施工機(jī)械的液壓回路及其控制裝置制造方法
【專利摘要】一種施工機(jī)械的液壓回路，具有：方向控制閥組，由串聯(lián)配置于中心旁通通路的多個(gè)方向控制閥構(gòu)成；及泄放閥，配置于所述方向控制閥組的下游的中心旁通通路，方向控制閥具備：第1內(nèi)部通路，向中心旁通通路流出壓力油；及第2內(nèi)部通路，向液壓驅(qū)動(dòng)器供給壓力油，第1內(nèi)部通路向相對于方向控制閥位于下游的該中心旁通通路流出從液壓泵吐出的壓力油，從而由中心旁通通路和第1內(nèi)部通路形成并聯(lián)通路，第2內(nèi)部通路經(jīng)由閥芯的開口及/或旁通通路從中心旁通通路向缸端口供給壓力油。
【專利說明】施工機(jī)械的液壓回路及其控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械的液壓回路或其控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]施工機(jī)械中有進(jìn)行使從液壓泵吐出的壓力油的一部分(例如剩余量)返回到工作油油罐中的控制(泄放控制)的施工機(jī)械。為了進(jìn)行泄放控制，施工機(jī)械中在方向控制閥的閥芯設(shè)有用于使壓力油返回的間隙(泄放開口)。施工機(jī)械通過改變該泄放開口的開口面積來進(jìn)行泄放控制(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0003]例如，如圖6所示，以往的施工機(jī)械的液壓回路在方向控制閥Vm的閥芯具備多個(gè)泄放開口 Sbo。此時(shí)，液壓回路通過改變泄放開口 Sbo的開口面積來進(jìn)行泄放控制。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-257302號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008]然而，專利文獻(xiàn)I中公開的施工機(jī)械的液壓回路中，由于在多個(gè)方向控制閥的閥芯分別設(shè)有泄放開口，因此會(huì)有通過中心旁通通路的壓力油的壓力損失增加的情況。例如，如圖7所示，配置有多個(gè)方向控制閥Vm的以往的液壓回路中，需要在多個(gè)方向控制閥Vm的閥芯分別設(shè)置多個(gè)泄放開口 Sbo，因此中心旁通通路RCm的形狀變得復(fù)雜(彎曲部增加)，會(huì)有通過中心旁通通路RCm的壓力油的壓力損失增加的情況。
[0009]并且，專利文獻(xiàn)I的液壓回路中，由于在多個(gè)方向控制閥的閥芯分別設(shè)有泄放開口，因此會(huì)有從液壓泵(中心旁通通路)供給至液壓驅(qū)動(dòng)器(缸端口)的工作油(壓力油)的壓力損失增加的情況。
[0010]另外，專利文獻(xiàn)I的液壓回路中，在設(shè)置并聯(lián)通路(例如圖6的RP)的情況下，當(dāng)還設(shè)直芳通中心芳通通路(RC)和缸端口(CprtBm)的芳通通路(芳通切換閥)時(shí)，會(huì)有方向控制閥Vm的閥芯的長度方向的大小(或橋接通路Rbm)大型化的情況。
[0011]本發(fā)明是在這種情況下完成的，其課題在于提供一種施工機(jī)械的液壓回路或其控制裝置，所述液壓回路具備被供給從液壓泵吐出的壓力油的中心旁通通路且進(jìn)行泄放控制，并且能夠降低通過中心旁通通路的壓力油及向缸端口供給的壓力油的壓力損失。
[0012]用于解決技術(shù)課題的手段
[0013]根據(jù)本實(shí)施方式，提供一種施工機(jī)械的液壓回路，具備被供給從液壓泵吐出的壓力油的中心旁通通路，其中，所述液壓回路具有:方向控制閥組，由串聯(lián)配置于所述中心旁通通路的多個(gè)方向控制閥構(gòu)成；泄放閥，配置于所述方向控制閥組的下游的該中心旁通通路，所述方向控制閥具備:第I內(nèi)部通路，向所述中心旁通通路流出供給至該方向控制閥的壓力油；及第2內(nèi)部通路，向缸端口供給該壓力油，所述第I內(nèi)部通路向相對于該方向控制閥位于下游的該中心旁通通路流出從所述液壓泵吐出的壓力油，從而由該中心旁通通路和該第I內(nèi)部通路形成并聯(lián)通路，所述第2內(nèi)部通路經(jīng)由閥芯的開口及/或旁通通路從所述中心旁通通路向所述缸端口供給壓力油。并且，提供如下施工機(jī)械的液壓回路，其中，所述旁通通路配置有旁通切換閥，所述旁通切換閥通過改變該旁通切換閥的開口面積來控制經(jīng)由所述旁通通路供給至所述缸端口的壓力油的流量。并且，提供如下施工機(jī)械的液壓回路，其中，所述第I內(nèi)部通路具有與所述方向控制閥的閥芯位置無關(guān)地大致相同的通路面積并形成與該通路面積對應(yīng)的所述并聯(lián)通路，所述多個(gè)方向控制閥僅從所述并聯(lián)通路接收壓力油的供給。并且，提供如下施工機(jī)械的液壓回路，其中，所述液壓回路具有多個(gè)所述方向控制閥組和多個(gè)所述中心旁通通路，多個(gè)所述方向控制閥組分別對多個(gè)所述中心旁通通路的每一個(gè)進(jìn)行配置，多個(gè)所述中心旁通通路和多個(gè)所述方向控制閥組的各第I內(nèi)部通路分別形成并聯(lián)通路。
