一種液壓支架推移油缸控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于液壓控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓支架推移油缸控制裝置，包括與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的流量小于液壓支架推移回路的液壓支架推移輔助回路；液壓支架推移輔助回路包括第三主閥及與支架驅(qū)動器電連接的第三先導(dǎo)閥，第三主閥、第三先導(dǎo)閥的進(jìn)液口、回液口分別與供液回路、回液回路液連接；第三主閥控制口與第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，工作口通過帶節(jié)流孔的單向閥與推移油缸的推移進(jìn)液口液連接；推移刮板輸送機(jī)先由大流量液壓支架推移回路后由小流量液壓支架推移輔助回路向推移油缸供液，從而提高推移油缸推移刮板輸送機(jī)行程的控制精度，減緩綜采工作面刮板輸送機(jī)因推移行程控制精度低所帶來的相關(guān)問題。
【專利說明】一種液壓支架推移油缸控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液壓控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓支架推移油缸控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液壓支架推移油缸控制系統(tǒng)主要包括兩個電液控主閥，其中一個電液控主閥的工作口通過管路與液控單向閥的進(jìn)液口液連接，液控單向閥的工作口通過管路接至推移油缸的前腔，控制推移油缸的縮回即推移刮板輸送機(jī)；另一個電液控主閥的工作口通過管路與液控單向閥的控制口液連接，并接至推移油缸的后腔，控制推移油缸的伸出即拉移液壓支架，液控單向閥上還設(shè)有一個安全閥。在煤礦自動化生產(chǎn)過程中，由于綜采工作面電液控液壓支架推移油缸推移刮板輸送機(jī)行程控制精度低，易造成綜采工作面刮板輸送機(jī)彎曲，導(dǎo)致刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力增大、能量消耗加大、壽命降低等一系列問題。產(chǎn)生這些問題的主要原因是向液壓支架推移油缸供液的電液控系統(tǒng)主閥開口大、壓力液體流量大，而若電液控系統(tǒng)的主閥開口小、流量小，又不能滿足生產(chǎn)工藝對液壓支架動作速度的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種液壓支架推移油缸控制裝置，旨在解決現(xiàn)有液壓支架推移油缸控制裝置的主閥開口大、壓力液體流量大，容易造成煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)彎曲，導(dǎo)致刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力增大、能量消耗加大、壽命降低的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種液壓支架推移油缸控制裝置，所述液壓支架推移油缸控制裝置包括:液壓支架電液控制系統(tǒng)、液壓支架推移回路以及用于執(zhí)行液壓支架推移刮板輸送機(jī)和拉移液壓支架的推移油缸；所述液壓支架電液控制系統(tǒng)包括控制主機(jī)、支架控制器、支架驅(qū)動器、分別與所述支架驅(qū)動器電連接的第一先導(dǎo)閥、第二先導(dǎo)閥；所述推移油缸內(nèi)設(shè)有行程傳感器，所述行程傳感器與所述支架控制器電連接；所述液壓支架推移回路包括第一主閥、第二主閥、液控單向閥、安全閥以及供液回路和回液回路，所述第一主閥、所述第二主閥、所述第一先導(dǎo)閥、所述第二先導(dǎo)閥的進(jìn)液口分別與所述供液回路液連接，所述第一主閥、所述第二主閥、所述第一先導(dǎo)閥、所述第二先導(dǎo)閥的回液口分別與所述回液回路液連接，所述第一主閥、所述第二主閥的控制口分別與所述第一先導(dǎo)閥、所述第二先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第一主閥的工作口通過所述液控單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，所述第二主閥的工作口與所述推移油缸的拉移進(jìn)液口液連接或經(jīng)過梭閥與所述推移油缸的拉移進(jìn)液口液連接，所述第二主閥的工作口與所述液控單向閥的控制口液連接；所述安全閥經(jīng)所述液控單向閥與所述推移油缸推移進(jìn)液口液連接；液壓支架推移油缸控制裝置還包括:
[0005]與所述液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，所述液壓支架推移輔助回路的流量小于所述液壓支架推移回路的流量；所述液壓支架推移輔助回路包括與所述支架驅(qū)動器電連接的第三先導(dǎo)閥，所述第三先導(dǎo)閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三先導(dǎo)閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三先導(dǎo)閥的工作口通過單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的第三主閥，所述第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，在所述第三主閥的工作口與所述推移油缸的推移進(jìn)液口之間還串接液連接有一個節(jié)流孔。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的第三主閥，所述第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，所述單向閥為帶節(jié)流孔的單向閥。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的第三主閥，所述第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，所述單向閥為帶節(jié)流孔的液控單向閥，所述帶節(jié)流孔的液控單向閥的控制口與所述第二主閥的工作口液連接。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的小流量第三主閥，所述小流量第三主閥的流量小于所述第一主閥的流量，所述小流量第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述小流量第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述小流量第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述液壓支架推移輔助回路的單向閥為液控單向閥，所述液控單向閥的控制口與所述第二主閥的工作口液連接。
[0011]本實用新型提供的液壓支架推移油缸控制裝置，包括與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，其流量小于液壓支架推移回路；液壓支架推移輔助回路包括與支架驅(qū)動器電連接的第三先導(dǎo)閥，第三先導(dǎo)閥的進(jìn)液口與供液回路液連接，回液口與回液回路液連接，第三先導(dǎo)閥的工作口通過單向閥與推移油缸的推移進(jìn)液口液連接；使用時，設(shè)有與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，先由液壓支架推移回路大流量后由液壓支架推移輔助回路小流量向液壓支架推移油缸供液，流量小推移速度小、推移行程控制更精確，可以大大減緩一直由大流量主閥大流量供液推移刮板輸送機(jī)行程控制精度低、造成煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)彎曲帶來的能量消耗高、使用壽命降低等相關(guān)問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型第一實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型第二實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型第三實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型第四實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型第五實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實用新型第六實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實用新型第七實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實用新型第八實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實用新型第九實施例的液壓支架推移油缸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中，10、控制主機(jī)，11、支架控制器，12、支架驅(qū)動器，13a、第一先導(dǎo)閥，13b、第二先導(dǎo)閥，13c、第三先導(dǎo)閥，14a、第一主閥，14b、第二主閥，14c、第三主閥，15、推移油缸，151、行程傳感器，16a、液控單向閥，16b、液控單向閥，16c、帶節(jié)流孔的液控單向閥，17、安全閥，18、帶節(jié)流孔的單向閥，19、回液回路，20、供液回路，21、單向閥，22、節(jié)流孔，23、梭閥，231、梭閥第一進(jìn)液口，232、梭閥第二進(jìn)液口，233、梭閥工作口。

【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]第一實施例
