改進(jìn)的具有分配閥的雙液壓機(jī)及包括該液壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的具有分配閥的雙液壓機(jī)及包括該液壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述雙液壓機(jī)（100）包括兩個(gè)基本機(jī)器（M1、M2），所述兩個(gè)基本機(jī)器（M1、M2）的每一個(gè)具有兩個(gè)孔，所述雙液壓機(jī)（100）包括分配閥（7），該分配閥（7）在第一構(gòu)造（C1）中適合于對平行的兩個(gè)基本機(jī)器（M1、M2）進(jìn)給，而在第二構(gòu)造（C2）中適合于將基本機(jī)器中的一個(gè)（M2）短路。本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動(dòng)車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括所述液壓機(jī)（100），用于驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】改進(jìn)的具有分配閥的雙液壓機(jī)及包括該液壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓機(jī)領(lǐng)域以及用于通過這種液壓機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輛的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)是已知的,其通過將雙液壓機(jī)的兩臺(tái)基本機(jī)器以常規(guī)的串聯(lián)線方式結(jié)合從而顯著實(shí)現(xiàn)車輛獲得防滑控制功能的可能性。已知的雙液壓機(jī)包括一組活塞，該組活塞被分為兩個(gè)子組，從而形成兩臺(tái)基本液壓機(jī)，所述全部兩臺(tái)基本液壓機(jī)具有第一共同孔(根據(jù)操作方向進(jìn)入或排出)和第二區(qū)分孔(分別根據(jù)操作方向排出或進(jìn)入)。
[0003]這種系統(tǒng)由 申請人:以已注冊的商標(biāo)TwinLock進(jìn)行市售。所述系統(tǒng)通過改變雙液壓機(jī)的油缸容積并通過將基本機(jī)器中的一臺(tái)短路來顯著實(shí)現(xiàn)獲得兩種不同速度的可能性。然而在三輪車輛的情況下，這種系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)獲得車輛在向前行駛時(shí)的兩種不同的速度及車輛在向后行駛時(shí)的兩種不同的速度而不會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)被堵塞的可能性。
[0004]注意在整個(gè)本文中，液壓機(jī)將被指定為作為馬達(dá)或液壓泵操作的機(jī)器。液壓機(jī)常規(guī)包括多個(gè)位于外殼中的活塞，其進(jìn)行與多凸角凸輪接觸的往復(fù)移動(dòng)。通常，液壓馬達(dá)是可逆的，并且如果施加輸入轉(zhuǎn)矩，液壓馬達(dá)還可以作為泵操作。反之，泵如果在其入口施加壓力則可以作為馬達(dá)操作。因此，在本文中指定為馬達(dá)或泵則指定了不同的液壓機(jī)的特定的操作模式，如果其位于適合的系統(tǒng)中則保持可逆。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明致力于提出一種可解決所述問題的液壓機(jī)，以及一種應(yīng)用這種液壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]為此，本發(fā)明提出一種具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓機(jī)，其包括殼體、分配器、缸體，所述缸體具有多個(gè)面向凸輪放置的活塞，所述多個(gè)活塞形成兩個(gè)不連接的子組，從而限定了第一和第二基本液壓機(jī)，所述第一和第二基本液壓機(jī)選擇性地通過分配器而被進(jìn)給，所述第一和第二基本液壓機(jī)中的每個(gè)具有在所述分配器中制成的第一孔和第二孔，所述雙液壓機(jī)具有三個(gè)孔，該三個(gè)孔適合于連接至所述基本液壓機(jī)的所述第一孔和所述第二孔，所述具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓機(jī)的特征在于其進(jìn)一步包括分配閥，該分配閥將所述液壓機(jī)的三個(gè)孔連接至分配器，所述分配閥可在兩種構(gòu)造之間變換，并構(gòu)造成如下方式:
[0007]-在第一種構(gòu)造中，所述分配閥將第一基本機(jī)器和第二基本機(jī)器的第二孔連接至雙液壓機(jī)的第一孔，將第一基本機(jī)器的第一孔連接至雙液壓機(jī)的第三孔并將雙液壓機(jī)的第二基本機(jī)器的第一孔連接至雙液壓機(jī)的第二孔，以及
