容積加注位的確定的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定容積的加注位或確定流體技術(shù)執(zhí)行器中移動(dòng)組件的當(dāng)前位置的方法，其中，無(wú)法直接觀(guān)測(cè)到該加注位或位置。此外，本發(fā)明涉及一種流體技術(shù)裝置。該流體技術(shù)裝置包括至少一個(gè)容積，容積的加注位通過(guò)本發(fā)明的方法確定。在一個(gè)實(shí)施方式中，該流體技術(shù)裝置設(shè)計(jì)成具有流體技術(shù)執(zhí)行器，該流體技術(shù)執(zhí)行器具有移動(dòng)組件，在該裝置中，移動(dòng)組件的位置通過(guò)本發(fā)明的方法確定。在此，借助于可觀(guān)測(cè)的物理量確定加注位或移動(dòng)組件的位置，該物理量包括加注位或移動(dòng)組件的位置。對(duì)此，首先測(cè)定物理量的最大值。然后，確定該物理量的當(dāng)前值，通過(guò)比較該物理量的當(dāng)前值和最大值，從而最終得出關(guān)于加注位或移動(dòng)組件的當(dāng)前位置的結(jié)果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】容積加注位的確定
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種確定容積當(dāng)前加注位的方法，或者涉及一種確定流體執(zhí)行器的移動(dòng)組件位置的方法。此外，本發(fā)明涉及一種流體技術(shù)裝置。該流體技術(shù)裝置可包括容積，容積的加注位通過(guò)本發(fā)明的方法確定。
【背景技術(shù)】
[0002]在一實(shí)施方式中，該流體技術(shù)裝置設(shè)計(jì)成帶有流體技術(shù)執(zhí)行器，在該裝置中，該執(zhí)行器的移動(dòng)組件的位置通過(guò)本發(fā)明的方法確定。在此，流體技術(shù)執(zhí)行器既可以是擁有滑塊(Anschlag)的液壓缸，也可以是液壓馬達(dá)。用移動(dòng)組件表示該流體技術(shù)執(zhí)行器的組件，該組件把產(chǎn)生的力或者扭矩傳輸?shù)揭苿?dòng)對(duì)象上。這例如對(duì)于液壓缸是活塞，或者對(duì)于液壓馬達(dá)是齒輪軸。對(duì)于移動(dòng)作用的流體技術(shù)執(zhí)行器，移動(dòng)組件的位置通過(guò)長(zhǎng)度確定，且對(duì)于旋轉(zhuǎn)作用的流體技術(shù)執(zhí)行器，例如齒輪傳動(dòng)馬達(dá)，移動(dòng)組件的位置通過(guò)角度確定，特別通過(guò)齒輪軸的旋轉(zhuǎn)角度確定。在此，液壓馬達(dá)的滑塊限制了移動(dòng)組件的移動(dòng)范圍，也就是說(shuō)，移動(dòng)組件的位置不可以超過(guò)最大值。這種滑塊可以通過(guò)機(jī)械閉鎖件或者通過(guò)軟件信號(hào)形式展現(xiàn)。該滑塊可以直接或間接，例如通過(guò)待移動(dòng)的對(duì)象，而作用在液壓馬達(dá)的移動(dòng)組件上。
[0003]在DE10024009A1的德國(guó)公開(kāi)文獻(xiàn)中，描述了一種用于控制操作液壓缸方法和系統(tǒng)。在此，該方法應(yīng)克服了這樣的問(wèn)題，即，液壓缸活塞高速地達(dá)到汽缸的沖程終點(diǎn)。位置傳感器檢測(cè)活塞的位置，并且產(chǎn)生位置信號(hào)。電子控制裝置接收到操作指令信號(hào)，例如，液壓缸活塞的移動(dòng)速度的指令信號(hào)，且位置信號(hào)確定活塞的實(shí)際速度以及確定符合液壓缸活塞的實(shí)際速度的邊界值。此外，控制裝置通過(guò)比較邊界值和操作信號(hào)的大小，生成和比較結(jié)果相符合的流量信號(hào)。電子液壓控制裝置接收該流量信號(hào)，且與其相應(yīng)地控制液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)。
