氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中氣缸難以變速動作的問題。包括相固定的主氣缸和機架，還包括可直線運動的主滑塊、與機架連接的副氣缸、可直線運動的副滑塊、連桿和可直線運動的輸出滑塊，主氣缸和副氣缸分別與主滑塊和副滑塊連接以驅(qū)使其相平行的直線往復(fù)運動，連桿的中段與主滑塊鉸接，連桿的兩端分別各設(shè)有一滑臺且分別與副滑塊和輸出滑塊上的條孔滑動連接。在上述機構(gòu)中，通過主氣缸和副氣缸的同時驅(qū)動以改變連桿的角度，連桿通過滑臺與輸出滑塊上的條孔推擠以驅(qū)使輸出滑塊變速移動，輸出滑塊用以驅(qū)動外部的結(jié)構(gòu)動作，本機構(gòu)可以通過調(diào)整主氣缸和副氣缸的動作頻率來得到不同速率的動作輸出，適用性極強。
【專利說明】氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于調(diào)整氣缸動作速度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸是流水線上常用的驅(qū)動裝置，常用于對工件的推送或牽拉，典型氣缸的工作方式是勻速的進行動作，但是在某些工況下需要特定速率變化進行驅(qū)動操作，現(xiàn)有氣缸的行程難以被改造為變速的工作方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中氣缸難以變速動作的問題。
[0004]本方案中的氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)，包括相固定的主氣缸和機架，其特征在于:還包括可直線運動的主滑塊、與機架連接的副氣缸、可直線運動的副滑塊、連桿和可直線運動的輸出滑塊，主氣缸和副氣缸分別與主滑塊和副滑塊連接以驅(qū)使其相平行的直線往復(fù)運動，連桿的中段與主滑塊鉸接，連桿的兩端分別各設(shè)有一滑臺且分別與副滑塊和輸出滑塊上的條孔滑動連接。
[0005]在上述機構(gòu)中，通過主氣缸和副氣缸的同時驅(qū)動以改變連桿的角度，連桿通過滑臺與輸出滑塊上的條孔推擠以驅(qū)使輸出滑塊變速移動，輸出滑塊可用以驅(qū)動外部的其他機構(gòu)進行動作，本機構(gòu)可以通過調(diào)整主氣缸和副氣缸的動作頻率來得到不同速率的動作輸出，適用性極強。
[0006]進一步，在輸出滑塊往復(fù)運動的兩端的極限位各設(shè)有一個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與兩個氣缸的控制器連接。氣缸的控制器可以根據(jù)限位開關(guān)判斷位置來控制氣缸的工作方向，實現(xiàn)整個機構(gòu)的自動往復(fù)工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明實施例的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0008]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:主氣缸1、副氣缸2、主滑塊3、副滑塊4、連桿5、輸出滑塊6、限位開關(guān)7。
[0009]基本如圖1所示:在本實施例中，包括相固定的主氣缸和機架，還包括可水平直線運動的主滑塊、與機架連接的副氣缸、可水平直線運動的副滑塊、連桿和可直線運動的輸出滑塊，主滑塊和副滑塊均在機架上的滑槽內(nèi)左右直線移動，機架上固設(shè)有一水平方向的滑桿，輸出滑塊以可滑動的方式連接在所述滑桿上。主氣缸和副氣缸分別與主滑塊和副滑塊連接以驅(qū)使其相平行的直線往復(fù)運動，連桿的中段與主滑塊鉸接，連桿的兩端分別各設(shè)有一滑臺且分別與副滑塊和輸出滑塊上的條孔滑動連接。在輸出滑塊往復(fù)運動的兩端的極限位各設(shè)有一個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與兩個氣缸的控制器連接。
[0010]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作多余描述，且部分結(jié)構(gòu)亦未在圖中示出，但不影響所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對該技術(shù)方案的理解及實現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)，包括相固定的主氣缸和機架，其特征在于:還包括可直線運動的主滑塊、與機架連接的副氣缸、可直線運動的副滑塊、連桿和可直線運動的輸出滑塊，主氣缸和副氣缸分別與主滑塊和副滑塊連接以驅(qū)使其相平行的直線往復(fù)運動，連桿的中段與主滑塊鉸接，連桿的兩端分別各設(shè)有一滑臺且分別與副滑塊和輸出滑塊上的條孔滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸變速驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:在輸出滑塊往復(fù)運動的兩端的極限位各設(shè)有一個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與兩個氣缸的控制器連接。
【文檔編號】F15B15/24GK103644161SQ201310601777
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶市璧山愛華有限責(zé)任公司