一種輪式起重機(jī)及其液壓平衡回路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪式起重機(jī)及其液壓平衡回路，該液壓平衡回路包括軸線與水平方向成夾角設(shè)置且用于與系統(tǒng)油路連通的液壓缸，和設(shè)置于與液壓缸下工作腔連通的系統(tǒng)油路的平衡閥；該平衡閥的平衡控制油口與平衡閥的兩個(gè)工作油口中一者連通，還包括設(shè)置于平衡控制油口和液壓油箱之間的第一方向控制閥，以控制平衡控制油口和液壓油箱的導(dǎo)通和斷開(kāi)。平衡控制油路和液壓油箱的導(dǎo)通，液壓缸位于工作狀態(tài)，平衡控制油路和液壓油箱的斷開(kāi)，液壓缸切換至非工作狀態(tài)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)采用內(nèi)控式平衡閥，在液壓缸下行過(guò)程中為平衡控制油口提供了連續(xù)穩(wěn)定的壓力油液，使其平穩(wěn)下降。通過(guò)第一方向控制閥設(shè)置，可隨時(shí)將液壓缸切換至鎖止?fàn)顟B(tài)。
【專利說(shuō)明】一種輪式起重機(jī)及其液壓平衡回路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種輪式起重機(jī)及其液壓平衡回路。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓平衡回路是為了防止立式液壓缸和垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重自行下落而在回路上設(shè)置一定的阻力，產(chǎn)生一定的背壓而使其平穩(wěn)下降的回路，其廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械以及具有垂直運(yùn)動(dòng)部件的場(chǎng)合。

[0003]現(xiàn)結(jié)合圖1，以應(yīng)用于輪式起重機(jī)的液壓平衡回路為例，來(lái)說(shuō)明常用液壓平衡回路的組成元件及其工作原理。如圖1所示，該液壓平衡回路包括設(shè)置于系統(tǒng)回路中的液壓缸r和平衡閥2';其中，平衡閥2'包括并聯(lián)設(shè)置于液壓缸1'的無(wú)桿腔側(cè)油路上單向閥21'和順序閥22'，順序閥22'的控制油口與有桿腔側(cè)油路連通。
[0004]當(dāng)操作系統(tǒng)主控閥(圖中未示出)使無(wú)桿腔與系統(tǒng)壓力油路連通，有桿腔與系統(tǒng)回油油路連通時(shí)，控制油口無(wú)壓力，順序閥22'關(guān)閉，壓力油液通過(guò)單向閥21'進(jìn)入無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞桿上行；當(dāng)操作系統(tǒng)主控閥切換至無(wú)桿腔與系統(tǒng)回油油路連通，有桿腔與系統(tǒng)壓力油路，控制油口在系統(tǒng)壓力作用下使順序閥22'開(kāi)啟，無(wú)桿腔內(nèi)油液通過(guò)順序閥22'回流至系統(tǒng)回油油路，液壓缸P下行。液壓缸P在下行過(guò)程中，當(dāng)負(fù)載和活塞桿自重雙重作用下的下行速度超過(guò)系統(tǒng)的供油速度時(shí)，有桿腔內(nèi)形成真空而產(chǎn)生負(fù)壓，控制油口壓力下降至設(shè)定值，順序閥22'關(guān)閉，液壓缸I'鎖止。
[0005]顯然，通過(guò)前述液壓平衡回路保證了液壓缸I'的正常上行的基礎(chǔ)上，使其能平穩(wěn)下降，避免了其在負(fù)載和活塞桿自重雙重作用下快速下行而可能造成的安全事故。但是，液壓缸1'在下行過(guò)程中，有桿腔產(chǎn)生負(fù)壓而使順序閥22'關(guān)閉，液壓缸1'鎖止，然而順序閥22'的關(guān)閉又使有桿腔壓力上升，當(dāng)上升至控制油口的設(shè)定值時(shí)，順序閥22'開(kāi)啟，使液壓缸I'繼續(xù)下行。這樣周而復(fù)始重復(fù)直至通過(guò)主控閥停止操作。顯然，平衡閥2'不斷開(kāi)閉導(dǎo)致了液壓缸1'不斷停落出現(xiàn)竄動(dòng)爬行現(xiàn)象，這樣不僅縮短了液壓缸1'的使用壽命，而且降低了輪式起重機(jī)整車的運(yùn)行平穩(wěn)性。