[0008]-在第二種構(gòu)造中，所述分配閥將第一基本機(jī)器的第二孔連接至雙液壓機(jī)的第一孔，并將第一基本機(jī)器的第一孔以及第二基本機(jī)器的第一和第二孔連接至雙液壓機(jī)的第二孔和第三孔。[0009]根據(jù)特定實(shí)施方案，
[0010]-液壓機(jī)的分配器、殼體和凸輪被依次固定安裝，
[0011]-缸體可旋轉(zhuǎn)地安裝，
[0012]-分配器包括閥和閥罩，所述分配閥在所述閥罩中可滑動(dòng)地安裝。
[0013]本發(fā)明還涉及一種用于用在移動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)單元的系統(tǒng)，其包括:
[0014]-液壓泵，其具有第一孔和第二孔，
[0015]-第一雙液壓馬達(dá)，其具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)第一單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的操作油缸容積，所述第一單元用于移動(dòng)車輛，所述第一雙液壓馬達(dá)包括兩個(gè)基本馬達(dá)，每個(gè)基本馬達(dá)具有第一和第二孔，
[0016]-第二和第三液壓馬達(dá)，其每個(gè)驅(qū)動(dòng)用于移動(dòng)車輛的單元，并且每個(gè)具有第一和第二孔，
[0017]其中，
[0018]-液壓泵的第一孔連接至第二和第三液壓馬達(dá)中的每一個(gè)的第一孔，
[0019]-第二液壓馬達(dá)的第二孔連接至第一液壓馬達(dá)的第一基本馬達(dá)的第一孔，
[0020]-第三液壓馬達(dá)的第二孔連接至第一液壓馬達(dá)的第二基本馬達(dá)的第一孔，
[0021]其特征在于所述系統(tǒng)構(gòu)造成如下方式:在第一種構(gòu)造中，所述系統(tǒng)將第一液壓馬達(dá)的第一基本馬達(dá)的第二孔及第二基本馬達(dá)的第二孔連接至液壓泵的第二孔，以及在第二種構(gòu)造中，所述系統(tǒng)將第一液壓馬達(dá)的第一基本馬達(dá)的第二孔連接至泵的第二孔，并將第一液壓馬達(dá)的第二基本馬達(dá)的第二孔連接至第一液壓馬達(dá)的第一基本馬達(dá)的第一孔及連接至第一液壓馬達(dá)的第二基本馬達(dá)的第一孔。
[0022]根據(jù)特定的實(shí)施方案，第二馬達(dá)為具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓馬達(dá)，其包括兩個(gè)基本馬達(dá)，該兩個(gè)基本馬達(dá)每個(gè)具有第一和第二孔，所述兩個(gè)基本馬達(dá)的第二孔彼此連接，所述第二馬達(dá)還包括分配器，所述分配器適合于:
[0023]-在第一種構(gòu)造中，將第一基本馬達(dá)的第一孔和第二基本馬達(dá)的第一孔連接至第二液壓馬達(dá)的第一孔，并將第一基本馬達(dá)的第二孔和第二基本馬達(dá)的第二孔連接至第二液壓馬達(dá)的第二孔；以及
[0024]-在第二種構(gòu)造中，將第一基本馬達(dá)的第一孔連接至第二液壓馬達(dá)的第一孔，并將第一基本馬達(dá)的第二孔、第二基本馬達(dá)的第一孔及第二基本馬達(dá)的第二孔連接至第二液壓馬達(dá)的第二孔。
[0025]根據(jù)特定的實(shí)施方案，第三馬達(dá)為具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓馬達(dá)，其包括兩個(gè)基本馬達(dá)，該兩個(gè)基本馬達(dá)每個(gè)具有第一和第二孔，所述兩個(gè)基本馬達(dá)的第二孔彼此連接，所述第三馬達(dá)還包括分配器，所述分配器適合于:
[0026]-在第一種構(gòu)造中，將第一基本馬達(dá)的第一孔和第二基本馬達(dá)的第一孔連接至第三液壓馬達(dá)的第一孔，并將第一基本馬達(dá)的第二孔和第二基本馬達(dá)的第二孔連接至第三液壓馬達(dá)的第二孔；以及
[0027]-在第二種構(gòu)造中，將第一基本馬達(dá)的第一孔連接至第三液壓馬達(dá)的第一孔，并將第一基本馬達(dá)的第二孔、第二基本馬達(dá)的第一孔及第二基本馬達(dá)的第二孔連接至第三液壓馬達(dá)的第二孔。【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]通過隨后的描述，本發(fā)明的其他特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，所述描述僅為說明性的而非限制性的，并且應(yīng)結(jié)合所附附圖進(jìn)行解讀，在這些附圖中:
[0029]-圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的液壓機(jī)在兩種構(gòu)造中的實(shí)例；
[0030]-圖3和圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于驅(qū)動(dòng)車輛的系統(tǒng)在兩種構(gòu)造中的實(shí)例；
