本發(fā)明涉及感載閥裝置。

背景技術(shù)：

在日本JP2009－204086A中公開了一種包括多個主閥和與各主閥相對應(yīng)的多個補償閥的感載閥裝置。

補償閥被設(shè)為其軸線與主閥的閥柱(以下，稱作主閥柱。)成直角。

補償閥在比主閥靠下游側(cè)的位置且是在將主閥與致動器口連結(jié)起來的通路中途設(shè)置可變節(jié)流部(以下，稱作補償節(jié)流部。)。

另外，補償閥的閥柱(以下，稱作補償閥柱。)的一端面對第1壓力室，另一端面對第2壓力室。

并且，補償節(jié)流部的上游側(cè)的壓力導(dǎo)入第1壓力室，與多個主閥連接的各致動器的最高負(fù)載壓力導(dǎo)入第2壓力室。

補償閥根據(jù)第1先導(dǎo)室和第2先導(dǎo)室這兩者的壓力控制補償節(jié)流部的開度，不受多個致動器的負(fù)載壓力變動影響地將與各主閥的開度相對應(yīng)的分流比保持為恒定。

另外，在補償閥柱組裝有選擇閥。選擇閥的一端面對與第2壓力室連通的最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室，另一端面對形成于補償閥柱的負(fù)載壓力導(dǎo)入室。

負(fù)載壓力導(dǎo)入室經(jīng)由形成于補償閥柱的導(dǎo)入口同與補償閥相對應(yīng)的主閥的致動器口連通。其中，導(dǎo)入口的開口面積不受補償閥柱的移動位置影響地大致恒定。

選擇閥構(gòu)成為：在導(dǎo)入到負(fù)載壓力導(dǎo)入室的負(fù)載壓力高于最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室的壓力時，將負(fù)載壓力導(dǎo)入室的壓力導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室。

另外，泵的調(diào)節(jié)器根據(jù)導(dǎo)入到最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室的最高負(fù)載壓力進行動作，控制可變?nèi)萘渴奖玫钠D(zhuǎn)角。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在所述感載閥裝置的情況下，致動器的負(fù)載壓力經(jīng)由開度不受補償閥柱的移動位置影響地保持為恒定的壓力導(dǎo)入口導(dǎo)入到選擇閥的一端所面對的負(fù)載壓力導(dǎo)入室。

在此，例如，在某一致動器的負(fù)載壓力自相對較低的狀態(tài)變化為最高負(fù)載壓力時，期望在初期階段調(diào)節(jié)器的響應(yīng)性良好，能迅速地控制可變?nèi)萘渴奖玫钠D(zhuǎn)角。這是因為，如果可變?nèi)萘渴奖玫钠D(zhuǎn)角的控制無法跟上最高負(fù)載壓力的變化，則無法順利地應(yīng)對致動器的負(fù)載壓力變化。

然而，如果即使在經(jīng)過負(fù)荷變動的初期階段之后調(diào)節(jié)器的響應(yīng)性仍過于好，則會產(chǎn)生這樣的問題：可變?nèi)萘渴奖玫钠D(zhuǎn)角變化的增益(日文：ゲイン)過大，從整體而言，致動器的動作無法順利地進行。

特別是，在建筑機械的動臂缸、斗桿缸的微動操作時，若增益過大，則各作動缸的動作無法順利地進行。因此，期望在致動器的負(fù)荷變動的初期階段調(diào)節(jié)器的響應(yīng)性良好并且在經(jīng)過初期階段之后響應(yīng)性稍微降低。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在負(fù)荷變動的初期階段可變?nèi)萘渴奖玫钠D(zhuǎn)角控制的響應(yīng)性良好并且在經(jīng)過初期階段之后響應(yīng)性降低的感載閥裝置。