[0006]有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待另辟蹊徑提供一種液壓平衡回路，在實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖止功能基礎(chǔ)上，避免其在下行過(guò)程中的竄動(dòng)爬行現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的核心目的在于，提供一種輪式起重機(jī)及其液壓平衡回路，在實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖止功能基礎(chǔ)上，避免其在下行過(guò)程中的竄動(dòng)爬行現(xiàn)象。
[0008]本實(shí)用新型所提供的液壓平衡回路，包括:
[0009]液壓缸，用于與系統(tǒng)油路連通，其軸線與水平方向成夾角設(shè)置；
[0010]平衡閥，設(shè)置于與所述液壓缸的下工作腔連通的系統(tǒng)油路，所述平衡閥的平衡控制油口與所述平衡閥的兩個(gè)工作油口中一者連通，還包括:[0011]第一方向控制閥，設(shè)置于所述平衡控制油口與液壓油箱之間，以控制所述平衡控制油口與所述液壓油箱的導(dǎo)通和斷開(kāi)；并配置成:所述平衡控制油口和所述液壓油箱的導(dǎo)通，所述液壓缸位于工作狀態(tài)，所述平衡控制油口和所述液壓油箱的斷開(kāi)，所述液壓缸切換至非工作狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述平衡控制油口和所述平衡閥的工作油口之間設(shè)置有節(jié)流孔。
[0013]優(yōu)選地，還包括溢流閥，所述溢流閥設(shè)置于所述下工作腔和所述液壓油箱之間，其溢流控制油口與所述下工作腔連通，其溢流控制油口與所述下工作腔連通。
[0014]優(yōu)選地，還包括差動(dòng)閥，所述差動(dòng)閥設(shè)置于所述液壓缸的上工作腔和下工作腔之間，以控制壓力油液由所述上工作腔流入所述下工作腔；并配置成:所述液壓缸上行過(guò)程中，所述差動(dòng)閥控制壓力油液由所述上工作腔流入所述下工作腔。
[0015]優(yōu)選地，所述差動(dòng)閥包括單向閥和第二方向控制閥，所述單向閥供油液由所述上工作腔流向所述下工作腔，所述第二方向控制閥設(shè)置于所述上工作腔與所述單向閥和系統(tǒng)回油油路之間，以控制所述上工作腔與所述單向閥或所述系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通。
[0016]優(yōu)選地，所述第二方向控制閥具體為液控方向控制閥，所述第二方向控制閥的差動(dòng)控制油口與所述平衡閥的兩個(gè)工作油口中一者連通。
[0017]優(yōu)選地，還包括第三方向控制閥，所述第三方向控制閥設(shè)置于所述差動(dòng)控制油口與所述平衡閥和所述液壓油箱之間，以控制所述差動(dòng)控制油口與所述平衡閥或所述液壓油箱的導(dǎo)通。
[0018]優(yōu)選地，所述差動(dòng)控制油口和所述第三方向控制閥之間設(shè)置有節(jié)流孔。
[0019]優(yōu)選地，所述第一方向控制閥或/和所述第三方向控制閥為電磁控制方式。
[0020]本實(shí)用新型還提供一種輪式起重機(jī)，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、液壓油箱和液壓平衡回路，還包括設(shè)置于所述平衡回路與所述液壓泵和所述液壓油箱的主方向控制閥，以控制所述液壓平衡回路的液壓缸的上工作腔與所述液壓泵連通，所述液壓缸的下工作腔與所述液壓油箱連通，或者是，所述液壓平衡回路的液壓缸的上工作腔與所述液壓油箱連通，所述液壓缸的下工作腔與所述液壓泵連通，所述液壓平衡回路具體為如上所述的液壓平衡回路。
[0021]相對(duì)于【背景技術(shù)】中內(nèi)容，本實(shí)用新型所提供的液壓平衡回路，包括軸線與水平方向成夾角設(shè)置用于與系統(tǒng)油路連通的液壓缸，和設(shè)置于與液壓缸的下工作腔連通的系統(tǒng)油路的平衡閥；其中，該平衡閥的平衡控制油口與平衡閥的兩個(gè)工作油口中一者連通，還包括設(shè)置于平衡控制油口和液壓油箱之間的第一方向控制閥，以控制平衡控制油口和液壓油箱的導(dǎo)通和斷開(kāi)。并配置成:平衡控制油路和液壓油箱的導(dǎo)通，液壓缸位于工作狀態(tài)，平衡控制油路和液壓油箱的斷開(kāi)，液壓缸切換至非工作狀態(tài)。