[0014]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，提供一種控制上述液壓回路中的任意一個(gè)的施工機(jī)械的液壓回路的控制裝置。并且，提供如下施工機(jī)械的液壓回路的控制裝置，其中，根據(jù)輸入到所述施工機(jī)械的操作信息來改變所述旁通切換閥的開口面積。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明所涉及的施工機(jī)械的液壓回路或其控制裝置，能夠降低通過中心旁通通路的壓力油及供給至缸端口的壓力油的壓力損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的一例的概略外觀圖。
[0018]圖2是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的液壓回路的一例的液壓回路圖。
[0019]圖3A是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的液壓回路的方向控制閥的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3B是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的液壓回路的方向控制閥的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3C是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的液壓回路的方向控制閥的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4是說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械的液壓回路的方向控制閥的截面(圖3A至圖3C的AA截面)的一例的概略剖視圖。
[0023]圖5是說明施工機(jī)械的液壓回路的另一例子的液壓回路圖。
[0024]圖6是說明另一例子的液壓回路的方向控制閥的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖7是說明另一例子的液壓回路的方向控制閥的截面(圖6的BB截面)的一例的概略剖視圖。
[0026]圖8是說明本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械的液壓回路的方向控制閥的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]參考添附的附圖，對本發(fā)明的非限定性示例的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，添附的所有附圖中的記載中，對相同或?qū)?yīng)的部件或組件標(biāo)注相同或?qū)?yīng)的參考符號(hào)，并省略重復(fù)說明。并且，附圖并不以示出部件或組件之間的相對比為目的。因此，具體尺寸能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員依以下的非限定性實(shí)施方式?jīng)Q定。
[0028]下面，使用具備本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓回路20的施工機(jī)械100對本發(fā)明進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明除本實(shí)施方式以外，只要是具備中心旁通通路(中心旁通管路)，且使用截止閥(泄放閥、流量控制閥等)使壓力油的一部分回流(泄放控制)到油罐中的施工機(jī)械，則也能夠用于任何施工機(jī)械。并且，能夠使用本發(fā)明的施工機(jī)械中包括液壓鏟土機(jī)、起重車、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)及自卸車、以及打樁機(jī)、拔樁機(jī)、噴水式推進(jìn)器、污泥排水處理設(shè)備、水泥漿攪拌機(jī)、灌注樁用機(jī)械及鉆孔機(jī)械等。
[0029](施工機(jī)械的結(jié)構(gòu))
[0030]利用圖1對能夠使用本發(fā)明的施工機(jī)械100的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在此，本實(shí)施方式中，施工機(jī)械是指使用液壓驅(qū)動(dòng)器(后述的動(dòng)臂等)實(shí)施所希望的工作的機(jī)械。
