專利名稱：閉式液壓系統(tǒng)以及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種閉式液壓系統(tǒng)以及設置該閉式液壓系統(tǒng)的起重機。
背景技術(shù)：
履帶起重機是ー種采用履帶行走底盤的桁架式臂架結(jié)構(gòu)起重機。液壓系統(tǒng)是履帶起重機內(nèi)的重要的組成部分。隨著履帶起重機向超大噸位方向發(fā)展，エ況需求越發(fā)復雜，執(zhí)行動作成倍増加，用戶對履帶起重機內(nèi)液壓系統(tǒng)運行的安全性、可靠性要求更高。現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機主要采用開式液壓系統(tǒng)，開式液壓系統(tǒng)中平衡閥、多路閥以及馬達等液壓元件的匹配是難點，由于開式液壓系統(tǒng)中馬達需要依靠平衡閥來平衡重物，而平衡閥的開啟壓カ是從主閥下降油路經(jīng)過多個阻尼取得，阻尼比太小則平衡閥開啟量太小，速度慢且發(fā)熱量大，阻尼比太大則易引起卷揚抖動。上述缺陷會使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)失速下滑、速度慢、效率低下、卷揚不同步等現(xiàn)象，尤其是起升下落時液壓系統(tǒng)的能量損失比較嚴重，致使系統(tǒng)發(fā)熱量較大，最終導致現(xiàn)有的起重機內(nèi)的液壓系統(tǒng)存在作業(yè)效率低下且可控性較差的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種閉式液壓系統(tǒng)以及設置該閉式液壓系統(tǒng)的起重機，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)效率低下且可控性較差的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案本實用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)，包括至少兩個發(fā)動機、至少兩個閉式液壓泵以及至少兩個執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)為液壓馬達或油缸，其中每個所述發(fā)動機的動カ輸出軸均與至少ー個所述閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接并能帶動與其連接的所述閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動；每個所述閉式液壓泵的液壓油出口均與至少ー個所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口同與所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通的所述閉式液壓泵的液壓油入口相連通。優(yōu)選地，所述發(fā)動機包括第一發(fā)動機、第二發(fā)動機以及第三發(fā)動機，所述閉式液壓泵包括第一閉式液壓泵、第二閉式液壓泵以及第三閉式液壓泵，所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一執(zhí)行機構(gòu)、第二執(zhí)行機構(gòu)以及第三執(zhí)行機構(gòu)，其中所述第一發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第一閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接井能帶動所述第一閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動；所述第二發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第二閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接井能帶動所述第二閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動；[0014]所述第三發(fā)動機的動力輸出軸與所述第三閉式液壓泵的動力輸入軸相連接并能帶動所述第三閉式液壓泵的動力輸入軸轉(zhuǎn)動；所述第一閉式液壓泵的液壓油出口與所述第一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述第一閉式液壓泵的液壓油入口與所述第一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口相連通；所述第二閉式液壓泵的液壓油出口與所述第二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述第二閉式液壓泵的液壓油入口與所述第二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口相連通；所述第三閉式液壓泵的液壓油出口與所述第三執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述第三閉式液壓泵的液壓油入口與所述第三執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口相連通。優(yōu)選地，該閉式液壓系統(tǒng)還包括第一分動箱、第二分動箱以及第三分動箱，其中所述第一分動箱、第二分動箱以及第三分動箱各自均包括動力輸入軸以及至少兩個動力輸出軸；至少兩個所述第一閉式液壓泵構(gòu)成一個第一下級泵組，至少兩個所述第一下級泵組構(gòu)成一個第一上級泵組；至少兩個所述第二閉式液壓泵構(gòu)成一個第二下級泵組，至少兩個所述第二下級泵組構(gòu)成一個第二上級泵組；至少兩個所述第三閉式液壓泵構(gòu)成一個第三下級泵組，至少兩個所述第三下級泵組構(gòu)成一個第三上級泵組；所述第一發(fā)動機的動力輸出軸與所述第一分動箱的動力輸入軸相連接，所述第一分動箱的每個動力輸出軸均與所述第一上級泵組內(nèi)的一個所述第一下級泵組內(nèi)的所述第一閉式液壓泵的動力輸入軸相連接；所述第二發(fā)動機的動力輸出軸與所述第二分動箱的動力輸入軸相連接，所述第二分動箱的每個動力輸出軸均與所述第二上級泵組內(nèi)的一個所述第二下級泵組內(nèi)的所述第二閉式液壓泵的動力輸入軸相連接；所述第三發(fā)動機的動力輸出軸與所述第三分動箱的動力輸入軸相連接，所述第三分動箱的每個動力輸出軸均與所述第三上級泵組內(nèi)的一個所述第三下級泵組內(nèi)的所述第三閉式液壓泵的動力輸入軸相連接。