一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，包括油箱、負(fù)載敏感系統(tǒng)、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、補(bǔ)油切換閥、帶觸摸輸入功能的顯示器、控制器、多圈編碼器、卷筒、馬達(dá)、平衡閥組件以及多路閥組件；電動(dòng)機(jī)與負(fù)載敏感系統(tǒng)通過聯(lián)軸器連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)與多路閥組件通過液壓油管連接；多路閥組件與平衡閥組件通過液壓油管連接；平衡閥組件與馬達(dá)通過液壓油管連接；馬達(dá)通過另一聯(lián)軸器與卷筒連接；控制器通過電路分別與多圈編碼器、帶觸摸輸入功能的顯示器、平衡閥組件、多路閥組件連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)、多路閥組件與油箱通過液壓油管接通；負(fù)載敏感系統(tǒng)與平衡閥組件通過液壓油管接通，在油管上安裝補(bǔ)油切換閥。本發(fā)明具有工作可靠、功能多樣、響應(yīng)快、減耗節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種電纜卷放車放纜液壓節(jié)能控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型工程建設(shè)中，為了給流動(dòng)作業(yè)設(shè)備輸電、供電，經(jīng)常需要運(yùn)輸和收放電纜。電纜卷放車是完成現(xiàn)場電纜的運(yùn)輸、鋪設(shè)、收放和存儲(chǔ)的必備專用設(shè)備，作業(yè)時(shí)其主要通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)電纜的收放。
[0003]然而，液壓系統(tǒng)在高壓工作過程中極易生熱，能耗較大，所以目前在放纜過程中廣泛采用的大功率有動(dòng)力放纜技術(shù)，產(chǎn)生的能量損失較大。但是，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)的節(jié)能措施一般是采用檢測驅(qū)動(dòng)油路的壓力來控制主泵的排量，或是采用順序閥的動(dòng)作控制主泵的排量，當(dāng)主泵受控時(shí)，一些液壓元件極易損壞，容易發(fā)生事故。因此，有必要發(fā)明一種能夠?qū)崿F(xiàn)無動(dòng)力放纜或小功率有動(dòng)力放纜的液壓節(jié)能控制系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力放纜和小功率有動(dòng)力輔助放纜、節(jié)能降耗的電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用了以下技術(shù)方案:本發(fā)明所述控制系統(tǒng)包括油箱、負(fù)載敏感系統(tǒng)、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、補(bǔ)油切換閥、帶觸摸輸入功能的顯示器、控制器、多圈編碼器、卷筒、馬達(dá)、平衡閥組件以及多路閥組件；所述電動(dòng)機(jī)與負(fù)載敏感系統(tǒng)通過聯(lián)軸器連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)與多路閥組件通過液壓油管連接；多路閥組件與平衡閥組件通過液壓油管連接；平衡閥組件與馬達(dá)通過液壓油管連接；馬達(dá)通過另一聯(lián)軸器與卷筒連接；控制器通過電路分別與多圈編碼器、帶觸摸輸入功能的顯示器、平衡閥組件、多路閥組件連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)、多路閥組件分別與油箱通過液壓油管接通；負(fù)載敏感系統(tǒng)另與平衡閥組件通過液壓油管接通，在該液壓油管上安裝補(bǔ)油切換閥。
