專利名稱：采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及液壓傳動與控制領域中ー種新型模塊化組合式高壓電ー液多路閥(系統)，更確切地說，是涉及到一種采用緊湊型二通插裝閥的可自供油先導控制，帶壓カ補償的模塊化組合式高壓電一液多路閥和系統。
背景技術：
多路閥及系統廣泛應用于移動機械的液壓控制系統中，用來控制液壓流體的方向、壓力、流量等，并顯著影響著采用液壓傳動的各種移動式機械和裝置的各種傳動與工作機構的移動、轉向、升降、回轉以及各種輔助的功能，居于十分重要和注目的地位。傳統形式的多路閥源于エ業(yè)液壓閥中的手動換向閥。在結構上它采用基于多凸肩和節(jié)流ロ的圓柱滑閥主級與采用多沉割槽，節(jié)流孔ロ的復雜鑄造流道閥體相配偶的主結構。主結構中，園柱滑閥主級總長和直徑的長細比過大，軸向徑向的尺寸精度形位公差要求很嚴、節(jié)流窗ロ眾多且形狀各異，而復雜鑄造流道的閥體中，閥孔總長和孔徑的長細比更大，閥孔和閥芯相配合的間隙，各相關尺寸精度和形狀公差更嚴，而各臺階和閥芯節(jié)流窗ロ的軸向和周邊之間相互配合很為復雜等等，因此，主結構不僅加工エ藝復雜順應性欠佳。并且導致對油液清潔度控制，極限工作油溫以及因機械、聯接等因素引起的變形較為敏感、經常由此引起卡閥等故障，影響可靠使用和維護。閥體中還廣泛采用了螺紋插裝閥和其它嵌入式結構的“單個控制元件”和輔助控制元件、來組合成片式或整體式具有組合功能的閥系統產品，勢必造成主級回路上的元件數和安裝孔增加和結構冗余，在控制原理上，多路閥的可往復運動的閥芯主級類同エ業(yè)液壓閥的換向閥主級，它們主要通過園柱滑閥閥芯上的多臺肩，多節(jié)流邊和節(jié)流窗ロ的軸向位置和變化來控制和改變四個主節(jié)流閥ロ的過流面積和特征，以實現換向和節(jié)流等予期控制，滑閥主級的往復運動通常可通過包括手操、液控、氣控、電控和電ー液控制電一液比例控制等多種方式進行操縱。因此，原理上它屬于對具有雙負載腔的執(zhí)行機構的ニ個受控腔進行剛性同步的聯動式控制方案。這樣，主結構中各節(jié)流窗口和控制邊的單個可控性欠佳，無法滿足越超復雜的對節(jié)流口和控制邊的多祥化的控制要求，特別是在需要對不同負載要求的油缸結構參數(如經桿徑面積，差動比等)進行不同配置時，不僅在出廠前，甚至在現場仍需要進行十分復雜和困難的單個配置，給使用帶來復雜性和困難。如附圖1，是市售的ー種典型的多路閥產品結構圖和說明。由附圖I 一 I可見，具有多個臺肩、節(jié)流邊和多種型式的周邊節(jié)流窗ロ復雜圓柱滑閥閥芯I 一 I 一 2和具有多個沉割槽及內部通道和四個主油ロ的孔ロ通道的復雜閥體I 一 I 一 I是ー具有至少四個主節(jié)流閥ロ的精密的配偶組合；在閥體內還設置有多個采用螺紋插裝閥等插入式的輔助控制閥和相應安裝孔等，它們有具有二次補油功能的溢流閥I 一 I 一 5、帶負載感應的壓カ補償閥I 一 I 一 3、閥體內其它輔助閥有嵌入式的單向閥I 一 I 一 4及相應的安裝孔等。主滑閥I 一 I 一 2兩側的端蓋I 一 I 一 6可以引入由外部獨立先導控制系統供給的控制油，并且在主滑閥芯I 一 I 一 2 ニ端可設有對沿軸向的位移進行限制和調整的機構I 一 I 一 7。這種保留著典型傳統的結構和控制方式的產品，仍在多路閥中居于主流和支配性地位，無論從結構上和控制方案上都有重要和舉足輕重的影響。但是，近年來，移動機械中對液壓技術的需求與日俱增，對傳統結構和控制方式提出了更為苛刻和細化的要求，尤其是主級滑閥和閥體要求更趨于復雜化，使原本加工エ藝 復雜，結構順應性和單邊可控性較差的缺陷以及ー些敏感性因素導致的控制困難更顯突出。