優(yōu)選地，所述閉式液壓泵的液壓油出口與所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口之間以及所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口與所述閉式液壓泵的液壓油入口之間均通過可拆卸的管道(管道也稱為管路)相連通。優(yōu)選地，該閉式液壓系統(tǒng)還包括設置于管道上的切換閥，其中所述管道連接于一個所述第一閉式液壓泵與兩個所述第一執(zhí)行機構(gòu)之間，兩個所述第一執(zhí)行機構(gòu)分別為功能一執(zhí)行機構(gòu)以及功能二執(zhí)行機構(gòu)；所述切換閥處于第一開閥狀態(tài)時，所述功能一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油出口相連通，且所述功能一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油入口相連通；所述切換閥處于第二開閥狀態(tài)時，所述功能二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油出口相連通，且所述功能二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油入口相連通。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)為液壓馬達，且所述液壓馬達包括起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達、行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及變幅機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達，所述功能ー執(zhí)行機構(gòu)為所述起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達，所述功能ニ執(zhí)行機構(gòu)為所述行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達。優(yōu)選地，該閉式液壓系統(tǒng)還包括控制器以及與所述控制器電連接的手柄、轉(zhuǎn)速傳感器，其中所述手柄用于為所述控制器輸入控制指令；所述轉(zhuǎn)速傳感器設置于所述起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及所述行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達上，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于測量所述起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及所述行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動カ輸出軸的轉(zhuǎn)速并將測量得到的轉(zhuǎn)速值輸入所述控制器；所述控制器用于根據(jù)所述控制指令或根據(jù)所述起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達動カ輸出軸的轉(zhuǎn)速值與所述行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達動力輸出軸的轉(zhuǎn)速值兩者之間的差值實時控制 與設置所述切換閥的管道連通的所述第一閉式液壓泵輸出的液壓油的流量。優(yōu)選地，所述第一發(fā)動機、所述第二發(fā)動機以及所述第三發(fā)動機三者的規(guī)格相同，所述第一閉式液壓泵、所述第二閉式液壓泵以及所述第三閉式液壓泵三者的規(guī)格相同。優(yōu)選地，所述液壓馬達的動カ輸出軸與卷揚的動力輸入軸或減速機的動カ輸入軸相連接并能帶動所述卷揚的動カ輸入軸或所述減速機的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的起重機，包括本實用新型任一技術(shù)方案提供的閉式液壓系統(tǒng)，還包括前車以及后車，其中所述前車以及所述后車上均分別設置有至少ー個所述發(fā)動機、至少ー個所述閉式液壓泵以及至少ー個所述執(zhí)行機構(gòu)?；谏鲜黾夹g(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果由于本實用新型提供的液壓系統(tǒng)為閉式液壓系統(tǒng)，其內(nèi)的閉式液壓泵與執(zhí)行機構(gòu)(執(zhí)行機構(gòu)具體可以為液壓馬達或油缸)之間形成了封閉的循環(huán)系統(tǒng)，與開式液壓系統(tǒng)相比而言，閉式液壓系統(tǒng)不存在平衡閥和多路換向閥，負載是靠執(zhí)行機構(gòu)和閉式液壓泵之間的封閉容腔壓カ來平衡的，起升下落動作是依靠閉式液壓泵換向來實現(xiàn)，故而系統(tǒng)更加簡単、執(zhí)行效率較高、微動性好、可控性強、操作更加舒適，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)效率低下且可控性較差的技術(shù)問題，而且還有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)中開式液壓系統(tǒng)普遍存在的抖動、失速下滑、速度慢、效率低下以及卷揚不同步等問題。除此之外，本實用新型提供的諸多技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比至少存在以下優(yōu)點I、本實用新型可以實現(xiàn)對起重機尤其是履帶起重機內(nèi)多個不同類型的執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動、控制，由于行走機構(gòu)以及起升機構(gòu)在實際工作過程中是不會同時工作的，所以本實用新型中使用同一發(fā)動機來驅(qū)動行走機構(gòu)以及起升機構(gòu)，使用過程中，通過切換閥來切換同一發(fā)動機驅(qū)動具體的執(zhí)行機構(gòu)，克服了現(xiàn)有的起重機對超大功率發(fā)動機的依賴和限制，除行走和起升動作需要使用切換閥進行切換外，其余各動作均采用ー個閉式液壓泵對應ー個執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式，有效避免系統(tǒng)存在交叉污染的可能，且各個執(zhí)行機構(gòu)獨立運行，管路布置更加簡潔、靈活。