[0022]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)采用內(nèi)控式平衡閥，在液壓缸下行過(guò)程中為平衡控制油口提供了連續(xù)穩(wěn)定的壓力油液，使液壓缸平穩(wěn)下降，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用外控式平衡閥，而導(dǎo)致液壓缸在下行過(guò)程中的竄動(dòng)爬行現(xiàn)象的發(fā)生，進(jìn)而提高了液壓缸的使用壽命和液壓平衡回路的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。此外，通過(guò)第一方向控制閥來(lái)控制平衡控制油口和液壓油箱的導(dǎo)通和斷開(kāi)，可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況需要隨時(shí)將液壓缸由伸出/縮回的工作狀態(tài)切換至鎖止的非工作狀態(tài)，從而提高了液壓缸的工作安全性和自動(dòng)控制水平。還有，當(dāng)液壓缸在下行過(guò)程中發(fā)生壓力源消失或者平衡閥卡死等緊急情況時(shí)，使下工作腔內(nèi)壓力油液可經(jīng)由第一方向控制閥流回至液壓油箱，可保證液壓缸在緊急情況下的順利下行。顯然，通過(guò)第一方向控制閥的設(shè)置使液壓平衡回路還具備應(yīng)急下放功能，從而提高了液壓缸工作安全性和可靠性。本實(shí)用新型的又一優(yōu)選方案中，液壓平衡回路還包括設(shè)置于液壓缸的上工作腔和下工作腔之間的差動(dòng)閥，該差動(dòng)閥包括單向閥和第二方向控制閥，其中，單向閥用于使液壓缸的上工作腔內(nèi)壓力油液流向下工作腔，第二方向控制閥設(shè)置于上工作腔與單向閥和系統(tǒng)回油油路之間，以控制上工作腔與單向閥或系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通。還包括設(shè)置于差動(dòng)控制油口與平衡閥和液壓油箱之間第三方向控制閥，以控制差動(dòng)控制油口與平衡閥或液壓油箱的導(dǎo)通。
[0023]當(dāng)需要液壓缸快速上行時(shí)，通過(guò)控制第三方向控制閥使差動(dòng)控制油口與平衡閥的工作油口導(dǎo)通，壓力油液控制第二方向控制閥導(dǎo)通液壓缸的上工作腔和單向閥，經(jīng)由單向閥和平衡閥流入兩路壓力油液匯合后流入液壓缸的下工作腔，從而實(shí)現(xiàn)液壓缸在空載工況下的快速上行，提高了液壓平衡回路的工作效率。
[0024]顯然，本方案中差動(dòng)回路由第二方向控制閥和第三控制閥的聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單純采用電磁換向閥控制液壓缸上、下工作腔的導(dǎo)通而形成的換向沖擊，從而延長(zhǎng)了液壓缸的使用壽命和提高了其工作平穩(wěn)性。與此同時(shí)，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中僅采用液控單向閥而導(dǎo)致差動(dòng)動(dòng)作不可控的弊端，從而顯著的提高了液壓平衡回路的自動(dòng)控制水平。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1示出了現(xiàn)有液壓平衡回路的控制原理圖；
[0026]圖2示出了本實(shí)用新型所提供的液壓平衡回路【具體實(shí)施方式】的控制原理圖。
[0027]圖1中附圖標(biāo)記與各個(gè)部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
[0028]I'液壓缸、2'平衡閥、21'單向閥、22'順序閥。
[0029]圖2中附圖標(biāo)記與各個(gè)部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
