本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能夠模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功能，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的操作裝置，它可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用與機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能部門。目前所使用的工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)發(fā)展的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在性能不足，容易出現(xiàn)故障的缺點(diǎn)，而提出的一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)，包括機(jī)械手和控制機(jī)械手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括濾油器、單向定量閥、單向閥、第一電磁換向閥、第一油缸、安全閥、第二電磁換向閥、壓力表、第三電磁換向閥、第一單向調(diào)速閥、第二油缸、第二單向調(diào)速閥、第三單向調(diào)速閥、單向順序閥、第三油缸、第四電磁換向閥、第五電磁換向閥、單葉片擺動(dòng)缸、工件、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第四電磁鐵、第五電磁鐵和第六電磁鐵，所述單葉片擺動(dòng)缸通過油管與第五電磁換向閥連接，所述第五電磁換向閥通過油管與安全閥連接，所述安全閥通過油管與第二電磁換向閥連接，所述濾油器與單向定量閥、單向定量閥與單向閥、單向閥與第一電磁換向閥、單向閥與第三電磁換向閥、單向閥與第四電磁換向閥均通過油管連接，所述第一電磁換向閥與用于抓取工件的第一油缸、第三電磁換向閥與第二油缸、第四電磁換向閥與第三油缸均通過油管連接，所述第三油缸上通過油管連接第二單向調(diào)速閥、第三單向調(diào)速閥和單向順序閥，所述第二油缸上通過油管連接第一單向調(diào)速閥，所述第一電磁換向閥上設(shè)置有第一電磁鐵，所述第三電磁換向閥上設(shè)置有第二電磁鐵和第三電磁鐵，所述第四電磁換向閥上設(shè)置有第四電磁鐵和第五電磁鐵，所述第五電磁換向閥上設(shè)置有第六電磁鐵。

優(yōu)選的，所述安全閥為先導(dǎo)式溢流閥，第二電磁換向閥為二位二通電磁換向閥。

優(yōu)選的，所述安全閥為先導(dǎo)式溢流閥，第二電磁換向閥為二位二通電磁換向閥。

優(yōu)選的，所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥均為三位四通電磁換向閥。

優(yōu)選的，所述油管為高壓鋼絲編織膠管或高壓鋼絲纏繞膠管。

優(yōu)選的，所述第五電磁換向閥通過油管與壓力表連接。

優(yōu)選的，所述濾油器為線隙式濾油器，其內(nèi)部安裝有用鋁線或鋼線密繞在筒形骨架外部所組成的濾芯。

本發(fā)明提出的一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)，有益效果在于：通過在回油油路設(shè)置單向調(diào)速閥，使得回油油路能夠進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，提升了液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)性，防止手臂自行下滑或超速，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)安全性能更高，同時(shí)設(shè)置有卸荷回路，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作效率得到合理的利用，降低了能耗，性能得到了提升，滿足工業(yè)發(fā)展的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1濾油器、2單向定量閥、3單向閥、4第一電磁換向閥、5第一油缸、6安全閥、7第二電磁換向閥、8壓力表、9第三電磁換向閥、10第一單向調(diào)速閥、11第二油缸、12第二單向調(diào)速閥、13第三單向調(diào)速閥、14單向順序閥、15第三油缸、16第四電磁換向閥、17第五電磁換向閥、18單葉片擺動(dòng)缸、19工件、20第一電磁鐵、21第二電磁鐵、22第三電磁鐵、23第四電磁鐵、24第五電磁鐵、25第六電磁鐵、26機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種工廠生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)，包括機(jī)械手26和控制機(jī)械手26進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件19的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括濾油器1、單向定量閥2、單向閥3、第一電磁換向閥4、第一油缸5、安全閥6、第二電磁換向閥7、壓力表8、第三電磁換向閥9、第一單向調(diào)速閥10、第二油缸11、第二單向調(diào)速閥12、第三單向調(diào)速閥13、單向順序閥14、第三油缸15、第四電磁換向閥16、第五電磁換向閥17、單葉片擺動(dòng)缸18、工件19、第一電磁鐵20、第二電磁鐵21、第三電磁鐵22、第四電磁鐵23、第五電磁鐵24和第六電磁鐵25，單葉片擺動(dòng)缸18通過油管與第五電磁換向閥17連接，第五電磁換向閥17通過油管與安全閥6連接，安全閥6通過油管與第二電磁換向閥7連接。

濾油器1與單向定量閥2、單向定量閥2與單向閥3、單向閥3與第一電磁換向閥4、單向閥3與第三電磁換向閥9、單向閥3與第四電磁換向閥16均通過油管連接，第一電磁換向閥4與用于抓取工件19的第一油缸5、第三電磁換向閥9與第二油缸11、第四電磁換向閥16與第三油缸15均通過油管連接，第三油缸15上通過油管連接第二單向調(diào)速閥12、第三單向調(diào)速閥13和單向順序閥14，第二油缸11上通過油管連接第一單向調(diào)速閥10，第一電磁換向閥4上設(shè)置有第一電磁鐵20，第三電磁換向閥9上設(shè)置有第二電磁鐵21和第三電磁鐵22，第四電磁換向閥16上設(shè)置有第四電磁鐵23和第五電磁鐵24，第五電磁換向閥17上設(shè)置有第六電磁鐵25。

安全閥6為先導(dǎo)式溢流閥，設(shè)置先導(dǎo)式溢流閥主要用于保證整個(gè)液壓系統(tǒng)不會(huì)超過最高工作壓力，提升了整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全系數(shù)，第二電磁換向閥7為二位二通電磁換向閥，第一電磁換向閥4和第五電磁換向閥17為二位四通電磁換向閥，第三電磁換向閥9和第四電磁換向閥16均為三位四通電磁換向閥，第五電磁換向閥17通過油管與壓力表8連接，油管為高壓鋼絲編織膠管或高壓鋼絲纏繞膠管，濾油器1為線隙式濾油器，其內(nèi)部安裝有用鋁線或鋼線密繞在筒形骨架外部所組成的濾芯。

工作原理：機(jī)械手上升運(yùn)動(dòng)：系統(tǒng)啟動(dòng)，第五電磁鐵24通電，液壓油依次經(jīng)過濾油器1、單向定量閥2、單向閥3、第四電磁換向閥16、第三單向調(diào)速閥13和單向順序閥14，最終流向第三油缸15，第三油缸15的活塞下移，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上升；機(jī)械手前伸運(yùn)動(dòng)：第三電磁鐵22通電，液壓油依次經(jīng)過濾油器1、單向定量閥2、單向閥3和第三電磁換向閥9，最終流向第二油缸11，第二油缸11的活塞右移，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上升前伸運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手夾緊運(yùn)動(dòng)：第一電磁鐵20通電，液壓油依次經(jīng)過濾油器1、單向定量閥2、單向閥3和第一電磁換向閥4，最終流向第一油缸5，第一油缸5的活塞上移實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾緊運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：第六電磁鐵25通電，液壓油依次經(jīng)過濾油器1、單向定量閥2、單向閥和第五電磁換向閥17，最終流向單葉片擺動(dòng)缸18，單葉片擺動(dòng)缸18的葉片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手依次完成上述所有運(yùn)動(dòng)，即可完成對(duì)物料的自動(dòng)化搬運(yùn)工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。