2、本實用新型優(yōu)選技術(shù)方案中采用了三個(套)發(fā)動機，由于連接于閉式液壓泵與執(zhí)行機構(gòu)之間的管道是可以拆卸的，所以整個閉式液壓系統(tǒng)構(gòu)成了一個可補償式的液壓安全系統(tǒng)，其中一個發(fā)動機或者由該發(fā)動機帶動的閉式液壓泵出現(xiàn)故障時，可以立即更改與出現(xiàn)故障的閉式液壓泵連接的管道，使用另外一個發(fā)動機帶動的未出現(xiàn)故障的閉式液壓泵為執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)提供液壓能，從而支持執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)正常工作。由于本實用新型至少存在上述優(yōu)點，所以可以提高應用本實用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)的起重機尤其履帶起重機運行的平穩(wěn)可靠。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I為本實用新型實施例所提供的閉式液壓系統(tǒng)的內(nèi)部主要組成部分之間連接關(guān)系的不意圖；圖2為本實用新型實施例所提供的閉式液壓系統(tǒng)中第一閉式液壓泵、切換閥以及兩個所述第一執(zhí)行機構(gòu)之間連接關(guān)系的示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的起重機中后車設置的應急油路快插面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的起重機中在后車設置的應急油路快插面板的插頭與管道之間連接關(guān)系的示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的起重機中由第三分動箱帶動的閉式液壓泵與由第一分動箱帶動的閉式液壓泵之間、由第三分動箱帶動的閉式液壓泵與由第二分動箱帶動的閉式液壓泵之間替代關(guān)系的示意圖。圖中標記1、發(fā)動機；11、第一發(fā)動機；12、第二發(fā)動機；13、第三發(fā)動機；2、閉式液壓泵；21、第一上級泵組；210、第一下級泵組；211、第一閉式液壓泵；22、第二上級泵組；220、第二下級泵組；221、第二閉式液壓泵；23、第三上級泵組；230、第三下級泵組；231、第三閉式液壓泵；3、執(zhí)行機構(gòu)；31、第一執(zhí)行機構(gòu)；311、功能一執(zhí)行機構(gòu)；312、功能二執(zhí)行機構(gòu)；41、第一分動箱；42、第二分動箱；43、第三分動箱；5、切換閥；6、控制器；7、手柄；8、轉(zhuǎn)速傳感器；91、應急油路快插面板；92、接頭；93、防護蓋；94、管道。
具體實施方式
下面通過附圖圖I 圖5以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是本實施例中提及的任一技術(shù)特征、任一技術(shù)方案均是可選的，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于闡述每個技術(shù)特征或技術(shù)方案時均單獨強調(diào)其為可選的，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應該知曉本實施例內(nèi)的任一技術(shù)特征以及任一技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護范圍，本文中的任一技術(shù)特征均可以與本文中公開的其他技術(shù)特征進行合乎邏輯的組合或替換，本實用新型的保護范圍應該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。本實用新型實施例提供了一種系統(tǒng)更加簡單、執(zhí)行效率較高、微動性好、可控性強且操作舒適的閉式液壓系統(tǒng)以及設置該閉式液壓系統(tǒng)的起重機。如圖I 圖5所示，本實用新型實施例所提供的閉式液壓系統(tǒng)，包括至少兩個發(fā)動機I (本例中發(fā)動機I的數(shù)目優(yōu)選為三個，發(fā)動機I具體可以采用柴油發(fā)動機)、至少兩個閉式液壓泵2 (本例中優(yōu)選為三組，這點在下文詳述)以及至少兩個執(zhí)行機構(gòu)3 (本例中優(yōu)選為多個，這點在下文詳述)，執(zhí)行機構(gòu)3為液壓馬達或油缸，本例中執(zhí)行機構(gòu)3優(yōu)選為液壓馬達，其中本文中所述的至少一個所指代的數(shù)目包括一個、兩個或三個以上。每個發(fā)動機I的動力輸出軸均與至少一個閉式液壓泵2的動力輸入軸相連接并能帶動與其連接的閉式液壓泵2的動力輸入軸轉(zhuǎn)動。每個閉式液壓泵2的液壓油出口均與至少一個如圖2所示的執(zhí)行機構(gòu)3的液壓油入口相連通，且執(zhí)行機構(gòu)3的液壓油出口同與執(zhí)行機構(gòu)3的液壓油入口相連通的閉式液壓泵2的液壓油入口相連通。由于采用閉式液壓泵2構(gòu)成的閉式液壓系統(tǒng)不存在平衡閥和多路換向閥，負載是依靠執(zhí)行機構(gòu)3和閉式液壓泵2之間的封閉容腔壓力來平衡的，起升下落動作是依靠閉式 液壓泵2換向來實現(xiàn)，故而系統(tǒng)更加簡單、執(zhí)行效率較高、微動性好、可控性強、操作起來更加舒適。本實施例中發(fā)動機I包括第一發(fā)動機11、第二發(fā)動機12以及第三發(fā)動機13。由于起重機尤其是履帶起重機需要發(fā)動機I具備超強的功率，而目前適用于工程機械的大功率發(fā)動機I資源比較少，所以本例中使用第一發(fā)動機11、第二發(fā)動機12以及第三發(fā)動機13總共三個發(fā)動機I共同分擔起重機的總功率,這樣對每個發(fā)動機I的功率要求便會降低，由此可以選擇額定功率較小的發(fā)動機I。本例中閉式液壓泵2包括第一閉式液壓泵211、第二閉式液壓泵221以及第三閉式液壓泵231，執(zhí)行機構(gòu)3包括第一執(zhí)行機構(gòu)31、第二執(zhí)行機構(gòu)以及第三執(zhí)行機構(gòu)(圖中未示出)，其中第一發(fā)動機11的動力輸出軸與第一閉式液壓泵211的動力輸入軸相連接并能帶動第一閉式液壓泵211的動力輸入軸轉(zhuǎn)動。