[0030]I液壓缸、2平衡閥、3兩位連通電磁換向閥、4液壓油箱、5溢流閥、6差動(dòng)閥、61單向閥、62兩位三通液壓換向閥、63兩位三通電磁換向閥、7節(jié)流孔。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型的核心在于，提供一種輪式起重機(jī)及其液壓平衡回路，該液壓平衡回路通過(guò)采用內(nèi)控式平衡閥，以及通過(guò)方向控制閥控制平衡閥的控制油口與液壓油箱的導(dǎo)通和斷開(kāi)，在實(shí)現(xiàn)液壓缸在任意位置可鎖止功能的基礎(chǔ)上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸在下行過(guò)程中存在的竄動(dòng)爬行現(xiàn)象，從而提高了輪式起重機(jī)的工作安全性以及平穩(wěn)性。
[0032]不失一般性，現(xiàn)結(jié)合附圖以應(yīng)用于輪式起重機(jī)為例，來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型所述提供的液壓平衡回路的具體實(shí)施例?？梢岳斫?，本方案中液壓平衡回路的適用范圍并不僅限于輪式起重機(jī)，還可以適用于其他需要液壓缸的升降實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的場(chǎng)合。
[0033]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，該圖示出了本實(shí)用新型所提供的液壓平衡回路【具體實(shí)施方式】的控制原理圖。
[0034]如圖2所示，本方案中液壓平衡回路包括軸線與水平方向成90°夾角設(shè)置且用于與系統(tǒng)油路連通的液壓缸1，和設(shè)置于與液壓缸I的下工作腔連通的系統(tǒng)油路的平衡閥2 ；其中，該平衡閥2的平衡控制油口與平衡閥2的上游側(cè)工作油口連通，還包括設(shè)置于平衡控制油口和液壓油箱4之間的兩位兩通電磁換向閥3，以控制平衡控制油口和液壓油箱4的導(dǎo)通和斷開(kāi)。并配置成:平衡控制油路和液壓油箱4的導(dǎo)通，液壓缸I位于伸出或縮回工作狀態(tài)，平衡控制油路和液壓油箱4的斷開(kāi)，液壓缸I切換至鎖止的非工作狀態(tài)。
[0035]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本方案通過(guò)采用內(nèi)控式平衡閥2，在液壓缸I下行過(guò)程中為平衡控制油口提供了連續(xù)穩(wěn)定的壓力油液，使液壓缸I平穩(wěn)下降，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用外控式平衡閥2，而導(dǎo)致液壓缸I在下行過(guò)程中的竄動(dòng)爬行現(xiàn)象的發(fā)生，進(jìn)而提高了液壓缸I的使用壽命和液壓平衡回路的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。此外，通過(guò)兩位兩通電磁換向閥3來(lái)控制平衡控制油口和液壓油箱4的導(dǎo)通和斷開(kāi)，可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況需要隨時(shí)將液壓缸I由伸出/縮回的工作狀態(tài)切換至鎖止的非工作狀態(tài)，從而提高了液壓缸I的工作安全性和自動(dòng)控制水平。還有，當(dāng)液壓缸I在下行過(guò)程中發(fā)生壓力源消失或者平衡閥卡死等緊急情況時(shí)，使下工作腔內(nèi)壓力油液可經(jīng)由兩位兩通電磁換向閥3流回至液壓油箱4，可保證液壓缸I在緊急情況下的順利下行。顯然，通過(guò)兩位兩通電磁換向閥3的設(shè)置使液壓平衡回路還具備應(yīng)急下放功能，從而可進(jìn)一步提高了液壓缸I工作安全性和可靠性。
[0036]需要說(shuō)明的是，本方案中的第一方向控制閥具體為兩位兩通電磁換向閥3，當(dāng)然在滿足換向功能要求的基礎(chǔ)上，第一方向控制閥亦可采用兩位兩通手動(dòng)換向閥。此外，本方案中平衡閥2的平衡控制油口具體與平衡閥2的上游側(cè)工作油口連通，當(dāng)然，在滿足控制平衡閥2開(kāi)閉功能的基礎(chǔ)上，該平衡控制油口也可與平衡閥2的下游側(cè)工作油口連通。另外地，液壓缸I軸線與水平方向所成夾角可以為除了本方案中90°為的任意角度值。
[0037]進(jìn)一步，繼續(xù)參見(jiàn)圖2，本方案所提供的液壓平衡回路還包括設(shè)置于下工作腔和液壓油箱4之間的溢流閥5。該溢流閥5的第一工作油口與液壓油箱4連通，其第二工作油口與下工作腔連通，其溢流控制油口與下工作腔連通。