[0024]由圖1可知，該液壓支架推移油缸控制裝置包括:液壓支架電液控制系統(tǒng)、液壓支架推移回路以及用于執(zhí)行液壓支架推移刮板輸送和拉移液壓支架的推移油缸15。液壓支架電液控制系統(tǒng)包括控制主機(jī)10 ;與控制主機(jī)10電連接的支架控制器11 ;與支架控制器11電連接的支架驅(qū)動器12 ;分別與支架驅(qū)動器12電連接的第一先導(dǎo)閥13a、第二先導(dǎo)閥13b。推移油缸15內(nèi)設(shè)有行程傳感器151，該行程傳感器151與支架控制器11電連接。液壓支架推移回路包括第一主閥14a、第二主閥14b、液控單向閥16a、安全閥17以及供液回路20和回液回路19，第一主閥14a、第二主閥14b、第一先導(dǎo)閥13a、第二先導(dǎo)閥13b的進(jìn)液口分別與供液回路20液連接,第一主閥14a、第二主閥14b、第一先導(dǎo)閥13a、第二先導(dǎo)閥13b的回液口分別與回液回路19液連接，第一主閥14a、第二主閥14b的控制口分別與第一先導(dǎo)閥13a、第二先導(dǎo)閥13b的工作口液連接，支架控制器11通過支架驅(qū)動器12控制第一先導(dǎo)閥13a、第二先導(dǎo)閥13b的開啟和關(guān)閉,第一先導(dǎo)閥13a、第二先導(dǎo)閥13b的開啟和關(guān)閉控制其對應(yīng)的第一主閥14a、第二主閥14b的開啟和關(guān)閉，安全閥17經(jīng)過液控單向閥16a與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，用于限定推移油缸15的推移進(jìn)液口的壓力；第一主閥14a的工作口通過液控單向閥16a與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接，用于將油缸桿縮回，第二主閥14b的工作口與推移油缸15的拉移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的后腔液連接，用于將油缸桿伸出，第二主閥14b的工作口與液控單向閥16a的控制口液連接。
[0025]該液壓支架推移油缸控制裝置還包括與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，該液壓支架推移輔助回路的流量小于液壓支架推移回路。該液壓支架推移輔助回路包括:與支架驅(qū)動器12電連接的第三先導(dǎo)閥13c，第三先導(dǎo)閥13c的進(jìn)液口與供液回路20液連接，第三先導(dǎo)閥13c的回液口與回液回路19液連接；第三主閥14c，第三主閥14c的進(jìn)液口與供液回路20液連接，第三主閥14c的回液口與回液回路19液連接，第三主閥14c的控制口與第三先導(dǎo)閥13c的工作口液連接，第三主閥14c的工作口通過帶節(jié)流孔的單向閥18與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接，用于將油缸桿縮回。
[0026]具體操作步驟如下:
[0027]步驟一:在電液控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定第一主閥14a開啟供液時長，即第一動作值，具體是通過控制主機(jī)10或者支架控制器11設(shè)定第一動作值；設(shè)定需要關(guān)閉控制液壓支架推移輔助回路時行程傳感器151的數(shù)值，即第二動作值，關(guān)閉控制液壓支架推移輔助回路是通過關(guān)閉第三先導(dǎo)閥13c來實現(xiàn)的，第二動作值是刮板輸送機(jī)移動到位時，推移油缸15的活塞對應(yīng)的行程傳感器151的數(shù)值，指的是總行程；
[0028]步驟二:第一推移階段，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第一先導(dǎo)閥13a開啟第一主閥14a,即開啟液壓支架推移回路向推移油缸15供液推移刮板輸送機(jī),在本實施例中，是向推移油缸15的推移進(jìn)液口供液，推移過程中，支架控制器11檢測是否達(dá)到第一動作值，當(dāng)達(dá)到第一動作值時，通過支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第一先導(dǎo)閥13a關(guān)閉第一主閥14a，也就是關(guān)閉液壓支架推移回路，停止向推移油缸15供液；第二推移階段，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第三先導(dǎo)閥13c開啟液壓支架推移輔助回路，向推移油缸15的推移進(jìn)液口供液繼續(xù)推移刮板輸送機(jī)，在本實施例中，支架控制器11、支架驅(qū)動器12通過控制第三先導(dǎo)閥13c開啟，從而開啟第三主閥14c，即開啟液壓支架推移輔助回路，推移過程中，支架控制器11檢測是否達(dá)到第二動作值，當(dāng)達(dá)到第二動作值時，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第三先導(dǎo)閥13c關(guān)閉液壓支架推移輔助回路，停止向推移油缸15供液，結(jié)束推移過程，在本實施例中，支架控制器11、支架驅(qū)動器12通過控制第三先導(dǎo)閥13c關(guān)閉，從而關(guān)閉第三主閥14c，即關(guān)閉液壓支架推移輔助回路；