[0031 ] 在全部附圖中，共有的元件附有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的液壓機(jī)在兩種構(gòu)造中的實(shí)例；
[0033]液壓機(jī)I位于這兩幅圖中，其包括:
[0034]-軸2，
[0035]-缸體3，
[0036]-多凸角凸輪4，
[0037]-分配器，其包括閥5和閥罩6，
[0038]-分配閥7。
[0039]液壓機(jī)I為具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓機(jī)。其包括多個(gè)活塞31，所述多個(gè)活塞31位于面向凸輪4的缸體的外殼32中，這些活塞31形成兩個(gè)不連接的子組，從而限定了第一和第二基本液壓機(jī)，所述第一和第二基本液壓機(jī)被分別指定為Ml和M2，通過分配器選擇性地進(jìn)給。
[0040]分配器的閥5因此包括限定用于基本液壓機(jī)Ml和M2中的每一個(gè)的管道、進(jìn)入口和排出口，所述進(jìn)入口和排出口對應(yīng)于在分配器的閥5中形成的管道。
[0041]當(dāng)考慮液壓機(jī)在給定方向上的操作時(shí)，因此在分配器的閥5中形成的四個(gè)管道分布為:
[0042]-管道Rl，與基本機(jī)器Ml的排出口對應(yīng)，
[0043]-管道R2，與基本機(jī)器M2的排出口對應(yīng)，
[0044]-管道A2，與基本機(jī)器M2的進(jìn)入口對應(yīng)，
[0045]-管道Al，與基本機(jī)器Ml的進(jìn)入口對應(yīng)。
[0046]這些管道Al，A2，Rl和R2也在閥罩6中制成，并且連接至從液壓機(jī)I打開的三個(gè)孔，所述三個(gè)孔分別被指定為81，82和83，并且例如通過彎曲而連接至液壓回路。
[0047]分配閥7位于閥罩6中，在外殼8中管道Al，A2，Rl和R2開在閥罩6中。分配閥7放置成允許管道Al，A2，Rl和R2選擇性地連接至孔81，82和83。
[0048]在所示的實(shí)施方案中，分配閥包括三個(gè)凹槽71，72和73，該三個(gè)凹槽71，72和73分別在分配閥周圍制成，這些凹槽的每一個(gè)允許一個(gè)或多個(gè)管道Al，A2，Rl和R2連接至一個(gè)或多個(gè)孔81，82和83。
[0049]分配閥7可滑動(dòng)地安裝在外殼8中，并且在應(yīng)用控制孔84中的壓力螺釘時(shí)分配閥7在兩種構(gòu)造Cl和C2之間變換，執(zhí)行彈性復(fù)位裝置功能的彈簧85與控制孔84對置。
[0050]構(gòu)造Cl在圖1中示出，并且構(gòu)造C2在圖2中示出。
[0051]在其構(gòu)造Cl中，分配閥7將:[0052]-管道Rl和R2經(jīng)由凹槽71連接至孔81，
[0053]-管道A2經(jīng)由凹槽72連接至孔82，
[0054]-管道Al經(jīng)由凹槽73連接至孔83。
[0055]在其構(gòu)造C2中，分配閥7將:
[0056]-管道Rl經(jīng)由凹槽71連接至孔81;
[0057]-管道R2、A2和Al經(jīng)由凹槽72和73連接至孔82和83。
[0058]考慮到液壓機(jī)I的給定的操作方向，因此構(gòu)造Cl實(shí)現(xiàn)了對基本液壓機(jī)Ml和M2兩者進(jìn)給的可能性，從而基本液壓機(jī)Ml和M2的每個(gè)具有驅(qū)動(dòng)操作，進(jìn)給經(jīng)由孔82和83實(shí)現(xiàn)，而排出則共同經(jīng)由孔81。
[0059]在構(gòu)造C2中，基本機(jī)器M2為自由輪轉(zhuǎn)構(gòu)造。實(shí)際上，其進(jìn)入口 A2和排出口 R2彼此連接，因而該基本機(jī)器M2的油缸容積為零。由于對于基本機(jī)器Ml來說總是為驅(qū)動(dòng)操作，因此其進(jìn)入口連接至孔82和83，而其排出口連接至孔81。
[0060]考慮到液壓機(jī)I的反向操作，基本機(jī)器Ml和M2的進(jìn)給和排出相對于之前的描述為相反的。因此，在相反操作時(shí)，孔81為進(jìn)入孔，而孔82和83為排出孔。
[0061]因此，在進(jìn)行相反操作的Cl構(gòu)造中，基本機(jī)器Ml和M2兩者分別經(jīng)由形成其進(jìn)入口的管道Rl和R2穿過孔81被進(jìn)給。管道Al和A2分別形成基本機(jī)器Ml和基本機(jī)器M2的排出口。因此基本機(jī)器Ml和基本機(jī)器M2通過共同的進(jìn)入口進(jìn)給，而具有兩個(gè)不同的排出口。
[0062]在進(jìn)行相反操作的構(gòu)造C2中，基本機(jī)器Ml經(jīng)由連接至管道Rl的孔81進(jìn)給，管道Rl形成基本機(jī)器Ml的進(jìn)入口，而其排出口 Al連接至基本機(jī)器M2的進(jìn)入口 R2和排出口 A2，這三個(gè)管道Al、A2和R2連接至兩個(gè)孔82和83。因此基本機(jī)器M2的油缸容積為零，而基本機(jī)器Ml為驅(qū)動(dòng)操作。