第二發(fā)動機12的動力輸出軸與第二閉式液壓泵221的動力輸入軸相連接并能帶動第二閉式液壓泵221的動力輸入軸轉(zhuǎn)動。第三發(fā)動機13的動力輸出軸與第三閉式液壓泵231的動力輸入軸相連接并能帶動第三閉式液壓泵231的動力輸入軸轉(zhuǎn)動。第一閉式液壓泵211的液壓油出口與第一執(zhí)行機構(gòu)31的液壓油入口相連通，且第一閉式液壓泵211的液壓油入口與第一執(zhí)行機構(gòu)31的液壓油出口相連通。第二閉式液壓泵221的液壓油出口與第二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且第二閉式液壓泵221的液壓油入口與第二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口相連通。第三閉式液壓泵231的液壓油出口與第三執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且第三閉式液壓泵231的液壓油入口與第三執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口相連通。由于上述方案中，本實用新型采用一個閉式液壓泵2對應一個執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式，可以有效的避免系統(tǒng)存在交叉污染的可能，且各個執(zhí)行機構(gòu)獨立運行，管路布置會更加簡潔、靈活。如圖I和圖2所示，本實施例提供的閉式液壓系統(tǒng)還包括第一分動箱41、第二分動箱42以及第三分動箱43，其中第一分動箱41、第二分動箱42以及第三分動箱43各自均包括動力輸入軸以及至少兩個動力輸出軸(圖I中第一分動箱41與第二分動箱42各自均包括四個動力輸出軸，圖I中用四個編號I、II、III、IV來區(qū)分四個動力輸出軸，第三分動箱43包括兩個動力輸出軸，圖I中用兩個編號I、II來區(qū)分兩個動力輸出軸)。至少一個或兩個(本例中為至少四個)第一閉式液壓泵211構(gòu)成一個第一下級泵組210，至少兩個(本例中為四個)第一下級泵組210構(gòu)成一個第一上級泵組21。本例中第一上級泵組21包含有四個第一下級泵組210，分別為泵組Pl. I、泵組Pl. 2、泵組Pl. 3以及泵組Pl. 4。本例中泵組Pl. I包括Pl. 1-1、Pl. 1_2、Pl. 1-3以及Pl. 1_4，其他下級泵組內(nèi)包括的泵的命名規(guī)則與之類似，例如P2. I包括P2. 1-UP2. 1-2以及P2. 1_3。至少一個或兩個(本例中為至少兩個)第二閉式液壓泵221構(gòu)成一個第二下級泵組220，至少兩個(本例中為四個)第二下級泵組220構(gòu)成一個第二上級泵組22。本例中第一上級泵組21以及第二上級泵組22均布置在起重機的前車，第二上級泵組22包含有四個第二下級泵組220，分別為泵組P2. I、泵組P2. 2、泵組P2. 3以及泵組P2. 4 ;至少一個或兩個第三閉式液壓泵231構(gòu)成一個第三下級泵組230，至少兩個第三下級泵組230構(gòu)成一個第三上級泵組23。本例中第三上級泵組23布置在起重機的后車，第三上級泵組23包含兩個第三下級泵組230，分 別為泵組P3. I以及泵組P3. 2。第一發(fā)動機11的動力輸出軸與第一分動箱41的動力輸入軸相連接，第一分動箱41的每個動力輸出軸均與第一上級泵組21內(nèi)的一個第一下級泵組210內(nèi)的第一閉式液壓泵211的動力輸入軸相連接。第二發(fā)動機12的動力輸出軸與第二分動箱42的動力輸入軸相連接，第二分動箱42的每個動力輸出軸均與第二上級泵組22內(nèi)的一個第二下級泵組220內(nèi)的第二閉式液壓泵221的動力輸入軸相連接。第三發(fā)動機13的動力輸出軸與第三分動箱43的動力輸入軸相連接，第三分動箱43的每個動力輸出軸均與第三上級泵組23內(nèi)的一個第三下級泵組230內(nèi)的第三閉式液壓泵231的動力輸入軸相連接。分動箱是一種將發(fā)動機I的動力進行分配的裝置，可以將動力輸入軸輸入的動力從其至少兩個動力輸出軸輸出。本例中通過第一分動箱41將第一發(fā)動機11的動力分解為四個動力分別輸入至了不同的四個第一下級泵組210 (泵組Pl. I、泵組Pl. 2、泵組Pl. 3以及泵組Pl. 4)內(nèi)，與之同理，通過第二分動箱42將第二發(fā)動機12的動力分解為四個動力分別輸入至了不同的四個第二下級泵組220 (泵組P2. I、泵組P2. 2、泵組P2.3以及泵組P2.4)內(nèi)，通過第三分動箱43將第三發(fā)動機13的動力分解為四個動力分別輸入至了不同的兩個第一下級泵組210 (泵組P3. I以及泵組P3.2)內(nèi)。本實施例中閉式液壓泵2的液壓油出口與執(zhí)行機構(gòu)3的液壓油入口之間以及執(zhí)行機構(gòu)3的液壓油出口與閉式液壓泵2的液壓油入口之間均通過可拆卸的管道相連通。由于管道是可拆卸的，所以當?shù)谝婚]式液壓泵211與第二閉式液壓泵221其中之一損壞(或發(fā)生故障)時，可以將分別與損壞的第一閉式液壓泵211或第二閉式液壓泵221相連接的管道以及與損壞的第一閉式液壓泵211或第二閉式液壓泵221所驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)相連接的管道拆卸下來，將與第三閉式液壓泵231連接的管道與執(zhí)行機構(gòu)相連接，從而使用第三閉式液壓泵231頂替(或稱替代)損壞的第一閉式液壓泵211或第二閉式液壓泵221。如圖I和圖2所示，本實施例中閉式液壓系統(tǒng)還包括設置于管道上的切換閥5，其中管道連接于一個第一閉式液壓泵211 (圖I中具體為泵Pl. 1-1以及泵Pl. 2-1)與兩個第一執(zhí)行機構(gòu)31之間，兩個第一執(zhí)行機構(gòu)31分別為功能一執(zhí)行機構(gòu)311以及功能二執(zhí)行機構(gòu)312。[0072]切換閥5處于第一開閥狀態(tài)時，功能ー執(zhí)行機構(gòu)311的液壓油入口通過管道以及切換閥5與第一閉式液壓泵211的液壓油出ロ相連通，且功能ー執(zhí)行機構(gòu)311的液壓油出ロ通過管道以及切換閥5與第一閉式液壓泵211的液壓油入口相連通。切換閥5處于第二開閥狀態(tài)時，功能ニ執(zhí)行機構(gòu)312的液壓油入口通過管道以及切換閥5與第一閉式液壓泵211的液壓油出ロ相連通，且功能ニ執(zhí)行機構(gòu)312的液壓油出ロ通過管道以及切換閥5與第一閉式液壓泵211的液壓油入口相連通。