1.一種可回收慣性動能的變壓節(jié)能四通比例流量換向器，其特征在于：包括液壓變壓器(1)、配流盤轉(zhuǎn)角油缸(2)、溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)、壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)、單向閥(5)、液動比例換向閥(6)、慣性溢流選擇閥(7)和梭閥(8)，將負(fù)載的兩個油口分別記為R口和S口；
所述液壓變壓器(1)有三個油口，分別記為PA口、PB口和PT口，PA口接液壓源(10)，PB口接單向閥(5)的出油口和液動比例換向閥(6)的P口，PT口接油箱，液壓變壓器(1)的配流盤轉(zhuǎn)角機構(gòu)通過配流盤轉(zhuǎn)角油缸(2)的兩個控制油口進油壓力差控制；
所述液動比例換向閥(6)為三位六通比例伺服閥，液動比例換向閥(6)的閥芯位置通過先導(dǎo)控制閥控制，液動比例換向閥(6)有六個油口，分別記為P口、T口、A口、B口、C口和D口，A口接R口，B口接S口，T口接油缸，C口和D口分別作為節(jié)流通路的出口和進口：當(dāng)閥芯左位工作時，油液從P口流向B口，從A口流向T口；當(dāng)閥芯中位工作時，P口、A口和B口封閉，T口、C口和D口相互導(dǎo)通；當(dāng)閥芯右位工作時，油液從P口流向A口，從B口流向T口；
所述壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)為三位四通比例伺服閥，壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的閥芯位置通過壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的兩個控制油口壓力差控制，壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的兩個控制油口分別接節(jié)流通路的出口和進口，壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)有四個油口，分別記為I口、J口、K口和L口，I口接油箱，J口接液壓源(10)，K口接溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的E口，L口接溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的F口：當(dāng)閥芯左位工作時，油液從L口流向I口，從J口流向K口；當(dāng)閥芯中位工作時，I口、J口、K口和L口均互不導(dǎo)通；當(dāng)閥芯右位工作時，油液從K口流向I口，從J口流向L口；
所述溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)為三位四通比例伺服閥，溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的閥芯位置通過溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的控制油口進油壓力和溢流控制轉(zhuǎn)角閥彈簧控制，溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的控制油口接慣性溢流選擇閥(7)的U口，溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)有四個油口，分別記為E口、F口、G口和H口，G口和H口分別接配流盤轉(zhuǎn)角油缸(2)的兩個控制油口：當(dāng)閥芯左位工作時，油液從F口流向G口，從H口流向E口；當(dāng)閥芯中位工作時，E口、F口、G口和H口均互不導(dǎo)通；當(dāng)閥芯右位工作時，油液從G口流向E口，從F口流向H口；
所述慣性溢流選擇閥(7)為兩位三通閥，慣性溢流選擇閥(7)的閥芯位置通過先導(dǎo)控制閥和選擇閥彈簧控制，慣性溢流選擇閥(7)有三個油口，分別記為U口、W口和V口，W口接梭閥(8)的出油口O，V口接油箱：當(dāng)閥芯左位工作時，油液從U口流向V口；當(dāng)閥芯右位工作時，油液從W口流向U口；
所述梭閥(8)的兩個進油口分別接R口和S口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收慣性動能的變壓節(jié)能四通比例流量換向器，其特征在于：所述液動比例換向閥(6)的閥芯通過換向閥彈簧對中，即先導(dǎo)控制閥無輸出信號時，閥芯中位工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收慣性動能的變壓節(jié)能四通比例流量換向器，其特征在于：所述壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的閥芯由控制閥彈簧和閥芯兩端壓差控制，當(dāng)壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的兩個控制油口無輸入時，壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的閥芯在彈簧力作用下閥芯右位工作；壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)穩(wěn)態(tài)時，壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的兩個控制油口進油壓力差與閥芯控制面積的乘積等于控制閥彈簧的預(yù)壓縮力，通過調(diào)節(jié)控制閥彈簧的預(yù)壓縮力調(diào)節(jié)壓差控制轉(zhuǎn)角閥(4)的兩個控制油口進油壓力差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收慣性動能的變壓節(jié)能四通比例流量換向器，其特征在于：所述溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的閥芯由溢流控制轉(zhuǎn)角閥彈簧和閥芯兩端壓差控制，當(dāng)溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的控制油口無輸入時，溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的閥芯在彈簧力作用下閥芯右位工作；溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)穩(wěn)態(tài)時，溢流控制轉(zhuǎn)角閥(3)的控制油口進油壓力與閥芯控制面積的乘積等于溢流閥彈簧的預(yù)壓縮力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收慣性動能的變壓節(jié)能四通比例流量換向器，其特征在于：所述慣性溢流選擇閥(7)通過選擇閥彈簧復(fù)位，復(fù)位后閥芯右位工作；當(dāng)先導(dǎo)控制閥有輸出信號時，閥芯換位。