電磁換向閥431的第一工作油口分別與第一排管油缸41和第二排管油缸42的有桿腔連通，第三三位四通電磁換向閥431的第二工作油口與同步閥432的進(jìn)油口連通，同步閥432的第一出油口與第一排管油缸41的無桿腔連通，同步閥432的第二出油口與第二排管油缸42的無桿腔連通。

在原油外輸絞車的液壓系統(tǒng)工作時，控制器控制第一三位四通電磁換向閥221導(dǎo)通，使得絞車馬達(dá)21能夠通過第一三位四通電磁換向閥221得到主供油口的供油，絞車馬達(dá)21隨之開始工作，與此同時，控制器控制第二三位四通電磁換向閥321導(dǎo)通，使得排管馬達(dá)31能夠通過第二三位四通電磁換向閥321得到主供油路的供油，排管馬達(dá)31隨之開始工作。由于控制器能夠控制排管馬達(dá)31和絞車馬達(dá)21同時工作，所以避免了需要多名操作人員協(xié)同操作，解決了工作效率較低的問題。并且，由于在第一排管油缸41和第二排管油缸42的無桿腔均與同步閥432連通，所以使得第一排管油缸41和第二排管油缸42能夠?qū)崿F(xiàn)同步動作，保證了排管裝置的兩個臂架同步動作。

在本實施例中，控制器向第一三位四通電磁換向閥221輸出的電信號為第一電信號，控制器向第二三位四通電磁換向閥321輸出的電信號為第二電信號，第一電信號和第二電信號的電壓值滿足以下公式：

y＝k×(x-a)+a；

其中，k為比例系數(shù)，a為第一三位四通電磁換向閥221和第二三位四通電磁換向閥321的中位電壓值，x為第一電信號的電壓值，y為第二電信號的電壓值，a、x和y的單位為伏特。

在上述實現(xiàn)方式中，a可以根據(jù)第一三位四通電磁換向閥221和第二三位四通電磁換向閥321的具體型號進(jìn)行改變，在本實施例中，a可以為12v，也就是說，當(dāng)?shù)谝蝗凰耐姶艙Q向閥221和第二三位四通電磁換向閥321接收到12v的電信號時，第一三位四通電磁換向閥221和第二三位四通電磁換向閥321位于中位，通過上述公式使得第一電信號和第二電信號之間始終成一定的比例，即實現(xiàn)了絞車馬達(dá)21和排管馬達(dá)31的同步工作。

需要說明的是，k的具體取值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行改變，一般可以根據(jù)絞車馬達(dá)21和排管馬達(dá)31的具體型號對k值進(jìn)行調(diào)整，在本實施例中，k可以為0.74。

再次參見圖2，在本實施例中，絞車控制模塊22還包括第一壓力補償器222和第一梭閥223，第一壓力補償器222的進(jìn)油口與主供油口連通，第一壓力補償器222的出油口與第一三位四通電磁換向閥221的進(jìn)油口連通，第一壓力補償器222的第一控制油口與第一壓力補償器222的進(jìn)油口連通，第一壓力補償器222的第二控制油口與第一梭閥223的出油口連通，第一梭閥223的第一進(jìn)油口與第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口連通，第一梭閥223的第二進(jìn)油口與第一三位四通電磁換向閥221的第二工作油口連通。

在上述實現(xiàn)方式中，第一壓力補償器222用于使得第一三位四通電磁換向閥221的進(jìn)油口處的壓力能夠保持在恒定值，第一梭閥223用于選擇第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口和第二工作油口中較大的一處的壓力，例如，如果第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口的壓力大于第二工作油口的壓力，那么第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口通過第一梭閥223的第一進(jìn)油口和出油口與第一壓力補償器222的第二控制油口連通，使得第一壓力補償器222能夠保持第一三位四通電磁換向閥221的進(jìn)油口處的壓力與第一壓力補償器222的第一工作油口處的壓力只差保持恒定。