[0029]或者步驟二為:第一推移階段，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第一先導(dǎo)閥13a、第三先導(dǎo)閥13c分別開啟液壓支架推移回路、液壓支架推移輔助回路，共同向推移油缸15供液推移刮板輸送機(jī),在本實施例中，是共同向推移油缸15的推移進(jìn)液口供液,具體的是，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第一先導(dǎo)閥13a開啟第一主閥14a，開啟液壓支架推移回路向推移油缸15供液推移刮板輸送機(jī)，同時支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第三先導(dǎo)閥13c開啟第三主閥14c，開啟液壓支架推移輔助回路向推移油缸15供液推移刮板輸送機(jī)，推移過程中，支架控制器11檢測是否達(dá)到第一動作值，當(dāng)達(dá)到第一動作值時，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第一先導(dǎo)閥13a關(guān)閉液壓支架推移回路，在本實施例中，是通過關(guān)閉第一主閥14a來實現(xiàn)關(guān)閉液壓支架推移回路的；第二推移階段，由液壓支架推移輔助回路繼續(xù)向推移油缸15供液繼續(xù)推移刮板輸送機(jī)移動，在本實施例中，是向推移油缸15的推移進(jìn)液口供液，推移過程中，支架控制器11檢測是否達(dá)到第二動作值，當(dāng)達(dá)到第二動作值時，支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第三先導(dǎo)閥13c關(guān)閉液壓支架推移輔助回路，在本實施例中，支架控制器11、支架驅(qū)動器12通過控制第三先導(dǎo)閥13c關(guān)閉，從而關(guān)閉第三主閥14c，即關(guān)閉液壓支架推移輔助回路，結(jié)束推移過程。
[0030]在本實施例中，第一動作值也可以是支架控制器11接收的行程傳感器151的數(shù)據(jù)為參量，即以推移油缸15的行程為參量，當(dāng)推移油缸15移動到第一動作值時，行程傳感器151會發(fā)出一個信號,支架控制器11、支架驅(qū)動器12和相應(yīng)的第一先導(dǎo)閥13a關(guān)閉第一主閥14a，從而關(guān)閉液壓支架推移回路。
[0031]使用時，設(shè)有與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，不需要由液壓支架推移回路一直持續(xù)供液至第二動作值，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一動作值后改為由液壓支架推移輔助回路供液，而且液壓支架推移輔助回路流量小于液壓支架推移回路的流量，流量小推移動作速度小、推移行程控制更精確，可以大大減緩因主閥開口大壓力液體流量大，推移行程控制不精確，造成煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)彎曲的問題，能夠降低能量消耗延長刮板輸送機(jī)使用壽命。
[0032]第二實施例
[0033]由圖2可知,該實施例與第一實施例基本相同,其不同之處在于:
[0034]第三主閥14c的工作口依次通過單向閥21、節(jié)流孔22與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接。
[0035]第三實施例
[0036]由圖3可知,該實施例與第一實施例基本相同,其不同之處在于:
[0037]液壓支架推移輔助回路包括:與支架驅(qū)動器12電連接的第三先導(dǎo)閥13c,第三先導(dǎo)閥13c的進(jìn)液口與供液回路20液連接，第三先導(dǎo)閥13c的回液口與回液回路19液連接，第三先導(dǎo)閥13c的工作口通過單向閥21與推移油缸15用于縮回油缸桿的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接。
[0038]因先導(dǎo)閥本身就屬于小流量閥，因此液壓支架推移輔助回路可以不再設(shè)置節(jié)流孔來控制流量。
[0039]第四實施例
[0040]由圖4可知,該實施例與第一實施例基本相同,其不同之處在于:
[0041]第三主閥14c的工作口依次通過液控單向閥16b、節(jié)流孔22與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接，用于將油缸桿縮回；液控單向閥16b的控制口與第二主閥14b的工作口液連接。