[0006]所述負(fù)載敏感系統(tǒng)包括泵控活塞缸、變量泵、恒功率控制閥、壓力切斷閥、流量控制閥；電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器A與負(fù)載敏感系統(tǒng)的變量泵連接；泵控活塞缸的一端連接油箱，另一端連接流量控制閥的上端控制口 ；流量控制閥的右端控制口連接多路閥組件中的梭閥B，流量控制閥左端控制口連接變量泵的出口，流量控制閥的一個(gè)下端控制口分別連接壓力切斷閥左端控制口和變量泵的出口 ；壓力切斷閥的上端控制口與流量控制閥的另一下端控制口連接，壓力切斷閥的一個(gè)下端控制口與變量泵的出口連接；壓力切斷閥的另一下端控制口與恒功率控制閥的上端控制口連接，恒功率控制閥的下端控制口分別連接油箱和變量泵的出口。
[0007]所述多路閥組件包括換向閥、梭閥A、梭閥B、安全閥A、安全閥B、安全閥C、二通閥、溢流閥、減壓閥。所述梭閥B與負(fù)載敏感系統(tǒng)通過液壓油管連接；所述的換向閥與平衡閥組件通過液壓油管相連；所述多路閥組件中的換向閥左端兩端口分別與二通閥上端和油箱相連，右端兩端口分別連接在梭閥A的兩端；所述梭閥A的兩端又分別與安全閥A、安全閥B相連，梭閥A的中端與另一梭閥B的一端連接，梭閥B的另一端連接油箱，梭閥B的中端與流量控制閥的右端控制口連接；所述二通閥下端與變量泵的出口相連；所述溢流閥的左端分別與安全閥C和油箱連接，右端分別與減壓閥和變量泵出口連接；所述減壓閥的一端分別與溢流閥右端和變量泵出口端連接，另一端分別與安全閥C和換向閥連接，安全閥C的另一端分別與溢流閥左端和油箱接通。
[0008]所述平衡閥組件包括補(bǔ)油單向閥A、補(bǔ)油單向閥B、補(bǔ)油單向閥C、平衡閥A、平衡閥B、單向閥A、單向閥B、單向閥C、單向閥D、電磁溢流閥；所述平衡閥組件中的單向閥A、單向閥B分別與一根液壓油管接通，兩根液壓油管另一端分別與多路閥組件中換向閥的右端接通；所述平衡閥組件中的平衡閥A和平衡閥B—端相連后與補(bǔ)油單向閥C右端連接；所述平衡閥A的另一端分別與補(bǔ)油單向閥A和單向閥A的一端連接，平衡閥B的另一端分別與補(bǔ)油單向閥B和單向閥B的一端連接；所述電磁溢流閥的上端連接平衡閥A和平衡閥B的上端口，下端與補(bǔ)油單向閥C左端連接，并與油箱接通；所述單向閥C 一端與平衡閥B下端控制口連接，單向閥D —端與平衡閥A下端控制口連接，單向閥C和單向閥D的另一端相互連接且與補(bǔ)油單向閥C右端連接；所述電磁溢流閥與控制器通過電路連接。
[0009]所述控制器通過電路與多路閥組件中的換向閥相連。
[0010]所述控制器通過電路與平衡閥組件中的電磁溢流閥相連。
[0011]工作過程大致如下:
[0012]放纜時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)通過顯示器輸入需要卷放的電纜參數(shù)后，控制器結(jié)合多圈編碼器檢測出的電纜卷筒卷揚(yáng)圈數(shù)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前卷揚(yáng)半徑，進(jìn)而計(jì)算出該型號(hào)電纜所能承受的允許張力，然后控制器通過控制平衡閥組件中的電磁溢流閥控制馬達(dá)的最高溢流壓力，進(jìn)而控制馬達(dá)的最高輸出扭矩，通過馬達(dá)限制卷筒最大輸出張力，實(shí)現(xiàn)電纜的最大張力限制保護(hù)，以防止電纜出現(xiàn)過緊被損壞、拉斷。此時(shí)，當(dāng)卷筒只需要很小的牽引力就可以旋轉(zhuǎn)時(shí)，多路閥組件關(guān)閉不為馬達(dá)提供動(dòng)力，卷筒在卷放車牽引力的作用下自由旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力放纜，同時(shí)，由于卷筒的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)經(jīng)補(bǔ)油單向閥從油箱中吸油，并且此時(shí)補(bǔ)油支路中的補(bǔ)油切換閥開啟，負(fù)載敏感系統(tǒng)以小流量輸出，對(duì)馬達(dá)進(jìn)行補(bǔ)油，防止馬達(dá)吸空損壞。當(dāng)卷筒需要較大的牽引力才可以旋轉(zhuǎn)，并且卷筒在卷放車牽引力的作用下無法順暢的旋轉(zhuǎn)時(shí)，多路閥組件開啟并為馬達(dá)提供輔助動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)小功率有動(dòng)力輔助放纜。
[0013]當(dāng)工程現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境比較惡劣，由于道路崎嶇、路況凸凹不平、上下坡等引起急?；蜍囁俨环€(wěn)，導(dǎo)致卷筒旋轉(zhuǎn)方向?qū)嵢蛔兓瘯r(shí)，平衡閥組件中的平衡閥和補(bǔ)油單向閥組成制動(dòng)緩沖回路，可迅速緩解產(chǎn)生的液壓沖擊，同時(shí)也可起到補(bǔ)油的作用，防止馬達(dá)吸空損壞。
