本實用新型涉及空氣調節(jié)裝置，特別是涉及塔式風扇。

背景技術：

現(xiàn)有技術家用塔扇本體內安裝有風輪驅動電機和風輪，由于風輪是沿軸向延展伸長的結構，塔扇本體結構也大致沿著風輪軸向方向呈延展伸長的結構，使該方向所在維度上的結構長度大于其它兩個維度上的結構長度?，F(xiàn)有技術塔扇往往都是以風輪軸向沿大致豎直的方向設置，從而塔扇本體結構以其內結構尺寸較長的維度所在的長度方向作為高度方向設置而形成塔狀?，F(xiàn)有技術塔扇大多設置有沿塔扇本體結構長度方向很細很窄的出風口，通常都具備以大致豎直方向為軸、在大致水平面上左右擺動的功能，用以擴大送風范圍。但是受擺頭機構限制，現(xiàn)有技術塔扇的擺頭角度，無論是手動擺頭還是自動擺頭都只能有一種固定的擺頭角度，并且擺頭角度范圍不超過90度，送風范圍依然有限；尤其是作為家庭使用時一般一個房間只會放置一臺塔扇，如果多人或者人未在送風范圍內，就無法滿足吹風的需求，使用不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提出一種改變傳統(tǒng)塔扇本體組件設置方向，具有360度全方位擺轉角度的擺動式塔扇，除了解決現(xiàn)有技術塔扇送風范圍小的不足，還可以同時兼顧將塔扇本體設置方式進行調節(jié)的功能，使塔扇本體能夠在大致豎直的平面內做360度往復擺轉，滿足多方位送風，加大送風范圍。

本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現(xiàn)：

設計、制造一種本體能夠做360度擺轉的塔扇，包括具有長度方向中心線、其內安裝有風輪的本體組件，以及用于支撐安裝該本體組件的支撐組件。尤其是所述塔扇還包括連接在本體組件和支撐組件之間的擺轉組件。該擺轉組件包括固定連接支撐組件的固定殼體，設置在該固定殼體內的轉軸組和擺轉驅動電機。所述轉軸組包括被擺轉驅動電機驅動的轉軸體，以及固定連接在轉軸體一端的安裝基板。所述安裝基板固定連接本體組件，使本體組件長度方向中心線與轉軸體軸線之間形成的夾角大于0度并且小于180度，從而本體組件能夠隨著被擺轉驅動電機驅動的轉軸體轉動，并且能夠以最大360度的擺轉角度往復擺動。

具體而言，所述本體組件長度方向中心線垂直于轉軸體軸線。

為本體組件提供穩(wěn)定的轉動支撐，所述本體組件的外殼上設置有用于固定連接安裝基板的安裝基座。所述擺轉組件還包括固定連接固定殼體的前支架。所述前支架包括前軸孔，加工在前支架的前部的，與前軸孔具有相同軸線的、具有環(huán)型橫截面、沿軸線方向向前支架內部凹進的滾珠槽，至少兩滾珠，以及能夠封蓋滾珠槽的滾珠支架板。所述滾珠支架板上加工有分別為各滾珠配置的滾珠定位通孔，使置入滾珠槽內的各滾珠被滾珠支架板封裝在滾珠槽內，并且限定各滾珠在為各自配置的滾珠定位通孔內滾動。所述轉軸體包括加工在該轉軸體軸壁上的前限位凹槽，以及能夠卡入該前限位凹槽的、且能夠沿徑向凸出轉軸體軸壁的前定位介子環(huán)。所述轉軸體被套裝在前支架的前軸孔內，借助卡入前限位凹槽的前定位介子環(huán)，轉軸體的前部可轉動地軸向定位安裝在前支架上，使安裝基板的背面抵觸從滾珠支架板的各滾珠定位通孔內露出的滾珠，從而前支架可轉動地連接轉軸體，并且借助前支架的前部的滾珠為安裝基板提供滾動支撐。

