一種多軸組合氣缸的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及氣缸領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多軸組合氣缸，包括缸體、氣嘴、活塞、活塞桿、復(fù)位彈簧、頂針、轉(zhuǎn)接塊、導(dǎo)向筒及墊片，采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的多軸氣缸，具有一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的效果，且進(jìn)一步減少各軸間的軸向距離，特別適用于小空間環(huán)境下的多點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多軸組合氣缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于氣缸領(lǐng)域，尤其涉及一種用于小空間環(huán)境下多點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的多軸組合氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸是一種引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件，氣體傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件?，F(xiàn)有技術(shù)中的氣缸一般是單軸或雙軸氣缸，還沒(méi)有多軸的氣缸，更沒(méi)有多個(gè)軸相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)而不受其他任意軸干涉的氣缸。
[0003]多軸氣缸可運(yùn)用在小空間的多點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，現(xiàn)有的處理方式是將多個(gè)氣缸鑲在一起，鑲在一起的多個(gè)軸所分布的這個(gè)同心圓就會(huì)很大，組合體的空間也增加了，然而由于設(shè)計(jì)空間的局限性，多個(gè)氣缸鑲在一起不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需要，增加了設(shè)計(jì)難度和成本，同時(shí)也增加了零件的加工難度和安裝難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種多軸組合氣缸，一個(gè)氣缸包括多個(gè)軸，且氣缸每個(gè)軸都是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，滿(mǎn)足小空間環(huán)境下的多點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)需求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種多軸組合氣缸，包括缸體、氣嘴、活塞、活塞桿、復(fù)位彈簧、頂針，所述組合氣缸還包括:轉(zhuǎn)接塊、導(dǎo)向筒、及固定導(dǎo)向筒與缸體的墊片，所述缸體設(shè)有多個(gè)獨(dú)立氣缸，每一氣缸設(shè)有獨(dú)立的活塞及活塞桿，活塞桿一端連接活塞裝于氣缸內(nèi)，另一端穿過(guò)墊片與單獨(dú)的轉(zhuǎn)接塊連接，所述轉(zhuǎn)接塊為長(zhǎng)條形狀或長(zhǎng)環(huán)形狀，多個(gè)轉(zhuǎn)接塊呈圓環(huán)形排列，轉(zhuǎn)接塊向里一端連接頂針、向外一端連接活塞桿。
[0007]進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述缸體正中心位置氣缸的活塞桿穿過(guò)墊片直接與頂針相連。
[0008]進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述導(dǎo)向筒對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)接塊的排列設(shè)有裝配轉(zhuǎn)接塊的導(dǎo)向槽。
[0009]進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述導(dǎo)向筒末端設(shè)有外螺紋與螺母。
[0010]進(jìn)一步的，一種多軸組合氣缸，所述頂針穿過(guò)導(dǎo)向筒，頂端套有皮帽。
[0011]進(jìn)一步的，一種多軸組合氣缸，所述缸體與墊片設(shè)有定位銷(xiāo)固定。
[0012]更進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述缸體、墊片、導(dǎo)向筒設(shè)有螺絲孔，依此對(duì)應(yīng)固定。
[0013]更進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述缸體設(shè)有與氣缸一一對(duì)應(yīng)相連的氣嘴孔。
[0014]更進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述氣嘴固定連接于缸體的氣嘴孔，與氣缸相通。
[0015]更進(jìn)一步，一種多軸組合氣缸，所述復(fù)位彈簧穿過(guò)頂針，裝配于轉(zhuǎn)接塊與導(dǎo)向筒之間。
[0016]本實(shí)用新型的增益效果在于，提供一種多軸組合氣缸，一個(gè)氣缸包含多個(gè)軸，且各軸間相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)接塊結(jié)構(gòu)，大大降低了各軸間的軸間距離，特別適用于小空間環(huán)境下的多點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)需求，本氣缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)，大大降低了成本，減少了零件的加工難度和安裝難度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型多軸組合氣缸一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型多軸組合氣缸一實(shí)施例的內(nèi)部連接關(guān)系圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型多軸組合氣缸一實(shí)施例的轉(zhuǎn)接塊裝配關(guān)系圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型多軸組合氣缸的技術(shù)方案更加清楚、明確，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步闡述。