[0014]另外，本系統(tǒng)使用了負(fù)載敏感系統(tǒng)，負(fù)載敏感系統(tǒng)內(nèi)部的三個(gè)控制閥可根據(jù)負(fù)載的變化通過泵控活塞缸實(shí)時(shí)改變斜盤傾角，進(jìn)而改變泵的排量，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，達(dá)到節(jié)能的目的。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、根據(jù)不同型號(hào)的電纜自動(dòng)計(jì)算出其所能承受的允許張力，限制卷筒最大輸出張力，可防止電纜損壞、拉斷；
[0017]2、通過電磁溢流閥實(shí)時(shí)控制馬達(dá)放纜背壓，并增設(shè)了液壓補(bǔ)油支路，可實(shí)現(xiàn)卷筒無動(dòng)力放纜；
[0018]3、卷筒無動(dòng)力放纜無法順暢進(jìn)行時(shí)，多路閥組件開啟為馬達(dá)提供輔助動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)小功率有動(dòng)力輔助放纜；
[0019]4、通過制動(dòng)緩沖回路，即緩解了急停和換向時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊、又防止了馬達(dá)吸空損壞；
[0020]5、增設(shè)負(fù)載敏感系統(tǒng)，可根據(jù)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，避免流量浪費(fèi)，節(jié)省功率損耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的工作流程圖。
[0023]附圖標(biāo)號(hào):1為油箱、2為負(fù)載敏感系統(tǒng)、2-1為泵控活塞缸、2-2為變量泵、2_3為恒功率控制閥、2-4為壓力切斷閥、2-5為流量控制閥、3為聯(lián)軸器A、4為電動(dòng)機(jī)、5為補(bǔ)油切換閥、6為帶觸摸輸入功能的顯示器、7為控制器、8為多圈編碼器、9為卷筒、10為聯(lián)軸器B、11為馬達(dá)、12-1為補(bǔ)油單向閥A、12-2為補(bǔ)油單向閥B、12-3為補(bǔ)油單向閥C、13_l為平衡閥A、13-2為平衡閥B、14-1為單向閥A、14-2為單向閥B、14_3為單向閥C、14_4為單向閥D、15為平衡閥組件、16為電磁溢流閥、17為多路閥組件、18為換向閥、19_1為梭閥A、19_2為梭閥B、20-l為安全閥A、20-2為安全閥B、20-3為安全閥C、21為二通閥、22為溢流閥、23為減壓閥。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0025]如圖1所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖中，本發(fā)明所述控制系統(tǒng)包括油箱1、負(fù)載敏感系統(tǒng)2、聯(lián)軸器A3、聯(lián)軸器B10、電動(dòng)機(jī)4、補(bǔ)油切換閥5、帶觸摸輸入功能的顯示器6、控制器7、多圈編碼器8、卷筒9、馬達(dá)11、平衡閥組件15以及多路閥組件17 ;所述電動(dòng)機(jī)4與負(fù)載敏感系統(tǒng)2通過聯(lián)軸器A連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)2與多路閥組件17通過液壓油管連接；多路閥組件17與平衡閥組件15通過液壓油管連接；平衡閥組件15與馬達(dá)11通過液壓油管連接；馬達(dá)11通過聯(lián)軸器B與卷筒9連接；控制器7通過電路分別與多圈編碼器8、帶觸摸輸入功能的顯示器6、平衡閥組件15、多路閥組件17連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)2、多路閥組件17分別與油箱I通過液壓油管接通；負(fù)載敏感系統(tǒng)2另與平衡閥組件15通過液壓油管接通，在該液壓油管上安裝補(bǔ)油切換閥5。
[0026]所述負(fù)載敏感系統(tǒng)包括泵控活塞缸2-1、變量泵2-2、恒功率控制閥2-3、壓力切斷閥2-4、流量控制閥2-5。