具體地，絞車控制模塊22還包括第一平衡閥模塊，第一平衡閥模塊設(shè)置在第一三位四通電磁換向閥221和絞車馬達(dá)21之間，第一平衡閥模塊包括第一單向閥224和第一平衡閥225，第一平衡閥225的進(jìn)油口與第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口連通，第一平衡閥225的出油口與絞車馬達(dá)21連通，第一平衡閥225的控制油口分別與第一平衡閥225的出油口和第一三位四通電磁換向閥221的第二工作油口連通，第一單向閥224的進(jìn)油口與第一平衡閥225的進(jìn)油口連通，第一單向閥224的出油口與第一平衡閥225的出油口連通。

下面簡單介紹一下第一平衡模塊的工作原理，當(dāng)?shù)谝黄胶忾y225處于正常狀態(tài)時(即第一平衡閥225的控制油口沒有壓力時)，第一平衡閥225的閥芯位于右位，當(dāng)絞車控制模塊22需要控制絞車馬達(dá)21下放負(fù)載(軟管絞車上的輸油軟管)時，第一三位四通電磁換向閥221的閥芯位于左位，第一三位四通電磁換向閥221的進(jìn)油口和第一工作油口連通，液壓油導(dǎo)入絞車馬達(dá)21的第一油口和第一平衡閥225的控制油口，使得第一平衡閥225的閥芯移動至中位，即第一平衡閥225導(dǎo)通，使得絞車馬達(dá)21的回油能夠經(jīng)第一平衡閥225和第一三位四通電磁換向閥221回流至液壓系統(tǒng)的主回油口；當(dāng)絞車控制模塊22需要控制絞車馬達(dá)21拉起負(fù)載(軟管)時，第一三位四通電磁換向閥221的閥芯位于右位，第一三位四通電磁換向閥221的進(jìn)油口和第二工作油口連通，液壓油直接通過第一單向閥224進(jìn)入絞車馬達(dá)21的第二油口，并從第一三位四通電磁換向閥221回流至液壓系統(tǒng)的主回油口；當(dāng)絞車控制模塊22需要控制絞車馬達(dá)21鎖死負(fù)載(軟管)時，第一三位四通電磁換向閥221的閥芯位于中位，由于負(fù)載受到重力的作用，使得絞車馬達(dá)21有下放負(fù)載的趨勢，第一平衡閥225的控制油口受到來自絞車馬達(dá)21的第二油口處的壓力，且該壓力遠(yuǎn)大于主動下放負(fù)載時第一平衡閥225的控制油口受到的壓力，所以使得第一平衡閥225的閥芯移動至左位，第一平衡閥225關(guān)斷，從而實現(xiàn)了鎖死負(fù)載。

需要說明的是，上述第一平衡閥225的閥芯的“左位、中位、右位”僅用于方便說明第一平衡閥225的閥芯的開閉狀態(tài)，并不是指第一平衡閥225具有三位。

具體地，絞車控制模塊22還包括第一定差減壓閥226，第一定差減壓閥226的進(jìn)油口與絞車馬達(dá)21的第一油口連通，第一定差減壓閥226的出油口與絞車馬達(dá)21的第二油口連通，第一定差減壓閥226的第一控制油口與第一定差減壓閥226的進(jìn)油口連通，第一定差減壓閥226的第二控制油口與第一定差減壓閥226的出油口連通。

第一定差減壓閥226用于保持絞車馬達(dá)21的第一油口和第二油口之間的壓力差能夠保持定值，其具體工作方式與常見的定差減壓閥基本相同，在此不做贅述。

在本實施例中，液壓系統(tǒng)還包括用于制動絞車馬達(dá)21的剎車油缸23，剎車油缸23的有桿腔與第一壓力補償器222的第二控制油口連通。

在上述實現(xiàn)方式中，在常態(tài)下第一壓力補償器222的第二控制油口處無油壓，剎車油缸23的活塞桿在無桿腔的彈簧的作用下伸出，并對絞車馬達(dá)21制動；當(dāng)?shù)谝粔毫ρa償器222的第二控制油口的壓力上升時，表明第一三位四通電磁換向閥221的第一工作油口或第二工作油口的壓力上升，即第一三位四通電磁換向閥221內(nèi)導(dǎo)通液壓油，絞車馬達(dá)21準(zhǔn)備工作，此時剎車油缸23的有桿腔油壓上升，使得剎車油缸23的活塞桿縮回，剎車油缸23停止對絞車馬達(dá)21制動。