根據(jù)本發(fā)明的某一技術(shù)方案，提供一種感載閥裝置，其中，該感載閥裝置包括：多個閥體，其與多個致動器相對應(yīng)，包括用于向所述多個致動器引導(dǎo)工作流體的致動器口；多個主閥柱，其分別以滑動自如的方式組裝于所述多個閥體；以及多個補償閥柱，其被組裝為分別與所述多個主閥柱的軸線方向成直角，所述補償閥柱具有：壓力室，來自可變?nèi)萘渴奖玫墓ぷ髁黧w與所述主閥柱的切換相應(yīng)地被導(dǎo)入到該壓力室；補償節(jié)流部，其使所述壓力室與所述致動器口連通的開度與所述補償閥柱的移動位置相應(yīng)地發(fā)生變化；壓力導(dǎo)入室，其位于所述壓力室的下游側(cè)，供所述致動器的負(fù)載壓力導(dǎo)入；壓力導(dǎo)入口，其用于使所述壓力導(dǎo)入室與所述致動器口連通；最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室，其供所述多個致動器的負(fù)載壓力中的最高負(fù)載壓力導(dǎo)入；以及選擇閥，其一端面對所述壓力導(dǎo)入室，另一端面對所述最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室，并且用于選擇所述壓力導(dǎo)入室和所述最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室中的高壓，在所述壓力導(dǎo)入口的周圍形成有槽，在所述補償閥柱移動的過程中，所述槽在該槽與所述致動器側(cè)連通的通路之間相對移動而減小所述壓力導(dǎo)入口的開口面積。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式的感載閥裝置的剖視圖。

圖2是表示補償閥的補償節(jié)流部的開度被保持為最大的狀態(tài)的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式的感載閥裝置100。

感載閥裝置100用于例如具有多個致動器的建筑機械、特別是鏟土機，是包括用于分開單獨地控制多個致動器的主閥的裝置。

如圖1所示，感載閥裝置100包括組裝有主閥V1和補償閥V2的閥體B。像這樣將主閥V1和補償閥V2作為一組構(gòu)成的閥體B設(shè)于多個致動器(未圖示)中的各致動器。并且，通常，這些閥體B被歧管化。

在閥體B的閥柱孔以滑動自如的方式設(shè)有主閥柱MS。并且，在閥柱孔的周圍且是閥柱孔的在主閥柱MS的軸線方向上的中心位置形成有第1環(huán)狀凹部1。

在第1環(huán)狀凹部1的兩側(cè)、即以第1環(huán)狀凹部1為中心的線對稱位置形成有第2環(huán)狀凹部2、第3環(huán)狀凹部3。第2環(huán)狀凹部2、第3環(huán)狀凹部3分別與可變?nèi)萘渴奖?未圖示)連接，始終供自可變?nèi)萘渴奖门懦龅墓ぷ髁黧w導(dǎo)入。將第2環(huán)狀凹部2和第3環(huán)狀凹部3分別與可變?nèi)萘渴奖眠B結(jié)起來的路徑構(gòu)成導(dǎo)入路徑。

在第2環(huán)狀凹部2、第3環(huán)狀凹部3這兩者的外側(cè)的以第1環(huán)狀凹部1為中心的對稱位置形成有第4環(huán)狀凹部4、第5環(huán)狀凹部5。第4環(huán)狀凹部4、第5環(huán)狀凹部5始終分別與流通通路6、7連通。

在流通通路6、7設(shè)有負(fù)載單向閥8、9。在第1環(huán)狀凹部1與流通通路6、7的流路中途組裝有補償閥V2。

另外，負(fù)載單向閥8、9僅容許自補償閥V2向第4環(huán)狀凹部4、第5環(huán)狀凹部5的流通。

在第4環(huán)狀凹部4、第5環(huán)狀凹部5這兩者的更外側(cè)的以第1環(huán)狀凹部1為中心的對稱位置形成有第6環(huán)狀凹部10、第7環(huán)狀凹部11。第6環(huán)狀凹部10、第7環(huán)狀凹部11始終分別同與致動器連通的致動器口12、13連通。

