本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種可調(diào)的抑制伺服閥自激振蕩裝置。
背景技術(shù):
液壓系統(tǒng)在航空、航天、軍事等領(lǐng)域正朝著小型化、集成化方向發(fā)展,液壓系統(tǒng)的泵、液壓缸等元部件集成在集成塊內(nèi),這種結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力波動更為突出。液壓系統(tǒng)中應(yīng)用的伺服閥特別容易受到此壓力波動擾動引起自激振蕩現(xiàn)象,伺服閥的自激振蕩現(xiàn)象俗稱嘯叫,通常是一種高頻振蕩,特別容易損壞伺服閥中的支撐等零件,進(jìn)而導(dǎo)致伺服閥及整個液壓系統(tǒng)不能工作。目前該問題在業(yè)界還在不斷的研究中,還沒有一種普遍有效的措施來徹底消除。目前針對此現(xiàn)象常用的方法通常有更換整個伺服閥,這樣不僅會大大增加成本,而且還是無法根除嘯叫現(xiàn)象;降低系統(tǒng)壓力某些工況下會改善此現(xiàn)象,但是會使系統(tǒng)的性能下降,穩(wěn)定性不高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
1、要解決的問題
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷與不足,本發(fā)明提供了一種可調(diào)的抑制伺服閥自激振蕩裝置,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,制造成本低,不改變原液壓系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、性能,明顯改善液壓系統(tǒng)的壓力波動,調(diào)節(jié)氣腔的容積,適應(yīng)不同工況、不同頻率的壓力波動。
2、技術(shù)方案
一種可調(diào)的抑制伺服閥自激振蕩裝置,安裝在液壓系統(tǒng)的集成塊和伺服閥之間,包括連接塊和濾波機(jī)構(gòu);所述的濾波機(jī)構(gòu)通過螺紋連接垂直安裝在連接塊上,所述的連接塊一端與集成塊連接,另一端與伺服閥連接,兩端連接處均使用第一密封圈進(jìn)行密封;所述的濾波機(jī)構(gòu)包括固定缸體、移動缸體、活塞和充氣閥;所述的固定缸體一端與連接塊螺紋連接,另一端與移動缸體螺紋連接,連接處用第三密封圈密封,所述的移動缸體通過鎖緊螺母定位在固定缸體的徑向方向,移動缸體的端頭連接充氣閥;所述的固定缸體內(nèi)安裝活塞,所述的活塞與固定缸體之間安裝有第二密封圈。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第二密封圈為X型密封圈。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的移動缸體端頭與充氣閥之間采用螺紋連接,連接處用第四密封圈密封。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的活塞運(yùn)動行程中部的固定缸體上安裝有限位塊,所述的限位塊伸入固定缸體內(nèi),對活塞的運(yùn)動行程限位;所述的限位塊的圓孔與濾網(wǎng)過盈配合連接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第三密封圈為O型密封圈。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第四密封圈為O型密封圈。
3、有益效果
相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明的一種可調(diào)的抑制伺服閥自激振蕩裝置,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,制造成本低,不改變原液壓系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、性能,連接塊中液壓管路和濾波機(jī)構(gòu)都可以起到抑制油液壓力波動效果,明顯改善液壓系統(tǒng)的壓力波動,調(diào)節(jié)氣腔的容積,適應(yīng)不同工況、不同頻率的壓力波動,工作可靠性高。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中濾波機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖;
圖3是本發(fā)明的立體剖面示意圖。
圖中:1、連接塊;2、濾波機(jī)構(gòu);3、第一密封圈;4、固定缸體;5、第二密封圈;6、活塞;7、鎖緊螺母;8、移動缸體;9、第三密封圈;10、第四密封圈;11、充氣閥;12、限位塊;13、濾網(wǎng);14、第五密封圈。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述:
