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攤鋪機(jī)及其熨平板液壓回路、液壓控制系統(tǒng)及控制方法

文檔序號(hào):5521742閱讀:436來源:國知局
專利名稱:攤鋪機(jī)及其熨平板液壓回路、液壓控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及路面機(jī)械,尤其涉及攤鋪機(jī)及其熨平板液壓回路、液壓控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)
攤鋪機(jī)是用來將拌制好的混合料均勻地?cái)備佋谝哑秸玫穆坊蚧鶎由系膶S迷O(shè)備。一般把配備有伸縮式熨平板的攤鋪機(jī)稱為伸縮攤鋪機(jī),伸縮式熨平板由基本熨平板、左、右加長(zhǎng)熨平板組成,所述基本熨平板的左右兩端、左、右加長(zhǎng)熨平板內(nèi)部各設(shè)有夯錘、振動(dòng)等工作裝置,每個(gè)夯錘、振動(dòng)機(jī)構(gòu)都由一個(gè)相應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其工作。加長(zhǎng)熨平板由相應(yīng)的伸縮油缸控制其在伸縮架上來回滑動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)攤鋪寬度的無極調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)使得攤鋪機(jī)在施工作業(yè)時(shí),熨平板可根據(jù)實(shí)際需要靈活調(diào)整寬度。請(qǐng)參閱圖1,現(xiàn)有的伸縮式熨平板的液壓系統(tǒng)將左加長(zhǎng)熨平板的馬達(dá)10與左基本熨平板的馬達(dá)12串聯(lián)連接于進(jìn)油端P'和出油端P',之間,形成油路100;將右加長(zhǎng)熨平板的馬達(dá)20與相應(yīng)的右基本熨平板的馬達(dá)22串聯(lián)連接于進(jìn)油端P'和出油端P',之間,形成油路200,然后將油路100和油路200并聯(lián)。上述油路布置可以保證左、右加長(zhǎng)熨平板的的馬達(dá)10、20與相應(yīng)的左、右基本熨平板的馬達(dá)12、22工作頻率一致。當(dāng)采用伸縮式熨平板鋪設(shè)等于或小于基本熨平板寬度的路面時(shí),加長(zhǎng)熨平板與基本熨平板的鋪設(shè)路面的范圍相同,由于基本熨平板在攤鋪機(jī)前進(jìn)方向的前端,加長(zhǎng)熨平板位于基本熨平板的后端,因此路面的壓實(shí)、熨平等工作全部由基本熨平板來完成,加長(zhǎng)熨平板的相應(yīng)的工作裝置實(shí)際并未做功。然而采用上述的油路連接方式,使得此時(shí)的加長(zhǎng)熨平板的工作裝置(如夯錘、振動(dòng)機(jī)構(gòu))在不需要使用的情況下,其馬達(dá)照樣轉(zhuǎn)動(dòng),浪費(fèi)能量,同時(shí)也增加了工作噪音和熨平板的振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種節(jié)能的熨平板液壓回路、具有該熨平板液壓回路的液壓控制系統(tǒng)和攤鋪機(jī)、以及控制方法。本發(fā)明提供的熨平板液壓回路,該熨平板包括基本熨平板和左、右加長(zhǎng)熨平板,該液壓回路包括進(jìn)油端、出油端、串聯(lián)連接于進(jìn)油端與出油端之間的第一馬達(dá)和第二馬達(dá)、串聯(lián)連接于進(jìn)油端與出油端之間的第三馬達(dá)和第四馬達(dá)、以及至少一旁通閥,所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)串聯(lián)連接形成第一油路,所述第三馬達(dá)和第四馬達(dá)串聯(lián)連接形成第二油路,所述第一油路和第二油路并聯(lián)連接,所述至少一旁通閥與所述第一馬達(dá)及/或所述第三馬達(dá)并聯(lián)連接,所述至少一旁通閥具有控制端,且所述至少一旁通閥包括第一工作位和第二工作位;所述至少一旁通閥位于第一工作位時(shí),所述進(jìn)油端通過所述第一馬達(dá)、第二馬達(dá)與所述出油端連通,且所述進(jìn)油端通過所述第三馬達(dá)、第四馬達(dá)與所述出油端連通;所述至少一旁通閥位于第二工作位時(shí),所述進(jìn)油端通過所述至少一旁通閥和所述第二馬達(dá)與所述出油端連通,及/或所述進(jìn)油端通過所述至少一旁通閥和所述第四馬達(dá)與所述出油端連通。優(yōu)選地,所述至少一旁通閥包括第一旁通閥和第二旁通閥,所述第一旁通閥與所述第一馬達(dá)并聯(lián)連接,所述第二旁通閥與所述第三馬達(dá)并聯(lián)連接;所述第一旁通閥位于第一工作位時(shí),所述進(jìn)油端通過所述第一馬達(dá)、第二馬達(dá)與所述出油端連通,所述第一旁通閥位于第二工作位時(shí),所述進(jìn)油端通過所述第一旁通閥和所述第二馬達(dá)與所述出油端連通;所述第二旁通閥位于第一工作位時(shí),所述進(jìn)油端通過所述第三馬達(dá)、第四馬達(dá)與所述出油端連通,所述第二旁通閥位于第二工作位時(shí),所述進(jìn)油端通過所述第二旁通閥和所述第四馬達(dá)與所述出油端連通。 優(yōu)選地,所述第一旁通閥和第二旁通閥均為電磁換向閥。優(yōu)選地,所述液壓回路為熨平板夯錘液壓回路,所述熨平板夯錘液壓回路還包括夯錘泵集成、溢流緩沖閥和油箱,夯錘泵集成包括夯錘泵,所述夯錘泵包括兩工作油口,所述夯錘泵的其中之一工作油口與所述進(jìn)油端連接,夯錘泵的其中另一工作油口與所述出油端連接;所述夯錘泵的兩工作油口與油箱之間均連接有溢流緩沖閥;所述第一馬達(dá)為左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),第二馬達(dá)為左基本熨平板夯錘馬達(dá),所述第三馬達(dá)為右加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),所述第四馬達(dá)為右基本熨平板夯錘馬達(dá)。優(yōu)選地,所述夯錘泵集成還包括補(bǔ)油泵、變量機(jī)構(gòu);所述變量機(jī)構(gòu)包括一進(jìn)油口和一回油口,所述變量機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵連接,所述變量機(jī)構(gòu)的回油口與油箱連通。