[0031]如圖1所示，施工機(jī)械100具備將基端部軸支承于上部回轉(zhuǎn)體1Up的動(dòng)臂11、軸支承于動(dòng)臂11的前端的斗桿12、及軸支承于斗桿12的前端的鏟斗13作為液壓驅(qū)動(dòng)器。
[0032]施工機(jī)械100通過向配置于動(dòng)臂11與上部回轉(zhuǎn)體1Up之間的間隙中的動(dòng)臂缸Ilc供給工作油而使動(dòng)臂缸Ilc在長度方向上伸縮。此時(shí)，動(dòng)臂11通過動(dòng)臂缸Ilc的伸縮而向上下方向被驅(qū)動(dòng)。并且，施工機(jī)械100使用根據(jù)操作員(駕駛員、工作人員)的操作桿的操作量(及操作方向)而被控制的動(dòng)臂用方向控制閥(例如圖2 (后述)的Vbl及Vb2)控制供給至動(dòng)臂缸Ilc的工作油。其結(jié)果，施工機(jī)械100根據(jù)操作員的操作桿的操作量等實(shí)施所希望的工作。
[0033]并且，施工機(jī)械100與動(dòng)臂11的情況同樣地通過斗桿缸12c及鏟斗缸13c的伸縮來驅(qū)動(dòng)斗桿12及鏟斗13。施工機(jī)械100與動(dòng)臂缸Ilc的情況同樣地通過斗桿用方向控制閥(例如圖2的Val及Va2)及鏟斗用方向控制閥(例如圖2的Vbk)控制供給至斗桿缸12c及鏟斗缸13c的工作油。
[0034]另外，施工機(jī)械100使用車輪及回轉(zhuǎn)裝置等進(jìn)行施工機(jī)械100主體的行走(前后左右移動(dòng))及旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)等)。施工機(jī)械100例如使用行走用的方向控制閥等(例如圖2的Vtl、Vt2及Vst)，根據(jù)操作員的操作桿的操作量等實(shí)施施工機(jī)械100的行走等。
[0035]能夠使用本發(fā)明的施工機(jī)械100還具備從液壓泵向液壓驅(qū)動(dòng)器供給工作油(壓力油)的液壓回路(后述)20、及控制施工機(jī)械100的各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作的控制裝置(后述)30。以下，對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20及控制裝置30進(jìn)行具體說明。
[0036](施工機(jī)械的液壓回路)
[0037]利用圖2對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20進(jìn)行說明。在此，圖2中記載的實(shí)線表示油路(壓力油的通路)。附加//的實(shí)線表示電氣控制系統(tǒng)。
[0038]另外，能夠適用本發(fā)明的液壓回路并不限定于圖2所示的液壓回路。S卩，只要是具備中心旁通通路且在方向控制閥的下游側(cè)的中心旁通通路配置有截止閥的液壓回路，則也能夠在任何液壓回路中適用本發(fā)明。并且，圖2所示的液壓回路20具備2個(gè)液壓泵，但能夠適用本發(fā)明的液壓回路并不限定于具備2個(gè)液壓泵的液壓回路。即，可以在具備I個(gè)或3個(gè)以上的液壓泵的液壓回路(施工機(jī)械)中使用本發(fā)明。
[0039]如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20具有機(jī)械地連接于未圖示的動(dòng)力源(原動(dòng)機(jī)、引擎、馬達(dá)等)的輸出軸的2個(gè)液壓泵P(第I液壓泵Pl及第2液壓泵P2)、被供給分別從2個(gè)液壓泵P吐出的壓力油(工作油)的2個(gè)中心旁通通路RC(第I中心旁通通路RCl及第2中心旁通通路RC2)、控制液壓驅(qū)動(dòng)器(圖1的動(dòng)臂11等)的方向控制閥(第I行走用方向控制閥Vtl等)、及行走直進(jìn)用的方向控制閥(直行閥)Vst。并且，液壓回路20具有配置于中心旁通通路RC的下游(例如最下游)的泄放閥Vbo (第I泄放閥Vbol及第2泄放閥Vbo2)、及生成輸入到泄放閥Vbo的先導(dǎo)端口(控制端口)的壓力(吐出壓力油)的先導(dǎo)泵Pp (第I先導(dǎo)泵Ppl及第2先導(dǎo)泵Pp2)。另外，本實(shí)施方式中，液壓回路20還具有向缸端口供給(芳通)中心芳通通路RC的壓力油的芳通通路RBp、及配置于旁通通路RBp的旁通切換閥Vps。
[0040]另外，圖2所示的液壓回路20中，將旁通通路RBp (及旁通切換閥Vps)配置于第I動(dòng)臂用方向控制閥Vbl和第I斗桿用方向控制閥Val的上游側(cè)，但能夠適用本發(fā)明的液壓回路的旁通通路并不限定于配置于這些位置的旁通通路。即，能夠適用本發(fā)明的液壓回路也可以在任意的方向控制閥的上游側(cè)或下游側(cè)設(shè)置旁通通路(旁通切換閥)。并且，液壓回路20能夠使用比例閥、比例控制閥、切換閥等來作為旁通切換閥Vps。另外，液壓回路20也可以使用預(yù)先配置的負(fù)載單向閥來作為旁通切換閥Vps。