為減少摩擦，所述前支架還包括環(huán)形耐磨板，該耐磨板被滾珠支架板封裝在滾珠槽內，并且設置在滾珠槽的槽底與各滾珠之間。

為防止本體組件轉動而使電連接導線扭轉糾纏，所述塔扇還包括電刷組件。所述轉軸體呈管狀，且該轉軸體加工有貫穿該轉軸體軸壁的轉軸導線通孔。所述安裝基板中部加工有貫穿該安裝基板的基板導線通孔，該基板導線通孔與轉軸體前端管口連通，從而基板導線通孔通過轉軸體的內部與轉軸導線通孔連通。所述電刷組件包括固定連接在轉軸體的軸壁上的、用絕緣材料制成的導電環(huán)支架，套在轉軸體上、分別固定連接在導電環(huán)支架前后端部的、用導電材料制成的兩環(huán)柱狀的導電環(huán)，分別為各導電環(huán)配置的兩電刷，以及固定連接在前支架上、用于固定連接兩電刷的電刷支架。所述導電環(huán)上設置有用于電連接導線的導電環(huán)接線端子。所述電刷包括接線插片，用導電彈性材料制成的導電彈片，以及用耐磨導電材料制成的電刷觸頭。所述導電彈片的一端連接電刷觸頭。所述接線插片一端連接在電刷支架上，另一端連接導電彈片未連接電刷觸頭的一端。當導電環(huán)支架固定連接在轉軸體上，并且電刷支架固定連接在前支架上時，憑借導電彈片的彈性回復力，使安裝在電刷支架上的電刷的電刷觸頭壓在為該電刷配置的導電環(huán)的環(huán)面上，從而在導電環(huán)隨轉軸體旋轉過程中保持電刷觸頭與導電環(huán)的電接觸，進而電連接本體組件內部電氣部件的導線穿過基板導線通孔、轉軸體的軸壁內部和轉軸導線通孔分別電連接兩導電環(huán)各自的導電環(huán)接線端子，電連接本體組件外部電氣部件的導線分別電連接兩電刷的接線插片，從而借助電刷組件使本體組件隨轉軸體旋轉過程中，該本體組件內外的電氣部件之間能夠電連接。

為了使導電環(huán)支架固定連接轉軸體，所述轉軸組包括導電環(huán)定位銷桿。所述轉軸體上加工有貫穿該轉軸體兩軸壁的導電環(huán)支架定位銷孔，所述導電環(huán)支架上加工有貫穿該導電環(huán)支架的導電環(huán)轉軸定位銷孔。借助穿插導電環(huán)支架定位銷孔和導電環(huán)轉軸定位銷孔的導電環(huán)定位銷桿，套裝在轉軸體上的導電環(huán)支架固定連接該轉軸體。

實現(xiàn)用自動和手動方式都能驅使本體組件轉動，所述塔扇還包括離合器組件。所述轉軸體包括加工在該轉軸體軸壁上的后限位凹槽，以及能夠卡入該后限位凹槽的、且能夠沿徑向凸出轉軸體軸壁的后定位介子環(huán)。所述離合器組件包括固定連接在轉軸體上的離合器座，借助其中部的轉軸通孔可轉動地套裝在轉軸體上的離合器片，至少一定位彈子，以及分別為各定位彈子配置柱狀彈簧。所述離合器座的一端面上分別為各定位彈子配置加工有彈子安裝孔。套裝著柱狀彈簧的定位彈子分別安裝在各自配置的彈子安裝孔內，借助柱狀彈簧的彈性回復力，使各定位彈子能夠沿轉軸體軸向往復位移。所述離合器片的一端面上加工有向該離合器片內凹進的至少兩離合凹槽，各離合凹槽呈環(huán)狀圍繞離合器片的轉軸通孔設置。所述離合器片受擺轉驅動電機的驅動而轉動。借助卡入后限位凹槽的后定位介子環(huán)，離合器片被軸向定位在離合器座與后定位介子環(huán)之間而可轉動地套裝在轉軸體上，并且離合器座上的各定位彈子被壓入離合器片的離合凹槽內，從而使得，當擺轉驅動電機輸出轉矩時，借助壓入離合凹槽內的定位彈子，使被驅動的離合器片帶動離合器座轉動，進而與離合器座固定連接的轉軸體被驅動而轉動；當擺轉驅動電機沒有輸出轉矩時，通過外力轉動本體組件而向轉軸體施加轉動力矩，借助柱狀彈簧的彈性回復力，傳遞到與轉軸體固定連接的離合器座的轉動力矩迫使定位彈子從所在離合凹槽退出，使轉軸體能夠在外力作用下轉動，進而隨著與轉軸體固定連接的離合器座的轉動，定位彈子相對離合器片轉動而進入下一個離合凹槽，實現(xiàn)用外力使本體組件轉動。