[0038]液壓缸I正常工作狀態(tài)下，溢流閥5處于常閉狀態(tài)；一旦液壓缸I鎖止系統(tǒng)油溫升高壓力增大，可通過(guò)溢流閥溢流5減壓，以防止系統(tǒng)壓力過(guò)大，從而進(jìn)一步的提高系統(tǒng)整體的工作安全性和可靠性。
[0039]此外，前述液壓平衡回路還包括設(shè)置于液壓缸I的上工作腔和下工作腔之間的差動(dòng)閥6，該差動(dòng)閥6包括單向閥61和兩位三通液控?fù)Q向閥62，其中，單向閥61用于使液壓缸I的上工作腔內(nèi)壓力油液流向下工作腔，兩位三通液控?fù)Q向閥62設(shè)置于上工作腔與單向閥61和系統(tǒng)回油油路之間，以控制上工作腔與單向閥61或系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，兩位三通液控?fù)Q向閥62的差動(dòng)控制油口與平衡閥2的下游側(cè)工作油口連通。還包括設(shè)置于差動(dòng)控制油口與平衡閥2和液壓油箱4之間兩位三通電磁換向閥63，以控制差動(dòng)控制油口與平衡閥2或液壓油箱4的導(dǎo)通。
[0040]當(dāng)需要液壓缸I快速上行時(shí)，通過(guò)控制第三方向控制閥使差動(dòng)控制油口與平衡閥2的工作油口導(dǎo)通，壓力油液控制第二方向控制閥導(dǎo)通液壓缸I的上工作腔和單向閥61，經(jīng)由單向閥61和平衡閥2流入兩路壓力油液匯合后流入液壓缸I的下工作腔，從而實(shí)現(xiàn)液壓缸I在空載工況下的快速上行，提高了液壓平衡回路的工作效率。
[0041]顯然，本方案中差動(dòng)閥由第二方向控制閥和第三控制閥的聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單純采用電磁換向閥控制液壓缸I上、下工作腔的導(dǎo)通而形成的換向沖擊，從而延長(zhǎng)了液壓缸I的使用壽命和提高了其工作平穩(wěn)性。與此同時(shí)，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中僅采用液控單向閥而導(dǎo)致差動(dòng)動(dòng)作不可控的弊端，從而顯著的提高了液壓平衡回路的自動(dòng)控制水平。
[0042]需要說(shuō)明的是，本方案中差動(dòng)閥6也可采用其他控制閥組，例如差動(dòng)閥6僅由單向閥61和第二方向控制閥組成；其中，第二方向控制閥可以為兩位三通手動(dòng)/電磁換向閥，該兩位三通手動(dòng)/電磁換向閥設(shè)置于下工作腔與單向閥61和系統(tǒng)油路之間，以控制下工作腔與單向閥61或系統(tǒng)油路的導(dǎo)通；也可以為液控單向閥，其控制油口與下工作腔連通，配合單向閥61控制壓力油液由上工作腔流入下工作腔。
[0043]可以理解，在滿足換向功能要求的基礎(chǔ)上，本方案中第三方向控制閥也可采用兩位三通手動(dòng)換向閥。此外，本方案中第二方向控制閥，即兩位三通液控?fù)Q向閥62的差動(dòng)控制油口與平衡閥2的下游側(cè)工作油口連通，在液壓缸I上行過(guò)程中差動(dòng)閥6工作時(shí)，可提高差動(dòng)控制油口對(duì)壓力變化的響應(yīng)速度，從而可提供液壓平衡回路的整體工作效率。當(dāng)然，在滿足換向功能要求的基礎(chǔ)上，兩位三通液控?fù)Q向閥62的差動(dòng)控制油口與平衡閥2的上游側(cè)工作油口連通。
[0044]此外，本方案中兩位三通液控?fù)Q向閥62的差動(dòng)控制油口與兩位三通電磁換向閥63、平衡閥2的平衡控制油口與液壓油箱4，以及下工作腔與液壓油箱4之間均設(shè)置有節(jié)流孔7，其目的在于通過(guò)消除應(yīng)力沖擊來(lái)提高液壓平衡回路的工作平穩(wěn)性。
[0045]除前述液壓平衡回路外，本實(shí)用新型還提供一種輪式起重機(jī)，包括液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、主液壓油箱和液壓平衡回路，還包括設(shè)置于平衡回路與液壓泵和主液壓油箱的主方向控制閥，以控制液壓平衡回路的液壓缸的上工作腔與液壓泵連通，液壓缸的下工作腔與主液壓油箱連通，或者，控制液壓平衡回路的液壓缸的上工作腔與主液壓油箱連通，液壓缸的下工作腔與液壓泵連通，液壓平衡回路具體為如上所述的液壓平衡回路?？梢岳斫?，構(gòu)成該輪式起重機(jī)的基本功能元件及其工作原理與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可實(shí)現(xiàn)，故而本文不再贅述。