[0021]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供一種五軸組合氣缸，包括缸體10、氣嘴11、活塞12、活塞桿
13、墊片14、轉(zhuǎn)接塊15、復(fù)位彈簧16、頂針17、導(dǎo)向筒18及螺母19，所述缸體10設(shè)有五個(gè)獨(dú)立氣缸101、螺絲孔102、定位銷(xiāo)孔位103，所述墊片14設(shè)有定位銷(xiāo)141、螺絲孔142，所述頂針17套有皮帽171，所述導(dǎo)向筒18設(shè)有螺紋181、頂針孔182，所述轉(zhuǎn)接塊15向外一端151與活塞桿13連接，向里一端152與頂針17連接。
[0022]裝配狀態(tài)時(shí)，氣嘴11固定在缸體10的氣嘴孔內(nèi)，活塞12與活塞桿13連接設(shè)置于對(duì)應(yīng)的氣缸101內(nèi)，氣嘴孔與氣缸相通，墊片14通過(guò)銷(xiāo)釘141對(duì)應(yīng)定位銷(xiāo)孔位103與缸體10固定，轉(zhuǎn)接塊15向外一端151與活塞桿13連接、向里一端152與頂針17連接，并裝配于導(dǎo)向筒18對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)，頂針17經(jīng)頂針孔182穿過(guò)導(dǎo)向筒18，在轉(zhuǎn)接塊15與導(dǎo)向筒18之間還設(shè)有復(fù)位彈簧16，所述缸體10、墊片14、導(dǎo)向筒18通過(guò)螺絲固定。
[0023]參照?qǐng)D2，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的內(nèi)部連接關(guān)系圖，所述墊片20通過(guò)銷(xiāo)釘202與缸體固定，所述四個(gè)轉(zhuǎn)接塊21呈圓環(huán)形排列，活塞桿26穿過(guò)墊片20與轉(zhuǎn)接塊21的外端211連接，頂針23與轉(zhuǎn)接塊21的里端212連接，其中，位于中心位置的活塞桿可穿過(guò)墊片直接與頂針相連，所述活塞桿另一端連接活塞25，所述頂針23穿過(guò)復(fù)位彈簧22于末端設(shè)有皮帽24。
[0024]參照?qǐng)D3，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的轉(zhuǎn)接塊裝配關(guān)系圖，所述導(dǎo)向筒30通過(guò)螺絲孔301與墊片和缸體固定，所述轉(zhuǎn)接塊33裝配于導(dǎo)向筒30的導(dǎo)向槽302內(nèi)，用于防止轉(zhuǎn)接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)接塊33 —端連接活塞桿32，一端連接頂針，所述頂針經(jīng)頂針孔303穿出導(dǎo)向筒30，在頂針孔303與轉(zhuǎn)接塊之間還設(shè)有復(fù)位彈簧34，所述導(dǎo)向筒30設(shè)有螺紋304及螺母，便于氣缸的裝配。
[0025]在具體工作中，氣嘴通氣推出，壓縮活塞帶動(dòng)活塞桿，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)接塊，依次壓縮復(fù)位彈簧、帶動(dòng)頂針推出，返回時(shí)，氣嘴停止通氣，復(fù)位彈簧作用轉(zhuǎn)接塊推動(dòng)活塞桿復(fù)位，完成一次動(dòng)作。氣缸各軸可獨(dú)立通氣、停止通氣，實(shí)現(xiàn)單氣缸的多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)接塊減少了各軸間的軸間距離，適用于小空間環(huán)境的多點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸組合氣缸，包括缸體、氣嘴、活塞、活塞桿、復(fù)位彈簧、頂針，其特征在于，所述組合氣缸還包括:轉(zhuǎn)接塊、導(dǎo)向筒、及固定導(dǎo)向筒與缸體的墊片，所述缸體設(shè)有多個(gè)獨(dú)立氣缸，每一氣缸設(shè)有獨(dú)立的活塞及活塞桿，活塞桿一端連接活塞裝于氣缸內(nèi)，另一端穿過(guò)墊片與單獨(dú)的轉(zhuǎn)接塊連接，所述轉(zhuǎn)接塊為長(zhǎng)條形狀或長(zhǎng)環(huán)形狀，多個(gè)轉(zhuǎn)接塊呈圓環(huán)形排列，轉(zhuǎn)接塊向里一端連接頂針、向外一端連接活塞桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體正中心位置氣缸的活塞桿穿過(guò)墊片直接與頂針相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述導(dǎo)向筒對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)接塊的排列設(shè)有裝配轉(zhuǎn)接塊的導(dǎo)向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述導(dǎo)向筒末端設(shè)有外螺紋與螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述頂針穿過(guò)導(dǎo)向筒，頂端套有皮帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體與墊片設(shè)有定位銷(xiāo)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體、墊片、導(dǎo)向筒設(shè)有螺絲孔，依次對(duì)應(yīng)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體設(shè)有與氣缸一一對(duì)應(yīng)相連的氣嘴孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述氣嘴固定連接于缸體的氣嘴孔，與氣缸相通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述復(fù)位彈簧穿過(guò)頂針，裝配于轉(zhuǎn)接塊與導(dǎo)向筒之間。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK203796658SQ201420138248
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】楊謙 申請(qǐng)人:深圳市策維科技有限公司