[0041]本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20在中心旁通通路RC串聯(lián)配置有方向控制閥(Vtl等)，在中心旁通通路RC的下游配置有泄放閥Vbo。具體而言，如圖2所示，液壓回路20在與第I液壓泵Pl對應(yīng)的第I中心旁通通路RCl串聯(lián)配置有第I行走用方向控制閥(例如左行走用方向控制閥)Vtl、備用方向控制閥Vop、回轉(zhuǎn)用方向控制閥Vsw、第2動(dòng)臂用方向控制閥Vb2及第I斗桿用方向控制閥Val、以及第I泄放閥Vbol。并且，液壓回路20在與第2液壓泵P2對應(yīng)的第2中心旁通通路RC2串聯(lián)配置有第2行走用方向控制閥(例如右行走用方向控制閥)Vt2、鏟斗用方向控制閥Vbk、第I動(dòng)臂用方向控制閥Vbl及第2斗桿用方向控制閥Va2、以及第2泄放閥Vbo2。另外，液壓回路20在第2中心旁通通路RC2的上游側(cè)配置有直行閥Vst。
[0042]S卩，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20在中心旁通通路RC串聯(lián)配置多個(gè)方向控制閥。并且，液壓回路20在2個(gè)中心旁通通路RC1、RC2分別串聯(lián)配置多個(gè)方向控制閥，由此串聯(lián)配置方向控制閥。另外，在以后的說明中，將由串聯(lián)配置于中心旁通通路RC的多個(gè)方向控制閥構(gòu)成的組稱為“方向控制閥組”。
[0043]本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20向與被操作的操作桿對應(yīng)的方向控制閥(Vtl等)輸入根據(jù)與操作員的操作桿的操作對應(yīng)的操作信息(例如，與操作量有關(guān)的信息、與操作方向有關(guān)的信息)生成的遙控壓力(遙控閥的二次壓)。此時(shí)，方向控制閥根據(jù)導(dǎo)入到閥芯(流量控制閥芯)的兩端的遙控壓力切換閥芯的位置來改變閥芯的開口面積。由此，方向控制閥能夠控制經(jīng)由閥芯的開口從中心旁通通路RC向液壓驅(qū)動(dòng)器(例如圖3A至圖3C的缸端口 Cprt)供給的壓力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。
[0044]并且，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20使用配置于中心旁通通路RC(例如RCl)的下游的泄放閥Vbo (例如Vbol)，使從液壓泵P (例如Pl)吐出的壓力油的一部分(剩余量)回流到工作油油罐Tnk中(進(jìn)行泄放控制)。由此，施工機(jī)械100能夠控制供給至液壓缸(例如lie)的工作油(壓力油)的流量來控制液壓驅(qū)動(dòng)器(例如圖1的動(dòng)臂11)的驅(qū)動(dòng)(動(dòng)作)。
[0045]在此，本實(shí)施方式中，泄放閥Vbo具備其開口面積成為最大的卸載位置、及開口面積成為零的截?cái)辔恢?。泄放閥Vbo經(jīng)由通過后述的控制裝置30控制的電磁比例減壓閥等(未圖示)，使用先導(dǎo)泵Pp的壓力油(的壓力)從卸載位置切換為截?cái)辔恢?，從而改變其開口面積。由此，泄放閥Vbo能夠使與改變的開口面積對應(yīng)的所希望的流量的壓力油回流(返回)到工作油油罐Tnk中。
[0046]另外，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20使用配置于方向控制閥(例如圖2的Vbl或Val)的上游側(cè)的旁通通路RBp (及旁通切換閥Vps)，向缸端口(例如圖3A至圖3C的Cprt)直接供給從液壓泵P (P2或Pl)吐出的壓力油的一部分。并且，液壓回路20基于輸入到施工機(jī)械100的信息來改變旁通切換閥Vps的開口面積。即，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20使旁通切換閥Vps作為負(fù)載單向閥發(fā)揮作用，并且作為使用旁通通路RBp向液壓驅(qū)動(dòng)器直接供給工作油(壓力油)的切換閥發(fā)揮作用。
[0047](方向控制閥及其內(nèi)部通路)
[0048]利用圖3A至圖3C及圖4對配置于本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20的方向控制閥進(jìn)行說明。