通過調(diào)節(jié)切換閥5使切換閥5在第一開閥狀態(tài)與第二開閥狀態(tài)兩種狀態(tài)之間切換，進而使用同一個第一閉式液壓泵211在不同的時間段分別驅(qū)動功能ー執(zhí)行機構(gòu)311與功能ニ執(zhí)行機構(gòu)312其中之一，從而可以實現(xiàn)對同一個第一閉式液壓泵211的充分利用，與不使用切換閥5的方式相比節(jié)省了一個閉式液壓泵2。本實施例中執(zhí)行機構(gòu)3為液壓馬達，且液壓馬達包括起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達、行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及變幅機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達，功能ー執(zhí)行機構(gòu)311為起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達，功能ニ執(zhí)行機構(gòu)312為行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達。在起重機內(nèi)通常起升機構(gòu)與行走機構(gòu)是不會同時動作的，所以上述結(jié)構(gòu)中使用切換閥5可以充分的利用為起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達提供動カ的第一閉式液壓泵211。本實施例中閉式液壓系統(tǒng)還包括控制器6以及與控制器6電連接的手柄7、轉(zhuǎn)速傳感器8，其中手柄7用于為控制器6輸入控制指令。本例中通過搬動、按壓手柄7的方式可以對控制器6輸入控制指令。當然，使用鍵盤或觸摸屏等輸入工具替代手柄7的技術(shù)方案、使用無線數(shù)據(jù)交互的方式以取代電連接的技術(shù)方案也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。轉(zhuǎn)速傳感器8設置于起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達上(圖中僅示意轉(zhuǎn)速傳感器8與控制器6之間的電連接關(guān)系)，轉(zhuǎn)速傳感器8用于測量起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動カ輸出軸的轉(zhuǎn)速并將測量得到的轉(zhuǎn)速值輸入控制器6。轉(zhuǎn)速傳感器8可以比較精確的檢測出起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動カ輸出軸的轉(zhuǎn)速。當然，使用其他測量方式檢測起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動カ輸出軸的轉(zhuǎn)速的技術(shù)方案也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。控制器6用于根據(jù)控制指令或根據(jù)起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速值與行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速值兩者之間的差值實時控制與設置切換閥5的管道連通的第一閉式液壓泵211輸出的液壓油的流量，進而控制起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速。當然，控制器6還可以根據(jù)控制指令或根據(jù)起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速值與行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速值兩者之間的差值實時控制第一發(fā)動機11以及第二發(fā)動機12各自的動カ輸出軸的轉(zhuǎn)速。具體地說本例中控制器6對起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達存在兩種控制方式，該兩種控制方式可以同時采用也可以僅采用其中之一。該兩種控制方式中的一種方式是控制器6根據(jù)人工操作手柄7時手柄7對控制器6輸入的控制指令(該控制指令可以為電流信號形式)調(diào)節(jié)輸入至與設置切換閥5的管道連通的第一閉式液壓泵211的電流值的大小，從而控制與設置切換閥5的管道連通的第一閉式液壓泵211輸出的液壓油的流量，進而分別調(diào)節(jié)起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動力輸出軸的轉(zhuǎn)速。該兩種控制方式中的另一種方式是控制器6根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器8輸入的起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動力輸出軸的轉(zhuǎn)速，計算出起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的動力輸出軸的轉(zhuǎn)速與行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的動力輸出軸的轉(zhuǎn)速兩者之間的差值，依據(jù)該差值調(diào)節(jié)輸入至與設置切換閥5的管道連通的第一閉式液壓泵211的電流值的大小，從而控制與設置切換閥5的管道連通的第一閉式液壓泵211輸出的液壓油的流量，進而分別調(diào)節(jié)起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達各自的動力輸出 軸的轉(zhuǎn)速，最終使起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的動力輸出軸的轉(zhuǎn)速與行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達的動力輸出軸的轉(zhuǎn)速相一致或相近似。本實施例中第一發(fā)動機11、第二發(fā)動機12以及第三發(fā)動機13三者的規(guī)格(額定功率以及工作功率)相同。第一閉式液壓泵211、第二閉式液壓泵221以及第三閉式液壓泵231三者的規(guī)格相同。