一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，包括移動(dòng)平臺(tái)、升降平臺(tái)和升降液壓系統(tǒng)，所述升降液壓系統(tǒng)包括至少兩路執(zhí)行回路、換向閥、至少兩路供油回路和油箱，所述執(zhí)行回路包括第一液壓馬達(dá)。所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有若干副與所述移動(dòng)平臺(tái)相垂直的滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的副數(shù)與所述執(zhí)行回路的路數(shù)相等。所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿和滾珠螺母，所述滾珠絲桿與所述第一液壓馬達(dá)之間設(shè)有錐齒輪副，所述第一液壓馬達(dá)通過(guò)所述錐齒輪副與所述滾珠絲桿相聯(lián)接。所述滾珠螺母均勻布置固定安裝在所述升降平臺(tái)的底面上。該液壓升降臺(tái)采用多個(gè)同軸剛性聯(lián)接、輸出流量相同的第二液壓馬達(dá)以及多個(gè)排量相同的第一液壓馬達(dá)，可以精確地實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。該液壓升降臺(tái)采用具有自鎖功能的滾珠絲桿副，能夠安全的維持升降平臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)。
【專利說(shuō)明】 一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓頂升裝置，具體涉及一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑工地、路燈維護(hù)等作業(yè)場(chǎng)所，經(jīng)常會(huì)需要進(jìn)行高空作業(yè)，在高空作業(yè)時(shí)，需要借助升降設(shè)備完成人員等的升降運(yùn)輸，通常使用的升降設(shè)備為液壓升降臺(tái)。
[0003]現(xiàn)有的液壓升降臺(tái)通常為采用單個(gè)液壓缸的液壓升降臺(tái)，或者為采用多個(gè)液壓缸的液壓升降臺(tái)。采用單個(gè)液壓缸的液壓升降臺(tái)在執(zhí)行高空作業(yè)時(shí)，操作穩(wěn)定性比較差；采用多個(gè)液壓缸的液壓升降臺(tái)具有多個(gè)液壓缸，在執(zhí)行高空作業(yè)時(shí)，多個(gè)液壓缸需要同時(shí)動(dòng)作，現(xiàn)有的液壓升降臺(tái)無(wú)法精確地控制多個(gè)液壓缸同步工作。
[0004]另外，現(xiàn)有的液壓升降臺(tái)在執(zhí)行高空作業(yè)升至高處時(shí)需要保持升降平臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)，大多數(shù)現(xiàn)有的液壓升降臺(tái)是依靠液壓系統(tǒng)來(lái)維持停止?fàn)顟B(tài)。升降臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)的位置對(duì)液壓系統(tǒng)、特別是液壓缸的密封性要求較高，若液壓系統(tǒng)的供油系統(tǒng)或者液壓缸發(fā)生泄漏，升降平臺(tái)就會(huì)自行下降，會(huì)對(duì)執(zhí)行高空作業(yè)的人員造成極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，該液壓升降臺(tái)采用多個(gè)同軸剛性聯(lián)接、輸出流量相同的第二液壓馬達(dá)以及多個(gè)排量相同的第一液壓馬達(dá)，可以精確地實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。該液壓升降臺(tái)采用具有自鎖功能的滾珠絲桿副，能夠安全的維持升降平臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]—種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，包括移動(dòng)平臺(tái)、升降平臺(tái)和升降液壓系統(tǒng)，所述升降液壓系統(tǒng)包括至少兩路執(zhí)行回路、換向閥、至少兩路供油回路和油箱，所述執(zhí)行回路包括第一液壓馬達(dá)。所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有若干副與所述移動(dòng)平臺(tái)相垂直的滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的副數(shù)與所述執(zhí)行回路的路數(shù)相等。所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿和滾珠螺母，所述滾珠絲桿與所述第一液壓馬達(dá)之間設(shè)有錐齒輪副，所述第一液壓馬達(dá)通過(guò)所述錐齒輪副與所述滾珠絲桿相聯(lián)接。所述滾珠螺母均勻布置固定安裝在所述升降平臺(tái)的底面上。
