本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種收割機(jī)的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
收割機(jī)是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械，能完成從收割到裝車的整個(gè)收獲過程?，F(xiàn)有的收割機(jī)都設(shè)置有用于控制收割機(jī)動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)收割機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、高位炮筒、割臺(tái)、撥禾輪和卸糧機(jī)構(gòu)的控制。
目前，收割機(jī)的液壓系統(tǒng)主要是采用機(jī)械操作的方式，通過操縱桿對(duì)收割機(jī)的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，本申請(qǐng)人曾經(jīng)申請(qǐng)的中國(guó)專利【申請(qǐng)?zhí)?01410035276.3；授權(quán)公告號(hào)CN 103742682 A】，該篇專利的背景技術(shù)分析了一種普通的機(jī)械控制的液壓系統(tǒng)，從該篇專利的說明書附圖13所示的液壓原理圖上可看出，該液壓系統(tǒng)由卸糧模塊、撥禾模塊、割臺(tái)及轉(zhuǎn)向復(fù)合模塊組成，換向閥都采用機(jī)械式換向閥。該專利針對(duì)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了改進(jìn)，改善了收割機(jī)的工作效率。
但是，現(xiàn)有的機(jī)械控制的液壓系統(tǒng)還存在一些問題，1、連接油路復(fù)雜、穩(wěn)定性差；2、采用機(jī)械控制，操縱桿布置不方便，占用空間大；3、轉(zhuǎn)向與割臺(tái)、撥禾輪、卸糧等動(dòng)作不能聯(lián)動(dòng)，操作復(fù)雜、效率低下，機(jī)手的操作長(zhǎng)時(shí)間工作容易疲勞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種收割機(jī)的液壓系統(tǒng)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)電控和機(jī)械控制的結(jié)合。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種收割機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括控制油泵和油箱，所述控制油泵的進(jìn)油口與油箱相連，其特征在于，所述控制油泵的出油口與主油路相連，所述主油路上設(shè)置有分流閥，所述分流閥將油路分為控制油路一和控制油路二，所述控制油路一上串聯(lián)有用于控制炮筒馬達(dá)的電磁換向閥一和用于控制轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥，所述轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥通過回油路與油箱相連，所述控制油路二上串聯(lián)有用于控制割臺(tái)油缸的割臺(tái)手動(dòng)換向閥、用于控制撥禾輪油缸的電磁換向閥二和用于控制卸糧油缸的電磁換向閥三，所述電磁換向閥三通過回油路與油箱相連。
本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)的油泵的控制油首先進(jìn)入主油路，再被分流閥分為控制油路一和控制油路二，控制油路一用于給炮筒馬達(dá)和轉(zhuǎn)向油缸供油，控制油路二給割臺(tái)油缸、撥禾輪油缸和卸糧油缸供油。轉(zhuǎn)向油缸和割臺(tái)油缸的控制都采用手動(dòng)換向閥，炮筒馬達(dá)、撥禾輪油缸和卸糧油缸的控制都采用電磁換向閥，采用機(jī)械控制加電控的方式，炮筒馬達(dá)、撥禾輪油缸和卸糧油缸的控制電鈕可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向控制桿上。再加上，轉(zhuǎn)向油缸與割臺(tái)油缸、撥禾輪油缸和卸糧油缸的控制油路為并聯(lián)的油路，轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作的同時(shí)，割臺(tái)油缸、撥禾輪油缸或卸糧油缸可以一起動(dòng)作，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)更為合理，實(shí)現(xiàn)了電控和機(jī)械控制的結(jié)合的控制方式。
在上述的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)中，所述主油路上設(shè)置有安全閥一，所述控制油路一上設(shè)置有安全閥二，所述控制油路二上設(shè)置有安全閥三。安全閥一負(fù)責(zé)主油路的高壓卸荷，安全閥二和安全閥三分別負(fù)責(zé)對(duì)控制油路一和控制油路二的保護(hù)，只需要三個(gè)安全閥即可保證整個(gè)油路的保護(hù)。
在上述的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)中，所述電磁換向閥一、電磁換向閥二和電磁換向閥三均為三位四通M型電磁閥。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作時(shí)，電磁換向閥位于中位，控制油能夠全部流向另一個(gè)電磁換向閥或機(jī)械換向閥，保證電控和機(jī)械控制的結(jié)合的情況下，控制油的穩(wěn)定供應(yīng)。