優(yōu)選為第一上級泵組21內(nèi)為起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達、行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及變幅機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達提供動力的第一閉式液壓泵211與第二上級泵組22內(nèi)為起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達、變幅機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達提供動力的第二閉式液壓泵221規(guī)格相同，并且也與第三上級泵組23內(nèi)為行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達提供動力的第三閉式液壓泵231的規(guī)格相同。規(guī)格相同的發(fā)動機I、液壓馬達以及液壓泵便于采購、組裝、控制，而且對于發(fā)動機I而言，當?shù)谝话l(fā)動機11或第二發(fā)動機12損壞時，使用第三發(fā)動機13取代第一發(fā)動機11或第二發(fā)動機12時以及使用第三閉式液壓泵231取代第一閉式液壓泵211或第二閉式液壓泵221均不存在動力不足或動力冗余的問題。本實施例中液壓馬達的動力輸出軸與卷揚或減速機的動力輸入軸相連接并能帶動卷揚或減速機的動力輸入軸轉(zhuǎn)動。液壓馬達可以將閉式液壓泵2輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩并輸入至卷揚或減速機。第一發(fā)動機11以及第二發(fā)動機12負責驅(qū)動11個執(zhí)行機構(gòu)，11個執(zhí)行機構(gòu)包含起
升一、起升二、起升三、起升四、主變幅、超起變幅一、超起變幅二、塔臂變幅一、塔臂變幅二、左行走、右行走等動作。其中變幅動作需要通過兩個卷揚同時進行驅(qū)動，如做塔臂變幅動作，則需要塔臂變幅一和塔臂變幅二同時動作。起升動作需要四個卷揚同時進行驅(qū)動，即起升一、起升二、起升三、起升四同時動作。如圖I所示，圖I中的泵均為閉式液壓泵，其中泵Pl. 1-1驅(qū)動起升一與右行走，泵Pl. 2-1驅(qū)動起升二與左行走，泵P2. 2-1驅(qū)動起升三卷揚，泵P2. 4-1驅(qū)動起升四卷揚，泵Pl. 1-2與泵P2. 3-1共同驅(qū)動超起變幅卷揚，泵Pl. 3-1與泵P2. 1_1共同驅(qū)動塔臂變幅卷揚，泵Pl. 4-1驅(qū)動主變幅卷揚，Pl. 4-2驅(qū)動鵝頭起升卷揚，泵Pl. 1-3與泵Pl. 4-3均為輔助泵，用于提供前車輔助油路動作(例如可以為前車輔助銷軸油缸提供動力)，泵Pl. 1-4、泵Pl. 4-4、泵P2. 3-2、泵P2. 4-2提供防后傾油路動作，泵Pl. 2_3、泵Pl. 3_3、泵P2. 1-2與泵P2. 2-2均為補油泵，用于提供前車補油、伺服控制油源。泵Pl. 2-4、泵Pl. 3_4、泵P2. 1-3均為油散泵，用于驅(qū)動前車液壓油散馬達。泵Pl. 2-2與泵Pl. 3 — 2驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過同一控制器6實現(xiàn)第一發(fā)動機11以及第二發(fā)動機12的統(tǒng)一閉環(huán)控制，確保兩個發(fā)動機轉(zhuǎn)速的一致性，而且，通過一個手柄7同時控制兩個閉式液壓泵，作用于同樣的變量電流，進而保證兩個執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。例如操作超起變幅卷揚動作，第一發(fā)動機11與第二發(fā)動機12各自的動力輸出軸均輸出同樣的轉(zhuǎn)速，搬動手柄7時,手柄7輸出的電流值分別作用于泵Pl. 1-2與泵P2. 3-1，此時兩個泵輸出的流量Q1=Q2，Ql進入左側(cè)的超起變幅卷揚馬達，Q2進入右側(cè)的超起變幅卷揚馬達，(此處左、右指起重機的實際空間位置)因上述左側(cè)與右側(cè)的馬達的排量相等V1=V2。因馬達轉(zhuǎn)速N=Q/V，故左側(cè)馬達轉(zhuǎn)速NI=右側(cè)馬達轉(zhuǎn)速N2。另外在上述左側(cè)與右側(cè)的馬達上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器8，時刻對上述左側(cè)與右側(cè)的馬達的轉(zhuǎn)速進行比較反饋，通過調(diào)整、修正輸入至泵Pl. 1-2與泵P2. 3-1的電流的方式保證兩個執(zhí)行機構(gòu)的同步協(xié)調(diào)控制。后車上的第三發(fā)動機13負責驅(qū)動兩個執(zhí)行機構(gòu)，包含左行走、右行走等動作，其中泵P3. 1-1驅(qū)動后車左行走，泵P3. 2-1驅(qū)動后車右行走，泵P3. 1_2、泵P3. 2_2均為補油泵，用于提供后車補油、伺服控制油源，泵P3. 1-3為輔助泵，用于提供后車輔助動作油源(例如為后車輔助銷軸油缸提供液壓油)，泵P3. 2-3為油散泵，用于驅(qū)動后車散熱器動作。 另外，第三上級泵組23內(nèi)的泵P3. 1-1、泵P3. 2-1還可以作為第一上級泵組21內(nèi)的第一閉式液壓泵211以及第二上級泵組22內(nèi)的第二閉式液壓泵221各自驅(qū)動的液壓馬達的應急動力油源，泵P3. 1-1、泵P3. 2-1各自均包含進油、回油、補油、沖洗以及泄油五路油路。如圖I 圖3所示，本實用新型實施例提供的起重機，包括本實用新型任一技術(shù)方案提供的閉式液壓系統(tǒng)，還包括前車以及后車(前車與后車圖中未示出)，其中前車以及后車上均分別設置有至少一個發(fā)動機I、至少一個閉式液壓泵2以及至少一個執(zhí)行機構(gòu)3。起重機優(yōu)選為履帶式起重機，履帶式起重機工況復雜、執(zhí)行機構(gòu)3不僅種類多，而且需要的轉(zhuǎn)矩較大，適宜應用本實用新型提供的技術(shù)方案。當然，本實用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)也可以應用于起重機之外的其他機械設備或裝置中。如圖I所不,本例中第一發(fā)動機11、第二發(fā)動機12、第一分動箱41、第一閉式液壓泵211、第二閉式液壓泵221、第二分動箱42、第一執(zhí)行機構(gòu)31以及第二執(zhí)行機構(gòu)均設置于前車上。第三發(fā)動機13、第三閉式液壓泵231以及第三執(zhí)行機構(gòu)均設置于后車上。第一發(fā)動機11以及第二發(fā)動機12用來驅(qū)動前車上的各執(zhí)行機構(gòu)，第三發(fā)動機13用來驅(qū)動后車上的各執(zhí)行機構(gòu)。