本發(fā)明涉及用于向做成了圓筒狀的流體壓缸安裝檢測活塞的位置的位置傳感器的傳感器安裝裝置。

背景技術(shù)：

一般來說，為了檢測活塞動作時的位置，將其檢測信號作為控制用信號來使用，在流體壓缸上安裝位置傳感器。此位置傳感器是感知安裝在前述活塞上的永久磁鐵的磁性的部件，通常，如專利文獻(xiàn)1所示，使用做成了帶狀的金屬制的安裝帶，安裝在圓筒狀的缸筒上。

上述專利文獻(xiàn)1公開的安裝帶，是在以相互地相對的方式形成在該安裝帶的兩端的加強(qiáng)板安裝部的外面上分別由點(diǎn)焊等手段固定了金屬制的加強(qiáng)板(推壓板)的部件是如下的部件：通過使前述位置傳感器夾持在相對的一對加強(qiáng)板之間并在該夾持的狀態(tài)下由緊固螺釘從兩側(cè)緊固該一對加強(qiáng)板，將前述位置傳感器固定在前述缸筒的外周。

但是，在使用這樣的安裝帶將前述位置傳感器向前述缸筒的外周固定的情況下，在使前述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)而強(qiáng)力地緊入時，在該加強(qiáng)板上，因在該緊固螺釘和前述加強(qiáng)板之間存在作用的摩擦力而存在作用于追隨前述緊固螺釘?shù)男D(zhuǎn)的方向的旋轉(zhuǎn)力。因此，前述緊固螺釘?shù)男D(zhuǎn)方向的剪切力作用于該加強(qiáng)板和前述安裝帶的加強(qiáng)板安裝部之間，容易產(chǎn)生該加強(qiáng)板和安裝帶的焊接部分剝離而相互錯位等問題。

另一方面，也有如下的方法，即，在沒有將前述安裝帶的加強(qiáng)板安裝部和前述加強(qiáng)板相互地固定而使位置傳感器直接夾持在一對加強(qiáng)板安裝部之間的狀態(tài)下，通過使前述加強(qiáng)板與該加強(qiáng)板安裝部的外面抵接，并在該抵接的狀態(tài)下由緊固螺釘從兩側(cè)緊固該加強(qiáng)板，將前述位置傳感器固定在缸筒上。此固定方法由于不需要由點(diǎn)焊等手段將前述安裝帶和前述加強(qiáng)板相互地固定，所以具有安裝帶的構(gòu)造簡單這樣的優(yōu)點(diǎn)，但是，與前述加強(qiáng)板和加強(qiáng)板安裝部由點(diǎn)焊等相互地固定的情況相比，具有容易在旋轉(zhuǎn)方向錯開這樣的問題。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)開平1-71204號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明的目的是提供一種傳感器安裝裝置，所述傳感器安裝裝置在向流體壓缸安裝位置傳感器時，通過將緊固螺釘強(qiáng)力地緊入，即使相對的旋轉(zhuǎn)力作用于安裝帶和加強(qiáng)板之間，該安裝帶和加強(qiáng)板也不會在旋轉(zhuǎn)方向相對地錯位，使用性和耐久性優(yōu)異。

為了解決課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的一種流體壓缸用傳感器安裝裝置，所述傳感器安裝裝置是用于將檢測流體壓缸的活塞的位置的位置傳感器向做成了圓筒狀的缸筒的外周安裝的傳感器安裝裝置，其特征在于，前述傳感器安裝裝置具有安裝帶和緊固螺釘，該緊固螺釘緊固該安裝帶，將前述位置傳感器固定在前述缸筒上，前述安裝帶具有環(huán)狀部和第一及第二傳感器夾持部，該環(huán)狀部被卷裝在前述缸筒的外周，該第一及第二傳感器夾持部以相互地相對的方式形成在該環(huán)狀部的一端和另一端，從兩側(cè)夾持前述位置傳感器，前述環(huán)狀部由做成了帶狀的金屬制的帶主體形成，另外，前述第一及第二傳感器夾持部通過將金屬制的加強(qiáng)板分別重疊設(shè)置在以相互地相對的方式形成在前述帶主體的一端和另一端的第一及第二加強(qiáng)板安裝部的外面上形成，在前述第一及第二加強(qiáng)板安裝部和被重疊設(shè)置在該第一加強(qiáng)板安裝部的第一加強(qiáng)板上，形成用于穿插前述緊固螺釘?shù)穆葆敶┎蹇祝诒恢丿B設(shè)置在前述第二加強(qiáng)板安裝部的第二加強(qiáng)板上形成用于螺紋安裝前述緊固螺釘?shù)穆菁y孔，前述帶主體的前述第一及第二加強(qiáng)板安裝部的前端緣形成為與前述環(huán)狀部的軸線平行的直線，前述第一及第二加強(qiáng)板的在正面看的形狀呈矩形狀，在該第一及第二加強(qiáng)板中的至少第二加強(qiáng)板的前端部，通過將該前端部沿與前述環(huán)狀部的軸線平行的折線向內(nèi)折曲形成傾斜部，前述帶主體的第一及第二加強(qiáng)板安裝部中的重疊設(shè)置了具有前述傾斜部的加強(qiáng)板的加強(qiáng)板安裝部的前端緣沿前述傾斜部的折線延伸。