優(yōu)選地,所述液壓回路為熨平板振動(dòng)液壓回路,所述熨平板振動(dòng)液壓回路還包括振動(dòng)泵和油箱,所述振動(dòng)泵包括一進(jìn)油口和一出油口,所述振動(dòng)泵的出油口與所述進(jìn)油端連接,所述振動(dòng)泵的進(jìn)油口和所述出油端均與油箱連接;所述第一馬達(dá)為左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第二馬達(dá)為左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第三馬達(dá)為右加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第四馬達(dá)為右基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)。優(yōu)選地,所述熨平板振動(dòng)液壓回路還包括調(diào)速閥,所述調(diào)速閥包括一進(jìn)油口、一出油口及一回油口,所述調(diào)速閥的進(jìn)油口與所述振動(dòng)泵的出油口連接,所述調(diào)速閥的出油口與所述進(jìn)油端連接,所述調(diào)速閥的回油口與油箱連接。優(yōu)選地,所述控制系統(tǒng)包括上述的熨平板液壓回路;所述控制系統(tǒng)還包括控制器、以及于的左、右加長(zhǎng)熨平板上設(shè)置的位置傳感器,所述位置傳感器用于檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的位置,當(dāng)所述左、右加長(zhǎng)熨平板運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí),所述位置傳感器向所述控制器發(fā)送控制信號(hào),所述控制器根據(jù)該控制信號(hào)向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)而控制該旁通閥于第一工作位和第二工作位之間切換。優(yōu)選地,所述位置傳感器包括安裝于左加長(zhǎng)熨平板的伸縮油缸上的第一位置傳感器以及安裝于右加長(zhǎng)熨平板的伸縮油缸的第二位置傳感器,所述第一位置傳感器和第二位置傳感器用于檢測(cè)相應(yīng)的伸縮油缸的活塞的運(yùn)行位置,當(dāng)所述活塞運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí),所述第一位置傳感器和第二位置傳感器向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)。優(yōu)選地,所述至少一旁通閥包括與所述第一馬達(dá)并聯(lián)連接的第一旁通閥和與所述第三馬達(dá)并聯(lián)連接的第二旁通閥,所述控制器根據(jù)所述第一位置傳感器的控制信號(hào)向所述第一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)而控制第一旁通閥于第一工作位和第二工作位之間切換;所述控制器根據(jù)所述第二傳感器的控制信號(hào)向所述第二旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)而控制第二旁通閥于第一工作位和第二工作位之間切換。優(yōu)選地,所述液壓控制系統(tǒng)還包括命令獲取裝置,用于獲取用戶操作指令;所述控制器根據(jù)所述操作指令和位置傳感器發(fā)出的控制信號(hào)向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)出控制信號(hào)。一種如上所述的熨平板液壓控制系統(tǒng)的控制方法,包括,檢測(cè)所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置;根據(jù)所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào),當(dāng)所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí),控制所述至少一旁通閥切換至第
二工作位。優(yōu)選地,所述檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置的步驟中,包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)所述左、右加長(zhǎng)熨平板伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮油缸的活塞位置,根據(jù)所述的活塞位置判斷所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置。優(yōu)選地,在所述檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置的步驟之前,還包括接收操作指令,根據(jù)所述操作指令向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)的步驟。本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī),包括熨平板和熨平板液壓控制系統(tǒng),該熨平板包括基本熨平板和左、右加長(zhǎng)熨平板,所述熨平板液壓控制系統(tǒng)為上述的熨平板液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的熨平板液壓回路,當(dāng)不需要第一馬達(dá)或第三馬達(dá)工作時(shí),通過控制至少一旁通閥由第一工作位切換至第二工作位即可使得液壓油液流經(jīng)旁通閥而不流經(jīng)相應(yīng)馬達(dá),由此使得相應(yīng)馬達(dá)停轉(zhuǎn),避免了因第一馬達(dá)或第三繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的能源浪費(fèi),也避免了伸縮式熨平板 工作裝置繼續(xù)工作而增加熨平板的振動(dòng)和工作噪音。