需要說明的是，絞車馬達(dá)21可以為兩個，與其對應(yīng)的相關(guān)執(zhí)行原件也可以為兩個，例如對應(yīng)設(shè)有兩個剎車油缸23，兩個絞車馬達(dá)21和兩個剎車油缸23的連接方式與上文所述的方式基本相同，在此不做贅述。

再次參見圖3，在本實施例中，排管伸縮控制模塊32還包括第一減壓閥322，第一減壓閥322設(shè)置在主供油口和第二三位四通電磁換向閥321之間，第一減壓閥322的進(jìn)油口與主供油口連通，第一減壓閥322的出油口與第二三位四通電磁換向閥321的進(jìn)油口連通，第一減壓閥322的控制油口與第一減壓閥322的出油口連通。

在本實施例中，由于主供油口同時為軟管絞車液壓系統(tǒng)2和排管伸縮液壓系統(tǒng)3供油，而軟管絞車液壓系統(tǒng)2所需的油壓要遠(yuǎn)大于排管伸縮液壓系統(tǒng)3所需的油壓，所以需要第一減壓閥322降低主供油口輸出的油壓，以保證排管伸縮液壓系統(tǒng)3的正常工作。

具體地，排管伸縮控制模塊32還包括第二壓力補償器323和第二梭閥324，第二壓力補償器323設(shè)置在第二三位四通電磁換向閥321和第一減壓閥322之間，第二壓力補償器323的進(jìn)油口與第一減壓閥322的出油口連通，第二壓力補償器323的出油口與第二三位四通電磁換向閥321的進(jìn)油口連通，第二壓力補償器323的第一控制油口與第二壓力補償器323的進(jìn)油口連通，第二壓力補償器323的第二控制油口與第二梭閥324的出油口連通，第二梭閥324的第一進(jìn)油口與第二三位四通電磁換向閥321的第一工作油口連通，第二梭閥324的第二進(jìn)油口與第二三位四通電磁換向閥321的第二工作油口連通。

在上述實現(xiàn)方式中，第二梭閥324用于選擇第二三位四通電磁換向閥321的第一工作油口和第二工作油口中較大的第一處的壓力，第二壓力補償器323和第二梭閥324的工作原理與上文所述的第一壓力補償器222和第一梭閥223工作原理基本相同，在此不做贅述。

具體地，排管伸縮控制模塊32還包括第二定差減壓閥325，第二定差減壓閥325的進(jìn)油口與排管馬達(dá)31的第一油口連通，第二定差減壓閥325的出油口與排管馬達(dá)31的第二油口連通，第二定差減壓閥325的第一控制油口與第二定差減壓閥325的進(jìn)油口連通，第二定差減壓閥325的第二控制油口與第二定差減壓閥325的出油口連通。

第二定差減壓閥325用于保持排管馬達(dá)31的第一油口和第二油口之間的壓力差能夠保持定值，其具體工作方式與常見的定差減壓閥基本相同，在此不做贅述。

再次參加圖4，在本實施例中，排管升降控制模塊43還包括第二平衡閥模塊，第二平衡閥模塊設(shè)置在第三三位四通電磁換向閥431和同步閥432之間，第二平衡閥模塊包括第二單向閥433和第二平衡閥434，第二平衡閥434的進(jìn)油口與第三三位四通電磁換向閥431的第二工作油口連通，第二平衡閥434的出油口與同步閥432的進(jìn)油口連通，第二平衡閥434的控制油口分別與第二平衡閥434的出油口和第三三位四通電磁換向閥431的第一工作油口連通，第二單向閥433的進(jìn)油口與第二平衡閥434的進(jìn)油口連通，第二單向閥433的出油口與第二平衡閥434的出油口連通。

