專利名稱:水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng),用于水平定向鉆機(jī)夾持卸扣作業(yè)。
背景技術(shù):
目前國(guó)內(nèi)的水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng)各回路之間大多沒有實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,夾持卸扣作業(yè)時(shí)機(jī)手依次操作各回路動(dòng)作,操作復(fù)雜,并且夾持時(shí)完全依靠機(jī)手經(jīng)驗(yàn)來判斷是否夾緊,可能出現(xiàn)過夾或夾不緊,對(duì)機(jī)手的經(jīng)驗(yàn)依賴性高,夾持卸扣耗時(shí)長(zhǎng),效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng),解決原有夾持卸扣系統(tǒng)不可靠、耗時(shí)長(zhǎng)、效率差的缺陷?!け緦?shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的該水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng),包括卸扣油缸、前夾持油缸、后夾持油缸,有包括連通液壓油源的3個(gè)電磁換向閥的電磁換向閥組,電磁換向閥組的第一個(gè)電磁換向閥通過油路連接卸扣油缸,對(duì)應(yīng)卸扣油缸設(shè)置限位開關(guān);前夾持油缸、后夾持油缸都包含一對(duì)夾持油缸,電磁換向閥組的第二個(gè)電磁換向閥、第三個(gè)電磁換向閥的兩個(gè)工作油口通過油路對(duì)應(yīng)連接前夾持油缸、后夾持油缸夾緊供油端和釋放供油端,在前夾持油缸、后夾持油缸的一對(duì)夾持油缸夾緊供油端與該工作油路之間接同步閥,并在該工作油路同步閥與電磁換向閥工作油口之間的油路上接壓力開關(guān)以及通過單向節(jié)流閥接蓄能器。該系統(tǒng)配合電氣控制系統(tǒng)作業(yè),通過壓力開關(guān)檢測(cè)各回路壓力,依次實(shí)現(xiàn)如夾持、后夾持和卸扣油缸的順序動(dòng)作,待卸扣完成后,通過限位開關(guān)控制卸扣停止。蓄能器保證前后夾持油缸的壓力,以保證卸扣時(shí)前后夾持油缸可靠夾緊??梢酝ㄟ^兩個(gè)繼電器分別驅(qū)動(dòng)同一電磁閥的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸扣與單動(dòng)模式之間的切換,以滿足不同的工況需求。本實(shí)用新型通過壓力開關(guān)和限位開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸扣,簡(jiǎn)化了操作,對(duì)機(jī)手的操作經(jīng)驗(yàn)依賴較小,避免了夾持時(shí)出現(xiàn)的過夾或夾不緊情況,提高了施工效率,具有一定的智能性;而且該系統(tǒng)卸扣可以在自動(dòng)與單動(dòng)之間切換,以滿足不同工況需要,適用性好。
圖I是本實(shí)用新型的液壓結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1,本實(shí)用新型包括卸扣油缸I、前夾持油缸4、后夾持油缸5,另有包括連通液壓油源壓力油口 P和回油口 T的3個(gè)電磁換向閥的電磁換向閥組3,電磁換向閥組3的第一個(gè)電磁換向閥兩個(gè)工作油口 A3、B3通過油路連接卸扣油缸I,該電磁換向閥受電磁鐵DT6、DT5控制換向,對(duì)應(yīng)卸扣油缸I設(shè)置限位開關(guān)2 ;前夾持油缸4、后夾持油缸5都包含一對(duì)夾持油缸,電磁換向閥組3的受電磁鐵DT4、DT3控制的第二個(gè)電磁換向閥、受電磁鐵DT2、DTl控制的第三個(gè)電磁換向閥的兩個(gè)工作油口 A2、B2和A1、B1通過油路對(duì)應(yīng)連接前夾持油缸4、后夾持油缸5夾緊供油端和釋放供油端,在前夾持油缸4、后夾持油缸5的一對(duì)夾持油缸夾緊供油端與該工作油路之間接同步閥6,并在該工作油路同步閥6與電磁換向閥工作油口 A2、A1之間的油路上接壓力開關(guān)7以及通過單向節(jié)流閥9接蓄能器8。