[0063]因此，在任意一個(gè)對應(yīng)于向前或向后驅(qū)動(dòng)車輛的典型的液壓機(jī)的操作方向上，所示出的液壓機(jī)結(jié)構(gòu)通過短路或者通過將基本機(jī)器中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)通常所稱的“旁通”來實(shí)現(xiàn)油缸容積變化的可能性。
[0064]圖3和圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在兩種構(gòu)造中的實(shí)例。
[0065]所示的系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)100、液壓泵110、左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130，所述液壓馬達(dá)100典型地與之前結(jié)合圖1和圖2示出的液壓機(jī)100相同。
[0066]液壓泵110典型地為可逆的，并且具有可變的油缸容積，該液壓泵110具有排出口111和進(jìn)入口 112。
[0067]組成所述的液壓馬達(dá)100的各個(gè)元件位于圖3和圖4中。
[0068]分配閥7可與之前所述的液壓閥馬達(dá)100整體形成，或者為不同的部件。
[0069]左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130為雙液壓馬達(dá)，每個(gè)都具有兩個(gè)根據(jù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的雙液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)的操作油缸容積，所述左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130每個(gè)都包括進(jìn)入口和排出口，所述進(jìn)入口和排出口中的每一個(gè)選擇性地連接至兩個(gè)形成雙液壓馬達(dá)的基本馬達(dá)的進(jìn)入口和排出口。
[0070]液壓馬達(dá)100以及左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130中的每一個(gè)連接至車輛的不同的
驅(qū)動(dòng)軸。
[0071]因此左側(cè)馬達(dá)120包括兩個(gè)基本馬達(dá)121和122，每個(gè)都具有進(jìn)入口和排出口，基本馬達(dá)121的進(jìn)入口和排出口因此分別被指定為A21和R21，而基本馬達(dá)122的進(jìn)入口和排出口則分別被指定為A22和R22。如圖3和圖4所示，基本馬達(dá)121的排出口 R21和基本馬達(dá)122的排出口 R22為共用的。左側(cè)分配器140構(gòu)造成將基本馬達(dá)121和122的進(jìn)入口和排出口連接至第一孔141和第二孔142，第一孔141和第二孔142與左側(cè)馬達(dá)120的進(jìn)入口和排出口對應(yīng)。左側(cè)分配器140被控制裝置144驅(qū)動(dòng)(所述控制裝置144與復(fù)位彈簧145對置)，從而在下面兩種構(gòu)造之間進(jìn)行變換:
[0072]-第一構(gòu)造Dl，在第一構(gòu)造Dl中第一孔141連接至兩個(gè)基本馬達(dá)121和122的進(jìn)入口 A21和A22，而排出口 R21和R22連接至左側(cè)馬達(dá)140的第二孔142，
[0073]-第二構(gòu)造D2，在第二構(gòu)造D2中第一孔141連接至基本馬達(dá)121的進(jìn)入口A21，而兩個(gè)基本馬達(dá)121和122的排出口 R21和R22以及基本馬達(dá)122的進(jìn)入口 A22連接至左側(cè)馬達(dá)120的第二孔142。
[0074]以相同方式，因而右側(cè)馬達(dá)130包括兩個(gè)基本馬達(dá)131和132，每個(gè)都具有進(jìn)入口和排出口，基本馬達(dá)131的初始入口和排出口因此分別被指定為A31和R31，而基本馬達(dá)132的進(jìn)入口和排出口則分別被指定為A32和R32。如圖3和圖4所示，基本馬達(dá)131的排出口 R31和基本馬達(dá)132的排出口 R32為共用的。右側(cè)分配器150構(gòu)造成將基本馬達(dá)131和132的進(jìn)入口和排出口連接至第一孔151和第二孔152，第一孔151和第二孔152與右側(cè)馬達(dá)130的進(jìn)入口和排出口對應(yīng)。右側(cè)分配器150被控制裝置154驅(qū)動(dòng)(所述控制裝置154與復(fù)位彈簧155對置)，從而在下面兩種構(gòu)造之間進(jìn)行變換:
[0075]-第一構(gòu)造El，在第一構(gòu)造El中第一孔151連接至兩個(gè)基本馬達(dá)131和132的進(jìn)入口 A31和A32，而排出口 R31和R32連接至左側(cè)馬達(dá)150的第二孔152，
[0076]-第二構(gòu)造E2，在第二構(gòu)造E2中第一孔151連接至基本馬達(dá)131的進(jìn)入口A31，而兩個(gè)基本馬達(dá)131和132的排出口 R31和R32以及基本馬達(dá)132的進(jìn)入口 A32連接至左側(cè)馬達(dá)130的第二孔152。