[0008]進(jìn)一步的，所述執(zhí)行回路還包括第二液壓馬達(dá)以及并聯(lián)連接的第一單向閥和順序閥。所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述順序閥的出油口相連接，所述第一單向閥的出油口與所述順序閥的進(jìn)油口相連接。所述第二液壓馬達(dá)的一個(gè)油口與所述第一單向閥的進(jìn)油口相連接，所述第二液壓馬達(dá)的另一個(gè)油口與所述換向閥相連接。所述第一液壓馬達(dá)的一個(gè)油口與所述第一單向閥的出油口相連接，所述第一液壓馬達(dá)的另一個(gè)油口連接所述順序閥的控制油口且與所述換向閥相連接。
[0009]進(jìn)一步的，每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸均同軸剛性聯(lián)接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。[0010]進(jìn)一步的，所述供油回路包括兩位兩通換向閥、第二單向閥和液壓泵，所述第二單向閥的出油口與所述換向閥相連接，所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口相連接。所述兩位兩通換向閥的一個(gè)油口與所述液壓泵的出油口相連接，所述兩位兩通換向閥的另一個(gè)油口連接所述油箱。所述液壓泵的進(jìn)油口連接所述油箱。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥有三個(gè)工作位，分別為左位、中位和右位。該三位四通電磁換向閥有四個(gè)油口，分別為A 口、B 口、C 口和D 口。該三位四通電磁換向閥工作在左位時(shí)，A 口和C 口相連通，B 口和D 口相連通；該三位四通電磁換向閥工作在中位時(shí)，C 口和D 口相連通，A 口和B 口均不導(dǎo)通；該三位四通電磁換向閥工作在右位時(shí)，A 口和D 口相連通，B 口和C 口相連通。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二液壓馬達(dá)的一個(gè)油口與所述第一單向閥的進(jìn)油口相連接，所述第二液壓馬達(dá)的另一個(gè)油口與所述換向閥的A 口相連接。所述第一液壓馬達(dá)的一個(gè)油口與所述第一單向閥的出油口相連接，所述第一液壓馬達(dá)的另一個(gè)油口與所述換向閥的B 口相連接。所述第二單向閥的出油口與所述換向閥的C 口相連接，所述換向閥的D 口連接所述油箱。
[0013]進(jìn)一步的，所述升降液壓系統(tǒng)還包括補(bǔ)油回路，所述補(bǔ)油回路包括第三單向閥，所述第三單向閥的進(jìn)油口連接所述油箱，所述第三單向閥的進(jìn)油口與所述換向閥的B 口相連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述升降液壓系統(tǒng)還包括溢流回路，所述溢流回路包括溢流閥，所述溢流閥的出油口連接所述油箱，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述換向閥的C 口相連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述執(zhí)行回路的路數(shù)為兩路，所述供油回路的路數(shù)為兩路；每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)的排量相等，每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)的排量相等。每路所述供油回路的所述液壓泵運(yùn)行時(shí)的輸出流量不相等。
[0016]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)滾輪。
[0017]采用本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0018]1、本發(fā)明所述的用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)采用多個(gè)同軸剛性聯(lián)接、輸出流量相同的第二液壓馬達(dá)以及多個(gè)排量相同的第一液壓馬達(dá)，可以精確地實(shí)現(xiàn)多個(gè)第二液壓馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)以及多個(gè)第一液壓馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]2、本發(fā)明所述的用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)采用具有自鎖功能的滾珠絲桿副，SP使所述執(zhí)行回路發(fā)生泄漏，升降平臺(tái)也不會(huì)自行下降，始終維持停止?fàn)顟B(tài)，對(duì)液壓系統(tǒng)的密封性要求較低。
[0020]3、本發(fā)明所述的用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)采用順序閥和補(bǔ)油回路來(lái)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的安全平穩(wěn)下降，避免下降速度過(guò)快導(dǎo)致意外事故。
