本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)及方法,屬于工程技術領域,具體是涉及一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)及方法。
背景技術：
液壓鑿巖機被廣泛應用于礦山采掘，隧道掘進和工程建設領域，國內外對于鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)研究也越來越多。為了快速精準定位，鑿巖機的大部分作業(yè)中始終平行于水平面，動作停止后控制鑿巖機保持在固定位置。在鑿巖機發(fā)生傾斜不平行于水平面時，需要單獨控制調整至平行位置。
傳統(tǒng)的液壓鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)多為通過兩組共四個油缸串聯(lián)實現(xiàn)，兩個大油缸的有桿腔與兩個小油缸的無桿腔相連，通過兩個油缸同步動作進而實現(xiàn)串聯(lián)控制鑿巖機的平行動作。
但是,當串聯(lián)管路發(fā)生泄漏或者存在空氣時會造成控制鑿巖機平行動作無法實現(xiàn)，需要重新調整，降低施工效率并給操作人員帶來不便。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的因串聯(lián)管路發(fā)生泄漏或者存在空氣時影響鑿巖機平行動作的技術問題,提供了一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)及方法能夠實現(xiàn)鑿巖機的平行動作平穩(wěn)控制，提高對位效率和對位精度，進而提高生產(chǎn)和施工效率。
本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：
一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)，包括：第一多路控制閥組，與第一多路控制閥組相連的液控單向閥組；所述第一液控單向閥組的輸出端分別連接第一大油缸和第二大油缸的無桿腔；所述第一大油缸和第二大油缸的有桿腔相互連通并且分別連接第一小油缸(105)和第二小油缸的進油口；所述第一小油缸(105)和第二小油缸的出油口分別連接第一多路控制閥組。
優(yōu)化的，上述的一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)，所述第一小油缸(105)的進油口通過第一小油缸插裝液控單向閥組與第一小油缸的無桿腔連接；所述第二小油缸(205)的進油口通過第二小油缸插裝液控單向閥組與第二小油缸的無桿腔連接。
優(yōu)化的，上述的一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)，所述第一小油缸(105)的有桿腔通過第一小油缸插裝平衡閥組(106)與第一多路控制閥組相連；所述第二小油缸(205)的有桿腔通過第二小油缸插裝平衡閥組(206)與第一多路控制閥組相連。
優(yōu)化的，上述的一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)，還包括與第二多路控制閥組，所述第二多路控制閥組分別連接第一小油缸(105)和第二小油缸(205)的進油口。
一種鑿巖機的平行動作控制方法，包括：
由第一多路控制閥組B1口供油至液控換向閥組B2口，油液在液控單向閥組中經(jīng)B2口單向進入B3口，此時B3口的油液分別進入兩個大油缸及插裝閥組的B4口和D4口；油液從B4口和D4口單向進入大油缸的無桿腔，油液推動大油缸的活塞桿運動，此時兩個大油缸的有桿腔A4口和C4口通過油管和三通接頭進行連通后并分別與小油缸及插裝控制閥組的B5和C5以及液控換向閥組的D3口相通，兩個大油缸有桿腔的油液在活塞桿的運動下，形成動力液壓油進入兩個小油缸及插裝控制閥組，即從A4和C4口進入B5和C5口內，經(jīng)過兩個小油缸插裝液控單向閥組進入分別兩個小油缸無桿腔，另一股液壓油經(jīng)過D3口；兩個小油缸無桿腔接受來自B5和C5的動力液壓油，推動兩個小油缸活塞桿運動，此時兩個小油缸的有桿腔油液經(jīng)過A5和D5進入A3口，A3口油液經(jīng)過液控方向閥組進入A2口，A2口通過第一多路閥控制閥組形成回油。
一種鑿巖機的平行動作控制方法，包括：
由第一多路控制閥組A1口供油至液控換向閥組A2口，油液在液控單向閥組中經(jīng)A2口單向進入A3口，此時A3口的油液分別進入兩個小油缸及插裝控制閥組的的A5口和D5口；油液從A5口和D5口單向進入小油缸的有桿腔，油液推動小油缸的活塞桿運動，此時兩個小油缸的無桿腔B5口和C5口相通，且分別與兩個大油缸及插裝閥組的A4和C4相通，也與液控換向閥組的D3口相通，兩個小油缸有桿腔的油液在活塞桿的運動下，形成動力液壓油進入兩個大油缸及插裝控制閥組，即從B5和C5口進入A4和C4口內，經(jīng)過兩個大油缸插裝閥組進入分別兩個大油缸有桿腔，另一股液壓油經(jīng)過D3口，但是第二液控單向閥組是單向導通，不會經(jīng)D3口流入D2口，防止泄露的發(fā)生；兩個大油缸有桿腔接受來自A4和C4動力液壓油，推動兩個大油缸活塞桿運動，此時兩個大油缸的無桿腔油液經(jīng)過B4和D4進入B3口，B3口油液經(jīng)過液控方向閥組進入B2口，B2口通過第一多路閥控制閥組形成回油。