[0049]如圖3A所示,本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20具有控制向液壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸)供給的工作油(壓力油)的方向控制閥V、經(jīng)由中心旁通通路RC被供給壓力油的入口端口PIprt、向中心旁通通路RC流出供給至入口端口 PIprt的壓力油的出口端口 POprt、向液壓缸供給壓力油的缸端口 Cprt、及將從液壓缸排出的壓力油向工作油油罐排出的油罐端口Tprt0
[0050]并且，本實(shí)施方式所涉及的方向控制閥V具備向中心旁通通路RC流出被供給的壓力油的第I內(nèi)部通路RV1、及將被供給的壓力油供給至液壓驅(qū)動(dòng)器的第2內(nèi)部通路RV2作為內(nèi)部通路RV。在此，如圖4所示，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20具備由多個(gè)方向控制閥V構(gòu)成的方向控制閥組Gv。即，構(gòu)成方向控制閥組Gv的多個(gè)方向控制閥V分別具備第I內(nèi)部通路RVl及第2內(nèi)部通路RV2。
[0051]本實(shí)施方式所涉及的方向控制閥V的第I內(nèi)部通路RVl為用于向中心旁通通路RC的下游(例如泄放閥Vbo)供給壓力油的內(nèi)部通路(例如圖2的RVl)。第I內(nèi)部通路RVl向相對于方向控制閥V位于下游的中心旁通通路RC流出從液壓泵P吐出的壓力油。并且，第I內(nèi)部通路RVl即使在方向控制閥V的閥芯位置被切換的情況下，其通路的開口也不會(huì)全閉。即，第I內(nèi)部通路RVl具有與方向控制閥V的閥芯位置無關(guān)地大致相同的通路面積。
[0052]由此，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓回路20能夠由中心旁通通路RC和第I內(nèi)部通路RVl形成并聯(lián)通路。并且，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓回路20能夠形成與第I內(nèi)部通路RVl的通路面積對應(yīng)的并聯(lián)通路。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓回路20能夠僅從所形成的并聯(lián)通路向方向控制閥組Gv(多個(gè)方向控制閥V)供給壓力油。
[0053]另外，多個(gè)方向控制閥V中的行走用方向控制閥(例如圖2的Vtl、Vt2)可以設(shè)為第I內(nèi)部通路RVl的開口全閉的結(jié)構(gòu)(例如圖2的RVlt)。由此，施工機(jī)械100(的液壓回路20)行走時(shí)能夠確保行走的穩(wěn)定性(行走所需的工作油的流量)。并且，本實(shí)施方式所涉及的方向控制閥V的第I內(nèi)部通路RVl (的閥芯)不具備用于使壓力油返回到工作油油罐中的間隙(以下稱為“泄放開口”)。即，如上所述，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20使用配置于中心旁通通路RC的最下游側(cè)的泄放閥Vbo實(shí)施泄放控制(統(tǒng)一泄放控制)。
[0054]本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的方向控制閥V的第2內(nèi)部通路RV2為用于向液壓缸(例如圖2的斗桿缸12c等)供給壓力油的內(nèi)部通路(例如圖2的RV2)。第2內(nèi)部通路RV2向液壓缸供給從液壓泵P吐出的壓力油。并且，當(dāng)通過所輸入的遙控壓力改變了方向控制閥V的閥芯的開口面積時(shí)，第2內(nèi)部通路RV2改變向液壓缸供給的壓力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。另外，本實(shí)施方式中，第2內(nèi)部通路RV2使用旁通通路RBp (及旁通切換閥Vps)，向缸端口 Cprt (液壓缸)直接供給從液壓泵P吐出的壓力油的一部分(或全部)。
[0055]具體而言，如圖3B所示，在閥芯位移時(shí)(Mb)的情況下，本實(shí)施方式所涉及的方向控制閥V在旁通通路RBp封閉時(shí)(旁通切換閥Vps關(guān)閉時(shí))經(jīng)由第2內(nèi)部通路RV2及閥芯的開口(附圖中的Π)向缸端口 CprtB(液壓缸)供給從中心旁通通路RC供給的壓力油(工作油)。此時(shí)，從液壓缸向缸端口 CprtA排出的壓力油(工作油)從油罐端口 Tprt排出至工作油油罐中。
[0056]并且，如圖3C所示，在閥芯位移時(shí)(Mb)的情況下，本實(shí)施方式所涉及的方向控制閥V在旁通通路RBp開通時(shí)(旁通切換閥Vps打開時(shí))經(jīng)由旁通通路RBp (附圖中的f2)及閥芯的開口等(附圖中的fl)向缸端口 CprtB(液壓缸)供給從中心旁通通路RC供給的壓力油(工作油)。另外，閥芯位置在中立位置(閥芯關(guān)閉時(shí))時(shí)，本發(fā)明所涉及的液壓回路20可以僅經(jīng)由旁通通路RBp (及旁通切換閥Vps)從中心旁通通路RC向缸端口 Cprt供給壓力油。