當(dāng)完成一根鉆桿的回拖需要拆掉該鉆桿時(shí),首先將動(dòng)力頭移動(dòng)到合適位置,通過電氣控制,電磁鐵DT3得電,電磁換向閥換向,前夾持油缸4外伸夾住前一節(jié)鉆桿,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值后,壓力開關(guān)7 觸發(fā),驅(qū)動(dòng)電磁鐵DTl得電,電磁換向閥換向,后夾持油缸5進(jìn)行夾緊動(dòng)作,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值后,該路壓力開關(guān)7觸發(fā),驅(qū)動(dòng)電磁鐵DT5得電,電磁換向閥換向,卸扣油缸動(dòng)作,此時(shí)前后夾持回路蓄能器8儲(chǔ)存液壓能。卸扣完成后,限位開關(guān)2觸發(fā),電磁鐵DTI、DT3、DT5失電,電磁換向閥回中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸扣。前后夾持油缸在蓄能器8作用下呈保壓狀態(tài)。當(dāng)只需要單獨(dú)動(dòng)作某個(gè)回路時(shí),通過單獨(dú)的操作開關(guān)可以操作任一回路單獨(dú)動(dòng)作,以滿足不同作業(yè)需求。
權(quán)利要求1.一種水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng),包括卸扣油缸、前夾持油缸、后夾持油缸,其特征在于有包括連通液壓油源的3個(gè)電磁換向閥的電磁換向閥組(3),電磁換向閥組(3)的第一個(gè)電磁換向閥通過油路連接卸扣油缸(1),對(duì)應(yīng)卸扣油缸(I)設(shè)置限位開關(guān)(2);前夾持油缸(4)、后夾持油缸(5)都包含一對(duì)夾持油缸,電磁換向閥組(3)的第二個(gè)電磁換向閥、第三個(gè)電磁換向閥的兩個(gè)工作油口(A2、B2和A1、B1)通過油路對(duì)應(yīng)連接前夾持油缸(4)、后夾持油缸(5)夾緊供油端和釋放供油端,在前夾持油缸(4)、后夾持油缸(5)的一對(duì)夾持油缸夾緊供油端與該工作油路之間接同步閥(6),并在該工作油路同步閥(6)與電磁換向閥工作油口(A2、Al)之間的油路上接壓力開關(guān)(7)以及通過單向節(jié)流閥(9)接蓄能器(8)。
專利摘要一種水平定向鉆機(jī)夾持卸扣系統(tǒng),包括卸扣油缸、前夾持油缸、后夾持油缸,還有包括連通液壓油源的3個(gè)電磁換向閥的電磁換向閥組,電磁換向閥組的第一個(gè)電磁換向閥通過油路連接卸扣油缸,對(duì)應(yīng)卸扣油缸設(shè)置限位開關(guān);電磁換向閥組的另外二個(gè)電磁換向閥通過油路對(duì)應(yīng)連接前夾持油缸、后夾持油缸夾緊供油端和釋放供油端,在前夾持油缸、后夾持油缸的一對(duì)夾持油缸夾緊供油端與該工作油路之間接同步閥,并在同步閥前油路上接壓力開關(guān)和通過單向節(jié)流閥接蓄能器。本實(shí)用新型通可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸扣,簡(jiǎn)化了操作,對(duì)機(jī)手的操作經(jīng)驗(yàn)依賴較小,避免了夾持時(shí)出現(xiàn)的過夾或夾不緊情況,提高了施工效率;而且該系統(tǒng)卸扣可以在自動(dòng)與單動(dòng)之間切換,以滿足不同工況需要,適用性好。
文檔編號(hào)F15B11/20GK202627997SQ20122030387
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者許魯, 王宗寬, 辛?xí)陨? 王彥東, 孔凡勇, 胡濱, 郝曉晗, 于朋 申請(qǐng)人:山東山推機(jī)械有限公司