[0004]流體技術(shù)執(zhí)行器用在驅(qū)動(dòng)技術(shù)，另外以速度和壓力控制的方式應(yīng)用。若流體技術(shù)執(zhí)行器以這兩種方式被操縱，則必須在兩種運(yùn)行方式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)，兩種控制回路的額定值相互調(diào)整，從而保證無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換。這種調(diào)整的前提是，設(shè)置位置和壓力傳感器。根據(jù)傳感器的信號(hào)定義轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，在不使用位置傳感器的信號(hào)的情況下，提供一種用于確定容器的當(dāng)前加注位或流體技術(shù)執(zhí)行器的移動(dòng)組件的當(dāng)前位置的方法。此外，本發(fā)明的目的是，提供一中流體技術(shù)裝置，在該流體技術(shù)裝置中，通過(guò)本發(fā)明的方法，確定容器的加注位或確定流體技術(shù)執(zhí)行器的移動(dòng)組件的位置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的方法實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求2-8給出該方法的有利擴(kuò)展方案。此外，本發(fā)明的目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求10-15給出該裝置的有利實(shí)施方式。
[0007]在用于確定在從外部無(wú)法進(jìn)入或者看不見(jiàn)的容器內(nèi)流體的加[0008]注位的方法的第一實(shí)施方式中，其中，容器通過(guò)控制閥控制，該
[0009]控制閥包括閉鎖件，該方法包括以下步驟，
[0010]a)確定物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)；
[0011]b)計(jì)算物理量(Gph,best)的當(dāng)前值(Wakt)；
[0012]c)比較物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)和當(dāng)前值(Wakt),且通過(guò)該比較推導(dǎo)出關(guān)于容器中流體的當(dāng)前加注位的結(jié)果。
[0013]因此，加注位不是直接測(cè)量得到的，而是通過(guò)測(cè)量的諸如壓力的物理量而間接確定，通過(guò)該物理量推導(dǎo)出加注位。在此，加注位的概念可以這樣理解，即，在容器中存在的兩個(gè)相互分離的部分空間。所述部分空間可以例如通過(guò)相界(液態(tài)流體/氣態(tài)流體)相互分開(kāi)，或者通過(guò)諸如活塞的隔板而相互分開(kāi)。該物理量的最大值可以是容器的最大容積，且物理量的當(dāng)前值可以是由容器內(nèi)流體在確定時(shí)間點(diǎn)填充的容積。由例如容器內(nèi)的液態(tài)流體在確定的時(shí)間點(diǎn)填充的容積的當(dāng)前值或者隔板的位置，可以通過(guò)流入或者流出容器的流體的容積流來(lái)確定。流體的容積流可以例如通過(guò)在系統(tǒng)中的流體的壓力的大小，流體在閉鎖件之前和/或在閉鎖件之后的壓力，以及閉鎖件的位置來(lái)確定。
[0014]在另一實(shí)施方式中，使用該方法來(lái)確定流體技術(shù)執(zhí)行器的移動(dòng)組件的當(dāng)前位置(Xr)0這個(gè)流體技術(shù)執(zhí)行器通過(guò)包括閉鎖件的控制閥進(jìn)行控制，該方法包括以下步驟，
[0015]a)確定物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)，其包括移動(dòng)組件的位置；然后，
[0016]b)計(jì)算物理量(Gph,best)的當(dāng)前值(Wakt)，其包括移動(dòng)組件的位置；然后，
[0017]c)比較物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)和當(dāng)前值(Wakt),其包括移動(dòng)組件的位置，通過(guò)該比較而推導(dǎo)出關(guān)于移動(dòng)組件的當(dāng)前位置的結(jié)果。
[0018]本發(fā)明使得可以借助于可觀(guān)測(cè)的物理量確定容積的加注位以及確定流體技術(shù)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)組件的位置，該流體技術(shù)執(zhí)行器通過(guò)帶有閉鎖件的控制閥進(jìn)行控制，該可觀(guān)測(cè)的物理量包括運(yùn)動(dòng)組件的位置。對(duì)此，首先確定物理量的最大值。在此，概念“確定”既包括直接或者間接對(duì)于物理量最大值的測(cè)量，也包括采納已經(jīng)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的相應(yīng)的給定值。然后，確定物理量的當(dāng)前值，從而通過(guò)比較物理量的當(dāng)前值和物理量的最大值，得出當(dāng)前加注位或運(yùn)動(dòng)組件的當(dāng)前位置。由此，本發(fā)明還可以確定加注位，或者實(shí)現(xiàn)在流體技術(shù)執(zhí)行器的速度和壓力運(yùn)行之間的無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換，而不必在確定運(yùn)動(dòng)組件的當(dāng)前位置時(shí)使用位置傳感器。