在本發(fā)明中，希望前述加強(qiáng)板的傾斜部兼具如下的功能：在將配置在前述第一及第二傳感器夾持部之間的前述位置傳感器通過前述緊固螺釘?shù)木o固向前述缸筒的外周面固定時，與前述位置傳感器的側(cè)面上端部抵接而將該位置傳感器按壓在前述缸筒的外周面上的功能；和卡定在前述加強(qiáng)板安裝部的前端緣來防止前述加強(qiáng)板的相對于該加強(qiáng)板安裝部的相對的旋轉(zhuǎn)的功能。

另外，在本發(fā)明中，也可以在前述第一及第二加強(qiáng)板的兩方分別形成了前述傾斜部，前述第一及第二加強(qiáng)板安裝部的前端緣沿前述第一及第二加強(qiáng)板的前述傾斜部的折線延伸。

進(jìn)而，希望前述加強(qiáng)板的厚度比前述帶主體的厚度大，該加強(qiáng)板的橫向?qū)挾扰c在前述帶主體中的前述加強(qiáng)板安裝部的橫向?qū)挾认嗟?，前述傾斜部的傾斜角度比90度小。

在本發(fā)明中，前述第一加強(qiáng)板安裝部和第一加強(qiáng)板以及前述第二加強(qiáng)板安裝部和第二加強(qiáng)板分別被相互地固定或者是相互地非固定也沒有問題。

另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選在前述帶主體的環(huán)狀部形成了向該環(huán)狀部的內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅姆阑玫亩鄠€突起。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樵诩訌?qiáng)板的前端部形成傾斜部，加強(qiáng)板安裝部的做成了直線狀的前端緣沿前述傾斜部的折線延伸，所以在將緊固螺釘緊入而固定位置傳感器的情況下，即使追隨該緊固螺釘?shù)男D(zhuǎn)的方向的旋轉(zhuǎn)力作用于前述加強(qiáng)板，也能通過該加強(qiáng)板的傾斜部卡定在前述加強(qiáng)板安裝部的前端緣來防止該加強(qiáng)板的相對于前述加強(qiáng)板安裝部的相對的旋轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生該加強(qiáng)板和前述加強(qiáng)板安裝部的旋轉(zhuǎn)方向的相對的錯位、變形等。

附圖說明

圖1是表示由有關(guān)本發(fā)明的傳感器安裝裝置將位置傳感器安裝在流體壓缸上的狀態(tài)的立體圖。

圖2是圖1的放大剖視圖。

圖3是圖2的主要部分放大圖。

圖4是將安裝帶和緊固螺釘分解來表示的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了實(shí)施發(fā)明的方式

圖1～圖3是表示由有關(guān)本發(fā)明的傳感器安裝裝置1將位置傳感器3安裝在流體壓缸2上的狀態(tài)的圖。

前述流體壓缸2具有做成了圓筒形的缸筒5，在該缸筒5的內(nèi)部在軸線L方向滑動自由地收容了活塞6，將基端連結(jié)在該活塞6上的桿7的前端從被連接在前述缸筒5的一端的桿罩8向外部延伸出來。在前述缸筒5的一端和前述桿罩8上形成了端口9a、9b，通過該端口9a、9b交替地向前述活塞6的兩側(cè)的壓力室供排壓力流體(例如，壓縮空氣)，由此，前述活塞6及桿7沿軸線L前進(jìn)或后退。