[0021]4、本發(fā)明所述的用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)采用多路供油回路，多路供油回路可以提供多種升降平臺(tái)的升降速度選擇。同時(shí)采用多路執(zhí)行回路，配合多路供油回路，可以適應(yīng)不同外部負(fù)載大小和不同的升降平臺(tái)的升降速度需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)實(shí)施例的三維簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)正視示意圖；[0024]圖3為本發(fā)明一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)實(shí)施例的升降液壓系統(tǒng)工作原理圖；
[0025]圖4為本發(fā)明一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)實(shí)施例的換向閥工作原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]參照?qǐng)D1至圖4。一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，包括移動(dòng)平臺(tái)10、升降平臺(tái)12和升降液壓系統(tǒng)，所述升降液壓系統(tǒng)包括兩路執(zhí)行回路、換向閥40、兩路供油回路、油箱60、補(bǔ)油回路和溢流回路。
[0028]所述換向閥40為三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥有三個(gè)工作位，分別為左位、中位和右位。該三位四通電磁換向閥有四個(gè)油口，分別為A 口、B 口、C 口和D 口。該三位四通電磁換向閥工作在左位時(shí)，A 口和C 口相連通，B 口和D 口相連通。該三位四通電磁換向閥工作在中位時(shí)，C 口和D 口相連通，A 口和B 口均不導(dǎo)通。該三位四通電磁換向閥工作在右位時(shí)，A 口和D 口相連通，B 口和C 口相連通。
[0029]所述執(zhí)行回路包括第一液壓馬達(dá)21、第二液壓馬達(dá)22以及并聯(lián)連接的第一單向閥23和順序閥24。所述第一單向閥23的進(jìn)油口與所述順序閥24的出油口相連接，所述第一單向閥23的出油口與所述順序閥24的進(jìn)油口相連接。所述第一液壓馬達(dá)21的一個(gè)油口與所述第一單向閥23的出油口相連接，所述第一液壓馬達(dá)21的另一個(gè)油口連接所述順序閥24的控制油口且與所述換向閥40的B 口相連接。所述第二液壓馬達(dá)22的一個(gè)油口與所述第一單向閥23的進(jìn)油口相連接，所述第二液壓馬達(dá)22的另一個(gè)油口與所述換向閥40的A 口相連接。
[0030]每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)21的排量相等，每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)22的排量相等。每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)22的轉(zhuǎn)軸之間同軸剛性聯(lián)接在一起，使得兩個(gè)所述第二液壓馬達(dá)22能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031 ] 所述供油回路包括兩位兩通換向閥51、第二單向閥52和液壓泵53，所述第二單向閥52的出油口與所述換向閥40的C 口相連接，所述第二單向閥52的進(jìn)油口與所述液壓泵53的出油口相連接。所述兩位兩通換向閥51的一個(gè)油口與所述液壓泵53的出油口相連接，所述兩位兩通換向閥51的另一個(gè)油口連接所述油箱60。所述液壓泵53的進(jìn)油口和所述換向閥40的D 口均與所述油箱60相連接。每路所述供油回路的所述液壓泵53運(yùn)行時(shí)的輸出流量不相等。
[0032]所述補(bǔ)油回路包括第三單向閥71，所述第三單向閥71的進(jìn)油口連接所述油箱60，所述第三單向閥71的進(jìn)油口與所述換向閥40的B 口相連接。所述溢流回路包括溢流閥81，所述溢流閥81的出油口連接所述油箱60，所述溢流閥81的進(jìn)油口與所述換向閥40的C 口相連接。
[0033]所述移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)有兩副與所述移動(dòng)平臺(tái)10相垂直的滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿31和滾珠螺母32。所述滾珠絲桿31與所述第一液壓馬達(dá)21之間設(shè)有錐齒輪副，所述第一液壓馬達(dá)21通過(guò)所述錐齒輪副與所述滾珠絲桿31相聯(lián)接。兩個(gè)所述滾珠螺母32均勻布置安裝在所述升降平臺(tái)12的底面上，所述移動(dòng)平臺(tái)10的兩側(cè)設(shè)有四個(gè)滾輪11，所述移動(dòng)平臺(tái)10可以根據(jù)實(shí)際需要移動(dòng)位置。