[0019]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式中，流體技術(shù)執(zhí)行器具有至少一個(gè)氣缸室，且物理量是至少一個(gè)氣缸室的容積。在此，至少一個(gè)氣缸室的容積的當(dāng)前值通過(guò)流至流體技術(shù)執(zhí)行器中的流體技術(shù)介質(zhì)的體積流量而確定，其中，流至流體技術(shù)執(zhí)行器的流體技術(shù)介質(zhì)的體積流量,通過(guò)系統(tǒng)中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力,和至少一個(gè)氣缸室中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力，以及閉鎖件的位置而確定。在此，可以通過(guò)直接測(cè)量確定閉鎖件的位置。然而，也可能的是，閉鎖件的位置通過(guò)與閉鎖件的位置相關(guān)的物理量而間接確定。若電控制閉鎖件，則這例如是控制電壓。在此，至少一個(gè)氣缸室的當(dāng)前容積通過(guò)容積流量的積分而確定。一次確定的或給定的的最大容積作為最大汽缸沖程的參考。
[0020]所使用的信號(hào)(系統(tǒng)壓力，缸室壓力，以及閉鎖件的位置)在多數(shù)的系統(tǒng)中作為標(biāo)準(zhǔn)。因此，例如可以確定速度和壓力控制之間的轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)，且可以確保無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換，而不必有檢測(cè)活塞的位置的位置傳感器。該方法是通用的，并且可適用于不同尺寸的缸體。[0021]一次確定的或給定的最大容積作為用于最大汽缸沖程的參考。在此，在運(yùn)行中確定的容積表示氣缸活塞的當(dāng)前位置。通過(guò)對(duì)最大的容積和確定的容積的比較，可以得出當(dāng)前的汽缸活塞位置。
[0022]替選于至少一個(gè)氣缸室的容量，封閉在氣缸室中的液壓彈簧的液壓容量用作為包括活塞的位置的物理量。
[0023]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及流體技術(shù)裝置。該流體技術(shù)裝置具有從外面不能進(jìn)入和看不見(jiàn)的容器。帶有流體的容器的加注位通過(guò)包括鎖閉件的控制閥而控制。此外，所述流體技術(shù)裝置包括一個(gè)電子控制裝置和一個(gè)控制程序，該電子控制裝置用來(lái)測(cè)量物理量。所述控制程序包括一個(gè)算法，通過(guò)觀(guān)測(cè)得到的物理量(Gph, best)來(lái)確定容器中流體的當(dāng)前加注位，其中所述測(cè)量得到的物理量(Gph,best)由測(cè)得的物理量(Gph)通過(guò)所述控制程序計(jì)算得至IJ。因此，該控制程序執(zhí)行上面描述的方法。
[0024]所述發(fā)明液壓裝置的另外一個(gè)實(shí)施案例中，包括帶有移動(dòng)組件的流體技術(shù)執(zhí)行器，其中該流體技術(shù)執(zhí)行器同樣是通過(guò)控制閥進(jìn)行控制的，該控制閥包括閉鎖件。此外，該流體技術(shù)裝置具有電子控制器，用來(lái)測(cè)量物理量的組件和控制程序。該控制程序包括用于通過(guò)觀(guān)測(cè)的物理量(Gph,best)而確定在容器中的流體的當(dāng)前加注位的算法，其中，在控制程序中，通過(guò)所測(cè)量的物理量(Gph)而計(jì)算得到觀(guān)測(cè)的物理量(Gph,best)。在此，該控制程序運(yùn)行上述的方法。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的流體技術(shù)執(zhí)行器中的另一實(shí)施方式具有帶有移動(dòng)組件的流體技術(shù)執(zhí)行器，其中，該流體技術(shù)執(zhí)行器同樣通過(guò)包括閉鎖件的控制閥而被控制。此外，流體技術(shù)裝置具有電控制器用于測(cè)量物理量的組件，以及控制程序。該控制程序包括用于通過(guò)觀(guān)測(cè)的物理量而確定移動(dòng)組件的當(dāng)前位置算法，該物理量包括移動(dòng)組件的位置，其中，在控制程序中，通過(guò)測(cè)量的物理量而計(jì)算觀(guān)測(cè)的物理量。