在閥體B形成有與流體箱(未圖示)連通的返回通路14。返回通路14的兩端部分分別位于第6環(huán)狀凹部10的外側(cè)、第7環(huán)狀凹部11的外側(cè)。

在主閥柱MS的中心部分形成有第1環(huán)狀槽15。第1環(huán)狀槽15在主閥柱MS位于圖1所示的中立位置時與第1環(huán)狀凹部1正對。并且，在主閥柱MS自中立位置切換至左右任一位置時，第1環(huán)狀凹部1經(jīng)由第1環(huán)狀槽15與切換方向前方的第2環(huán)狀凹部2、第3環(huán)狀凹部3中的任意一者連通。

在第1環(huán)狀凹部1經(jīng)由第1環(huán)狀槽15與第2環(huán)狀凹部2、第3環(huán)狀凹部3中的任意一者連通時，該連通部分構(gòu)成主節(jié)流部。

主節(jié)流部隨著主閥柱MS向切換方向移動而開度增大，隨著靠近中立位置而開度減小。

在主閥柱MS的兩側(cè)、即以第1環(huán)狀槽15為中心的對稱位置分別形成有第2環(huán)狀槽16、第3環(huán)狀槽17。第2環(huán)狀槽16、第3環(huán)狀槽17在主閥柱MS位于中立位置時分別與第6環(huán)狀凹部10、第7環(huán)狀凹部11相對。

在主閥柱MS例如向圖1中的右方向移動而進行切換時，第6環(huán)狀凹部10和第4環(huán)狀凹部4經(jīng)由第2環(huán)狀槽16連通，并且第7環(huán)狀凹部11和返回通路14經(jīng)由第3環(huán)狀槽17連通。

另外，在主閥柱MS向圖1中的左方向移動而進行切換時，第7環(huán)狀凹部11和第5環(huán)狀凹部5經(jīng)由第3環(huán)狀槽17連通，并且第6環(huán)狀凹部10和返回通路14經(jīng)由第2環(huán)狀槽16連通。

主閥柱MS的兩端分別面對先導(dǎo)室18、19，因設(shè)于先導(dǎo)室19的定心彈簧20的彈簧力發(fā)揮作用，而通常維持在圖1所示的中立位置。

作為補償閥V2的主要部件的補償閥閥柱(以下，稱作補償閥柱。)CS以滑動自如的方式設(shè)于以與主閥柱MS的閥柱孔正交的方式形成于閥體B的閥柱孔。

補償閥柱CS的軸線與主閥柱MS的軸線成直角。并且，一端面對始終與第1環(huán)狀凹部1連通的壓力室21，另一端面對最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22。

像這樣，補償閥柱CS與主閥柱MS的軸線成直角，因此能夠直接利用例如日本JP2009－204086A所公開的裝置的閥體。

另外，在補償閥柱CS設(shè)有補償節(jié)流部a。在圖1的狀態(tài)下，補償節(jié)流部a相對于使流通通路6、7彼此連通的環(huán)狀的凹部23為最小開度。

并且，隨著補償閥柱CS向最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22側(cè)移動，補償節(jié)流部a相對于凹部23的開度增大(參照圖2)。

另外，在補償閥柱CS形成有相對于凹部23的開度與該補償閥柱CS的移動位置相應(yīng)地發(fā)生變化的壓力導(dǎo)入口24。在補償閥柱CS的壓力導(dǎo)入口24的凹部23側(cè)的開口部的周圍形成有槽28，在槽28與凹部23相對移動的過程中，壓力導(dǎo)入口24相對于凹部23的實質(zhì)上的開度減小。

其中，凹部23相當(dāng)于與致動器側(cè)連通的通路。

在補償閥柱CS位于圖1所示的位置時，壓力導(dǎo)入口24相對于凹部23為全開狀態(tài)。并且，在補償閥柱CS向圖1中的上方移動的過程中，相對于凹部23的開度減小(參照圖2)。

壓力導(dǎo)入口24與形成于補償閥柱CS的壓力導(dǎo)入室25連通。選擇閥26的一端面對壓力導(dǎo)入室25。并且，選擇閥26的另一端面對與最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22連通的壓力中繼室27。