[0034]本發(fā)明所述的用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)的工作原理如下所述:
[0035]I)所述升降平臺(tái)12的升降及保持作業(yè)
[0036]1.1)上升作業(yè)
[0037]所述換向閥40的左位得電，三位四通電磁換向閥的工作位為左位，所述供油回路通過(guò)所述換向閥40的C 口 -A 口向所述執(zhí)行回路供給油液。油液依次流經(jīng)供油回路、換向閥40的C 口 -A 口、第二液壓馬達(dá)22、第一單向閥23、第一液壓馬達(dá)21、換向閥40的B 口 -D口，最后流回油箱60。
[0038]此時(shí)，所述第一液壓馬達(dá)21和所述第二液壓馬達(dá)22均正向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)22的排量相等，且每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)22的轉(zhuǎn)軸之間同軸剛性聯(lián)接在一起，使得兩個(gè)所述第二液壓馬達(dá)22能夠精確地同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)且輸出相同的流量。
[0039]另外，由于每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)21的排量相等，且每路所述執(zhí)行回路中由所述第二液壓馬達(dá)22輸入至所述第一液壓馬達(dá)21的流量也相等，使得每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)21能夠精確地同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)21通過(guò)錐齒輪副帶動(dòng)所述滾珠絲桿31正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述滾珠螺母32上升，即使得所述升降平臺(tái)12上升。
[0041]1.2)維持作業(yè)
[0042]所述換向閥40的左位和右位均失電，三位四通電磁換向閥的工作位為中位，所述供油回路輸出的油液通過(guò)所述換向閥40的C 口 -D 口流回油箱60。
[0043]所述換向閥40的A 口和B 口處于截止?fàn)顟B(tài)，所述執(zhí)行回路中的油液滯留在各液壓元件和管路中，所述第一液壓馬達(dá)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述升降平臺(tái)12維持在所述第一液壓馬達(dá)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置。
[0044]另外，所述滾珠絲桿副具有自鎖功能，依靠所述滾珠絲桿副的自鎖功能就可以使所述升降平臺(tái)12維持在工作位置不動(dòng)，即使所述執(zhí)行回路發(fā)生泄漏，所述升降平臺(tái)12也不會(huì)自行下降，始終維持停止?fàn)顟B(tài)，因此，對(duì)所述升降液壓系統(tǒng)的密封性要求較低。
[0045]1.3)下降作業(yè)
[0046]所述換向閥40的右位得電，三位四通電磁換向閥的工作位為右位，所述供油回路通過(guò)所述換向閥40的C 口 -B 口向所述執(zhí)行回路供給油液。此時(shí)，所述換向閥40的B 口輸出高壓油液，所述順序閥24在高壓油液的控制下導(dǎo)通，油液依次流經(jīng)供油回路、換向閥40的C 口 -B 口、第一液壓馬達(dá)21、順序閥24、第二液壓馬達(dá)22、換向閥40的A 口 -D 口，最后流回油箱60。
[0047]此時(shí)，所述第一液壓馬達(dá)21和所述第二液壓馬達(dá)22均反向轉(zhuǎn)動(dòng)。每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)21通過(guò)錐齒輪副帶動(dòng)所述滾珠絲桿31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述滾珠螺母32下降，即使得所述升降平臺(tái)12下降。
[0048]當(dāng)所述升降平臺(tái)12下降過(guò)快時(shí)，帶動(dòng)所述第一液壓馬達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)使其轉(zhuǎn)速增大，使得所述供油回路供給油液不足，所述換向閥40的B 口輸出的油液壓力降低甚至降低至負(fù)壓，從而導(dǎo)致所述順序閥24短時(shí)間關(guān)閉，所述第一液壓馬達(dá)21暫時(shí)停止工作。此時(shí)，為了解決負(fù)壓?jiǎn)栴}以及避免負(fù)壓對(duì)所述第一液壓馬達(dá)21造成不良影響，通過(guò)所述補(bǔ)油回路的第三單向閥71向所述第一液壓馬達(dá)21提供補(bǔ)充油液，該補(bǔ)油過(guò)程可以緩解所述升降平臺(tái)12下降過(guò)快的情況。待所述升降平臺(tái)12下降平穩(wěn)、所述換向閥40的B 口輸出的油液再次建立起高壓，所述順序閥24導(dǎo)通，所述執(zhí)行回路繼續(xù)執(zhí)行下降作業(yè)。所述順序閥24起到了平穩(wěn)所述升降平臺(tái)12下降過(guò)程的作用。