[0026]在一優(yōu)選實(shí)施方式中，流體技術(shù)執(zhí)行器具有至少一個(gè)氣缸室，且觀(guān)測(cè)的物理量是至少一個(gè)氣缸室的容積。在此，用于觀(guān)測(cè)物理量的組件包括:用于測(cè)量系統(tǒng)中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力的傳感器，用于測(cè)量至少一個(gè)氣缸室中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力的傳感器和/或用于確定閉鎖件的位置的傳感器。若閉鎖件的位置間接地確定，則用于觀(guān)測(cè)物理量的組件可包括用于確定該間接物理量的組件，例如在閉鎖件電操縱的情況下用于確定控制電壓的組件。
[0027]用于觀(guān)測(cè)容積的算法例如可以作為軟件中的一部分在閥門(mén)電子或者在上級(jí)控制中實(shí)施。
[0028]本發(fā)明允許在沒(méi)有直接測(cè)量的加注位或位置信號(hào)的情況下，構(gòu)建加注位或位置或速度的控制回路。然而，若有加注位傳感器或位置傳感器，則上述方法可用于診斷目的。該方法可以用于實(shí)施應(yīng)急策略(Notlaufstrategie)。該方法不僅可通過(guò)氣缸室容積或封閉的液壓彈簧的液壓容量而實(shí)施，還可通過(guò)包括運(yùn)動(dòng)組件的位置的各物理量而實(shí)施。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]根據(jù)附圖，通過(guò)從屬權(quán)利要求和優(yōu)選實(shí)施例的以下描述而給出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)及有目的性的擴(kuò)展。
[0030]圖1示出本發(fā)明的第一流體技術(shù)裝置的框圖；[0031]圖2示出本發(fā)明的第二流體技術(shù)裝置的框圖；
[0032]圖3示出性能曲線(xiàn)
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一流體技術(shù)裝置I的框圖。容器形式的容器(15)具有不能從外部看到的容積。該容積可以至少部分地借助于液壓泵注入流體，使得該容積具有一定的加注位在此，加注位的概念可以這樣理解，即，在容器中存在兩個(gè)相鄰有界限的部分容積。該部分容積可以通過(guò)臨界面(液態(tài)流體/氣態(tài)流體)相互隔離，或者通過(guò)諸如活塞11的機(jī)械分離器而隔離，其在圖2中進(jìn)一步描述。在使用機(jī)械隔離板的情況下，部分容積中可有一種或兩種可壓縮的流體，例如氣體(氣動(dòng)系統(tǒng))，或者可有一種或兩種不可壓縮的流體，例如液壓油。在圖1.中所描述的實(shí)施例中，液壓油在第一部分容積16中，氣體在第二容積17中，例如空氣。容器15不包括用于檢測(cè)加注位\的組件，或可替選地不包括確定臨界位置的組件，從而加注位 ' 可間接測(cè)量。
[0034]容器15通過(guò)具有閉鎖件21的控制閥20進(jìn)行控制。.在圖1中，示出帶有阻斷中心位置的4/3-換向閥。然而，本發(fā)明不限制于使用這種閥，而且也可以使用其他控制閥。控制閥20具有用于測(cè)量閉鎖件21的位置yVK的組件44。組件44例如可以是電感式行程吸收器。然而，本發(fā)明也包括用于測(cè)量閉鎖件21的位置yVK的所有其他適合的組件44，這些組件不是必須和控制閥20連接。該閥的工作連接端A、B與第一部分容積16或第二部分容積17連接。工作連接端S和T與液壓泵25或返回導(dǎo)管連接。在各壓力管道2、3中，提供用于測(cè)量各流體的壓力P12、P13的組件42、43。在此，例如可以是壓力計(jì)，其給出與各測(cè)量的壓力p12、p13成比例的電壓。只要適合于測(cè)量各部分容積16、17中的流體壓力p12、p13，組件42、43也可以具有其他的實(shí)施方式且也可位于其他位置，。在此，在該實(shí)施方式中，對(duì)壓力P13和下文中描述的壓 力Pt的測(cè)量是可選的。此外，該裝置具有用于測(cè)量在控制閥20和液壓泵25之間的液壓油的壓力ps的組件41，其例如同樣可以是壓力計(jì)，該壓力計(jì)給出與各測(cè)量的壓力Ps成比例的電壓。最后，該裝置具有用于測(cè)量控制閥20和油箱之間的液壓油的壓力Pt的組件46，在此其同樣可以是壓力計(jì)，該壓力計(jì)給出與各測(cè)量的壓力ρτ成比例的電信號(hào)。
[0035]測(cè)量值p12、p13、Ps> pT、yVK被送至電子控制組件30,從而確定加注位Vp其中，在該情況下值P13和Pt是可選的。在此，在第一步中，在第一計(jì)算器31中確定第一部分容積16的當(dāng)前值。對(duì)此，首先借助于方程