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的熨平板液壓回路示意圖;圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的熨平板液壓回路示意圖;圖3為熨平板夯錘馬達(dá)液壓回路示意圖;圖4為熨平板振動(dòng)馬達(dá)液壓回路示意圖;圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的熨平板液壓回路示意圖;圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的熨平板液壓回路控制系統(tǒng)的示意圖;圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的熨平板液壓回路控制系統(tǒng)的控制方法圖。符號(hào)說明10、第一馬達(dá)12、第_■馬達(dá)14、第一芳通閥20、第二馬達(dá)22、第四馬達(dá)24、第_.旁通閥26、第五旁通閥30、夯錘泵集成31、夯錘泵32、溢流緩沖閥34、補(bǔ)油泵36、變量機(jī)構(gòu)40、振動(dòng)泵42、電比例調(diào)速閥T0、油箱P'、進(jìn)油端P"、出油端100、第一油路200、第二油路
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
在本發(fā)明中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“前、后、左、右”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的或者是針對(duì)豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。本發(fā)明提供一種攤鋪機(jī)的熨平板液壓回路,所述熨平板為伸縮式熨平板,其包括基本熨平板及左、右加長(zhǎng)熨平板。所述基本熨平板和左、右加長(zhǎng)熨平板的主要工作裝置均包括振動(dòng)裝置和夯錘裝置。具體而言,左加長(zhǎng)熨平板和右加長(zhǎng)熨平板分別包括一個(gè)振動(dòng)裝置和一個(gè)夯錘裝置,兩振動(dòng)裝置分別各由一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),兩夯錘裝置也分別各由一個(gè)夯錘馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng);基本熨平板的左、右兩端分別包括一個(gè)振動(dòng)裝置以及一個(gè)夯錘裝置,兩振動(dòng)裝置分別各由一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),兩夯錘裝置也分別各由一個(gè)夯錘馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。所述熨平板液壓回路包括用于分別驅(qū)動(dòng)上述基本熨平板和左、右加長(zhǎng)熨平板的振動(dòng)裝置或者夯錘裝置的四個(gè)馬達(dá)(即第一馬達(dá)10、第二馬達(dá)12、第三馬達(dá)20、第四馬達(dá)22)、第一旁通閥14以及第二旁通閥24,進(jìn)油端P'以及出油端P''。所述第一馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)左加長(zhǎng)熨平板相應(yīng)工作裝置,所述第三馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)右加長(zhǎng)熨平板相應(yīng)工作裝置,所述第二馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)基本熨平板左端相應(yīng)的工作裝置,所述第四馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)基本熨平板右端相應(yīng)的工作裝置。也就是說,對(duì)于熨平板而言,所述熨平板液壓回路包括兩個(gè),其中一熨平板液壓回路驅(qū)動(dòng)振動(dòng)裝置工作,此時(shí),第一馬達(dá)10、第二馬達(dá)12、第三馬達(dá)20和第四馬達(dá)22均為振動(dòng)馬達(dá),該第一馬達(dá)10和第三馬達(dá)20用于分別驅(qū)動(dòng)左右加長(zhǎng)熨平板的振動(dòng)裝置工作,所述第二馬達(dá)12和第四馬達(dá)22用于分別驅(qū)動(dòng)基本熨平板兩端的振動(dòng)裝置工作。另一熨平板液壓回路驅(qū)動(dòng)夯錘裝置工作,此時(shí),第一馬達(dá)10、第二馬達(dá)12、第三馬達(dá)20和第四馬達(dá)22均為夯錘馬達(dá),該第一馬達(dá)10和第三馬達(dá)20用于分別驅(qū)動(dòng)左、右加長(zhǎng)熨平板的夯錘裝置工作,所述第二馬達(dá)12和第四馬達(dá)22用于分別驅(qū)動(dòng)基本熨平板兩端的夯錘裝置工作。所述熨平板液壓回路中,第一馬達(dá)10與第二馬達(dá)12串聯(lián)連接形成第一油路100,該第一油路100的一端與進(jìn)油端P'連接,另一端與出油端P',連接,即,第一馬達(dá)10與進(jìn)油端P連接,第二馬達(dá)12與出油端P',連接;所述第一旁通閥14與第一馬達(dá)10并聯(lián)連接。該第一旁通閥14包括兩個(gè)工作油口,其中一工作油口與第一馬達(dá)10的一端連接,其另一工作油口與所述第一馬達(dá)10的另一端連接。所述第三馬達(dá)20和第四馬達(dá)22串聯(lián)連接形成第二油路200,所述第二油路200 —端與進(jìn)油端P連接,另一端與出油端P ,連接,即,所述第三馬達(dá)20與進(jìn)油端P'連接,第四馬達(dá)22與出油端P',連接;所述第二旁通閥24與所述第三馬達(dá)20并聯(lián)連接。所述第二旁通閥24具有兩個(gè)工作油口,其中一工作油口與第三馬達(dá)20的一端連接,其另一工作油口與第三馬達(dá)20的另一端連接。所述第一油路100和第二油路200并聯(lián)連接。所述第一旁通閥14和第二旁通閥24可以是液控閥或電磁閥,且油液流經(jīng)所述第一旁通閥14的壓力損失小于所述第一馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)的最小工作壓力,油液流經(jīng)所述第二旁通閥24的壓力損失小于所述第二馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)的最小工作壓力。