在前述活塞6的外周安裝了環(huán)狀的永久磁鐵10，通過由前述位置傳感器3檢測此永久磁鐵10的磁性，檢測前述活塞6的動作時的位置。

前述傳感器安裝裝置1，如從圖4明確的那樣，具有安裝帶11和在使前述位置傳感器3夾在傳感器夾持部13a、13b之間的狀態(tài)下將該安裝帶11的兩端的一對傳感器夾持部13a、13b從兩側(cè)緊固的緊固螺釘14。該緊固螺釘14是將前端部分逐漸進(jìn)行了細(xì)徑化的錐形螺釘。圖中的符號14a是螺釘頭，符號15是平墊片。

前述安裝帶11具有被卷裝在前述缸筒5的外周的環(huán)狀部16；和以相互地相對的方式形成在該環(huán)狀部16的兩端的前述第一及第二傳感器夾持部13a、13b。

前述環(huán)狀部16由做成了帶狀的帶主體12形成，所述做成了帶狀的帶主體12由不銹鋼等具有彈性的金屬構(gòu)成，另外，前述第一及第二傳感器夾持部13a、13b通過由點(diǎn)焊等方法將由不銹鋼等具有剛性的金屬構(gòu)成的第一及第二加強(qiáng)板17a、17b分別固定在以相互地相對的方式形成在該帶主體12的兩端的平的第一及第二加強(qiáng)板安裝部12a、12b的外面上形成。在本發(fā)明中，將這樣在前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的外面上重疊地配設(shè)了前述加強(qiáng)板17a、17b的狀態(tài)表現(xiàn)為前述加強(qiáng)板17a、17b重疊設(shè)置在前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b。這也包括像后述的那樣前述加強(qiáng)板17a、17b未被固定在加強(qiáng)板安裝部12a、12b的情況。

如從圖4也明確的那樣，在前述一對傳感器夾持部13a、13b中的一方的第一傳感器夾持部13a側(cè)，在前述第一加強(qiáng)板安裝部12a和第一加強(qiáng)板17a上形成了用于穿插前述緊固螺釘14的螺釘穿插孔20，在另一方的第二傳感器夾持部13b側(cè)，在前述第二加強(qiáng)板安裝部12b了形成螺釘穿插孔20，并且在前述第二加強(qiáng)板17b上，以貫通形成在該第二加強(qiáng)板17b上的筒狀部17c的方式形成了用于螺紋安裝前述緊固螺釘14的螺紋孔21。

前述帶主體12遍及全長地具有一定的寬度及厚度，在正面看呈矩形狀的前述第一及第二加強(qiáng)板安裝部12a、12b的前端緣12c形成為與前述環(huán)狀部16的軸線(缸筒5的軸線)L平行的直線，在前述環(huán)狀部16，通過壓力加工，以向該環(huán)狀部16的內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅姆绞叫纬闪朔阑玫亩鄠€突起22。

前述多個突起22中的一部分是在帶主體12的寬度方向延伸的橫向長的突起22a，其它的部分是在長度方向延伸的縱向長的突起22b，這些橫向長的突起22a和縱向長的突起22b以相互相鄰的那樣的配置形成在前述環(huán)狀部16。

但是，前述突起22的形狀不限定于這樣的形狀，也可以是任意的形狀，例如，可以是前述橫向長的突起22a和縱向長的突起22b合成為一個的T字形、十字形形或X字形等形狀，或者也可以做成點(diǎn)狀。

另外，在圖示的實(shí)施方式中，僅在前述環(huán)狀部16的圓周方向的兩端部以相對于該環(huán)狀部16的圓周方向的中心呈對稱的那樣的形狀及配置形成了前述突起22，但也能夠在該圓周方向的中心部也配設(shè)，或者也能夠在該環(huán)狀部16整體上均等地配置。

前述第一及第二加強(qiáng)板17a、17b，在正面看做成了矩形狀，該加強(qiáng)板17a、17b的厚度比前述帶主體12的厚度大，該加強(qiáng)板17a、17b的橫向?qū)挾扰c在前述帶主體12中的前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的橫向?qū)挾认嗟取?/p>