[0036]Qa= KlVfJ 2{Ps~Pl2)](I)
KPJ
[0037]確定流入第一部分容積16的容積流QA，其中，K1表示控制閥20由S到A的流量因子或者流量系數(shù)，P表示流體(液壓油)的密度。該方程是用于測(cè)量控制閥的S向A管路的液體或者氣體的可完成的吞吐量的。通過(guò)對(duì)液壓油流入容器15的時(shí)間進(jìn)行積分確定容積流Qa，則得到關(guān)于流入容器15的容積W12, akt的結(jié)果。在從部分容積16中流出液體的情況下，把方程(I)中的(Ps-P12)項(xiàng)替換成(P12-Pt)項(xiàng)。
[0038]在第二步中，在第二計(jì)算器32中，當(dāng)前確定的容積W12, akt按比例設(shè)置成為最大容積W12,max，由此得到標(biāo)準(zhǔn)化的容積。如果容器15的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)是已知的，則在此對(duì)應(yīng)的最大容積W12,max可以預(yù)設(shè)為常數(shù)。如果容器15的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)不是已知的，例如是先驗(yàn)數(shù)據(jù)，那么相應(yīng)的最大容積W12, max也可以在正常運(yùn)行(Referenzfahrt)中如上所述地確定。若在不考慮容器15泄漏的情況下，則標(biāo)準(zhǔn)容積的曲線(xiàn)(Verlauf)對(duì)應(yīng)于加注位。
[0039]為了更準(zhǔn)確說(shuō)明該方法步驟，在圖1中，繪制了第一計(jì)算單元31和第二計(jì)算單元32，其中，在第一計(jì)算單元31中確定容積的現(xiàn)值W12, akt，在第二計(jì)算單元32中確定加注位V。。然而，不是強(qiáng)制在不同的計(jì)算單元31，32中進(jìn)行上述計(jì)算。電子控制裝置30也可僅具有一個(gè)計(jì)算單元31、32用于這樣的計(jì)算。同樣，電子控制裝置30也可由集成的閥門(mén)電子設(shè)備組成。
[0040]為了提高精度，也可以采取類(lèi)似的方法使用壓力p13。在這種情況下，附加地計(jì)算空氣壓力Pt (或者通?？刂崎y20的第四工作端口 T上施加的壓力)，且利用下述方程確定流出第二部分容積17的容積流
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定在從外部無(wú)法進(jìn)入的容器中(10，15)的流體的加注位的方法，其中，該容器(10，15)通過(guò)包括閉鎖件(21)的控制閥(20)進(jìn)行控制，該方法包括以下步驟， a)確定物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)； b)確定物理量(Gphjbest)的當(dāng)前值(Wakt);以及 c)比較物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)和當(dāng)前值(Wakt),且通過(guò)該比較，推導(dǎo)出關(guān)于容器(10，15)中的流體的當(dāng)前加注位的結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述物理量(Gph,best)的最大值(Wmax)是容器(10，15)的最大容積，且物理量(Gph,best)的當(dāng)前值(Wakt)是由容器(10，15)內(nèi)的流體當(dāng)前填充的當(dāng)前容積(12，13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 由容器(10,15)內(nèi)的流體當(dāng)前填充的當(dāng)前容積的容積當(dāng)前值(W12,akt，W13,akt),通過(guò)流至和/或流出容器(10，15)的流體的容積流確定， 其中，流至和/或流出容器(10，15)的流體的容積流，通過(guò)系統(tǒng)中的流體壓力(ps)、在閉鎖件之前和/或之后的流體壓力(P12，P13)、回流管道中流體的壓力(Pt)以及閉鎖件(21)的位置(yVK)來(lái)確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述容器(10，15)是流體技術(shù)執(zhí)行器(10)，所述流體是流體技術(shù)介質(zhì)，且所述加注位對(duì)應(yīng)于所述流體技術(shù)執(zhí)行器(10)的移動(dòng)組件的當(dāng)前位置(\)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述流體技術(shù)執(zhí)行器(10)具有至少一個(gè)氣缸室(12，13)，且物理量(Gph,best)是至少一個(gè)氣缸室(12，13)的容積。