[0057]配置有本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的方向控制閥組Gv (多個(gè)方向控制閥V)的液壓回路20由多個(gè)方向控制閥V和中心旁通通路RC形成并聯(lián)通路。例如，如圖4所示，液壓回路20經(jīng)由具有與方向控制閥V的閥芯位置無關(guān)地大致相同的通路面積的方向控制閥V的第I內(nèi)部通路(圖3A至圖3C的RVl)使從入口端口 PIprt供給的壓力油Op向出口端口POprt流出，并且向中心旁通通路RC流出。由此，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20能夠簡化中心旁通通路RC的形狀。并且，本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20能夠減少中心旁通通路RC的彎曲部等，因此能夠降低通過中心旁通通路RC的壓力油的壓力損失。
[0058]通過以上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20，不使用方向控制閥V進(jìn)行泄放控制(方向控制閥V不具有泄放開口)，因此能夠加大方向控制閥V的第I內(nèi)部通路RVl的開口面積。即，根據(jù)液壓回路20，能夠加大方向控制閥V的第I內(nèi)部通路RVl的開口面積，因此能夠降低通過中心旁通通路RC的壓力油的壓力損失。
[0059]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20，能夠在中心旁通通路RC串聯(lián)配置多個(gè)方向控制閥V，因此能夠使由中心旁通通路RC和多個(gè)第I內(nèi)部通路RVl (方向控制閥V)形成的通路作為并聯(lián)通路發(fā)揮作用。因此，根據(jù)液壓回路20，無需另行設(shè)置并聯(lián)通路，能夠使方向控制閥V小型化(減小閥芯的軸向及徑向的大小)。液壓回路20例如能夠使橋接通路Rb (圖3A)小型化。
[0060]另外，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的液壓回路20，能夠使用旁通通路RBp (及旁通切換閥Vps)來控制供給至液壓缸(lie等)的工作油(壓力油)的流量，從而控制液壓驅(qū)動(dòng)器(11等)的驅(qū)動(dòng)(動(dòng)作)。并且，根據(jù)液壓回路20，能夠與方向控制閥V的行程的控制獨(dú)立地控制向液壓驅(qū)動(dòng)器供給的壓力油。液壓回路20例如即使在脫離方向控制閥V的行程的控制區(qū)域的上限之后，也能夠使用旁通切換閥Vps來控制向液壓驅(qū)動(dòng)器供給的壓力油。另夕卜，根據(jù)液壓回路20，能夠不經(jīng)由方向控制閥V的閥芯的開口，就使用旁通通路RBp(及旁通切換閥Vps)向液壓缸(缸端口 Cprt)直接供給壓力油，因此能夠降低被供給的壓力油的壓力損失。
[0061]另一方面，在圖5中示出施工機(jī)械的液壓回路的另一例子。另一液壓回路中，為了實(shí)施泄放控制，在方向控制閥(Val等)的閥芯分別設(shè)置泄放開口(例如圖6的Sbo)。即，具備另一液壓回路的施工機(jī)械能夠通過改變該泄放開口的開口面積來進(jìn)行泄放控制。
[0062]具備另一液壓回路(圖5)的施工機(jī)械中，由于在方向控制閥的閥芯設(shè)有泄放開口，因此與本發(fā)明所涉及的液壓回路(圖2)的情況相比，會(huì)有通過中心旁通通路的壓力油的壓力損失增加的情況。
[0063]并且，具備另一液壓回路(圖5)的施工機(jī)械中，有通過方向控制閥的壓力油產(chǎn)生壓力損失的情況。即，具備另一液壓回路的施工機(jī)械中，即使在方向控制閥的泄放開口的開度為上限的情況下，由于將方向控制閥的內(nèi)部通路的開度設(shè)計(jì)成較小，因此與本發(fā)明所涉及的液壓回路(圖2)的情況相比，會(huì)有通過中心旁通通路的壓力油的壓力損失增加的情況。
[0064]并且，另一液壓回路(圖5)的方向控制閥中，由于在方向控制閥的閥芯設(shè)有泄放開口，因此方向控制閥的長度方向的長度增加。即，另一液壓回路的方向控制閥中，由于在方向控制閥的閥芯設(shè)有泄放開口，因此與本發(fā)明所涉及的液壓回路(圖2)的情況相比，方向控制閥大型化，且其制作難度增加。
[0065]另外，另一液壓回路(圖5)中，當(dāng)進(jìn)一步設(shè)置旁通中心旁通通路(RC)和缸端口(CprtBm)的旁通通路(旁通切換閥)時(shí)，會(huì)有方向控制閥(Vm)的閥芯的長度方向的大小(或橋接通路Rbm)大型化的情況。并且，另一液壓回路中，新設(shè)置的旁通通路(旁通切換閥)的形狀等變得復(fù)雜，會(huì)有向缸端口供給的壓力油的壓力損失增加的情況。即，另一液壓回路中，當(dāng)還設(shè)置旁通通路(旁通切換閥)時(shí)，與本發(fā)明所涉及的液壓回路(圖2)的情況相比，會(huì)有液壓回路大型化，且其制作難度增加的情況。