[0049]2)所述升降平臺(tái)12的升降速度調(diào)節(jié)作業(yè)
[0050]所述升降平臺(tái)12的升降速度調(diào)節(jié)是由所述供油回路來(lái)完成的。
[0051]每路所述供油回路的所述液壓泵53運(yùn)行時(shí)的輸出流量不相等，假定第一路所述供油回路的所述液壓泵53運(yùn)行時(shí)的輸出流量為Q1，第二路所述供油回路的所述液壓泵53運(yùn)行時(shí)的輸出流量為Q2，兩路所述供油回路的總輸出流量為Q，Ql和Q2均不等于零，Ql小于Q2。
[0052]每路所述供油回路的供油作業(yè)是由所述兩位兩通換向閥51控制的，當(dāng)所述兩位兩通換向閥51失電時(shí),所述兩位兩通換向閥51處于導(dǎo)通工作狀態(tài),所述液壓泵53輸出的油液直接通過(guò)所述兩位兩通換向閥51流回油箱；當(dāng)所述兩位兩通換向閥51得電時(shí),所述兩位兩通換向閥51處于截止工作狀態(tài)，所述液壓泵53通過(guò)所述第二單向閥52向所述換向閥40的C 口輸出油液。
[0053]假定兩路所述供油回路均處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝宦匪龉┯突芈返乃鰞晌粌赏〒Q向閥51截止、第二路所述供油回路的所述兩位兩通換向閥51導(dǎo)通時(shí)，Q=Ql ;當(dāng)?shù)谝宦匪龉┯突芈返乃鰞晌粌赏〒Q向閥51導(dǎo)通、第二路所述供油回路的所述兩位兩通換向閥51截止時(shí)，Q=Q2 ;當(dāng)?shù)谝宦泛偷诙匪龉┯突芈返乃鰞晌粌赏〒Q向閥51均截止時(shí)，Q=QI+Q2。
[0054]兩路所述供油回路均處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)每路所述供油回路的所述兩位兩通換向閥51的不同工作狀態(tài)，兩路所述供油回路的總輸出流量Q會(huì)有三種不同量值，進(jìn)而使得流經(jīng)所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)21的油液流量也有三種不同的量值。由于所述第一液壓馬達(dá)21的排量固定，所述第一液壓馬達(dá)21的三種不同的流量與所述第一液壓馬達(dá)21的三種不同的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)，即所述第一液壓馬達(dá)21的三種不同的流量與所述升降平臺(tái)12的三種不同的升降速度相對(duì)應(yīng)。
[0055]因此，所述升降液壓系統(tǒng)可以根據(jù)外部負(fù)載和所述升降平臺(tái)12升降速度的不同需求，分別控制每路所述供油回路的所述兩位兩通換向閥51使其處于不同工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述升降平臺(tái)12在三種不同的升降速度之間轉(zhuǎn)換。
[0056]當(dāng)發(fā)生緊急事件需要液壓升降臺(tái)緊急停機(jī)時(shí)，可以使每路所述供油回路的所述兩位兩通換向閥51均失電，使每路所述供油回路的所述液壓泵53輸出的油液回油箱60，所述升降平臺(tái)12停止升降作業(yè)，起到安全保護(hù)作用。
[0057]3)溢流保護(hù)作業(yè)
[0058]所述升降液壓系統(tǒng)通過(guò)所述溢流回路的所述溢流閥81實(shí)現(xiàn)溢流保護(hù)功能，所述溢流閥81根據(jù)實(shí)際工況調(diào)定其溢流卸荷壓力，當(dāng)所述升降液壓系統(tǒng)的工作壓力超過(guò)溢流卸荷壓力時(shí)，所述溢流閥81溢流。
[0059]以上部分的內(nèi)容僅為本發(fā)明所述的用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)的一種實(shí)施例，該實(shí)施例采用了兩路執(zhí)行回路、兩路供油回路、兩副滾珠絲桿副以及兩副錐齒輪副。由該實(shí)施例還可以類推出其他的實(shí)施例，如采用N路執(zhí)行回路、N路供油回路、N副滾珠絲桿副以及N副錐齒輪副的液壓升降臺(tái)，N為大于2的整數(shù)。
[0060]采用N路執(zhí)行回路、N路供油回路、N副滾珠絲桿副以及N副錐齒輪副的液壓升降臺(tái)，可以根據(jù)實(shí)際工況(如外部負(fù)載的大小和升降平臺(tái)12的升降速度的需求)來(lái)選擇N的大小，該液壓升降臺(tái)具有大于三種的不同升降速度選擇，且N路執(zhí)行回路能夠提供更加穩(wěn)定的升降作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，包括移動(dòng)平臺(tái)(10)、升降平臺(tái)(12)和升降液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述升降液壓系統(tǒng)包括至少兩路執(zhí)行回路、換向閥(40)、至少兩路供油回路和油箱(60)，所述執(zhí)行回路包括第一液壓馬達(dá)(21);所述移動(dòng)平臺(tái)(10)上設(shè)有若干副與所述移動(dòng)平臺(tái)(10)相垂直的滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的副數(shù)與所述執(zhí)行回路的路數(shù)相等；所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿(31)和滾珠螺母(32 )，所述滾珠絲桿(31)與所述第一液壓馬達(dá)(21)之間設(shè)有錐齒輪副，所述第一液壓馬達(dá)(21)通過(guò)所述錐齒輪副與所述滾珠絲桿(31)相聯(lián)接；所述滾珠螺母(32)均勻布置固定安裝在所述升降平臺(tái)(12)的底面上。