[0077]左側(cè)分配器140和右側(cè)分配器150典型地分別整體結(jié)合至左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130中，或者與馬達(dá)120和130為不同的元件。
[0078]現(xiàn)在則將考慮通過圖3中的箭頭示出的循環(huán)方向來對所示的系統(tǒng)的操作進(jìn)行描述，圖3中的箭頭將被描述為向前運(yùn)動(dòng)。
[0079]在第一階段考慮圖3中所示的構(gòu)造，其中左側(cè)分配器140和右側(cè)分配器150分別處于它們的第一構(gòu)造Dl和El中，并且其中分配閥7處于其第一構(gòu)造Cl中。
[0080]泵110輸送流體，所述流體流動(dòng)通過其排出口 111，泵110分別經(jīng)由左側(cè)馬達(dá)120的第一孔141和右側(cè)馬達(dá)130的第一孔151來對左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130進(jìn)給。左側(cè)分配器140和右側(cè)分配器150朝著左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的每個(gè)基本馬達(dá)的進(jìn)入口對流體進(jìn)行導(dǎo)向。然后所述流體由基本馬達(dá)并經(jīng)由左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的第二孔142和152排出。
[0081]然后流體通過左側(cè)中間線12并通過右側(cè)中間線13，左側(cè)中間線12將左側(cè)馬達(dá)120的第二孔142連接至液壓馬達(dá)100的第三孔83，右側(cè)中間線13將右側(cè)馬達(dá)130的第二孔152連接至液壓馬達(dá)100的第二孔82。
[0082]之后分配閥7將左側(cè)中間線12的流體朝著液壓機(jī)100的第一基本機(jī)器Ml的進(jìn)入口 Al輸送，并將右側(cè)中間線13的流體朝著液壓機(jī)100的第一基本機(jī)器M2的進(jìn)入口 A2輸送。
[0083]之后，兩個(gè)基本機(jī)器Ml和M2將流體通過其各自的排出口 Rl和R2排出，所述排出口 Rl和R2連接至液壓馬達(dá)100的第一孔81，而第一孔81自身則連接至液壓泵110的進(jìn)入Π 112。
[0084]以這種方式實(shí)現(xiàn)的操作與已知的注冊商標(biāo)為TwinLock的系統(tǒng)類似，通過串聯(lián)線方式(在該情況下為中間線12和13)將用于驅(qū)動(dòng)車輛的不同的軸線的基本馬達(dá)連接，從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)生防滑控制功能的可能性。馬達(dá)100、120和130使用了最大油缸容積，組成它們的所有的基本馬達(dá)都得到使用。
[0085]圖4示出了圖3中的系統(tǒng)的第二構(gòu)造，其中左側(cè)分配器140和右側(cè)分配器150分別處于其第二構(gòu)造D2和E2，并且其中分配閥7處于其第二構(gòu)造C2。
[0086]流體的位移方向與在圖3中的相同。
[0087]泵110產(chǎn)生流體穿過其排出口 111，并分別通過左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的第一孔141和151對左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130進(jìn)給。之后，左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130中的單獨(dú)的一個(gè)基本馬達(dá)121和131分別操作，由于分配器140和150將第二基本馬達(dá)122和132的進(jìn)入口與排出口連接的構(gòu)造而使得第二基本馬達(dá)122和132的油缸容積為零。因此，馬達(dá)120和130都以減少的油缸容積進(jìn)行操作。
[0088]左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130將流體通過其各自的第二孔142和152排出，流體分別通過左側(cè)中間線12和右側(cè)中間線13而被輸送至液壓馬達(dá)100的第三孔83和第二孔82。
[0089]因此，液壓馬達(dá)100的第一基本機(jī)器Ml被進(jìn)給而具有通過液壓馬達(dá)100的第三孔83和第二孔82的壓力，并通過其排出口 Rl將流體排出。對于液壓馬達(dá)100的第二基本機(jī)器M2來說，其油缸容積則為零，由于分配閥7的構(gòu)造為C2，第二基本機(jī)器M2的進(jìn)入口 A2與其排出口 R2處于相同的壓力。
[0090]然后，液壓馬達(dá)100將流體通過其第一孔81朝著泵110的進(jìn)入口 112排出。