實施例1
如圖1-3所示,本實施例的一種可調(diào)的抑制伺服閥自激振蕩裝置,安裝在液壓系統(tǒng)的集成塊和伺服閥之間,包括連接塊1和濾波機(jī)構(gòu)2;濾波機(jī)構(gòu)2通過螺紋連接垂直安裝在連接塊1上,連接塊1一端與集成塊連接,另一端與伺服閥連接,兩端連接處均使用第一密封圈3進(jìn)行密封;上述濾波機(jī)構(gòu)2包括固定缸體4、移動缸體8、活塞6和充氣閥11;固定缸體4一端與連接塊1螺紋連接,另一端與移動缸體8螺紋連接,連接處用第三密封圈9密封,第三密封圈9為O型密封圈,上述移動缸體8通過鎖緊螺母7定位在固定缸體4的徑向方向,移動缸體8可在固定缸體4的徑向方向移動,移動缸體8的端頭螺紋連接充氣閥11,連接處用第四密封圈10密封,第四密封圈10為O型密封圈,上述充氣閥11為具有單向充氣功能的單向閥;上述固定缸體4內(nèi)安裝活塞6,活塞6與固定缸體4之間安裝有第二密封圈5,第二密封圈5為X型密封圈;上述活塞6運(yùn)動行程中部的固定缸體4上安裝有限位塊12,限位塊12伸入固定缸體4內(nèi),對活塞6的運(yùn)動行程限位;限位塊12的圓孔與濾網(wǎng)13過盈配合連接,避免裝置外的雜質(zhì)污染固定缸體4和活塞6。
活塞6將固定缸體4與移動缸體8形成的腔體分成A腔和B腔,活塞6中間與固定缸體4組成C腔,C腔與大氣相通,若液體和氣體發(fā)生滲漏,只會滲透到活塞6與大氣相通的C腔中,可以確保氣體端與油液端互相隔離。
使用時,在液壓系統(tǒng)工作之前,通過充氣閥11向B腔中充入額定壓力的氣體;液壓系統(tǒng)開機(jī)時,A腔充滿油液,壓力與液壓系統(tǒng)的壓力相等,油液推動活塞6向B腔運(yùn)動,B腔氣體壓縮,壓力增大,直到A腔、B腔壓力相等;隨著泵的轉(zhuǎn)子周期性運(yùn)動及液壓系統(tǒng)的指令信號變化,油液壓力會產(chǎn)生波動,當(dāng)A腔壓力增大時,活塞6向B腔運(yùn)動達(dá)到新的平衡,反之,當(dāng)A腔壓力減少時,活塞6向A腔運(yùn)動達(dá)到新的平衡,對液壓系統(tǒng)壓力波動達(dá)到濾波的效果;當(dāng)濾波效果沒有消除伺服閥的自激振蕩時,可以更換濾波機(jī)構(gòu)2或旋擰移動缸體8改變B腔的容積進(jìn)而優(yōu)化不同頻率壓力波動的濾波效果。
本實施例中集成塊、連接塊1、伺服閥內(nèi)分別設(shè)有四條管路,為供油管路、回油管路、A管路和B管路;其中:集成塊內(nèi)的供油管路、回油管路、A管路、B管路分別與連接塊1內(nèi)的供油管路、回油管路、A管路、B管路相通,連接塊1內(nèi)的供油管路、回油管路、A管路、B管路分別與伺服閥內(nèi)的供油管路、回油管路、A管路、B管路相通。油液流向過程如下:進(jìn)油時,系統(tǒng)高壓油從集成塊內(nèi)的供油管路流向連接塊1內(nèi)的供油管路,進(jìn)而流向伺服閥內(nèi)的供油管路,根據(jù)伺服閥輸入電流信號極性,假設(shè)進(jìn)一步流向伺服閥內(nèi)A管路,進(jìn)一步流向連接塊1內(nèi)A管路,進(jìn)一步流向集成塊內(nèi)A管路;回油時,油液從集成塊內(nèi)的B管路流向連接塊1內(nèi)B管路,進(jìn)一步流向伺服閥內(nèi)B管路,進(jìn)一步流向伺服閥內(nèi)回油管路,進(jìn)一步流向連接塊1內(nèi)回油管路,進(jìn)而再流向集成塊內(nèi)回油管路,流回油箱。當(dāng)伺服閥輸入電流極性相反時,流向與此同理。四條管路中的一條或者數(shù)條管道上垂直安裝濾波機(jī)構(gòu)2,連接處用第五密封圈14進(jìn)行密封,連接塊1可以管道容腔進(jìn)行濾波,抑制伺服閥自激振蕩現(xiàn)象。
本實施例的一種可調(diào)的抑制伺服閥自激振蕩裝置,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,制造成本低,不改變原液壓系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、性能,連接塊中液壓管路和濾波機(jī)構(gòu)都可以起到抑制油液壓力波動效果,明顯改善液壓系統(tǒng)的壓力波動,調(diào)節(jié)氣腔的容積,適應(yīng)不同工況、不同頻率的壓力波動,工作可靠性高。
以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一,實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以,如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。