本實(shí)施例中,所述第一旁通閥14和第二旁通閥24均為電磁換向閥,該電磁換向閥具有第一工作位和第二工作位,控制所述電磁換向閥的控制端可以控制電磁換向閥于第一工作位和第二工作位之間切換。所述第一旁通閥14于第一工作位時(shí),所述第一旁通閥14的兩工作油口被阻斷,所述進(jìn)油端Pi的油液經(jīng)第一馬達(dá)10、第二馬達(dá)12與出油端P''連通,第一馬達(dá)10和第二馬達(dá)12同步轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),所述進(jìn)油端P和出油端P '的壓力差等于油液流經(jīng)第一馬達(dá)10的壓力差和油液流經(jīng)第二馬達(dá)12的壓力差之和。所述第一旁通閥14于第二工作位時(shí),所述第一旁通閥14的兩工作油口連通,所述進(jìn)油端P'的油液經(jīng)第一旁通閥14、第二馬達(dá)12與出油端Pi '連通,第一馬達(dá)10不轉(zhuǎn)動(dòng),只有第二馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),進(jìn)油端P'和出油端P''的壓力差基本等于油液流經(jīng)第二馬達(dá)12的壓力差;同理,所述第二旁通閥24于第一工作位時(shí),所述第二旁通閥24的兩工作油口被阻斷,所述進(jìn)油端P的油液經(jīng)第三馬達(dá)20、第四馬達(dá)22與所述出油端P''連通,第三馬達(dá)20和第四馬達(dá)22同步轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),進(jìn)油端P'和出油端P',的壓力差等于油液流經(jīng)第三馬達(dá)20的壓力差和油液流經(jīng)第四馬達(dá)22的壓力差之和;所述第二旁通閥24于第二工作位時(shí),所述第二旁通閥24的兩工作油口連通,所述進(jìn)油端P'的油液經(jīng)第二旁通閥24、第四馬達(dá)22與所述出油端P''連通,第三馬達(dá)20不工作,只有第四馬達(dá)22工作,此時(shí),進(jìn)油端Pi和出油端P '的壓力差基本等于油液流經(jīng)第四馬達(dá)22的壓力差。通過采用上述熨平板液壓回路,當(dāng)攤鋪機(jī)因攤鋪路面的寬度變化而不需要加長(zhǎng)熨平板工作時(shí),即可采用如下方式進(jìn)行控制。當(dāng)不需要第一馬達(dá)10工作時(shí),通過控制第一旁通閥14的控制端,使其由第一工作位切換至第二工作位,進(jìn)油端P'的液壓油經(jīng)第一旁通閥14流至第二馬達(dá)12,第一馬達(dá)10在沒有高壓油液進(jìn)入其內(nèi)部的情況下停轉(zhuǎn),由此避免第一馬達(dá)10繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來的能源浪費(fèi)和噪音等問題。同理,當(dāng)不需要第三馬達(dá)20工作時(shí),采取上述相同的控制手段和控制原理,也可以到達(dá)相同的效果,在此不再贅述。上述熨平板液壓回路的實(shí)施例在具體實(shí)施過程中,其旁通閥的連接油路是可以變化的。比如,攤鋪機(jī)實(shí)際施工時(shí)需要左、右加長(zhǎng)熨平板獨(dú)立控制的工況很少,為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化液壓回路結(jié)構(gòu),請(qǐng)參閱圖5,也可將上述實(shí)施例中的第一旁通閥14和第二旁通閥24采用一個(gè)第五旁通閥26代替。具體地,第五旁通閥26包括兩工作油口,所述兩工作油口分別與第一馬達(dá)10的相對(duì)兩端連接,同時(shí),第五旁通閥26的兩工作油口也分別與第三馬達(dá)20的相對(duì)兩端連接,即第五旁通閥26、第一馬達(dá)10和第三馬達(dá)20三者并聯(lián)連接。請(qǐng)參閱圖3,本發(fā)明還提供一種熨平板夯錘液壓回路,所述夯錘液壓回路包括夯錘泵集成30及上述熨平板液壓回路。該熨平板液壓回路中,第一馬達(dá)10為左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),第二馬達(dá)12為左基本熨平板夯錘馬達(dá),第三馬達(dá)20為右加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),第四馬達(dá)22為右基本熨平板夯錘馬達(dá)。所述夯錘泵集成30的夯錘泵31為閉式變量泵,其包括一出油口及一進(jìn)油口。所述熨平板液壓回路的進(jìn)油端P與夯錘泵31的出油口連接,所述熨平板液壓回路的出油端P ,與所述夯錘泵31的進(jìn)油口連接。所述夯錘泵集成30還包括油箱T0、溢流緩沖閥32、補(bǔ)油泵34及變量機(jī)構(gòu)36。所述夯錘泵31的出油口與進(jìn)油口均通過溢流緩沖閥32與油箱TO連接,所述溢流緩沖閥32由一單向閥和一溢流閥并聯(lián)連接構(gòu)成,該溢流緩沖閥32既可以使夯錘泵31與熨平板液壓回路之間的系統(tǒng)油路保持一定的壓力,又可以在系統(tǒng)油壓較低時(shí)從油箱TO向系統(tǒng)油路補(bǔ)油,防止系統(tǒng)油路吸空。所述變量機(jī)構(gòu)36用于調(diào)節(jié)夯錘泵31的排量,該變量機(jī)構(gòu)36的包括一進(jìn)油口 a和一出油口 b,其進(jìn)油口 a與補(bǔ)油泵34連接,其出油口 b與油箱TO連接。該補(bǔ)油泵34的進(jìn)油口與油箱TO連接,出油口與變量機(jī)構(gòu)36的進(jìn)油口 a、以及熨平板液壓回路的進(jìn)油端P連接。