同時，第三發(fā)動機13還可以用來作為整個閉式液壓系統(tǒng)的動力補償單元。實施途徑當?shù)谝簧霞壉媒M21內(nèi)的第一閉式液壓泵211以及第二上級泵組22內(nèi)的第二閉式液壓泵221正常作業(yè)時，僅前車上的第一發(fā)動機11以及第二發(fā)動機12負責驅(qū)動起升機構(gòu)以及卷揚機構(gòu)，實施起升動作以及變幅動作，一旦前車上第一發(fā)動機11與第二發(fā)動機12中的任何一個發(fā)動機I出現(xiàn)故障時，可以通過快插管路的連接，將后車上第三發(fā)動機13帶動下的第三閉式液壓泵231輸出的液壓油應急引至前車上的執(zhí)行機構(gòu)即液壓馬達內(nèi)，保證前車起升動作或卷揚動作的正常運行。如圖I 圖5所示,本例中優(yōu)選為在起重機的后車上設置如圖3和圖4所示的應急油路快插面板91，應急油路快插面板91上設置有多個與第三閉式液壓泵231相連接的接頭92，接頭92 (優(yōu)選為快插接頭)的端口上設置有可拆卸的防護蓋93，第一閉式液壓泵211與第二閉式液壓泵221均正常運行吋，防護蓋93將接頭92密封住，待第一閉式液壓泵211與第二閉式液壓泵221其中之ー出現(xiàn)故障時，打開接頭92的端口上設置的防護蓋93，按照如圖5中箭頭的替代方向，用如圖4所示的管道94將接頭92的端ロ與出現(xiàn)故障的第一閉式液壓泵211或第二閉式液壓泵221之前驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口、液壓油出口連通。由此可以使用第三閉式液壓泵231取代故障的第一閉式液壓泵211或第二閉式液壓泵221。上述本實用新型所公開或涉及的互相連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，除另有聲明外或明顯無法實施外，連接可以理解為互相嚙合，也可以理解為能夠拆卸地連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為不可拆卸的連接(例如鉚接、焊接)，也可以理解為其他可行的連接方式，當然，互相連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鋳造エ藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形エ藝除外)。另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應用的用于表示幾何位置關(guān)系的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)。最后應當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
權(quán)利要求1.一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個發(fā)動機、至少兩個閉式液壓泵以及至少兩個執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)為液壓馬達或油缸，其中 每個所述發(fā)動機的動カ輸出軸均與至少ー個所述閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接并能帶動與其連接的所述閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動； 每個所述閉式液壓泵的液壓油出口均與至少ー個所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口同與所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通的所述閉式液壓泵的液壓油入口相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機包括第一發(fā)動機、第ニ發(fā)動機以及第三發(fā)動機，所述閉式液壓泵包括第一閉式液壓泵、第二閉式液壓泵以及第三閉式液壓泵，所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一執(zhí)行機構(gòu)、第二執(zhí)行機構(gòu)以及第三執(zhí)行機構(gòu)，其中 所述第一發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第一閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接井能帶動所述第一閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動； 所述第二發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第二閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接井能帶動所述第二閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動； 所述第三發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第三閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接井能帶動所述第三閉式液壓泵的動カ輸入軸轉(zhuǎn)動； 所述第一閉式液壓泵的液壓油出口與所述第一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述第一閉式液壓泵的液壓油入口與所述第一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出ロ相連通； 所述第二閉式液壓泵的液壓油出口與所述第二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述第二閉式液壓泵的液壓油入口與所述第二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出ロ相連通； 所述第三閉式液壓泵的液壓油出口與所述第三執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且所述第三閉式液壓泵的液壓油入口與所述第三執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，該閉式液壓系統(tǒng)還包括第一分動箱、第二分動箱以及第三分動箱，其中 