為實現(xiàn)離合器座固定連接轉軸體，所述轉軸組還包括離合器座定位銷桿。所述轉軸體上加工有貫穿該轉軸體兩軸壁的離合器座定位銷孔，所述離合器座上加工有貫穿該離合器座的離合器座轉軸定位銷孔。借助穿插離合器座定位銷孔和離合器座轉軸定位銷孔的離合器座定位銷桿，套裝在轉軸體上的離合器座固定連接該轉軸體。

為固定擺轉驅動電機和進一步支撐轉軸體，所述擺轉組件還包括固定連接固定殼體的后支架。該后支架設置有后軸孔，在后軸孔內安裝有轉軸軸承。借助轉軸軸承，后支架可轉動地連接承載著轉軸體的后部。所述擺轉驅動電機固定安裝在后支架上。所述離合器片未設置離合凹槽的端面上設置有圓環(huán)柱狀的被驅動環(huán)壁，該被驅動環(huán)壁的內壁上加工有內齒輪。所述擺轉驅動電機的轉矩輸出軸上安裝有驅動齒輪柱，并且該驅動齒輪柱與離合器片的被驅動環(huán)壁的內齒輪嚙合，從而擺轉驅動電機驅動離合器片。

具體地，所述本體組件還包括外殼，安裝在外殼內的風輪驅動電機和風道，以及設置在外殼上的出風網和進風網。所述風輪驅動電機驅動風輪轉動，形成沿著進風網、風輪、風道和出風網的流動空氣。所述支撐組件包括底座，以及安裝在底座上的支撐桿；所述支撐桿固定連接擺轉組件的固定殼體。

同現(xiàn)有技術相比較，本實用新型“本體能夠做360度擺轉的塔扇”的技術效果在于：

本實用新型擺轉組件以轉軸體主導本體組件旋轉，較現(xiàn)有技術多連桿偏心的擺頭機構的結構簡單，能夠實現(xiàn)360度全方位擺轉，使送風范圍最大化，并且通過控制擺轉驅動電機的正轉、反轉或者停轉而實現(xiàn)控制本體組件送風角度和擺轉角度范圍，進而能夠對本體組件的擺轉角度進行遙控操作，操作控制更加方便；

本實用新型通過電刷組件使作為轉動器件的本體組件與作為固定器件的本體組件外部各器件在擺轉過程中實現(xiàn)可靠電連接，能夠實現(xiàn)更多對本體組件內部電氣器件的控制操作，使本體組件不僅能夠實現(xiàn)在一個角度范圍內往復擺轉，還能夠實現(xiàn)本體組件沿一個旋轉方向持續(xù)轉動；