[0091]因此，這種構(gòu)造通過將形成每一個(gè)液壓馬達(dá)100、120、130的基本馬達(dá)中的一個(gè)的油缸容積設(shè)定為零，從而允許減少這些液壓馬達(dá)100、120、130的油缸容積。
[0092]所示系統(tǒng)的構(gòu)造意味著油缸容積設(shè)定為零的基本馬達(dá)M2、122和132中的每一個(gè)使其進(jìn)入口和其排出口連接至液壓回路的管路上，該管路不直接連接至液壓泵110的排出口，這實(shí)現(xiàn)了避免不同的馬達(dá)100、120和130的堵塞的可能性，如果基本馬達(dá)的進(jìn)入口和排出口被直接連接至液壓泵110的排出口 111而沒有置入任何液壓設(shè)備，堵塞就會(huì)發(fā)生。
[0093]由于給定的位移方向，因此限定了裝配有這種系統(tǒng)的車輛的分別對應(yīng)于圖3和圖4中的構(gòu)造的兩種位移速度。
[0094]現(xiàn)在,將考慮所示系統(tǒng)的反向操作,其接下來將被指定作為向后運(yùn)動(dòng)的操作。
[0095]再次參考用于示出這種反向操作的附圖3。
[0096]泵110通過其孔112產(chǎn)生流體，泵110經(jīng)由液壓馬達(dá)100的第一孔81對液壓馬達(dá)100進(jìn)給。分配閥7將第一孔81連接至兩個(gè)基本機(jī)器Ml和M2，該兩個(gè)基本機(jī)器Ml和M2因而得到進(jìn)給，并然后將流體分別朝著用于基本機(jī)器Ml的第三孔83和朝著用于基本機(jī)器M2的第二孔82排出。
[0097]然后流體分別經(jīng)由中間線12和13朝著左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130被輸送，并分別經(jīng)由左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的第二孔142和152對左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130進(jìn)給。通過這些孔142和152進(jìn)入的流體因此對左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的基本馬達(dá)121、122、131、132進(jìn)給，然后將流體分別通過左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的第一孔141和151排出。然后，朝著泵110的孔111輸送流體。
[0098]以與之前描述的向前運(yùn)動(dòng)操作的相同方式，因而向后運(yùn)動(dòng)操作根據(jù)第一操作速度而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)生之前的防滑控制功能，在第一操作速度中所有的馬達(dá)100、120和130都為全油缸容積。
[0099]最后來考慮系統(tǒng)為圖4中所示的構(gòu)造時(shí)的向后運(yùn)動(dòng)操作。
[0100]泵110通過其孔112產(chǎn)生流體，泵110經(jīng)由液壓馬達(dá)100的第一孔81對液壓馬達(dá)100進(jìn)給。分配閥7將該第一孔81連接至基本機(jī)器Ml用以對其進(jìn)給，基本機(jī)器Ml將流體通過液壓馬達(dá)100的兩個(gè)孔82和83將流體排出。兩個(gè)孔82和83分別連接至左側(cè)中間線12和右側(cè)中間線13，以及連接至基本機(jī)器M2的進(jìn)入口和排出口。就基本機(jī)器M2來說，其進(jìn)入口和排出口都連接至液壓馬達(dá)100的孔82和83。因此基本機(jī)器M2的油缸容積為零。
[0101]然后，流體分別經(jīng)由中間線12和13朝著左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130被輸送，并分別經(jīng)由左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的第二孔142和152對左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130進(jìn)給。因此，通過這些孔142和152進(jìn)入的流體對左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的基本馬達(dá)121和131進(jìn)給，然后左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的基本馬達(dá)121和131分別通過左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130的第一孔141和151將流體排出?；抉R達(dá)122和132對其來說，油缸容積為零，基本馬達(dá)122和132的進(jìn)入口和排出口彼此連接至共用孔，并因此處于相同的壓力。
[0102]然后，流體朝著泵110的孔111被輸送。
[0103]因此獲得了第二向后運(yùn)動(dòng)的操作速率，其對于馬達(dá)100、120和130的每一個(gè)來說具有減少的油缸容積。