另外，在各個加強(qiáng)板17a、17b的前端部(上端部)，通過將該前端部沿與前述環(huán)狀部16的軸線L平行的直線狀的折線17d向內(nèi)折曲，形成了在相互接近的方向傾斜的傾斜部17e，前述帶主體12的加強(qiáng)板安裝部12a、12b的前端緣12c沿前述折線17d延伸。在此情況下，希望前述前端緣12c與前述傾斜部17e的基端部內(nèi)面抵接，但也可以在與該基端部內(nèi)面之間形成些許的間隔。

前述折線17d可以形成為弧形，但希望盡可能地以構(gòu)成角的方式形成。另外，前述傾斜部17e的優(yōu)選的傾斜角度θ是40～50度，特別優(yōu)選的是45度，但若是比90度小的角度，則是除此之外的角度也沒有問題。

另外，希望前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的前端緣12c的兩角部及前述傾斜部17e的前端的兩角部分別如圖示的那樣倒角成圓弧狀。

進(jìn)而，前述加強(qiáng)板17a、17b的下端部內(nèi)側(cè)面被形成為厚度朝向該加強(qiáng)板的外側(cè)面?zhèn)戎饾u變薄的那樣的圓弧狀的凸曲面17f。這是為了防止在將前述安裝帶11安裝在缸筒5的外面上時前述帶主體12的加強(qiáng)板安裝部12a、12b和環(huán)狀部16的交界線的部分具有角度地折曲，以便能夠沿前述凸曲面17f平滑地彎曲。

前述位置傳感器3是在具有矩形的截面形狀的殼體的內(nèi)部內(nèi)置了先導(dǎo)開關(guān)等磁檢測體的部件，用于使前述緊固螺釘14穿插的螺釘穿插孔23在左右方向貫通。

在將前述位置傳感器3向缸筒5安裝時，使該位置傳感器3與前述缸筒5的外周面抵接，并且由前述安裝帶11的一對傳感器夾持部13a、13b從兩側(cè)夾著，在該狀態(tài)下，將前述緊固螺釘14從前述安裝帶11的第一傳感器夾持部13a的一側(cè)穿插到該第一傳感器夾持部13a及前述位置傳感器3的螺釘穿插孔20、23內(nèi)，擰入緊固在前述第二傳感器夾持部13b的形成于加強(qiáng)板17b上的螺紋孔21中。

于是，前述位置傳感器3由前述一對傳感器夾持部13a、13b從兩側(cè)夾持，并且通過前述加強(qiáng)板17a、17b的傾斜部17e與該位置傳感器3的側(cè)面上端部抵接按壓在前述缸筒5的外面上，以與該缸筒5的外面抵接的狀態(tài)穩(wěn)定地固定。

另外，通過前述傾斜部17e卡定在前述位置傳感器3的側(cè)面上端部，能防止前述傳感器夾持部13a、13b與前述緊固螺釘14的緊固相伴地在該緊固螺釘14的旋轉(zhuǎn)方向傾斜，其結(jié)果，能防止前述帶主體12的扭轉(zhuǎn)。

另一方面，在將前述緊固螺釘14緊入而從兩側(cè)緊固一對前述傳感器夾持部13a、13b的情況下，在前述加強(qiáng)板17a、17b上，因在該緊固螺釘14和前述加強(qiáng)板17a、17b之間存在作用的摩擦力而存在作用于追隨前述緊固螺釘14的旋轉(zhuǎn)的方向的旋轉(zhuǎn)力。因?yàn)榇嬖诖诵D(zhuǎn)力，所以前述緊固螺釘14的旋轉(zhuǎn)方向的剪切力作用于前述第一及第二加強(qiáng)板17a、17b和前述第一及第二加強(qiáng)板安裝部12a、12b之間。

但是，在前述實(shí)施方式中，因?yàn)樵谇笆黾訌?qiáng)板17a、17b的前端部形成了沿折線17d折曲的傾斜部17e，前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的做成了直線狀的前端緣12c沿前述折線17d延伸，所以即使前述加強(qiáng)板17a、17b欲相對于加強(qiáng)板安裝部12a、12b相對地旋轉(zhuǎn)，也通過前述傾斜部17e卡定在前述前端緣12c來防止前述加強(qiáng)板17a、17b的相當(dāng)于加強(qiáng)板安裝部12a、12b的相對的旋轉(zhuǎn)，防止該加強(qiáng)板17a、17b和加強(qiáng)板安裝部12a、12b的因剪切而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向的相對的錯位、變形等。而且，因?yàn)橥ㄟ^前述傾斜部17e卡定在前述位置傳感器3的側(cè)面上端部，前述加強(qiáng)板17a、17b的旋轉(zhuǎn)力被削減，所以在加上因此而產(chǎn)生的效果，防止前述加強(qiáng)板17a、17b的相對于前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的旋轉(zhuǎn)的效果進(jìn)一步提高。