本實用新型通過離合器組件不僅能夠實現(xiàn)自動擺轉操作，也能夠實現(xiàn)手動擺轉操作，使對本體組件的擺轉角度控制更方便。

附圖說明

圖1是本實用新型“本體能夠做360度擺轉的塔扇”優(yōu)選實施例的本體組件4處于大致豎直狀態(tài)時的軸測投影示意圖；

圖2是所述優(yōu)選實施例的本體組件4處于大致水平狀態(tài)時的軸測投影示意圖，其中本體組件4的殼體41被部分剖開；

圖3是所述優(yōu)選實施例的本體組件4處于大致水平狀態(tài)時背部的軸測投影示意圖，其中擺轉組件1的固定殼體的頂殼101被打開；

圖4是所述優(yōu)選實施例除去固定殼體的擺轉組件1的軸測投影示意圖，該擺轉組件1上還安裝有電刷組件2和離合器組件3；

圖5是所述優(yōu)選實施例除去固定殼體的擺轉組件1的縱截面正投影示意圖，該擺轉組件1上還安裝有電刷組件2和離合器組件3；

圖6是所述優(yōu)選實施例除去固定殼體、并裝有電刷組件2和離合器組件3的擺轉組件1的分解狀態(tài)軸測投影示意圖；

圖7是所述優(yōu)選實施例的擺轉組件1的轉軸組的軸測投影示意圖；

圖8是所述優(yōu)選實施例的離合器座31的軸測投影示意圖，展示該離合器座31的前部；

圖9是所述優(yōu)選實施例的離合器座31的軸測投影示意圖，展示該離合器座31的后部；

圖10是所述優(yōu)選實施例的離合器片32的軸測投影示意圖，展示該離合器片32的前部；

圖11是所述優(yōu)選實施例的離合器片32的軸測投影示意圖，展示該離合器片32的后部；

圖12是所述優(yōu)選實施例的前支架13的軸測投影示意圖；

圖13是所述優(yōu)選實施例的導電環(huán)22的軸測投影示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示優(yōu)選實施例作進一步詳述。

本實用新型提出一種本體能夠做360度擺轉的塔扇，如圖1至圖3所示，包括具有長度方向中心線P1P2、其內安裝有風輪42的本體組件4，以及用于支撐安裝該本體組件4的支撐組件5。所述本體組件4由于其內安裝有沿軸向延展伸長的風輪42，本體組件4大致沿風輪42軸向的長度大于該本體組件4在其它兩個維度上的長度，因此在本實用新型將本體組件4大致沿風輪42軸向延展伸長的方向稱為長度方向，該長度方向的中心線如圖示的P1P2。所述塔扇還包括連接在本體組件4和支撐組件5之間的擺轉組件1。該擺轉組件1包括固定連接支撐組件5的固定殼體，設置在該固定殼體內的轉軸組和擺轉驅動電機12。本實用新型優(yōu)選實施例，如圖3所示，所述擺轉組件1的固定殼體包括底殼102和頂殼101，底殼102用于固定連接支撐組件5，罩蓋在底殼102上的頂殼101將轉軸組，擺轉驅動電機12，以及后文所述的電刷組件2和離合器組件3封裝在固定殼體內。如圖7所示，所述轉軸組包括被擺轉驅動電機12驅動的轉軸體111，以及固定連接在轉軸體111一端的安裝基板112。所述安裝基板112固定連接本體組件4，使本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111的軸線O1O2之間形成的夾角大于0度并且小于180度，從而本體組件4能夠隨著被擺轉驅動電機12驅動的轉軸體111轉動，并且能夠以最大360度的擺轉角度往復擺動。通過控制擺轉驅動電機12的轉向和啟動/停機狀態(tài)，就可以以轉軸體111的軸向O1O2為軸，使本體組件4轉動。由于本體組件4和轉軸體111的轉動過程不受任何阻隔，本體組件4能夠沿一個旋轉方向持續(xù)旋轉，也可以通過控制擺轉驅動電機12的轉向而使本體組件4在一個角度范圍內往復擺轉，并且擺轉的角度范圍能夠達到360度，也就是本體組件4隨轉軸體111能夠順時針正轉一周然后逆時針反轉一周，如此往復，從而使送風范圍最大化。通過控制擺轉驅動電機12啟動/停機狀態(tài)，能夠將本體組件4控制在一個固定的送風角度，相比現(xiàn)有技術普通網罩式風扇通過一個機械按鈕手動調整送風角度，該功能能夠通過遙控裝置完成而將令使用者感到非常方便。因此，本實用新型不僅實現(xiàn)本體組件送風范圍最大化，還實現(xiàn)送風角度控制方式多樣化。本實用新型所述擺轉驅動電機12可以采用直流電機，更進一步地，擺轉驅動電機12可以采用步進電機或者直流減速電機。