[0027]電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器A與負(fù)載敏感系統(tǒng)的變量泵連接；泵控活塞缸的一端連接油箱，另一端連接流量控制閥的上端控制口 ；流量控制閥的右端控制口連接多路閥組件中的梭閥B19-2，流量控制閥左端控制口連接變量泵的出口，流量控制閥的一個(gè)下端控制口分別連接壓力切斷閥左端控制口和變量泵的出口 ；壓力切斷閥的上端控制口與流量控制閥的另一下端控制口連接，壓力切斷閥的一個(gè)下端控制口與變量泵的出口連接；壓力切斷閥的另一下端控制口與恒功率控制閥的上端控制口連接，恒功率控制閥的下端控制口分別連接油箱和變量泵的出口。
[0028]所述多路閥組件包括換向閥18、梭閥A19-1、梭閥B19-2、安全閥A20-1、安全閥B20-2、安全閥C20-3、二通閥21、溢流閥22、減壓閥23 ;所述梭閥B與負(fù)載敏感系統(tǒng)通過液壓油管連接；所述的換向閥與平衡閥組件通過液壓油管相連；所述多路閥組件中的換向閥左端兩端口分別與二通閥上端和油箱相連，右端兩端口分別連接在梭閥A的兩端；所述梭閥A的兩端又分別與安全閥A、安全閥B相連，梭閥A的中端與另一梭閥B的一端連接，梭閥B的另一端連接油箱，梭閥B的中端與流量控制閥的右端控制口連接；所述二通閥下端與變量泵的出口相連；所述溢流閥的左端分別與安全閥C和油箱連接，右端分別與減壓閥和變量泵出口連接；所述減壓閥的一端分別與溢流閥右端和變量泵出口端連接，另一端分別與安全閥C和換向閥連接，安全閥C的另一端分別與溢流閥左端和油箱接通。
[0029]多路閥組件中的三個(gè)安全閥(安全閥A20-1、安全閥B20-2、安全閥C20-3)用于控制負(fù)載的最高壓力，當(dāng)負(fù)載壓力超過安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥打開，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的安全保護(hù)作用。多路閥組件中的溢流閥用于控制系統(tǒng)的最高壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥打開，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的安全保護(hù)作用。多路閥組件中的二通閥用于使得換向閥的進(jìn)出口壓差恒定，進(jìn)而使得系統(tǒng)流量恒定，保證馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0030]所述平衡閥組件包括補(bǔ)油單向閥A12-1、補(bǔ)油單向閥B12-2、補(bǔ)油單向閥C12-3、平衡閥A13-1、平衡閥B13-2、單向閥A14-1、單向閥B14-2、單向閥C14-3、單向閥D14-4、電磁溢流閥16 ;所述平衡閥組件中的單向閥A、單向閥B分別與一根液壓油管接通，兩根液壓油管另一端分別與多路閥組件中換向閥的右端接通；所述平衡閥組件中的平衡閥A和平衡閥B 一端相連后與補(bǔ)油單向閥C右端連接；所述平衡閥A的另一端分別與補(bǔ)油單向閥A和單向閥A的一端連接，平衡閥B的另一端分別與補(bǔ)油單向閥B和單向閥B的一端連接；所述電磁溢流閥的上端連接平衡閥A和平衡閥B的上端口，下端與補(bǔ)油單向閥C左端連接，并與油箱接通；所述單向閥C 一端與平衡閥B下端控制口連接，單向閥D —端與平衡閥A下端控制口連接，單向閥C和單向閥D的另一端相互連接且與補(bǔ)油單向閥C右端連接；所述電磁溢流閥與控制器通過電路連接。
[0031]所述控制器通過電路與多路閥組件中的換向閥相連；所述控制器通過電路與平衡閥組件中的電磁溢流閥相連；控制器通過控制多路閥組件中的換向閥來改變油路的通斷，從而為馬達(dá)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)卷筒的收纜和放纜。多路閥組件中的減壓閥是輔助控制器控制換向閥閥芯的動(dòng)作，使得閥芯能夠運(yùn)動(dòng)自如?？刂破髋c平衡閥組件中的電磁溢流閥相連控制馬達(dá)的背壓。