在上述的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)中，所述電磁換向閥一、電磁換向閥二和電磁換向閥三安裝在同一個(gè)閥組，所述電磁換向閥一的進(jìn)油口與控制油路一相連，所述閥組上開設(shè)有與電磁換向閥一的回油口連通的接口一，所述轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口與接口一相連，所述轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥的回油口與油箱相連；所述控制油路二斷開，并在閥體上接出接口二和二次進(jìn)油口，所述割臺(tái)手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口與接口二相連，所述割臺(tái)手動(dòng)換向閥的回油口與二次進(jìn)油口相連。本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)除了可以直接生產(chǎn)和制造整套電控和機(jī)械控制結(jié)合的系統(tǒng)外，還可以通過對(duì)機(jī)械式的液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造得到；具體是，可以單獨(dú)制造炮筒、撥禾輪和卸糧油缸的電控控制閥組，并與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥和割臺(tái)手動(dòng)換向閥相連得到完整的液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電控和機(jī)械控制的結(jié)合，易于推廣應(yīng)用。
在上述的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)中，所述割臺(tái)手動(dòng)換向閥、電磁換向閥二和電磁換向閥三的工作油口上分別連接有液壓鎖。設(shè)置液壓鎖能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸在任何位置都能保持鎖定狀態(tài)，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)每次運(yùn)動(dòng)都能準(zhǔn)確到位，減少調(diào)整操作次數(shù)。
在上述的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)中，所述液壓鎖為液控單向閥。
在上述的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)中，所述電磁換向閥二和電磁換向閥三與液壓鎖連接的油路上都設(shè)置有釋壓小孔，所述釋壓小孔與回油路相連。設(shè)置釋壓小孔能使撥禾輪油缸和卸糧油缸在中位時(shí)，不受相互或者其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的影響。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：
1、本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電控和機(jī)械控制結(jié)合的控制方式，通過合理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，使得管路布置更為簡(jiǎn)單，系統(tǒng)油壓比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)更低，安全系數(shù)更高。
2、本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向與割臺(tái)、撥禾輪或卸糧油缸的聯(lián)動(dòng)，簡(jiǎn)化了收割機(jī)操作動(dòng)作，提高了操作效率，減輕了機(jī)手操作時(shí)的動(dòng)作幅度和復(fù)雜度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說明
圖1是本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)的原理圖。
圖中，1、控制油泵；2、油箱；3、主油路；4、分流閥；5、控制油路一；6、控制油路二；7、炮筒馬達(dá)；8、電磁換向閥一；9、轉(zhuǎn)向油缸；10、轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥；11、回油路；12、割臺(tái)油缸；13、割臺(tái)手動(dòng)換向閥；14、撥禾輪油缸；15、電磁換向閥二；16、卸糧油缸；17、電磁換向閥三；18、安全閥一；19、安全閥二；20、安全閥三；21、液壓鎖；22、釋壓小孔。
具體實(shí)施方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
實(shí)施例一：
本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)包括控制油泵1、油箱2、主油路3、分流閥4、控制油路一5、控制油路二6、炮筒馬達(dá)7、電磁換向閥一8、轉(zhuǎn)向油缸9、轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10、回油路11、割臺(tái)油缸12、割臺(tái)手動(dòng)換向閥13、撥禾輪油缸14、電磁換向閥二15、卸糧油缸16和電磁換向閥三17。
具體來說，如圖1所示，控制油泵1的進(jìn)油口與油箱2相連，控制油泵1的出油口與主油路3相連，主油路3上設(shè)置有安全閥一18。主油路3上設(shè)置有分流閥4，分流閥4將油路分為控制油路一5和控制油路二6。