本實用新型優(yōu)選實施例，如圖2和圖3所示，所述本體組件4還包括外殼41，安裝在外殼41內的風輪驅動電機43和風道44，以及設置在外殼41上的出風網45和進風網46。所述風輪驅動電機43驅動風輪42轉動，形成沿著進風網46、風輪42、風道44和出風網45的流動空氣。所述本體組件4還包括設置在外殼41內的必要電氣器件和結構部件，甚至包括驅使外殼41以風輪42軸線為軸做往復擺動的本體擺動機構，從而能夠令本體組件4在兩個維度上都實現(xiàn)擺轉，更進一步擴大送風范圍。

本實用新型優(yōu)選實施例，如圖1至圖3所示，所述支撐組件5包括底座51，以及安裝在底座51上的支撐桿52。所述支撐桿52固定連接擺轉組件1的固定殼體，也就是支撐桿52固定連接擺轉組件1的固定殼體的底殼102。

本實用新型所述本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111軸線O1O2之間形成的夾角大于0度并且小于180度，也就是本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111的軸線O1O2不共線也不平行。本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111的軸線O1O2之間形成的夾角是本體組件4長度方向中心線P1P2以逆時針方向旋轉至轉軸體111的軸線O1O2所經歷的最小角度，本實用新型本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111的軸線O1O2之間形成的夾角應當可以選擇的是30度、45度、60度、90度、120度、135度和150度。本實用新型優(yōu)選實施例，如圖1至圖3所示，所述本體組件4長度方向中心線P1P2垂直于轉軸體的軸線O1O2，即本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111的軸線O1O2之間形成的夾角是90度。顯然本實用新型優(yōu)選實施例的以下方案也適用于上述任何本體組件4長度方向中心線P1P2與轉軸體111的軸線O1O2之間的夾角。

由于所述本體組件4長度方向尺寸大于其它維度尺寸，本體組件長度方向的旋轉將需要較大的轉動力矩，需要擺轉組件1在轉動過程中為本體組件4提供穩(wěn)定支撐。本實用新型優(yōu)選實施例如圖3至圖7，以及圖12所示，所述本體組件4的外殼上設置有用于固定連接安裝基板112的安裝基座47，該安裝基座47可以是連接在本體組件4的外殼41上的獨立部件，也可以是與本體組件4的外殼41一體成型的部件。如圖7所示，所述安裝基板112上設置有用于固定連接本體組件4的安裝基座47的安裝孔1122。所述擺轉組件1還包括固定連接固定殼體的前支架13。本實用新型優(yōu)選實施例，如圖6和圖12所示，所述前支架13包括前軸孔135，加工在前支架13的前部的，與前軸孔135具有相同軸線的、具有環(huán)型橫截面、沿軸線方向向前支架13內部凹進的滾珠槽131，至少兩滾珠133，以及能夠封蓋滾珠槽131的滾珠支架板132。所述滾珠133設置兩個才能起到支撐作用，為提供穩(wěn)定支撐，所述滾珠133應當設置五個以上，本實用新型優(yōu)選實施例，所述滾珠133設置六個。如圖5和圖6所示，所述滾珠支架板132上加工有分別為各滾珠133配置的滾珠定位通孔1321，使置入滾珠槽131內的各滾珠133被滾珠支架板132封裝在滾珠槽131內，并且限定各滾珠133在為各自配置的滾珠定位通孔1321內滾動。如圖6和圖7所示，所述轉軸體111包括加工在該轉軸體111的軸壁上的前限位凹槽1114，以及能夠卡入該前限位凹槽1114的、且能夠沿徑向凸出轉軸體111的軸壁的前定位介子環(huán)161。如圖5所示，所述轉軸體111被套裝在前支架13的前軸孔135內，借助卡入前限位凹槽1114的前定位介子環(huán)161，轉軸體111的前部可轉動地軸向定位安裝在前支架13上，使安裝基板112的背面抵觸從滾珠支架板132的各滾珠定位通孔1321內露出的滾珠133，從而前支架13可轉動地連接轉軸體111，并且借助前支架13的前部的滾珠133為安裝基板112提供滾動支撐，使安裝基板112與前支架13之間的相對轉動為滾動摩擦，增大支撐面積并減少摩擦力。