[0066](施工機(jī)械的控制裝置)
[0067]本實(shí)施方式中，施工機(jī)械100的控制裝置30使用為了控制施工機(jī)械100整體的動(dòng)作而搭載的控制器30C(圖2)。在此，控制器30C(控制裝置30)為指示施工機(jī)械100的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作并控制各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作的裝置。控制器30C(控制裝置30)能夠由包含CPU (Central Processing Unit)及存儲(chǔ)器等的運(yùn)算處理裝置構(gòu)成。
[0068]本實(shí)施方式中，控制器30C基于輸入到施工機(jī)械100的信息(例如與操作桿的操作量、操作方向等有關(guān)的操作信息)控制調(diào)節(jié)器R(R1、R2)的動(dòng)作。由此，液壓泵P (P1、P2)通過調(diào)節(jié)器R控制其吐出量。
[0069]并且，控制器30C基于輸入到施工機(jī)械100的信息，使用遙控閥等生成遙控壓力。接著，控制器30C使用遙控回路向方向控制閥(Vtl等)輸入所生成的遙控壓力。由此，方向控制閥能夠利用所輸入的遙控壓力切換閥芯位置來控制向液壓驅(qū)動(dòng)器供給的工作油。
[0070]并且，控制器30C基于輸入到施工機(jī)械100的信息經(jīng)由電磁比例減壓閥等(未圖示)來改變輸入到泄放閥Vbo (Vbol、Vbo2)的先導(dǎo)泵Pp(Ppl、Pp2)的壓力油的壓力。由此，泄放閥Vbo能夠利用所輸入的壓力來改變開度。并且，泄放閥Vbo通過改變開度來控制回流到工作油油罐中的壓力油的流量。
[0071]另外，本實(shí)施方式中，控制器30C基于輸入到施工機(jī)械100的信息來控制旁通切換閥Vps(圖3A至圖3C)的開口面積?？刂破?0C為了改變旁通切換閥Vps的開口面積，經(jīng)由電磁比例減壓閥等(未圖示)控制輸入到例如旁通切換閥Vps的控制端口的先導(dǎo)泵Pp (圖2的Ppl、Pp2)的壓力油的壓力。由此，控制器30C能夠通過改變旁通切換閥Vps的開口面積來控制在旁通通路RBp中流動(dòng)的壓力油的流量。即，控制器30C能夠控制向缸端口 Cprt直接供給的壓力油。另外，當(dāng)不經(jīng)由方向控制閥V的閥芯的開口向缸端口 Cprt供給壓力油時(shí)，控制器30C也可以通過改變旁通切換閥Vps的開口面積來控制向缸端口 Cprt供給的壓力油。
[0072]通過以上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的控制裝置30，能夠得到與前述的液壓回路20相同的效果。
[0073]實(shí)施例
[0074](施工機(jī)械的結(jié)構(gòu))、(施工機(jī)械的液壓回路)及(施工機(jī)械的控制裝置)
[0075]實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械110的結(jié)構(gòu)等(圖1?圖4)與實(shí)施方式的施工機(jī)械100的結(jié)構(gòu)等基本相同，因此省略說明。
[0076](方向控制閥及其內(nèi)部通路)
[0077]在圖8中示出配置于本實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械110的液壓回路20的方向控制閥(控制閥)的一例。
[0078]如圖8所示，本實(shí)施例中，液壓回路20在與中心旁通通路RC垂直的平面配置多個(gè)方向控制閥V。由此，液壓回路20能夠在與缸端口 Cprt (液壓驅(qū)動(dòng)器)對應(yīng)的位置分別配置串聯(lián)配置的方向控制閥組Gv(圖4)的多個(gè)方向控制閥V。即，液壓回路20能夠?qū)τ吐?圖2的RC、RBp等)的形狀、長度及配線等進(jìn)行最佳設(shè)計(jì)。
[0079]并且，本實(shí)施例中，液壓回路20在配置于與中心旁通通路RC垂直的平面的多個(gè)方向控制閥V上分別配置旁通通路RBp (及旁通切換閥Vps)。由此，液壓回路20能夠分別控制從配置于與中心旁通通路RC垂直的平面的多個(gè)方向控制閥V供給至缸端口 Cprt的壓力油。
[0080]另外，能夠使用本發(fā)明的液壓回路并不限定于如圖8所示的在與中心旁通通路RC垂直的同一平面配置2個(gè)方向控制閥V的回路。即，能夠使用本發(fā)明的液壓回路例如也可以將3個(gè)以上的方向控制閥V配置于與中心旁通通路RC垂直的同一平面上。