如圖1所示，本實(shí)施例中，電磁換向閥一8、電磁換向閥二15和電磁換向閥三17均為三位四通M型電磁閥。電磁換向閥一8和轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10連接在控制油路一5上，控制油路一5與電磁換向閥一8的進(jìn)油口相連通，電磁換向閥一8的回油口與轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10的進(jìn)油口相連，轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10通過回油路11與油箱2相連回油，形成串聯(lián)。電磁換向閥一8的工作油口與炮筒馬達(dá)7相連，轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10的工作油口與轉(zhuǎn)向油缸9相連。割臺(tái)手動(dòng)換向閥13、電磁換向閥二15和電磁換向閥三17連接在控制油路二6上，控制油路二6與割臺(tái)手動(dòng)換向閥13的進(jìn)油口相連，割臺(tái)手動(dòng)換向閥13位于中位時(shí)，將從進(jìn)油口進(jìn)入的控制油送到電磁換向閥二15的進(jìn)油口，電磁換向閥二15的回油口與電磁換向閥三17的進(jìn)油口相連，電磁換向閥三17的回油口通過回油路11與油箱2相連回油，形成串聯(lián)。
通過分流閥4使控制油路一5和控制油路二6形成并聯(lián)，分流閥4保證控制油路一5上恒定流量的控制油能夠滿足轉(zhuǎn)向和炮筒的動(dòng)作油量，剩余流量送往控制油路二6?？刂朴吐芬?上設(shè)置有安全閥二19，控制油路二6上設(shè)置有安全閥三20。
作為優(yōu)選方案，割臺(tái)手動(dòng)換向閥13、電磁換向閥二15和電磁換向閥三17的工作油口上分別連接有液壓鎖21。本實(shí)施例中，液壓鎖21為液控單向閥。設(shè)置液壓鎖21能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸在任何位置都能保持鎖定狀態(tài)，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)每次運(yùn)動(dòng)都能準(zhǔn)確到位，減少調(diào)整操作次數(shù)。作為優(yōu)選方案，電磁換向閥二15和電磁換向閥三17與液壓鎖21連接的油路上都設(shè)置有釋壓小孔22，釋壓小孔22與回油路11相連，設(shè)置釋壓小孔22能使撥禾輪油缸14和卸糧油缸16在中位時(shí)，不受相互或者其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的影響。
本收割機(jī)的液壓系統(tǒng)的工作原理是：控制油泵1的控制油首先進(jìn)入主油路3，再被分流閥4分為控制油路一5和控制油路二6，控制油路一5用于給炮筒馬達(dá)7和轉(zhuǎn)向油缸9供油，控制油路二6給割臺(tái)油缸12、撥禾輪油缸14和卸糧油缸16供油。收割機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電磁換向閥一8位于中位，通過機(jī)械式的轉(zhuǎn)向操縱桿能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10動(dòng)作給轉(zhuǎn)向油缸9供油，控制收割機(jī)轉(zhuǎn)向。在控制收割機(jī)轉(zhuǎn)向的同時(shí)，控制油路二6的供油不受影響，撥禾輪油缸14、卸糧油缸16或割臺(tái)油缸12可以正常工作，轉(zhuǎn)向油缸9可以同割臺(tái)油缸12、撥禾輪油缸14或卸糧油缸16的聯(lián)動(dòng)，其中撥禾輪油缸14和卸糧油缸16都采用了電磁換向閥控制，電磁換向閥的電鈕可以直接安裝在轉(zhuǎn)向操縱桿上，通過機(jī)械結(jié)合電控的方式，高效地完成復(fù)合動(dòng)作。
實(shí)施例二：
本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，電磁換向閥一8、電磁換向閥二15和電磁換向閥三17安裝在同一個(gè)閥組，電磁換向閥一8的進(jìn)油口與控制油路一5相連，閥組上開設(shè)有與電磁換向閥一8的回油口連通的接口一，轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10的進(jìn)油口與接口一相連，轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10的回油口與油箱2相連?？刂朴吐范?斷開，并在閥體上接出接口二和二次進(jìn)油口，割臺(tái)手動(dòng)換向閥13的進(jìn)油口與接口二相連，割臺(tái)手動(dòng)換向閥13的回油口與二次進(jìn)油口相連。
本實(shí)施例中的收割機(jī)的液壓系統(tǒng)，可以通過對(duì)機(jī)械式的液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造得到。具體是，可以單獨(dú)制造割臺(tái)、撥禾輪和卸糧油缸16的電控控制閥組，并與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向手動(dòng)換向閥10和割臺(tái)手動(dòng)換向閥13相連得到完整的液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電控和機(jī)械控制的結(jié)合，易于推廣應(yīng)用。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。