請(qǐng)參閱圖4,本發(fā)明還提供一種熨平板振動(dòng)液壓回路,該振動(dòng)液壓回路包括振動(dòng)泵40、電比例調(diào)速閥42、油箱TO以及上述熨平板液壓回路。該熨平板液壓回路中,所述第一馬達(dá)10為左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第二馬達(dá)12為左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第三馬達(dá)20為右加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第四馬達(dá)22為右基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)。所述振動(dòng)泵40包括一進(jìn)油口和出油口,所述電比例調(diào)速閥42包括一進(jìn)油口、一回油口以及一出油口。所述振動(dòng)泵40的進(jìn)油口與油箱TO連接,其出油口與電比例調(diào)速閥42的進(jìn)油口連接,電比例調(diào)速閥42的回油口與油箱TO連接,電比例調(diào)速閥42的出油口與所述熨平板液壓回路的進(jìn)油端P連接,所述熨平板液壓回路的出油端P ,與油箱TO連接;該振動(dòng)液壓系統(tǒng)工作時(shí),用戶可以改變所述電比例調(diào)速閥42的控制電流來改變其流量,電比例調(diào)速閥42的流量可以改變振動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而改變熨平板振動(dòng)工作的頻率??梢岳斫獾氖?,該電比例調(diào)速閥42也可以采用手動(dòng)調(diào)速,只要達(dá)到調(diào)節(jié)油液流量的目的即可。請(qǐng)參閱圖6,本發(fā)明還提供一種熨平板液壓控制系統(tǒng)。為了為了便于對(duì)所述第一旁通閥14和第二旁通閥24進(jìn)行切換控制,該熨平板液壓控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括分別用于檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板位置的位置檢測(cè)裝置以及控制第一旁通閥14和第二旁通閥24的工作位置切換的控制器,具體地,該位置檢測(cè)裝置為位置傳感器。該攤鋪機(jī)的伸縮式熨平板進(jìn)一步包括具有導(dǎo)軌的伸縮架及驅(qū)動(dòng)相應(yīng)左、右加長(zhǎng)熨平板在伸縮架的導(dǎo)軌上滑動(dòng)的伸縮油缸。其中,加長(zhǎng)熨平板由相應(yīng)的伸縮油缸控制其在伸縮架的導(dǎo)軌上滑動(dòng),進(jìn)而控制加長(zhǎng)熨平板相對(duì)于基本熨平板的伸出寬度,當(dāng)加長(zhǎng)熨平板與基本熨平板在攤鋪機(jī)前進(jìn)方向上重合時(shí),即加長(zhǎng)熨平板完全縮回,攤鋪機(jī)攤鋪路面完全由基本熨平板完成,加長(zhǎng)熨平板不做功,此時(shí)需要將加長(zhǎng)熨平板相應(yīng)工作裝置對(duì)應(yīng)的馬達(dá)停轉(zhuǎn)。因此,加長(zhǎng)熨平板相對(duì)于基本熨平板的位置與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的伸縮油缸的活塞位置有對(duì)應(yīng)關(guān)系,本實(shí)施例中,所述位置傳感器包括安裝于左加長(zhǎng)熨平板的伸縮油缸上的第一位置傳感器以及安裝于右加長(zhǎng)熨平板的伸縮油缸的第二位置傳感器;當(dāng)左、右加長(zhǎng)熨平板完全縮回時(shí),對(duì)應(yīng)伸縮油缸的活塞的運(yùn)行位置即是預(yù)設(shè)位置,通過左、右加長(zhǎng)熨平板的位置以確定作為第一旁通閥14和第二旁通閥24的控制端的控制信號(hào)。當(dāng)左加長(zhǎng)熨平板的油缸活塞運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí),也即左加長(zhǎng)熨平板完全回縮到位時(shí),所述第一位置傳感器向攤鋪機(jī)的控制器發(fā)出控制信號(hào)“ I”;當(dāng)左加長(zhǎng)熨平板的油缸活塞沒有運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí),即左加長(zhǎng)熨平板沒有回縮到位時(shí),所述第一位置傳感器發(fā)出控制信號(hào)“O”。所述控制器接收位置傳感器發(fā)送的相應(yīng)的控制信號(hào)控制第一旁通閥14于第一工作位和第二工作位之間切換。若接控制器接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)“I”則向第一旁通閥14的控制端發(fā)送控制信號(hào)而控制第一旁通閥14由第一工作位切換至第二工作位,進(jìn)而控制第一旁通閥14對(duì)應(yīng)的第一馬達(dá)10停止轉(zhuǎn)動(dòng);若控制器接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)“0”,控制器不向第一旁通閥14的控制端發(fā)送信號(hào),第一旁通閥14則維持在第一工作位。第二旁通閥24的控制方式及控制原理與上述第一旁通閥14的控制方式和控制原理相同,在此不再贅述。通過增加上述的位置傳感器,可以自動(dòng)檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置,自動(dòng)控制控制相應(yīng)的旁通閥的切換和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。當(dāng)攤鋪機(jī)攤鋪路面的寬度頻繁變化時(shí),為了避免加長(zhǎng)熨平板工作裝置的馬達(dá)頻繁啟動(dòng)、停止帶來的工作不穩(wěn)定,該熨平板液壓控制系統(tǒng)還進(jìn)一步包括一命令接收裝置,用于接收用戶的操作指令。本實(shí)施例中,該命令接收裝置為一功能按鈕,用戶通過操作該功能按鈕來決定是否需要啟動(dòng)左、右加長(zhǎng)熨平板馬達(dá)的獨(dú)立控制模式,比如,用戶若按下該功能按鈕,則該功能按鈕向控制器發(fā)送信號(hào)“1”,否則為“O”。請(qǐng)參閱圖,7,本發(fā)明還提供一種熨平板獨(dú)立控制方法,其包括如下步驟:步驟S701,控制器獲取功能按鈕的操作指令;用戶根據(jù)實(shí)際需要操作功能按鈕,當(dāng)用戶按下功能按鈕時(shí),功能按鈕向控制器發(fā)送控制信號(hào)“I”,否則為“O”。若控制器接收到功能按鈕發(fā)出的信號(hào)“I”時(shí),控制器啟動(dòng)加長(zhǎng)熨平板馬達(dá)的獨(dú)立控制模式。步驟S702,控制器根據(jù)位置傳感器信號(hào)判斷加長(zhǎng)熨平板是否運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置;當(dāng)控制器接收到功能按鈕的控制信號(hào)“I”時(shí),控制器根據(jù)位置傳感器的信號(hào)判斷加長(zhǎng)熨平板是否完全縮回;若控制器接收到位置傳感器發(fā)送信號(hào)“1”,說明加長(zhǎng)熨平板已經(jīng)完全縮回;若控制器接收到位置傳感器的信號(hào)為“0”,說明加長(zhǎng)熨平板尚未完全縮回。