專利名稱：一種卸胎器機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橡膠機(jī)械設(shè)備，尤其是一種卸胎器機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著輪胎制造行業(yè)的飛速發(fā)展，不但對(duì)輪胎成型機(jī)的性能要求越來越高，而且對(duì)輪胎成型機(jī)的生產(chǎn)效率的要求也是越來越高。傳統(tǒng)的輪胎成型機(jī)卸胎器機(jī)械手，由于其結(jié)構(gòu)性能差、操作困難、效率低下等原因，已經(jīng)越來越不適合自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)的要求，因此有必要設(shè)計(jì)出一種新型卸胎器機(jī)械手，來配合輪胎成型機(jī)的大規(guī)模機(jī)械化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⒆詣?dòng)化生產(chǎn)， 并且操作簡(jiǎn)單、定位精確，能夠極大提高生產(chǎn)效率的卸胎器機(jī)械手。為解決上述問題，本實(shí)用新型的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述卸胎器機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和面板，面板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座的左側(cè)并且通過銷軸與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接， 轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座與面板之間，并能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；其中轉(zhuǎn)動(dòng)盤為一圓盤，圓盤上等距均勻開設(shè)有三條從靠近圓心處向外延伸至圓盤邊緣的溝槽，溝槽方向與圓盤的徑向成一定角度；所述面板上等距均勻開設(shè)有三條從靠近圓心處向外延伸至面板邊緣的直線溝槽，溝槽方向與徑向相同；面板上沿溝槽方向開設(shè)有至少三條滑軌，三個(gè)支架分別通過滑塊對(duì)應(yīng)安裝在滑軌上，其中有一個(gè)支架為主動(dòng)支架，另外兩個(gè)為從動(dòng)支架；所述三個(gè)支架上還分別固定有滑軸，滑軸同時(shí)垂直穿過面板上的溝槽以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽；主動(dòng)支架上的滑軸與一氣缸相連，并能夠在氣缸的作用下在其穿過的溝槽內(nèi)移動(dòng)。所述支架的端部上設(shè)置有向外側(cè)伸出的凸塊。所述支架上背離圓心的一側(cè)設(shè)置有無動(dòng)力輥?zhàn)印Ｋ鲋鲃?dòng)支架上的設(shè)置的無動(dòng)力輥?zhàn)虞^長(zhǎng)，從動(dòng)支架上設(shè)置的無動(dòng)力輥?zhàn)虞^短。所述主動(dòng)支架上靠近圓心的一側(cè)安裝有燈具。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽為一直線溝槽。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽為一圓弧形溝槽。所述滑軸上與溝槽接觸處安裝有輥輪。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的卸胎器機(jī)械手，通過接取設(shè)備將輪胎套在主動(dòng)支架水平方向上的無動(dòng)力輥?zhàn)由?，通過支架端部上設(shè)置的向外側(cè)伸出的凸塊將輪胎鋼圈勾住，啟動(dòng)氣缸給主動(dòng)支架上的滑軸一反向圓心的力，滑軸沿著面板上的溝槽向外運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而給轉(zhuǎn)動(dòng)盤施加動(dòng)力使其轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)支架上的滑軸在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽內(nèi)向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)支架沿著其所在的滑軌的方向向外運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到張緊并撐起輪胎的目的。在卸胎時(shí)，翻轉(zhuǎn)卸胎器機(jī)械手使其無動(dòng)力輥?zhàn)迂Q直向下，啟動(dòng)氣缸回程，支架向圓心收縮，釋放輪胎，從而完成一個(gè)卸載輪胎的過程。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，能夠有效提高生產(chǎn)車間的工作效率，并且自動(dòng)化效果好。
圖1為本實(shí)用新型卸胎器機(jī)械手的主視圖。圖2為本實(shí)用新型卸胎器機(jī)械手的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型卸胎器機(jī)械手的左視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的一種卸胎器機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤2和面板 3，面板3設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座1的左側(cè)并且通過銷軸4與轉(zhuǎn)動(dòng)座1固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2通過軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座1與面板3之間，并能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中轉(zhuǎn)動(dòng)盤2為一圓盤，圓盤上等距均勻開設(shè)有三條從靠近圓心處向外延伸至圓盤邊緣的溝槽5，溝槽5方向與圓盤的徑向成一定角度，所述溝槽5可以為一直線溝槽，也可以為一圓弧形溝槽；所述面板3上等距均勻開設(shè)有三條從靠近圓心處向外延伸至面板邊緣的直線溝槽6，直線溝槽6方向與徑向相同。