為進一步減少摩擦，本實用新型優(yōu)選實施例，如圖5和圖6所示，所述前支架13還包括環(huán)形耐磨板134，該耐磨板134被滾珠支架板132封裝在滾珠槽131內，并且設置在滾珠槽131的槽底與各滾珠133之間。

本體組件4的外殼41內安裝有風輪驅動電機43和必要的電氣器件，其勢必將于本體組件4外的電氣器件或者電源有電連接關系。由于本體組件4是轉動部件，為防止本體組件轉動而使電連接導線扭轉糾纏，需要適用轉動的本體組件4與固定部件電連接的方案。本實用新型優(yōu)選實施例，如圖4至圖7，圖12和圖13所示，所述塔扇還包括電刷組件2。如圖5和圖7所示，所述轉軸體111呈管狀，且該轉軸體111加工有貫穿該轉軸體軸壁的轉軸導線通孔1111。所述安裝基板112中部加工有貫穿該安裝基板112的基板導線通孔1121，該基板導線通孔1121與轉軸體111前端管口連通，從而基板導線通孔1121通過轉軸體的內部與轉軸導線通孔1111連通。如圖6所示，所述電刷組件2包括固定連接在轉軸體111的軸壁上的、用絕緣材料制成的導電環(huán)支架21，套在轉軸體111上、分別固定連接在導電環(huán)支架21前后端部的、用導電材料制成的兩環(huán)柱狀的導電環(huán)22，分別為各導電環(huán)22配置的兩電刷24，以及固定連接在前支架13上、用于固定連接兩電刷24的電刷支架23。所述導電環(huán)支架21沿轉軸體111的軸向長度應當確保連接其兩端部的兩導電環(huán)22之間有安全的電氣氣隙。如圖6和圖13所示，所述導電環(huán)22上設置有用于電連接導線的導電環(huán)接線端子221。如圖4和圖6所示，所述電刷24包括接線插片242，用導電彈性材料制成的導電彈片241，以及用耐磨導電材料制成的電刷觸頭243。所述導電彈片241的一端連接電刷觸頭243。所述接線插片242一端連接在電刷支架23上，另一端連接導電彈片241的未連接電刷觸頭243的一端。當導電環(huán)支架21固定連接在轉軸體111上，并且電刷支架23固定連接在前支架13上時，憑借導電彈片241的彈性回復力，使安裝在電刷支架23上的電刷24的電刷觸頭243壓在為該電刷24配置的導電環(huán)22的環(huán)面上，從而在導電環(huán)22隨轉軸體111旋轉過程中保持電刷觸頭243與導電環(huán)22的電接觸，進而電連接本體組件4內部電氣部件的導線穿過基板導線通孔1121、轉軸體111的軸壁內部和轉軸導線通孔1111分別電連接兩導電環(huán)22各自的導電環(huán)接線端子221，電連接本體組件4外部電氣部件的導線分別電連接兩電刷24的接線插片242，從而借助電刷組件2使本體組件4隨轉軸體111旋轉過程中，該本體組件4內外的電氣部件之間能夠電連接。

為了使導電環(huán)支架21固定連接轉軸體111，本實用新型優(yōu)選實施例，如圖5至圖7所示，所述轉軸組包括導電環(huán)定位銷桿171。所述轉軸體111上加工有貫穿該轉軸體兩軸壁的導電環(huán)支架定位銷孔1112，所述導電環(huán)支架21上加工有貫穿該導電環(huán)支架21的導電環(huán)轉軸定位銷孔211。借助穿插導電環(huán)支架定位銷孔1112和導電環(huán)轉軸定位銷孔211的導電環(huán)定位銷桿171，套裝在轉軸體111上的導電環(huán)支架21固定連接該轉軸體111。