[0081]通過以上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的施工機(jī)械110的液壓回路20，能夠得到與本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械100的液壓回路20相同的效果。
[0082]以上，對包含施工機(jī)械的液壓回路及其控制裝置的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式及實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式及實(shí)施例。并且，本發(fā)明依添附的權(quán)利要求書，能夠進(jìn)行各種變形或變更。
[0083]本國際申請主張基于2012年8月7日申請的日本專利申請2012-175170號(hào)的優(yōu)先權(quán)，在此，將2012-175170號(hào)的所有內(nèi)容援用于本國際申請中。
[0084]符號(hào)說明
[0085]100、110-施工機(jī)械，11-動(dòng)臂，Ilc-動(dòng)臂缸，12-斗桿，12c-斗桿缸，13-鏟斗，13c-鏟斗缸，20-液壓回路，30-控制裝置，30C-控制器，Gv-方向控制閥組，V-方向控制閥(控制閥)，Val、Va2、Vb1、Vb2、Vbk、Vsw、Vop、Vt1、Vt2_液壓驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥，Vst-行走直進(jìn)用方向控制閥(直行閥)，Vbo-泄放閥(截止閥)，Vps-旁通切換閥，Vch-單向閥(止回閥)，RC、RCURC2-中心旁通通路(中心旁通管路)，RVl-第I內(nèi)部通路(泄放用內(nèi)部通路,PT開口用內(nèi)部通路)，RV2-第2內(nèi)部通路(液壓驅(qū)動(dòng)器用內(nèi)部通路,缸端口用內(nèi)部通路),RBp-旁通通路，PIprt-入口端口，POprt-出口端口，Tprt-油罐端口，Cprt> CprtA>CprtB-缸端口，P、PU P2-液壓泵，R、RU R2-調(diào)節(jié)器，Tnk-工作油油罐(油罐)，Pp> Ppl、Pp2~先導(dǎo)栗。
【權(quán)利要求】
1.一種施工機(jī)械的液壓回路，具備被供給從液壓泵吐出的壓力油的中心旁通通路，所述液壓回路的特征在于，具有: 方向控制閥組，由串聯(lián)配置于所述中心旁通通路的多個(gè)方向控制閥構(gòu)成 '及 泄放閥，配置于所述方向控制閥組的下游的該中心旁通通路， 所述方向控制閥具備:第I內(nèi)部通路，向所述中心旁通通路流出供給至該方向控制閥的壓力油；及第2內(nèi)部通路，向缸端口供給該壓力油， 所述第I內(nèi)部通路向相對于該方向控制閥位于下游的該中心旁通通路流出從所述液壓泵吐出的壓力油，從而由該中心旁通通路和該第I內(nèi)部通路形成并聯(lián)通路， 所述第2內(nèi)部通路經(jīng)由閥芯的開口及/或旁通通路從所述中心旁通通路向所述缸端口供給壓力油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械的液壓回路，其特征在于， 所述旁通通路配置有旁通切換閥， 所述旁通切換閥通過改變該旁通切換閥的開口面積來控制經(jīng)由所述旁通通路供給至所述缸端口的壓力油的流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械的液壓回路，其特征在于， 所述第I內(nèi)部通路具有與所述方向控制閥的閥芯位置無關(guān)地大致相同的通路面積并形成與該通路面積對應(yīng)的所述并聯(lián)通路， 所述多個(gè)方向控制閥僅從所述并聯(lián)通路接收壓力油的供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械的液壓回路，其特征在于， 所述液壓回路具有多個(gè)所述方向控制閥組和多個(gè)所述中心旁通通路， 多個(gè)所述方向控制閥組分別配置在多個(gè)所述中心旁通通路的每一個(gè)中心旁通通路上， 多個(gè)所述中心旁通通路和多個(gè)所述方向控制閥組的各第I內(nèi)部通路分別形成并聯(lián)通路。
5.一種施工機(jī)械的液壓回路的控制裝置，所述控制裝置控制權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械的液壓回路。
6.一種施工機(jī)械的液壓回路的控制裝置，所述控制裝置控制權(quán)利要求2所述的施工機(jī)械的液壓回路，其特征在于， 根據(jù)輸入到所述施工機(jī)械的操作信息來改變所述旁通切換閥的開口面積。
【文檔編號(hào)】F15B11/00GK104220762SQ201380020039
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】橋本浩文 申請人:住友建機(jī)株式會(huì)社