面板3上每條直線溝槽6兩側(cè)分別開設(shè)有兩條滑軌7，主動(dòng)支架8以及兩個(gè)從動(dòng)支架9分別通過滑塊10對(duì)應(yīng)安裝在滑軌7上，并能夠各自沿滑軌7運(yùn)動(dòng)。所述三個(gè)支架上還分別固定有滑軸(圖中未示出)，滑軸同時(shí)垂直穿過面板3上的直線溝槽6以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽5 ；并且支架的端部上設(shè)置有向外側(cè)伸出的凸塊12。。主動(dòng)支架8上的滑軸與一氣缸11相連，并能夠在氣缸11的作用下在其穿過的直線溝槽6以及溝槽5內(nèi)移動(dòng)。為了減小輪胎與卸胎器機(jī)械手之間的摩擦，并且增加對(duì)輪胎的控制靈活性，所述支架上背離圓心的一側(cè)設(shè)置有無動(dòng)力輥?zhàn)?3，其中主動(dòng)支架8上的設(shè)置的無動(dòng)力輥?zhàn)虞^長(zhǎng)，從動(dòng)支架9上設(shè)置的無動(dòng)力輥?zhàn)虞^短。主動(dòng)支架8上靠近圓心的一側(cè)安裝有燈具14，當(dāng)輪胎裝載到機(jī)械手上時(shí)能夠方便對(duì)輪胎內(nèi)側(cè)進(jìn)行觀測(cè)。所述滑軸上與溝槽接觸處安裝有輥輪(圖中未示出)，當(dāng)滑軸在氣缸的作用力下在溝槽5與直線溝槽6中運(yùn)動(dòng)時(shí)，輥輪與溝槽內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓并且轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠減小滑軸與溝槽內(nèi)壁之間的摩擦，增加其使用壽命。
權(quán)利要求1.一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述卸胎器機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和面板，面板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座的左側(cè)并且通過銷軸與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座與面板之間，并能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；其中轉(zhuǎn)動(dòng)盤為一圓盤，圓盤上等距均勻開設(shè)有三條從靠近圓心處向外延伸至圓盤邊緣的溝槽，溝槽方向與圓盤的徑向成一定角度；所述面板上等距均勻開設(shè)有三條從靠近圓心處向外延伸至面板邊緣的直線溝槽，溝槽方向與徑向相同；面板上沿溝槽方向開設(shè)有至少三條滑軌，三個(gè)支架分別通過滑塊對(duì)應(yīng)安裝在滑軌上，其中有一個(gè)支架為主動(dòng)支架，另外兩個(gè)為從動(dòng)支架；所述三個(gè)支架上還分別固定有滑軸，滑軸同時(shí)垂直穿過面板上的溝槽以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽；主動(dòng)支架上的滑軸與一氣缸相連，并能夠在氣缸的作用下在其穿過的溝槽內(nèi)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述支架的端部上設(shè)置有向外側(cè)伸出的凸塊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述支架上背離圓心的一側(cè)設(shè)置有無動(dòng)力輥?zhàn)印?br> 4.如權(quán)利要求3所述的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述主動(dòng)支架上的設(shè)置的無動(dòng)力輥?zhàn)虞^長(zhǎng)，從動(dòng)支架上設(shè)置的無動(dòng)力輥?zhàn)虞^短。
5.如權(quán)利要求4所述的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述主動(dòng)支架上靠近圓心的一側(cè)安裝有燈具。
6.如權(quán)利要求1所述的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的溝槽為一圓弧形溝槽。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種卸胎器機(jī)械手，其特征在于所述滑軸上與溝槽接觸處安裝有輥輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⒆詣?dòng)化生產(chǎn)，并且操作簡(jiǎn)單、定位精確，能夠極大提高生產(chǎn)效率的卸胎器機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和面板，面板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座的左側(cè)并且通過銷軸與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座與面板之間，并能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的卸胎器機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，能夠有效提高生產(chǎn)車間的工作效率，并且自動(dòng)化效果好。
文檔編號(hào)B29D30/08GK202053537SQ20112017527
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司