因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：1、串聯(lián)管路不會發(fā)生泄漏；2、串聯(lián)管路中的空氣會隨著油缸動作排出，不會累積空氣，鑿巖機的平行動作控制更加容易；3、鑿巖機能夠平穩(wěn)的進行平行動作控制。
附圖說明
附圖1是本發(fā)明的一種原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。圖中，第一多路控制閥組101、第一液控單向閥組102、第一大油缸103、第一大油缸插裝平衡閥組104、第一小油缸105、第一小油缸插裝平衡閥組106、第一小油缸插裝液控單向閥組107、第二多路控制閥組201、第二液控單向閥組202、第二大油缸203、第二大油缸插裝平衡閥組204、第二小油缸205、第二小油缸插裝平衡閥組206、第二小油缸插裝液控單向閥組207。
實施例：
如圖1所示，本發(fā)明的一種鑿巖機的平行動作控制系統(tǒng)包括：第一多路控制閥組101,第二多路控制閥組201，與第一多路控制閥組101相連的液控單向閥組102，與第二多路控制閥組201相連的液控單向閥組202；所述第一液控單向閥組102的輸出端分別連接第一大油缸103和第二大油缸203的無桿腔；所述第一大油缸103和第二大油缸203的有桿腔相互連通并且分別與小油缸(105)及插裝控制閥組106相連。
其中，第二多路閥為平行動作控制的輔助裝置,用于控制鑿巖機不平行控制和微調時應用。
第一多路控制閥組B1口供油至液控換向閥組B2口，油液在液控單向閥組中經(jīng)B2口單向進入B3口，此時B3口的油液分別進入兩個大油缸及插裝閥組的B4口和D4口；油液從B4口和D4口單向進入大油缸的無桿腔，油液推動大油缸的活塞桿運動，此時兩個大油缸的有桿腔A4口和C4口相通，且分別與小油缸及插裝控制閥組的B5和C5相通，也與液控換向閥組的D3口相通。兩個大油缸有桿腔的油液在活塞桿的運動下，形成動力液壓油進入兩個小油缸及插裝控制閥組，即從A4和C4口進入B5和C5口內，經(jīng)過兩個小油缸插裝液控單向閥組進入分別兩個小油缸無桿腔，另一股液壓油經(jīng)過D3口，但是第二液控單向閥組是單向導通，不會經(jīng)D3口流入D2口，防止泄露的發(fā)生。兩個小油缸無桿腔接受來自B5和C5動力液壓油，推動兩個小油缸活塞桿運動，此時兩個小油缸的有桿腔油液經(jīng)過A5和D5進入A3口，A3口油液經(jīng)過液控方向閥組進入A2口，A2口通過第一多路閥控制閥組形成回油。此過程為大油缸帶動小油缸運動，大油缸的行程和小油缸行程保持一致，當大油缸的有桿腔有量始終與小油缸的無桿腔有量相同時，兩個油缸保持同步，這樣即可實現(xiàn)鑿巖機的平行動作控制。
當?shù)谝欢嗦房刂崎y組A1口供油時，一樣的動作順序，只是由小油缸帶動大油缸動作，同理的是小油缸無桿腔的油量與大油缸的有桿腔油量相同，保證了大小油缸動作的同步性能，即實現(xiàn)了鑿巖機的平行動作控制。其具體流程為：由第一多路控制閥組A1口供油至液控換向閥組A2口，油液在液控單向閥組中經(jīng)A2口單向進入A3口，此時A3口的油液分別進入兩個小油缸及插裝控制閥組的的A5口和D5口；油液從A5口和D5口單向進入小油缸的有桿腔，油液推動小油缸的活塞桿運動，此時兩個小油缸的無桿腔B5口和C5口相通，且分別與兩個大油缸及插裝閥組的A4和C4相通，也與液控換向閥組的D3口相通，兩個小油缸有桿腔的油液在活塞桿的運動下，形成動力液壓油進入兩個大油缸及插裝控制閥組，即從B5和C5口進入A4和C4口內，經(jīng)過兩個大油缸插裝閥組進入分別兩個大油缸有桿腔，另一股液壓油經(jīng)過D3口，但是第二液控單向閥組是單向導通，不會經(jīng)D3口流入D2口，防止泄露的發(fā)生；兩個大油缸有桿腔接受來自A4和C4動力液壓油，推動兩個大油缸活塞桿運動，此時兩個大油缸的無桿腔油液經(jīng)過B4和D4進入B3口，B3口油液經(jīng)過液控方向閥組進入B2口，B2口通過第一多路閥控制閥組形成回油。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了第一多路控制閥組101、第一液控單向閥組102、第一大油缸103、第一大油缸插裝平衡閥組104、第一小油缸105、第一小油缸插裝平衡閥組106、第一小油缸插裝液控單向閥組107、第二多路控制閥組201、第二液控單向閥組202、第二大油缸203、第二大油缸插裝平衡閥組204、第二小油缸205、第二小油缸插裝平衡閥組206、第二小油缸插裝液控單向閥組207等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。