因而，選擇閥26被作用有導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力以及壓力導(dǎo)入室25的壓力、即與主閥V1連接的致動器的負(fù)載壓力。

此時，若致動器的負(fù)載壓力克服最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的壓力、換言之致動器的負(fù)載壓力高于另一致動器的負(fù)載壓力，則在致動器的負(fù)載壓力的作用下選擇閥26開閥，致動器的負(fù)載壓力導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22。

在致動器的負(fù)載壓力低于最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的壓力的情況下，選擇閥26在最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的壓力的作用下維持閉閥狀態(tài)。

這樣，選擇與多個主閥連接的致動器的負(fù)載壓力中的最高負(fù)載壓力，將該最高負(fù)載壓力導(dǎo)入到各主閥的最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22并且導(dǎo)入偏轉(zhuǎn)角控制部(未圖示)。

接著，說明本實施方式的作用。

例如，在將主閥柱MS自圖1所示的中立位置切換至右方向時，第4環(huán)狀凹部4和第6環(huán)狀凹部10經(jīng)由主閥柱MS的第2環(huán)狀槽16連通，因此致動器口12與主閥V1的流通通路6連通。

并且，第7環(huán)狀凹部11和返回通路14經(jīng)由主閥柱MS的第3環(huán)狀槽17連通，因此致動器口13與返回通路14連通。

此時，第1環(huán)狀凹部1經(jīng)由主閥柱MS的第1環(huán)狀槽15與第3環(huán)狀凹部3連通，因此自可變?nèi)萘渴奖门懦龅墓ぷ髁黧w經(jīng)由第3環(huán)狀凹部3和第1環(huán)狀凹部1導(dǎo)入壓力室21。流入壓力室21的工作流體的壓力比泵排出壓力降低了同與主節(jié)流部的開度相對應(yīng)的壓力損失相應(yīng)的量。

并且，各致動器的最高負(fù)載壓力導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22。因此，作用于補償閥柱CS的一端的壓力室21的壓力與作用于另一端的最高負(fù)載壓力隔著選擇閥26相對。

補償節(jié)流部a的開度由補償閥柱CS的位置決定。并且，補償閥柱CS的位置由導(dǎo)入壓力室21側(cè)的壓力與導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力之間的壓力平衡決定。

另外，導(dǎo)入凹部23的工作流體推開負(fù)載單向閥8導(dǎo)入致動器口12，自致動器口12供給至致動器。

因而，凹部23內(nèi)的壓力成為與主閥V1連接的致動器的負(fù)載壓力。

另外，致動器的返回流體自致動器口13經(jīng)由主閥柱MS的第3環(huán)狀槽17返回至返回通路14。

另一方面，凹部23的壓力、即致動器的負(fù)載壓力自壓力導(dǎo)入口24導(dǎo)入壓力導(dǎo)入室25。因此，在壓力導(dǎo)入室25的壓力與導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力相比而導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力較高時，選擇閥26保持閉閥狀態(tài)，補償閥柱CS維持現(xiàn)狀的位置、即所述的平衡位置。

另外，在將主閥V1維持在規(guī)定的切換位置的狀態(tài)下，在與主閥V1連接的致動器的負(fù)載壓力升高時，伴隨于此，壓力室21的壓力也上升。

此時，補償閥柱CS在上升了的壓力室21的壓力作用和導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力的壓力作用下向圖1中的上方移動，補償節(jié)流部a的開度增大。

若補償節(jié)流部a的開度增大，則補償節(jié)流部a的前后的壓力損失減小。因此，主節(jié)流部的前后的差壓保持為恒定。若主節(jié)流部的前后的差壓保持為恒定，則即使致動器的負(fù)載壓力升高，經(jīng)過主節(jié)流部的流量也不發(fā)生變化。換言之，與多個主閥的開度相對應(yīng)的分流比同與各主閥連接的致動器的負(fù)載壓力無關(guān)地保持為恒定。