[0042]推移時，液體由第三主閥14c的工作口經(jīng)過液控單向閥16b、節(jié)流孔22流向推移油缸15的推移進(jìn)液口，也就是流入推移油缸15的前腔；拉移時，液體由第二主閥14b的工作口流向推移油缸15的拉移進(jìn)液口，也就是流入推移油缸15的后腔，此時，前腔中的液體在后腔中液體的推力下向外流，因液控單向閥16a、液控單向閥16b的控制口分別與第二主閥14b的工作口連通，液控單向閥16a、液控單向閥16b在壓力作用下反向?qū)?，前腔中液體分別經(jīng)由液壓支架推移回路、液壓支架推移輔助回路流回到回液回路19。
[0043]第五實施例
[0044]由圖5可知，該實施例與第四實施例基本相同，其不同之處在于:
[0045]第三主閥14c的工作口通過帶節(jié)流孔的液控單向閥16c與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，帶節(jié)流孔的液控單向閥16c的控制口與第二主閥14b的工作口液連接。
[0046]拉移時，液體由第二主閥14b的工作口流向推移油缸15的拉移進(jìn)液口，也就是流入推移油缸15的后腔，此時，前腔中的液體在后腔中液體的推力下向外流，因液控單向閥16a、帶節(jié)流孔的液控單向閥16c的控制口分別與第二主閥14b的工作口連通,液控單向閥16a、帶節(jié)流孔的液控單向閥16c在壓力作用下反向?qū)?，前腔中液體分別經(jīng)由液壓支架推移回路、液壓支架推移輔助回路流回到回液回路19。
[0047]第六實施例
[0048]由圖6可知,該實施例與第一實施例基本相同,其不同之處在于:
[0049]第一主閥14a的工作口通過液控單向閥16a與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的后腔液連接，用于伸出油缸桿；第二主閥14b的工作口與推移油缸15的拉移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接，第二主閥14b的工作口還與液控單向閥16a的控制口液連接；該液壓支架推移輔助回路還包括梭閥23，梭閥工作口 233與推移油缸15的拉移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的前腔液連接，梭閥第一進(jìn)液口 231與液控單向閥16a液連接，梭閥第二進(jìn)液口 232和液控單向閥16a與推移油缸15的推移進(jìn)液口(推移油缸15的后腔)之間的回路液連接。
[0050]第七實施例
[0051]由圖7可知,該實施例與第六實施例基本相同,其不同之處在于:
[0052]第三主閥14c的工作口依次通過單向閥21、節(jié)流孔22與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的后腔液連接。
[0053]第八實施例
[0054]由圖8可知，該實施例與第七實施例基本相同，其不同之處在于:
[0055]第三主閥14c的工作口通過帶節(jié)流孔的液控單向閥16c與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，帶節(jié)流孔的液控單向閥16c的控制口與第二主閥14b的工作口液連接。
[0056]推移時,液體由第三主閥14c的工作口經(jīng)過帶節(jié)流孔的液控單向閥16c流向推移油缸15的推移進(jìn)液口，也就是流入推移油缸15的后腔；拉移時，液體由第二主閥14b的工作口流向推移油缸15的拉移進(jìn)液口，也就是流入推移油缸15的前腔，此時，后腔中的液體在前腔中液體的推力下向外流，因液控單向閥16a、帶節(jié)流孔的液控單向閥16c的控制口分別與第二主閥14b的工作口連通，液控單向閥16a、帶節(jié)流孔的液控單向閥16c在壓力作用下反向?qū)?，后腔中液體分別經(jīng)由液壓支架推移回路、液壓支架推移輔助回路流回到回液回路19。
[0057]第九實施例
[0058]由圖9可知，該實施例與第八實施例基本相同，其不同之處在于:
[0059]第三主閥14c的工作口通過液控單向閥16b、節(jié)流孔22與推移油缸15的推移進(jìn)液口液連接，在本實施例中，是與推移油缸15的后腔液連接，用于將油缸桿伸出；液控單向閥16b的控制口與第二主閥14b的工作口液連接。
[0060]本實用新型提供的液壓支架推移油缸控制裝置還包括與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，該液壓支架推移輔助回路的流量小于液壓支架推移回路。該液壓支架推移輔助回路包括:與支架驅(qū)動器電連接的第三先導(dǎo)閥，第三先導(dǎo)閥的進(jìn)液口與供液回路液連接，回液口與回液回路液連接；與第三先導(dǎo)閥的工作口液連接的第三主閥，第三主閥的進(jìn)液口與供液回路液連接，第三主閥的回液口與回液回路液連接，第三主閥的工作口通過帶節(jié)流孔的單向閥與推移油缸的推移進(jìn)液口液連接。使用時，設(shè)有與液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，不是由液壓支架推移回路一直持續(xù)供液至第二動作值，而是當(dāng)?shù)竭_(dá)第一動作值后改為由液壓支架推移輔助回路供液，液壓支架推移輔助回路流量小于液壓支架推移回路的流量，由小流量的液壓支架推移輔助回路供液，推移油缸動作速度小，使推移行程控制更精確，可以大大減緩因主閥開口大壓力液體流量大，推移行程控制不精確，造成煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)彎曲的問題，能夠降低能量消耗延長刮板輸送機(jī)使用壽命。