需要說明的是，第二平衡閥模塊的工作原理與上文所述的第一平衡閥模塊的工作原理基本相同，在此不做贅述。

在本實施例中，排管升降控制模塊43還包括第二減壓閥435，第二減壓閥435設(shè)置在主供油口和第三三位四通電磁換向閥431之間，第二減壓閥435的進(jìn)油口與主供油口連通，第二減壓閥435的出油口與第三三位四通電磁換向閥431的進(jìn)油口連通，第二減壓閥435的控制油口與第二減壓閥435的出油口連通。

在本實施例中，由于主供油口同時為軟管絞車液壓系統(tǒng)2和排管升降液壓系統(tǒng)4供油，而軟管絞車液壓系統(tǒng)2所需的油壓要遠(yuǎn)大于排管升降液壓系統(tǒng)4所需的油壓，所以需要第二減壓閥435降低主供油口輸出的油壓，以保證排管升降液壓系統(tǒng)4的正常工作。

在本實施例中，液壓系統(tǒng)還包括排管插銷液壓系統(tǒng)5，圖5為排管插銷液壓系統(tǒng)的液壓圖，結(jié)合圖5，排管插銷液壓系統(tǒng)5包括液壓插銷油缸51和插銷控制模塊52，插銷控制模塊52包括第四三位四通電磁換向閥521，第四三位四通電磁換向閥521的進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的主供油口連通，第四三位四通電磁換向閥521的回油口與液壓系統(tǒng)的主回油口連通，第四三位四通電磁換向閥521的第一工作油口與液壓插銷油缸的第一油口連通，第四三位四通電磁換向閥521的第二工作油口與液壓插銷油缸的第二油口連通。

在上述實現(xiàn)方式中，排管插銷液壓系統(tǒng)5用于實現(xiàn)插銷控制模塊52對液壓插銷油缸51的控制。在排管升降液壓系統(tǒng)4驅(qū)動排管升降到位后，液壓插銷油缸51可以實現(xiàn)排管裝置的定位。

具體地，第四三位四通電磁換向閥521用于實現(xiàn)液壓插銷油缸51的活塞桿的伸出和縮回。

具體地，插銷控制模塊52還包括第三定差減壓閥522和第四定差減壓閥523，第三定差減壓閥522的進(jìn)油口與液壓插銷油缸的第一油口連通，第三定差減壓閥522的出油口與液壓插銷油缸的第二油口連通，第三定差減壓閥522的第一控制油口與第三定差減壓閥522的進(jìn)油口連通，第三定差減壓閥522的第二控制油口與第三定差減壓閥522的出油口連通，第四定差減壓閥523的進(jìn)油口與液壓插銷油缸的第二油口連通，第四定差減壓閥523的出油口與液壓插銷油缸的第一油口連通，第四定差減壓閥523的第一控制油口與第四定差減壓閥523的進(jìn)油口連通，第四定差減壓閥523的第二控制油口與第四定差減壓閥523的出油口連通。

在本實施例中，插銷控制模塊52還包括第三減壓閥524，第三減壓閥524設(shè)置在主供油口和第四三位四通電磁換向閥521之間，第三減壓閥524的進(jìn)油口與主供油口連通，第三減壓閥524的出油口與第四三位四通電磁換向閥521的進(jìn)油口連通，第三減壓閥524的控制油口與第三減壓閥524的出油口連通。

在本實施例中，由于主供油口同時為軟管絞車液壓系統(tǒng)2和排管插銷液壓系統(tǒng)5供油，而軟管絞車液壓系統(tǒng)2所需的油壓要遠(yuǎn)大于排管插銷液壓系統(tǒng)5所需的油壓，所以需要第三減壓閥524降低主供油口輸出的油壓，以保證排管插銷液壓系統(tǒng)5的正常工作。

需要說明的是，圖2-圖5均為由圖1截取的油路放大示意圖，省略了部分液壓元件或模塊與液壓系統(tǒng)的主油路之間的連接，其具體連接關(guān)系可參照圖1。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。