所述第一分動箱、第二分動箱以及第三分動箱各自均包括動カ輸入軸以及至少兩個動力輸出軸； 至少兩個所述第一閉式液壓泵構(gòu)成ー個第一下級泵組，至少兩個所述第一下級泵組構(gòu)成ー個第一上級泵組； 至少兩個所述第二閉式液壓泵構(gòu)成ー個第二下級泵組，至少兩個所述第二下級泵組構(gòu)成ー個第二上級泵組； 至少兩個所述第三閉式液壓泵構(gòu)成ー個第三下級泵組，至少兩個所述第三下級泵組構(gòu)成ー個第三上級泵組； 所述第一發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第一分動箱的動カ輸入軸相連接，所述第一分動箱的每個動力輸出軸均與所述第一上級泵組內(nèi)的一個所述第一下級泵組內(nèi)的所述第一閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接； 所述第二發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第二分動箱的動カ輸入軸相連接，所述第二分動箱的每個動力輸出軸均與所述第二上級泵組內(nèi)的一個所述第二下級泵組內(nèi)的所述第二閉式液壓泵的動カ輸入軸相連接； 所述第三發(fā)動機的動カ輸出軸與所述第三分動箱的動カ輸入軸相連接，所述第三分動箱的每個動力輸出軸均與所述第三上級泵組內(nèi)的一個所述第三下級泵組內(nèi)的所述第三閉式液壓泵的動力輸入軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓泵的液壓油出口與所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口之間以及所述執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口與所述閉式液壓泵的液壓油入口之間均通過可拆卸的管道相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，該閉式液壓系統(tǒng)還包括設置于管道上的切換閥，其中 所述管道連接于一個所述第一閉式液壓泵與兩個所述第一執(zhí)行機構(gòu)之間，兩個所述第一執(zhí)行機構(gòu)分別為功能一執(zhí)行機構(gòu)以及功能二執(zhí)行機構(gòu)； 所述切換閥處于第一開閥狀態(tài)時，所述功能一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油出口相連通，且所述功能一執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油入口相連通； 所述切換閥處于第二開閥狀態(tài)時，所述功能二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油出口相連通，且所述功能二執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口通過所述管道以及所述切換閥與所述第一閉式液壓泵的液壓油入口相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)為液壓馬達，且所述液壓馬達包括起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達、行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達以及變幅機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達，所述功能一執(zhí)行機構(gòu)為所述起升機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達，所述功能二執(zhí)行機構(gòu)為所述行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一發(fā)動機、所述第二發(fā)動機以及所述第三發(fā)動機三者的規(guī)格相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一閉式液壓泵、所述第二閉式液壓泵以及所述第三閉式液壓泵三者的規(guī)格相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求I一 8任一所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達的動力輸出軸與卷揚的動力輸入軸或減速機的動力輸入軸相連接并能帶動所述卷揚的動力輸入軸或所述減速機的動力輸入軸轉(zhuǎn)動。
10.一種起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求I 一 9任一所述的閉式液壓系統(tǒng)，還包括前車以及后車，其中 所述前車以及所述后車上均分別設置有至少一個所述發(fā)動機、至少一個所述閉式液壓泵以及至少一個所述執(zhí)行機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種閉式液壓系統(tǒng)以及起重機，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)效率低下且可控性較差的技術(shù)問題。該閉式液壓系統(tǒng)，包括至少兩個發(fā)動機、至少兩個閉式液壓泵以及至少兩個執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)為液壓馬達或油缸，每個發(fā)動機的動力輸出軸均與至少一個閉式液壓泵的動力輸入軸相連接并能帶動與其連接的閉式液壓泵的動力輸入軸轉(zhuǎn)動；每個閉式液壓泵的液壓油出口均與至少一個執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通，且執(zhí)行機構(gòu)的液壓油出口同與執(zhí)行機構(gòu)的液壓油入口相連通的閉式液壓泵的液壓油入口相連通。該起重機，包括本實用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)，還包括前車以及后車。本實用新型用于提高起重機的平穩(wěn)性以及可靠性。
文檔編號F15B7/02GK202646196SQ201220276848
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者孫麗, 劉可, 李德芳, 李候清 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司