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述執(zhí)行回路還包括第二液壓馬達(dá)(22)以及并聯(lián)連接的第一單向閥(23)和順序閥(24);所述第一單向閥(23)的進(jìn)油口與所述順序閥(24)的出油口相連接，所述第一單向閥(23)的出油口與所述順序閥(24)的進(jìn)油口相連接；所述第二液壓馬達(dá)(22)的一個(gè)油口與所述第一單向閥(23)的進(jìn)油口相連接，所述第二液壓馬達(dá)(22)的另一個(gè)油口與所述換向閥(40)相連接；所述第一液壓馬達(dá)(21)的一個(gè)油口與所述第一單向閥(23)的出油口相連接，所述第一液壓馬達(dá)(21)的另一個(gè)油口連接所述順序閥(24)的控制油口且與所述換向閥(40)相連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)(22)的轉(zhuǎn)軸均同軸剛性聯(lián)接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述供油回路包括兩位兩通換向閥 (51)、第二單向閥(52 )和液壓泵(53 )，所述第二單向閥(52 )的出油口與所述換向閥(40)相連接，所述第二單向閥(52)的進(jìn)油口與所述液壓泵(53)的出油口相連接；所述兩位兩通換向閥(51)的一個(gè)油口與所述液壓泵(53 )的出油口相連接，所述兩位兩通換向閥(51)的另一個(gè)油口連接所述油箱(60);所述液壓泵(53)的進(jìn)油口連接所述油箱(60)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述換向閥(40 )為三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥有三個(gè)工作位，分別為左位、中位和右位；該三位四通電磁換向閥有四個(gè)油口，分別為A 口、B 口、C 口和D 口 ；該三位四通電磁換向閥工作在左位時(shí)，A 口和C 口相連通，B 口和D 口相連通；該三位四通電磁換向閥工作在中位時(shí)，C 口和D 口相連通，A 口和B 口均不導(dǎo)通；該三位四通電磁換向閥工作在右位時(shí)，A口和D 口相連通，B 口和C 口相連通。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述第二液壓馬達(dá)(22)的一個(gè)油口與所述第一單向閥(23)的進(jìn)油口相連接，所述第二液壓馬達(dá)(22)的另一個(gè)油口與所述換向閥(40)的A 口相連接；所述第一液壓馬達(dá)(21)的一個(gè)油口與所述第一單向閥(23)的出油口相連接，所述第一液壓馬達(dá)(21)的另一個(gè)油口與所述換向閥(40)的B 口相連接；所述第二單向閥(52)的出油口與所述換向閥(40)的C 口相連接，所述換向閥(40)的D 口連接所述油箱(60)。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述升降液壓系統(tǒng)還包括補(bǔ)油回路，所述補(bǔ)油回路包括第三單向閥(71)，所述第三單向閥(71)的進(jìn)油口連接所述油箱(60)，所述第三單向閥(71)的進(jìn)油口與所述換向閥(40)的B 口相連接。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述升降液壓系統(tǒng)還包括溢流回路，所述溢流回路包括溢流閥(81)，所述溢流閥(81)的出油口連接所述油箱(60)，所述溢流閥(81)的進(jìn)油口與所述換向閥(40)的C 口相連接。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述執(zhí)行回路的路數(shù)為兩路，所述供油回路的路數(shù)為兩路；每路所述執(zhí)行回路的所述第一液壓馬達(dá)(21)的排量相等，每路所述執(zhí)行回路的所述第二液壓馬達(dá)(22)的排量相等；每路所述供油回路的所述液壓泵(53)運(yùn)行時(shí)的輸出流量不相等。
10.按照權(quán)利要求9所述的一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺(tái)，其特征在于:所述移動(dòng)平臺(tái)(10 )的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)滾輪(11)。
【文檔編號(hào)】F15B11/22GK103803449SQ201410060770
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】劉毅, 程少科, 吳燁, 余禮賽, 張美琴 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院