擺轉驅動電機12驅動轉軸體111的方式多種多樣，為了既實現(xiàn)憑借擺轉驅動電機12自動驅動本體組件4轉動，又實現(xiàn)手動轉動本體組件4調整送風角度，本實用新型優(yōu)選實施例，如圖4至圖12所示，所述塔扇還包括離合器組件3。無論擺轉組件1上是否安裝了電刷組件2，都可以采用以下的離合器組件3的結構。所述轉軸體111包括加工在該轉軸體軸壁上的后限位凹槽1115，以及能夠卡入該后限位凹槽1115的、且能夠沿徑向凸出轉軸體111軸壁的后定位介子環(huán)162。所述離合器組件3包括固定連接在轉軸體111上的離合器座31，借助其中部的轉軸通孔324可轉動地套裝在轉軸體111上的離合器片32，至少一定位彈子33，以及分別為各定位彈子33配置柱狀彈簧34。本實用新型優(yōu)選實施例設置兩定位彈子33。如圖9所示，所述離合器座31的一端面上分別為各定位彈子33配置加工有彈子安裝孔311。如圖5所示，套裝著柱狀彈簧34的定位彈子33分別安裝在各自配置的彈子安裝孔311內，借助柱狀彈簧34的彈性回復力，使各定位彈子33能夠沿轉軸體111軸向往復位移。如圖6和圖10所示，所述離合器片32的一端面上加工有向該離合器片32內凹進的至少兩離合凹槽323，各離合凹槽323呈環(huán)狀圍繞離合器片32的轉軸通孔324設置。所述離合器片32受擺轉驅動電機12的驅動而轉動。借助卡入后限位凹槽1115的后定位介子環(huán)162，離合器片32被軸向定位在離合器座31與后定位介子環(huán)162之間而可轉動地套裝在轉軸體111上，并且離合器座31上的各定位彈子33被壓入離合器片32的離合凹槽323內，從而使得，當擺轉驅動電機12輸出轉矩時，借助壓入離合凹槽323內的定位彈子，使被驅動的離合器片32帶動離合器座31轉動，進而與離合器座31固定連接的轉軸體111被驅動而轉動；當擺轉驅動電機12沒有輸出轉矩時，通過外力轉動本體組件4而向轉軸體111施加轉動力矩，借助柱狀彈簧34的彈性回復力，傳遞到與轉軸體111固定連接的離合器座31的轉動力矩迫使定位彈子33從所在離合凹槽323退出，使轉軸體111能夠在外力作用下轉動，進而隨著與轉軸體111固定連接的離合器座31的轉動，定位彈子33相對離合器片32轉動而進入下一個離合凹槽323，實現(xiàn)用外力使本體組件4轉動，從而實現(xiàn)用自動和手動方式都能驅使本體組件4轉動。

為實現(xiàn)離合器座31固定連接轉軸體111，本實用新型優(yōu)選實施例，如圖5至圖8所示，所述轉軸組還包括離合器座定位銷桿172。所述轉軸體111上加工有貫穿該轉軸體111兩軸壁的離合器座定位銷孔1113，所述離合器座31上加工有貫穿該離合器座31的離合器座轉軸定位銷孔312。借助穿插離合器座定位銷孔1113和離合器座轉軸定位銷孔312的離合器座定位銷桿172，套裝在轉軸體111上的離合器座31固定連接該轉軸體111。

本實用新型優(yōu)選實施例，如圖4至圖12所示，所述擺轉組件1還包括固定連接固定殼體的后支架14。該后支架14設置有后軸孔141，在后軸孔141內安裝有轉軸軸承142。借助轉軸軸承142，后支架14可轉動地連接承載著轉軸體111的后部。所述擺轉驅動電機12固定安裝在后支架14上。如圖5和圖11所示，所述離合器片32未設置離合凹槽323的端面上設置有圓環(huán)柱狀的被驅動環(huán)壁321，該被驅動環(huán)壁321的內壁上加工有內齒輪322。所述擺轉驅動電機12的轉矩輸出軸121上安裝有驅動齒輪柱15，并且該驅動齒輪柱15與離合器片32的被驅動環(huán)壁321的內齒輪322嚙合，從而擺轉驅動電機12驅動離合器片32。