另外，在將主閥V1維持在規(guī)定的切換位置的狀態(tài)下，在與主閥V1連接的致動器的負(fù)載壓力降低時，伴隨于此，壓力室21的壓力也下降。

此時，補償閥柱CS在下降了的壓力室21的壓力作用和導(dǎo)入最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力的壓力作用下向圖1中的下方移動，補償節(jié)流部a的開度減小。

若補償節(jié)流部a的開度減小，則補償節(jié)流部a的前后的壓力損失增大。因此，主節(jié)流部的前后的差壓保持為恒定。若主節(jié)流部的前后的差壓保持為恒定，則經(jīng)過主節(jié)流部的流量不發(fā)生變化，如所述那樣，與多個主閥的開度相對應(yīng)的分流比同與各主閥連接的致動器的負(fù)載壓力無關(guān)地保持為恒定。

另外，導(dǎo)入到最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力導(dǎo)入到偏轉(zhuǎn)角控制部，并且利用偏轉(zhuǎn)角控制部將可變?nèi)萘渴奖每刂茷榕c最高負(fù)載壓力相對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角。

另外，本實施方式的壓力導(dǎo)入口24相對于凹部23的開度與補償閥柱CS的移動位置相應(yīng)地發(fā)生變化。

在補償閥柱CS位于圖1的狀態(tài)時，補償閥柱CS向壓力室21側(cè)移動全行程，因此與主閥V1連接的致動器的負(fù)載壓力低于另一致動器的負(fù)載壓力。

若在該狀態(tài)下致動器的負(fù)載壓力上升而壓力室21的壓力克服導(dǎo)入到最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22的最高負(fù)載壓力，則伴隨于此，補償閥柱CS向圖1中的上方移動。

像這樣，在補償閥柱CS移動的初期階段，壓力導(dǎo)入口24最大程度開口。因而，在最高負(fù)載壓力反轉(zhuǎn)的初期階段，偏轉(zhuǎn)角控制部迅速地反應(yīng)。

之后，在補償閥柱CS移動規(guī)定量時，壓力導(dǎo)入口24相對于凹部23的開度減小。即，在補償閥柱CS向最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室側(cè)移動的過程中開口面積減小，因此偏轉(zhuǎn)角控制部的偏轉(zhuǎn)角控制的增益減小，與此相應(yīng)地，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的控制。

如以上所述，根據(jù)本實施方式，壓力導(dǎo)入口24的開度在最高負(fù)載壓力變動的初期階段、即補償閥柱CS向最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22側(cè)移動的初期階段相對較大，隨著向最高負(fù)載壓力導(dǎo)入室22側(cè)移動，壓力導(dǎo)入口24的開度減小。因而，在最高負(fù)載壓力的變動初期，可變?nèi)萘渴奖玫钠D(zhuǎn)角控制部的響應(yīng)性良好，之后的響應(yīng)性降低。

并且，在本實施方式中，在補償閥柱CS的移動過程中，偏轉(zhuǎn)角控制部的響應(yīng)性發(fā)生變化，因此在對例如建筑機械的動臂缸、斗桿缸等負(fù)荷較大的致動器進行微動控制時，能夠順利地進行它們的控制。

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但所述實施方式只不過示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，其宗旨并不在于將本發(fā)明的保護范圍限定為所述實施方式的具體的結(jié)構(gòu)。

例如，在所述實施方式中，在壓力導(dǎo)入口24的周圍形成有槽28，在槽28與凹部23相對移動的過程中，壓力導(dǎo)入口24相對于凹部23的實質(zhì)上的開度減小。但是，也可以代替槽28，而是形成多個小孔，使壓力導(dǎo)入口24的開度與這些小孔的合計開度相應(yīng)地減小。

本申請基于2014年10月27日向日本專利局提出申請的日本特愿2014－218498主張優(yōu)先權(quán)，通過參照將該申請的全部內(nèi)容引入本說明書中。