因此，前述加強(qiáng)板17a、17b的傾斜部17e是兼具如下的功能的部件：在將前述位置傳感器3配置在前述第一及第二傳感器夾持部13a、13b之間由前述緊固螺釘14進(jìn)行緊固時，與前述位置傳感器3的側(cè)面上端部抵接而將該位置傳感器3按壓在前述缸筒5的外周面上的功能；和卡定在前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的前端緣12c來防止前述加強(qiáng)板17a、17b的相對于該加強(qiáng)板安裝部12a、12b的相對的旋轉(zhuǎn)的功能。

另外，在前述實(shí)施方式中，在第一及第二加強(qiáng)板17a、17b的兩方形成了前述傾斜部17e，但就位于第一傳感器夾持部13a側(cè)的第一加強(qiáng)板17a而言，因?yàn)槠綁|片18夾在該加強(qiáng)板17a和前述緊固螺釘14的螺釘頭14a之間，所以從前述緊固螺釘14向該加強(qiáng)板17a傳遞的旋轉(zhuǎn)力由該平墊片18吸收，作用于該第一加強(qiáng)板17a和前述第一加強(qiáng)板安裝部12a之間的旋轉(zhuǎn)方向的剪切力變小。因此，在使用前述平墊片18的情況下，作為前述第一加強(qiáng)板17a也可以使用沒有形成前述傾斜部17e的加強(qiáng)板。

另外，在前述實(shí)施方式中，前述安裝帶11的加強(qiáng)板安裝部12a、12b和前述加強(qiáng)板17a、17b由點(diǎn)焊等方法相互地固定，但前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b和前述加強(qiáng)板17a、17b是相互地非固定也沒有問題。在此情況下，前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b和前述加強(qiáng)板17a、17b與它們未被相互地固定的情況相比，容易在旋轉(zhuǎn)方向錯開，但因?yàn)榕c前述實(shí)施方式的情況同樣，通過前述加強(qiáng)板17a、17b的傾斜部17e卡定在前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的前端緣12c，能防止該加強(qiáng)板17a、17b的相對于前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的相對的旋轉(zhuǎn)，所以能防止該加強(qiáng)板17a、17b和前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的旋轉(zhuǎn)方向的相對的錯位。而且，因?yàn)橥ㄟ^前述傾斜部17e卡定在前述位置傳感器3的側(cè)面上端部，前述加強(qiáng)板17a、17b的旋轉(zhuǎn)力被削減，所以再加上因此而產(chǎn)生的效果，防止前述加強(qiáng)板17a、17b的相對于前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b的旋轉(zhuǎn)的效果進(jìn)一步提高。

另外，在前述位置傳感器3的左右兩側(cè)面的前述安裝帶11的傳感器夾持部13a、13b抵接的部分上，也可以形成該傳感器夾持部13a、13b正好嵌合的寬度的凹部，因?yàn)橛纱税疾看龠M(jìn)防止加強(qiáng)板17a、17b相對于前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b旋轉(zhuǎn)，所以能夠由前述安裝帶11更穩(wěn)定地安裝前述位置傳感器3。特別是，在前述加強(qiáng)板安裝部12a、12b和前述加強(qiáng)板17a、17b是相互地非固定的情況下，其效果大。

符號的說明

1：傳感器安裝裝置；2：流體壓缸；3：位置傳感器；5：缸筒；6：活塞；11：安裝帶；12：帶主體；12a、12b：加強(qiáng)板安裝部；12c：前端緣；13a、13b：傳感器夾持部；14：緊固螺釘；16：環(huán)狀部；17a、17b：加強(qiáng)板；17d：折線；17e：傾斜部；20：螺釘穿插孔；21：螺紋孔；22：突起；L：軸線；θ：傾斜角度。