步驟S703,控制器向旁通閥的控制端發(fā)送信號(hào),控制旁通閥工作位切換。若控制器接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)“1”,則向相應(yīng)的旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)“1”,使相應(yīng)旁通閥由第一工作位切換至第二工作位,旁通閥對(duì)應(yīng)的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng);若控制器接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)“0”,則控制器向相應(yīng)的旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)“0”,相應(yīng)旁通閥工作位不變,該旁通閥對(duì)應(yīng)的馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的熨平板獨(dú)立控制方法,功能按鈕可以供用戶選擇是否啟用熨平板的獨(dú)立控制功能,避免了攤鋪寬度變化大的作業(yè)工況下引起的馬達(dá)頻繁啟動(dòng)、停止而導(dǎo)致工作不穩(wěn)定的問題?,F(xiàn)以熨平板夯錘液壓回路為例,詳細(xì)描述本發(fā)明的熨平板液壓控制系統(tǒng)和控制方法。當(dāng)用戶按下功能按鈕,控制器啟動(dòng)所述夯錘液壓回路進(jìn)入熨平板夯錘馬達(dá)獨(dú)立控制模式,所述控制器接收所述第一位置傳感器和第二位置傳感器發(fā)出的信號(hào),若第一傳感器發(fā)出的信號(hào)為“ 1”,則控制器向第一旁通閥14的控制端發(fā)出控制信號(hào)“ 1”,所述第一旁通閥14由第一工作位切換至第二工作位,第一旁通閥14的進(jìn)油口和出油口連通,所述夯錘泵31出油口的油液經(jīng)第一旁通閥14、左基本熨平板夯錘馬達(dá)至夯錘泵31的進(jìn)油口,沒有壓力油流經(jīng)左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),此時(shí),左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)工作,左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)兩端的壓差基本為0,加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)獨(dú)立控制系統(tǒng)的進(jìn)油端P'和出油端P''的壓差基本等于左基本熨平板夯錘馬達(dá)兩端的壓差,因此降低了該系統(tǒng)的工作壓力,從而降低了無效能量的消耗,且由于夯錘裝置不工作,有效降低了整個(gè)熨平板的工作噪音和振動(dòng)。若第一傳感器發(fā)出的信號(hào)為“0”,則控制器不發(fā)出控制信號(hào),第一旁通閥14處于第一工作位,第一旁通閥14的進(jìn)油口與其出油口之間的油路被阻斷,夯錘泵31的出油口的經(jīng)左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)、左基本熨平板夯錘馬達(dá)流至夯錘泵31的進(jìn)油口,此時(shí),左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)與左基本熨平板夯錘馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。右加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)獨(dú)立控制的原理及方法與左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)相同,在此不再贅述?,F(xiàn)以熨平板振動(dòng)液壓回路為例,詳細(xì)描述本發(fā)明的熨平板液壓控制系統(tǒng)和控制方法。當(dāng)用戶按下功能按鈕,控制器啟動(dòng)所述熨平板振動(dòng)液壓回路進(jìn)入熨平板振動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立控制模式,所述控制器接收所述第一位置傳感器和第二位置傳感器發(fā)出的信號(hào),若第一傳感器發(fā)出的信號(hào)為“1”,則控制器向第一旁通閥14的控制端發(fā)出控制信號(hào)“1”,所述第一旁通閥14由第一工作位切換至第二工作位,第一旁通閥14的兩工作油口連通,所述振動(dòng)泵40出油口的油液經(jīng)第一旁通閥14、左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)回油箱T0,左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá)的內(nèi)部沒有壓力油流通,此時(shí),左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)工作,左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá)兩端的壓差基本為0,熨平板液壓回路的進(jìn)油端P'和出油端P',的壓差基本等于左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)兩端的壓差,因此降低了該系統(tǒng)的工作壓力,從而降低了無效能量的消耗,且由于振動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作,有效降低了整個(gè)熨平板的工作噪音和振動(dòng)。若第一傳感器發(fā)出的信號(hào)為“0”,則控制器不發(fā)出控制信號(hào),第一旁通閥14處于第一工作位,第一旁通閥14的兩工作油口被阻斷,振動(dòng)泵40的出油口的液壓油經(jīng)左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá)、左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)回油箱T0,此時(shí),左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá)與左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。右加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立控制的原理及方法與左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá)相同,在此不再贅述。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。t