[0104]以與之前相同的方式，所示系統(tǒng)的構(gòu)造意味著油缸容積設(shè)定為零的馬達(dá)M2、122和132中的每一個(gè)使其進(jìn)入口和其排出口連接至液壓回路的管路上，該管路不直接連接至液壓泵110的排出口，這實(shí)現(xiàn)了避免不同的馬達(dá)100、120和130的堵塞，如果基本馬達(dá)的進(jìn)入口和排出口被直接連接至液壓泵110的排出口而沒有置入任何液壓設(shè)備，堵塞就會(huì)發(fā)生。
[0105]所提出的系統(tǒng)因此實(shí)現(xiàn)了下述的可能性:
[0106]-兩種向前運(yùn)動(dòng)的操作速度，所述兩個(gè)速度中的一個(gè)產(chǎn)生防滑控制功能，并且
[0107]-兩種向后運(yùn)動(dòng)的操作速度，所述兩個(gè)速度中的一個(gè)產(chǎn)生防滑控制功能。
[0108]所述系統(tǒng)的這種構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了獲得用于向前運(yùn)動(dòng)和用于向后運(yùn)動(dòng)的這兩種操作速度并同時(shí)避免所有或部分液壓馬達(dá)如在已知系統(tǒng)中所遇到的堵塞的可能性。
[0109]因此，所述系統(tǒng)有利地利用之前參考圖1和圖2所示的液壓機(jī)結(jié)構(gòu)用于制造用于驅(qū)動(dòng)車輛的系統(tǒng)。
[0110]所示的系統(tǒng)例如應(yīng)用至壓土機(jī)，壓土機(jī)包括在車輛前部的輥?zhàn)雍蛢蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述輥?zhàn)佑傻谝获R達(dá)100驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪位于車輛后部，并由左側(cè)馬達(dá)120和右側(cè)馬達(dá)130驅(qū)動(dòng)。所述壓土機(jī)因此具有向前運(yùn)動(dòng)的工作速度和道路行駛速度，并還具有向后運(yùn)動(dòng)工作速度和道路行駛速度。
【權(quán)利要求】
1.一種具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓機(jī)(100)，其包括殼體、分配器(5、6)、缸體(3)，所述缸體(3)具有多個(gè)面向凸輪(4)放置的活塞(31)，所述多個(gè)活塞(31)形成兩個(gè)不連接的子組件，從而限定了第一基本液壓機(jī)(Ml)和第二基本液壓機(jī)(M2)，所述第一基本液壓機(jī)(Ml)和所述第二基本液壓機(jī)(M2)選擇性地通過分配器(5、6)而被進(jìn)給，所述第一基本液壓機(jī)(Ml)和所述第二基本液壓機(jī)(M2)中的每一個(gè)具有在所述分配器(5、6)中制成的第一孔(A1、A2)和第二孔(R1、R2)， 所述雙液壓機(jī)(100 )具有三個(gè)孔(81、82、83 )，該三個(gè)孔(81、82、83 )適合于連接至所述基本液壓機(jī)(Ml、M2)的所述第一孔(Al、A2)和所述第二孔(Rl、R2)，其特征在于，所述雙液壓機(jī)(100)進(jìn)一步包括分配閥(7)，該分配閥(7)將所述液壓機(jī)(100)的三個(gè)孔(81、82、83)連接至分配器(5、6)，所述分配閥(7)能夠在兩種構(gòu)造(C1、C2)之間變換，并構(gòu)造成: -在第一種構(gòu)造中，所述分配閥(7)將所述第一基本機(jī)器(Ml)和所述第二基本機(jī)器(M2)的第二孔連接至所述雙液壓機(jī)(100)的第一孔(81 )，將所述第一基本機(jī)器(Ml)的第一孔(Al)連接至所述雙液壓機(jī)(100)的第三孔(83)并將所述雙液壓機(jī)(100)的第二基本機(jī)器(M2)的第一孔(A2)連接至所述雙液壓機(jī)(100)的第二孔(82)，以及 -在第二種構(gòu)造中，所述分配閥(7)將所述第一基本機(jī)器(Ml)的第二孔(Rl)連接至所述雙液壓機(jī)(100)的第一孔(81)，并將第一基本機(jī)器(M2)的第一孔(Al)以及所述第二基本機(jī)器(M2)的第一孔(A2)和第二孔(R2)都連接至所述雙液壓機(jī)(100)的第二孔(82)和第三孔(83)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓機(jī)(100)，其中 -所述液壓機(jī)的所述 分配器(5、6)、所述殼體和所述凸輪(4)被依次固定地安裝， -所述缸體(3)以能夠旋轉(zhuǎn)地方式安裝， -所述分配器(5、6)包括閥(5)和閥罩(6)，所述分配閥(7)在所述閥罩(6)中能夠滑動(dòng)地安裝。