再者，當前移動機械電ー液傳動鏈中面臨著提高能效和實施降低碳排放標準的巨大壓力，對移動液壓傳動和控制提出了要求更高的效率，更加節(jié)能和配合滿足對主機更苛刻的排放標準以及進一步提高智能化控制和參與發(fā)動機能效全局協調等一系列新的要求，附圖I這類傳統方式的多路閥結構和控制方式都難以順應應用需求，已開始面臨著新的挑戰(zhàn)和創(chuàng)新。本發(fā)明正是基于這一新的技術環(huán)境和背景，提出了一種新的技術方案，見附圖2-1。該技術方案從控制閥主體結構和回路控制方案等多個層次對附圖I類傳統多路閥進行了實質性的產品重組和結構創(chuàng)新。這種創(chuàng)新的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式自供油帶補償的高壓電ー液多路閥，不僅可以滿足傳統結構電ー液多路閥系統的基本控制功能和片式與整體式連接方式并有，而且將可以通過更多和更合理的模塊化，組合式可配置方案來滿足移動液壓對控制提出的更高效率、更為節(jié)能，有利于配合主機實現更低的排放和實現更為全局協調的控制的需要和更為多祥化的需求，同時，基于座閥主級的幾何結構和尺寸的公差配合、精度等級，以及諸如對材料熱處理及其后的精力加工檢測エ藝，還有對特殊節(jié)流窗ロ的精加工和精整處理等都遠較傳統結構寬容和簡便。更突出的是，從控制方式而言，具有良好的“單邊可控性”。由于具有上述較為良好的性能，因此，總體上具有提高和改善它們在“可制造性” “可裝配性” “可維護性”的空間。這樣，從總體上避免了エ藝順應性欠佳和因結構復雜導致制造困難等結構性和エ藝性缺陷，并有利于通過采用大規(guī)模定制的生產模式來改變以往較為封閉的供應鏈模式，從而對移動液壓的控制閥及組合的新發(fā)展產生積極和顯著的影響。具有較為明顯的有益效果。

發(fā)明內容
本發(fā)明g在采用新的技術原理和技術方法的產品方案，用現代的產品設計方法對在當前移動液壓多路閥領域中大量應用的傳統方式產品進行整體性重組和替代。為了解決上述問題，本發(fā)明的技術方案是這樣的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，它由ニ組各ニ個緊湊型二通插裝閥座閥主級來控制雙作用液壓缸或液壓馬達的ニ個可逆的受控腔，由ー組進行負載補償控制插裝閥壓カ補償控制組件，它們和創(chuàng)新設計的閥塊塊體組成電液多路閥的主體；該主體經由ニ個可包含和組配多種創(chuàng)新型先導控制元件和設計的側置的法蘭控制蓋板進行自供油先導控制；由所述電液多路閥主體，側置的法蘭控制端蓋先導級及其它附件組合成具有四個主油ロ P、T、A、B和多個控制油ロ Pc、Tc、Ls以及其它輔助孔ロ，組成可以片式連接的自供油新型高壓電ー液多路閥換向聯；與動カ部份和工作機械相連的外接主油ロ既可以采用螺紋連接型式或法蘭連接型式；所述的電液多路閥的主體，其特征在于它包括了ニ組共四個可對稱布局和配置的具有ニ個主油ロ的緊湊型二通插裝閥座閥主級，由該ニ組座閥主級構成電液多路閥的四個可控主閥ロ，分別實施對雙作用液壓缸或液壓馬達的ニ個可逆的受控腔的壓カ和流量等參量的控制；由ー個獨立設置的插裝閥壓カ補償控制組件進行負載壓力補償控制；所述換向聯，其閥塊塊體內分別設置了用來安裝ニ組共四個對稱布局的二通插裝閥安裝孔和ー個獨立設置的相同的二通插裝閥安裝孔或螺紋插裝閥安裝孔；這些座閥式主級安裝孔和各個主油ロ P、T、A、B以及眾多先導控制通道和輔助控制油ロ相互之間的連接是按照主級和先導級控制需要和片式多聯安裝連接需要而特殊設計和布局的；所述的法蘭控制端蓋，用于對片式電ー液多路閥換向聯中的閥塊主體的相關的可對稱布局的ニ組共四個座閥主級進行ニ側側面的固定連接和控制，同時可參與對壓カ補償控制組件的控制；該側置端蓋采用模塊化、組合式可配置的結構，可按控制需要不同，分別在蓋板上組合配置多個螺紋連接式或板式連接的先導控制元件，設置組合時所形成和必需的眾多先導控制通道，來實現對各個座閥主級進行各種預設的組合控制和單獨控制。