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 通過(guò)流至流體技術(shù)執(zhí)行器(10)的流體技術(shù)介質(zhì)的容積流，確定所述至少一個(gè)氣缸室(12，13)的容積的當(dāng)前值，其中，通過(guò)系統(tǒng)中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力(Ps)，回流管道中流體的壓力Pt和在至少一個(gè)氣缸室(12，13)中流體技術(shù)介質(zhì)的壓力的大小、以及閉鎖件(21)的位置(yVK)，來(lái)確定流體技術(shù)執(zhí)行器(10)中流體技術(shù)介質(zhì)的容積流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于， 通過(guò)對(duì)各容積流的積分來(lái)確定所述至少一個(gè)氣缸室(12，13)的當(dāng)前容積(W12, akt，W12,akt)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述物理量(Gph,best)是封閉在氣缸室(12，13)中的液壓彈簧的液壓容量。
9.一種流體技術(shù)裝置(I)，其具有從外部無(wú)法進(jìn)入的容器(10，15)，其中，帶有流體的容器(10，15)的加注位通過(guò)包括閉鎖件(21)的控制閥(20)控制，此外，該裝置系統(tǒng)具有電子控制件(30)，用于測(cè)量物理量(Gph)的組件(41，42，43，44)以及控制程序， 其特征在于， 該控制程序包括算法，該算法通過(guò)觀(guān)測(cè)的物理量(Gph,best)來(lái)計(jì)算容器(10，15)中流體的當(dāng)前加注位，其中，在控制程序中通過(guò)測(cè)量的物理量(Gph)來(lái)計(jì)算觀(guān)測(cè)的物理量(Gph,best)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的流體技術(shù)裝置，其特征在于， 所述流體技術(shù)裝置是液壓裝置，容器(10，15)是具有移動(dòng)組件的流體技術(shù)執(zhí)行器(10)，所述流體是流體技術(shù)介質(zhì)，并且所述流體技術(shù)介質(zhì)的當(dāng)前加注位對(duì)應(yīng)于移動(dòng)組件(11)的當(dāng)前位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的流體技術(shù)裝置，其特征在于， 所述流體技術(shù)執(zhí)行器具有至少一個(gè)氣缸室(12，13)，并且所觀(guān)測(cè)的物理量(Gph,best)是至少一個(gè)氣缸室(12，13)的容積。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的流體技術(shù)裝置，其特征在于， 用于測(cè)量物理量(Gph)的組件包括用于測(cè)量系統(tǒng)中流體技術(shù)介質(zhì)的壓力(Ps)的組件(41)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或者12所述的流體技術(shù)裝置，其特征在于， 用于測(cè)量物理量(Gph)的組件包括用于測(cè)量在至少一個(gè)氣缸室(12，13)中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力的組件(42，43)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的流體技術(shù)裝置，其特征在于， 用于測(cè)量物理量(Gph)的組件包括用于測(cè)量在回流管道中的流體技術(shù)介質(zhì)的壓力(ρτ)的組件(46)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的流體技術(shù)裝置，其特征在于， 用于測(cè)量物理量(Gph)的組件包括用于確定閉鎖件的位置(yVK)的組件(44)。
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK103790894SQ201310523063
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】德克·比徹, 盧茨·彼尼曼, 史蒂文·克魯卡斯, 馬丁·辛德林 申請(qǐng)人:穆格股份有限公司