3.一種用于驅(qū)動(dòng)車輛的移動(dòng)單元的系統(tǒng)，其包括: -液壓泵(110)，其具有第一孔(111)和第二孔(112)， -第一雙液壓馬達(dá)(100)，其具有兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作油缸容積，所述操作油缸容積驅(qū)動(dòng)所述車輛的第一移動(dòng)單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， -第二液壓馬達(dá)(120)和第三液壓馬達(dá)(130)，所述第二液壓馬達(dá)(120)和第三液壓馬達(dá)(130)每個(gè)驅(qū)動(dòng)所述車輛的移動(dòng)單元，并且每個(gè)具有第一孔(141、151)和第二孔(142、152)， 其中， -所述液壓泵(110)的第一孔(111)連接至所述第二液壓馬達(dá)(120)和第三液壓馬達(dá)(130)中的每一個(gè)的第一孔(141、151)， -所述第二液壓馬達(dá)(120)的第二孔(142)連接至所述第一液壓馬達(dá)(100)的所述第一基本馬達(dá)(Ml)的第一孔(Al)， -所述第三液壓馬達(dá)(130)的第二孔(152)連接至所述第一液壓馬達(dá)(100)的所述第二基本馬達(dá)(M2)的第一孔(A2)， 其特征在于所述系統(tǒng)構(gòu)造成如下方式: 在第一種構(gòu)造(Cl)中，所述系統(tǒng)將所述第一液壓馬達(dá)的所述第一基本馬達(dá)(Ml)的第二孔(Rl)及所述第二基本馬達(dá)(M2)的第二孔(R2)連接至所述液壓泵(110)的第二孔(112)，并且 在第二種構(gòu)造(C2)中，所述系統(tǒng)將所述第一液壓馬達(dá)(100)的所述第一基本馬達(dá)(Ml)的第二孔(Rl)連接至所述泵(110)的第二孔(112)，并將所述第一液壓馬達(dá)(100)的所述第二基本馬達(dá)(M2)的第二孔(R2)連接至所述第一液壓馬達(dá)(100)的所述第一基本馬達(dá)(Ml)的第一孔(Al)及連接至所述第一液壓馬達(dá)(100)的所述第二基本馬達(dá)(M2)的第一孔(A2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于驅(qū)動(dòng)車輛的移動(dòng)單元的系統(tǒng)，其中所述第二馬達(dá)(120)為具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓馬達(dá)，其包括兩個(gè)基本馬達(dá)(121、122)，該兩個(gè)基本馬達(dá)(121,122)每個(gè)具有第一孔(A21、A22)和第二孔(R21、R22)，所述第二孔(R21、R22)彼此連接， 所述第二馬達(dá)(120)還包括分配器(140)，所述分配器(140)適合于: -在第一種構(gòu)造(Dl)中，將所述第一基本馬達(dá)(121)的第一孔(A21)和所述第二基本馬達(dá)(122)的第一孔(A22)連接至所述第二液壓馬達(dá)(120)的第一孔(141 )，并將所述第一基本馬達(dá)(121)的第二孔(R21)和所述第二基本馬達(dá)(122)的第二孔(R22)連接至所述第二液壓馬達(dá)(120)的第二孔(142);以及 -在第二種構(gòu)造(D2)中，將所述第一基本馬達(dá)(121)的第一孔(A21)連接至所述第二液壓馬達(dá)(120)的第一孔(141)，并將所述第一基本馬達(dá)(121)的第二孔(R21)、所述第二基本馬達(dá)(122)的第一孔(A22)及所述第二基本馬達(dá)(122)的第二孔(R22)連接至所述第二液壓馬達(dá)(120)的第二孔(142)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于驅(qū)動(dòng)車輛的移動(dòng)單元的系統(tǒng)，其中所述第三馬達(dá)(130)為具有兩個(gè)操作油缸容積的雙液壓馬達(dá)，其包括兩個(gè)基本馬達(dá)(131、132)，該兩個(gè)基本馬達(dá)(131、132)每個(gè)具有第一孔(A31、A32)和第二孔(R31、R32)，所述第二孔(R31、R32)彼此連接， 所述第三馬達(dá)(130)還包括分配器(150)，所述分配器(150)適合于: -在第一種構(gòu)造(El)中，將所述第一基本馬達(dá)(131)的第一孔(A31)和所述第二基本馬達(dá)(132)的第一孔(A32)連接至所述第三液壓馬達(dá)(130)的第一孔(151 )，并將所述第一基本馬達(dá)(131)的第二孔(R31)和所述第二基本馬達(dá)(132)的第二孔(R32)連接至所述第三液壓馬達(dá)(130)的第二孔(152);以及 -在第二種構(gòu)造(El)中，將所述第一基本馬達(dá)(131)的第一孔(A31)連接至所述第三液壓馬達(dá)(130)的第一孔(151)，并將所述第一基本馬達(dá)(131)的第二孔(R31)、所述第二基本馬達(dá)(132)的第一孔(A32)及所述第二基本馬達(dá)(132)的第二孔(R32)連接至所述第三液壓馬達(dá)(130)的第二孔(152)。
【文檔編號(hào)】F15B15/08GK103982484SQ201410047366
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月12日
【發(fā)明者】P-L·烏永, G·勒邁爾 申請人:波克蘭液壓工業(yè)設(shè)備公司