[0032]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括油箱、負(fù)載敏感系統(tǒng)、聯(lián)軸器A、聯(lián)軸器B、電動(dòng)機(jī)、補(bǔ)油切換閥、帶觸摸輸入功能的顯示器、控制器、多圈編碼器、卷筒、馬達(dá)、平衡閥組件以及多路閥組件；所述電動(dòng)機(jī)與負(fù)載敏感系統(tǒng)通過聯(lián)軸器A連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)與多路閥組件通過液壓油管連接；多路閥組件與平衡閥組件通過液壓油管連接；平衡閥組件與馬達(dá)通過液壓油管連接；馬達(dá)通過聯(lián)軸器B與卷筒連接；控制器通過電路分別與多圈編碼器、帶觸摸輸入功能的顯示器、平衡閥組件、多路閥組件連接；負(fù)載敏感系統(tǒng)、多路閥組件分別與油箱通過液壓油管接通；負(fù)載敏感系統(tǒng)另與平衡閥組件通過液壓油管接通，在該液壓油管上安裝補(bǔ)油切換閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述負(fù)載敏感系統(tǒng)包括泵控活塞缸、變量泵、恒功率控制閥、壓力切斷閥、流量控制閥；電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器A與負(fù)載敏感系統(tǒng)的變量泵連接；泵控活塞缸的一端連接油箱，另一端連接流量控制閥的上端控制口 ；流量控制閥的右端控制口連接多路閥組件中的梭閥B，流量控制閥左端控制口連接變量泵的出口，流量控制閥的一個(gè)下端控制口分別連接壓力切斷閥左端控制口和變量泵的出口 ；壓力切斷閥的上端控制口與流量控制閥的另一下端控制口連接，壓力切斷閥的一個(gè)下端控制口與變量泵的出口連接；壓力切斷閥的另一下端控制口與恒功率控制閥的上端控制口連接，恒功率控制閥的下端控制口分別連接油箱和變量泵的出口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多路閥組件包括換向閥、梭閥A、梭閥B、安全閥A、安全閥B、安全閥C、二通閥、溢流閥、減壓閥；所述梭閥B與負(fù)載敏感系統(tǒng)通過液壓油管連接；所述的換向閥與平衡閥組件通過液壓油管相連；所述多路閥組件中的換向閥左端兩端口分別與二通閥上端和油箱相連，右端兩端口分別連接在梭閥A的兩端；所述梭閥A的兩端又分別與安全閥A、安全閥B相連，梭閥A的中端與另一梭閥B的一端連接，梭閥B的另一端連接油箱，梭閥B的中端與流量控制閥的右端控制口連接；所述二通閥下端與變量泵的出口相連；所述溢流閥的左端分別與安全閥C和油箱連接，右端分別與減壓閥和變量泵出口連接；所述減壓閥的一端分別與溢流閥右端和變量泵出口端連接，另一端分別與安全閥C和換向閥連接，安全閥C的另一端分別與溢流閥左端和油箱接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2和3所述的一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述平衡閥組件包括補(bǔ)油單向閥A、補(bǔ)油單向閥B、補(bǔ)油單向閥C、平衡閥A、平衡閥B、單向閥A、單向閥B、單向閥C、單向閥D、電磁溢流閥；所述平衡閥組件中的單向閥A、單向閥B分別與一根液壓油管接通，兩根液壓油管另一端分別與多路閥組件中換向閥的右端接通；所述平衡閥組件中的平衡閥A和平衡閥B—端相連后與補(bǔ)油單向閥C右端連接；所述平衡閥A的另一端分別與補(bǔ)油單向閥A和單向閥A的一端連接，平衡閥B的另一端分別與補(bǔ)油單向閥B和單向閥B的一端連接；所述電磁溢流閥的上端連接平衡閥A和平衡閥B的上端口，下端與補(bǔ)油單向閥C左端連接，并與油箱接通；所述單向閥C 一端與平衡閥B下端控制口連接，單向閥D —端與平衡閥A下端控制口連接，單向閥C和單向閥D的另一端相互連接且與補(bǔ)油單向閥C右端連接；所述電磁溢流閥與控制器通過電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器通過電路與多路閥組件中的換向閥相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的一種電纜卷放車液壓節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述 控制器通過電路與平衡閥組件中的電磁溢流閥相連。
【文檔編號(hào)】F15B11/028GK104454696SQ201410553421
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】姜萬錄, 朱勇, 楊超, 楊凱 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)