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓平衡回路,包括: 液壓缸(I)，用于與系統(tǒng)油路連通，其軸線與水平方向成夾角設(shè)置； 平衡閥(2)，設(shè)置于與所述液壓缸(I)下工作腔連通的系統(tǒng)油路，其特征在于，所述平衡閥(2)的平衡控制油口與所述平衡閥(2)的兩個(gè)工作油口中一者連通，還包括: 第一方向控制閥(3)，設(shè)置于所述平衡控制油口與液壓油箱(4)之間，以控制所述平衡控制油口與所述液壓油箱(4)的導(dǎo)通和斷開(kāi)；并配置成:所述平衡控制油口和所述液壓油箱(4)的導(dǎo)通，所述液壓缸(I)位于工作狀態(tài)；所述平衡控制油口和所述液壓油箱(4)的斷開(kāi)，所述液壓缸(I)切換至非工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓平衡回路，其特征在于，所述平衡控制油口和所述平衡閥(2)的工作油口之間設(shè)置有節(jié)流孔(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓平衡回路，其特征在于，還包括溢流閥(5)，所述溢流閥(5)設(shè)置于所述下工作腔和所述液壓油箱(4)之間，其溢流控制油口與所述下工作腔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓平衡回路，其特征在于，還包括差動(dòng)閥(6)，所述差動(dòng)閥(6)設(shè)置于所述液壓缸(2)的上工作腔和下工作腔之間；并配置成:所述液壓缸上行過(guò)程中，所述差動(dòng)閥(6)控制壓力油液由所述上工作腔流入所述下工作腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓平衡回路，其特征在于，所述差動(dòng)閥(6)包括單向閥(61)和第二方向控制閥(62)，所述單向閥(61)供油液由所述上工作腔流向所述下工作腔，所述第二方向控制閥(62)設(shè)置于所述上工作腔與所述單向閥(61)和系統(tǒng)回油油路之間，以控制所述上工作腔與所述單向 閥(61)或所述系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓平衡回路，其特征在于，所述第二方向控制閥(62)具體為液控方向控制閥，所述第二方向控制閥(62)的差動(dòng)控制油口與所述平衡閥的兩個(gè)工作油口中一者連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓平衡回路，其特征在于，還包括第三方向控制閥(63)，所述第三方向控制閥出3)設(shè)置于所述差動(dòng)控制油口與所述平衡閥(2)和所述液壓油箱(4)之間，以控制所述差動(dòng)控制油口與所述平衡閥(2)或所述液壓油箱(4)的導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓平衡回路，其特征在于，所述差動(dòng)控制油口和所述第三方向控制閥(63)之間設(shè)置有節(jié)流孔(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓平衡回路，其特征在于，所述第一方向控制閥(3)或/和所述第三方向控制閥(63)為電磁控制方式。
10.一種輪式起重機(jī)，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、液壓油箱和液壓平衡回路，還包括設(shè)置于所述平衡回路與所述液壓泵和所述液壓油箱的主方向控制閥，以控制所述液壓平衡回路的液壓缸的上工作腔與所述液壓泵連通，所述液壓缸的下工作腔與所述液壓油箱連通，或者是，所述液壓平衡回路的液壓缸的上工作腔與所述液壓油箱連通，所述液壓缸的下工作腔與所述液壓泵連通，其特征在于，所述液壓平衡回路具體為如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的液壓平衡回路。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK203430888SQ201320488357
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】張盛楠, 郭志臣, 張鵬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司