權(quán)利要求
1.一種熨平板液壓回路,該熨平板包括基本熨平板和左、右加長(zhǎng)熨平板,其特征在于:該液壓回路包括進(jìn)油端(P')、出油端(P' / )、串聯(lián)連接于進(jìn)油端(P')與出油端(P' / )之間的第一馬達(dá)(10)和第二馬達(dá)(12)、串聯(lián)連接于進(jìn)油端(P')與出油端(Pi ,)之間的第三馬達(dá)(20)和第四馬達(dá)(22)、以及至少一旁通閥,所述第一馬達(dá)(10)和所述第二馬達(dá)(12)串聯(lián)連接形成第一油路(100),所述第三馬達(dá)(20)和第四馬達(dá)(22)串聯(lián)連接形成第二油路(200),所述第一油路(100)和第二油路并聯(lián)連接(200),所述至少一旁通閥與所述第一馬達(dá)(10)及/或所述第三馬達(dá)(20)并聯(lián)連接,所述至少一旁通閥具有控制端,且所述至少一旁通閥包括第一工作位和第二工作位; 所述至少一旁通閥位于第一工作位時(shí),所述進(jìn)油端(P')通過所述第一馬達(dá)(10)、第二馬達(dá)(12)與所述出油端(P',)連通,且所述進(jìn)油端(P')通過所述第三馬達(dá)(20)、第四馬達(dá)(22)與所述出油端(P',)連通;所述至少一旁通閥位于第二工作位時(shí),所述進(jìn)油端(P')通過所述至少一旁通閥和所述第二馬達(dá)(12)與所述出油端(P',)連通,及/或所述進(jìn)油端(P')通過所述至少一旁通閥和 所述第四馬達(dá)(22)與所述出油端(P',)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的熨平板液壓回路,其特征在于:所述至少一旁通閥包括第一旁通閥(14)和第二旁通閥(24),所述第一旁通閥(14)與所述第一馬達(dá)(10)并聯(lián)連接,所述第二旁通閥(24)與所述第三馬達(dá)(20)并聯(lián)連接; 所述第一旁通閥(14)位于第一工作位時(shí),所述進(jìn)油端(P')通過所述第一馬達(dá)(10)、第二馬達(dá)(12)與所述出油端(P',)連通,所述第一旁通閥(14)位于第二工作位時(shí),所述進(jìn)油端(P')通過所述第一旁通閥(14)和所述第二馬達(dá)(12)與所述出油端(P'')連通; 所述第二旁通閥(24)位于第一工作位時(shí),所述進(jìn)油端(P')通過所述第三馬達(dá)(20)、第四馬達(dá)(22)與所述出油端(P',)連通,所述第二旁通閥(24)位于第二工作位時(shí),所述進(jìn)油端(P')通過所述第二旁通閥(24)和所述第四馬達(dá)(22)與所述出油端(P'')連通。
3.如權(quán)利要求2所述的熨平板液壓回路,其特征在于:所述第一旁通閥(14)和第二旁通閥(24)均為電磁換向閥。
4.如權(quán)利要求1所述的熨平板液壓回路,其特征在于:所述液壓回路為熨平板夯錘液壓回路,所述熨平板夯錘液壓回路還包括夯錘泵集成(30)、溢流緩沖閥(32)和油箱T0,夯錘泵集成(30)包括夯錘泵(31),所述夯錘泵(31)包括兩工作油口,所述夯錘泵(31)的其中之一工作油口與所述進(jìn)油端(P')連接,夯錘泵(31)的其中另一工作油口與所述出油端(Pi ,)連接;所述夯錘泵(31)的兩工作油口與油箱(TO)之間均連接有溢流緩沖閥(32);所述第一馬達(dá)(10)為左加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),第二馬達(dá)(12)為左基本熨平板夯錘馬達(dá),所述第三馬達(dá)(20)為右加長(zhǎng)熨平板夯錘馬達(dá),所述第四馬達(dá)(22)為右基本熨平板夯錘馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求4所述的熨平板液壓回路,其特征在于:所述夯錘泵集成(31)還包括補(bǔ)油泵(34)、變量機(jī)構(gòu)(36);所述變量機(jī)構(gòu)(36)包括一進(jìn)油口和一回油口,所述變量機(jī)構(gòu)(36)的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵(34)連接,所述變量機(jī)構(gòu)(36)的回油口與油箱(TO)連通。
6.如權(quán)利要求1所述的熨平板液壓回路,其特征在于:所述液壓回路為熨平板振動(dòng)液壓回路,所述熨平板振動(dòng)液壓回路還包括振動(dòng)泵(40)和油箱(TO),所述振動(dòng)泵(40)包括一進(jìn)油口和一出油口,所述振動(dòng)泵(40)的出油口與所述進(jìn)油端(P')連接,所述振動(dòng)泵(40)的進(jìn)油口和所述出油端(P',)均與油箱(TO)連接;所述第一馬達(dá)(10)為左加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第二馬達(dá)(12)為左基本熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第三馬達(dá)(20)為右加長(zhǎng)熨平板振動(dòng)馬達(dá),所述第四馬達(dá)(22)為右基本熨平板振動(dòng)馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求6所述的熨平板液壓回路,其特征在于:所述熨平板振動(dòng)液壓回路還包括調(diào)速閥(42),所述調(diào)速閥(42)包括一進(jìn)油口、一出油口及一回油口,所述調(diào)速閥(42)的進(jìn)油口與所述振動(dòng)泵(40)的出油口連接,所述調(diào)速閥(42)的出油口與所述進(jìn)油端(P')連接,所述調(diào)速閥(42)的回油口與油箱(TO)連接。