[0061]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓支架推移油缸控制裝置，包括:液壓支架電液控制系統(tǒng)、液壓支架推移回路以及用于執(zhí)行液壓支架推移刮板輸送機(jī)和拉移液壓支架的推移油缸；所述液壓支架電液控制系統(tǒng)包括控制主機(jī)、支架控制器、支架驅(qū)動器、分別與所述支架驅(qū)動器電連接的第一先導(dǎo)閥、第二先導(dǎo)閥；所述推移油缸內(nèi)設(shè)有行程傳感器，所述行程傳感器與所述支架控制器電連接；所述液壓支架推移回路包括第一主閥、第二主閥、液控單向閥、安全閥以及供液回路和回液回路，所述第一主閥、所述第二主閥、所述第一先導(dǎo)閥、所述第二先導(dǎo)閥的進(jìn)液口分別與所述供液回路液連接，所述第一主閥、所述第二主閥、所述第一先導(dǎo)閥、所述第二先導(dǎo)閥的回液口分別與所述回液回路液連接，所述第一主閥、所述第二主閥的控制口分別與所述第一先導(dǎo)閥、所述第二先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第一主閥的工作口通過所述液控單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，所述第二主閥的工作口與所述推移油缸的拉移進(jìn)液口液連接或經(jīng)過梭閥與所述推移油缸的拉移進(jìn)液口液連接，所述第二主閥的工作口與所述液控單向閥的控制口液連接；所述安全閥經(jīng)所述液控單向閥與所述推移油缸推移進(jìn)液口液連接；其特征在于，所述液壓支架推移油缸控制裝置還包括: 與所述液壓支架推移回路并聯(lián)液連接的液壓支架推移輔助回路，所述液壓支架推移輔助回路的流量小于所述液壓支架推移回路的流量；所述液壓支架推移輔助回路包括與所述支架驅(qū)動器電連接的第三先導(dǎo)閥，所述第三先導(dǎo)閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三先導(dǎo)閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三先導(dǎo)閥的工作口通過單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架推移油缸控制裝置，其特征在于，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的第三主閥，所述第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，在所述第三主閥的工作口與所述推移油缸的推移進(jìn)液口之間還串接液連接有一個節(jié)流孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架推移油缸控制裝置，其特征在于，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的第三主閥，所述第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，所述單向閥為帶節(jié)流孔的單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架推移油缸控制裝置，其特征在于，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的第三主閥，所述第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接，所述單向閥為帶節(jié)流孔的液控單向閥，所述帶節(jié)流孔的液控單向閥的控制口與所述第二主閥的工作口液連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架推移油缸控制裝置，其特征在于，所述液壓支架推移輔助回路還包括與所述第三先導(dǎo)閥液連接的小流量第三主閥，所述小流量第三主閥的流量小于所述第一主閥的流量，所述小流量第三主閥的控制口與所述第三先導(dǎo)閥的工作口液連接，所述小流量第三主閥的進(jìn)液口與所述供液回路液連接，所述小流量第三主閥的回液口與所述回液回路液連接，所述第三主閥的工作口通過所述單向閥與所述推移油缸的推移進(jìn)液口液連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5任一項所述的液壓支架推移油缸控制裝置，其特征在于，所述液壓支架推移輔助回路的單向閥為液控單向閥，所述液控單向閥的控制口與所述第二主閥的工作口液連接。
【文檔編號】F15B15/16GK204003764SQ201420300064
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】曲天智 申請人:曲天智