8.—種熨平板液壓控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的熨平板液壓回路;所述控制系統(tǒng)還包括控制器、以及于左、右加長(zhǎng)熨平板上設(shè)置的位置傳感器,所述位置傳感器用于檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的位置,當(dāng)所述左、右加長(zhǎng)熨平板運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí),所述位置傳感器向所述控制器發(fā)送控制信號(hào),所述控制器根據(jù)該控制信號(hào)向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)而控制該旁通閥于第一工作位和第二工作位之間切換。
9.如權(quán)利要求8所述的熨平板液壓控制系統(tǒng),其特征在于:所述位置傳感器包括安裝于左加長(zhǎng)熨平板的伸縮油缸上的第一位置傳感器以及安裝于右加長(zhǎng)熨平板的伸縮油缸的第二位置傳感器,所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器用于檢測(cè)相應(yīng)的伸縮油缸的活塞的運(yùn)行位置,當(dāng)所述活塞運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí),所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的熨平板液壓控制系統(tǒng),其特征在于:所述至少一旁通閥包括與所述第一馬達(dá)(10)并聯(lián)連接的第一旁通閥(14)和與所述第三馬達(dá)(20)并聯(lián)連接的第二旁通閥(24),所述控制器根據(jù)所述第一位置傳感器的控制信號(hào)向所述第一旁通閥(14)的控制端發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)而控制第一旁通閥(14)于第一工作位和第二工作位之間切換;所述控制器根據(jù)所述第二傳感器的 控制信號(hào)向所述第二旁通閥(24)的控制端發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)而控制第二旁通閥(24)于第一工作位和第二工作位之間切換。
11.如權(quán)利要求9所述的熨平板液壓控制系統(tǒng),其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)還包括命令獲取裝置,用于獲取用戶操作指令;所述控制器根據(jù)所述操作指令和位置傳感器發(fā)出的控制信號(hào)向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)出控制信號(hào)。
12.—種如權(quán)利要求8-11中任意一項(xiàng)所述的熨平板液壓控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:包括, 檢測(cè)所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置; 根據(jù)所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào),當(dāng)所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí),控制所述至少一旁通閥切換至第二工作位。
13.如權(quán)利要求12所述液壓控制方法,其特征在于:所述檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置的步驟中,包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)所述左、右加長(zhǎng)熨平板伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮油缸的活塞位置,根據(jù)所述活塞的位置判斷所述左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置。
14.如權(quán)利要求13所述液壓控制方法,其特征在于:在所述檢測(cè)左、右加長(zhǎng)熨平板的運(yùn)行位置的步驟之前,還包括接收操作指令,根據(jù)所述操作指令向所述至少一旁通閥的控制端發(fā)送控制信號(hào)的步驟。
15.一種攤鋪機(jī),包括熨平板和熨平板液壓控制系統(tǒng),該熨平板包括基本熨平板和左、右加長(zhǎng)熨平板, 其特征在于:所述熨平板液壓控制系統(tǒng)為權(quán)利要求8-11任一項(xiàng)所述的熨平板液壓控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種熨平板液壓回路,該液壓回路包括進(jìn)油端(P′)、出油端(P′′)、串聯(lián)連接于進(jìn)油端(P′)與出油端(P′′)之間的第一馬達(dá)(10)和第二馬達(dá)(12)、串聯(lián)連接于進(jìn)油端(P′)與出油端(P′′)之間的第三馬達(dá)(20)和第四馬達(dá)(22)、以及至少一旁通閥,所述至少一旁通閥與所述第一馬達(dá)(10)及/或所述第三馬達(dá)(20)并聯(lián)連接,所述至少一旁通閥具有控制端。當(dāng)不需要加長(zhǎng)熨平板相應(yīng)工作裝置的馬達(dá)工作時(shí),通過控制至少一旁通閥可使得液壓油液流經(jīng)旁通閥而不流經(jīng)相應(yīng)馬達(dá),使相應(yīng)馬達(dá)停轉(zhuǎn),避免了因加長(zhǎng)熨平板馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的能源浪費(fèi),也避免了加長(zhǎng)熨平板工作裝置繼續(xù)工作而增加熨平板的振動(dòng)和工作噪音。
文檔編號(hào)F15B11/16GK103206420SQ20131011524
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者龔敬, 劉兵華, 賀勁, 趙岳, 陳斌 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司
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