進一歩，換向聯的主體中所包含壓カ補償組件既可以是二通型的，也可以是三通型的，既可以是直動型控制的也可以是先導控制型的；既可以優(yōu)先采用具有組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥壓カ補償組件，也可以采用螺紋插裝閥安裝孔或其它安裝孔連接的結構；在ニ個側置法蘭控制端蓋中也可以預設對壓カ補償實施相應控制的先導控制元件和控制通道，配合和協調進行控制，構成帶不同組合方式的壓カ補償器補償組件的新型片式電一液多路閥換向聯主體；可滿足變量泵或定量泵驅動的各種不同負載制式的控制需要。進一歩，換向聯的閥塊塊體是采用片式連接的具有獨特布局和與眾不同的六面體或復雜多面體，閥塊塊體采用鑄造エ藝并經機加工的閥塊塊體或采用高強度鑄鐵型材或采用鍛造、擠、軋エ藝的型材或坯料并經機加工的閥塊塊體。進ー步，換向聯側置的法蘭控制端蓋端蓋體是ー種完全獨特設計的六面體或多面體，該端蓋體采用鑄件、鍛件或其它型材毛坯，并經機加工而成；端蓋體可設置四個或更多螺栓孔，采用內六角緊固螺栓與閥塊塊體ニ側安裝面相連接和密封，所述的法蘭式側置法蘭控制蓋板用來與相連接的閥塊主體上部兩側的座閥主級的固定、密封和溝通，同時在端蓋體上既可設置多個螺紋連接的先導控制閥的安裝孔；在端蓋體的下部可獨特地設置對相鄰的軸線與閥塊塊體側面相平行；但設置于底部的ニ個座閥主級進行控制的先導控制元件安裝孔及相應通道，構成獨有的模塊化組合式的側置法蘭控制端蓋體，模塊化組合式的側置法蘭控制蓋通過變型設計，可具有多種基本型或擴展型的結構。進一歩，換向聯主體為ー種基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋也為ー種基本型的法蘭控制端蓋的組合，構成帶壓カ補償控制的具有四位四通機能的四位四通電ー液換向聯；ニ側法蘭控制端蓋的上部對稱，但傾交安裝ニ個相同的采用螺紋插裝閥安裝孔。進一歩，換向聯主體為ー種基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋也為ー種基本型的法蘭控制蓋板的組合構成帶壓カ補償控制的四位四通電液換向聯；ニ側法蘭控制端蓋上部專用設置用來安裝采用符合IS04401 — 02和CETOP — 02類標準安裝面，并在該ニ側蓋板的上置安裝面可以各別安裝一個或同時對稱安裝ニ個相應的創(chuàng)新的板式連接的微型ニ位四通先導控制閥，由換向聯主體和ニ側法蘭控制端蓋組合成具有二位四通和四位四通機能的四通電ー液多路閥換向聯。進一歩，換向聯主體為ー種基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋也為ー種基本型
7結構，在右側或左側法蘭控制端蓋中的其中ー側上部配置有符合IS04401 — 02和CETOP —02類標準安裝面，并可以安裝有相應的采用手動操縱型板式連接的微型三位四通控制閥，和另ー側簡單配置型法蘭控制端蓋組合成具有手動先導操縱功能的三位四通機能的三位四通電ー液多路閥換向聯；當采用ー個創(chuàng)新的具有同側雙電磁鐵安裝和控制方式板式連接的三位四通電磁先導閥閥時，可以組合成具有各種和先導級相對應的三位四通機能的三位四通電ー液多路閥換向聯。 進一歩，換向聯主體中相關的座閥主級為比例控制型座閥主級，兩側法蘭控制端蓋中既可同時包含著與比例控制型座閥主級相匹配的先導控制級以及相應的結構也可各側視控制需要單獨設置其它結構，通過與用來連接主油ロ P和執(zhí)行結構油ロ A、B的上部左、右二個的“進油阻力”型的座閥主級和左、右二側專有的配置型法蘭控制端蓋上部預先設置的匹配和協調控制結構，既可構成A、B出口同時具有比例流量輸出的功能；或可以構成A ロ或B ロ分別具有比例流量輸出的功能；構成創(chuàng)新的“進油阻力”的比例控制組件；通過與連接主油ロ T和執(zhí)行結構油ロ A、B的位于閥塊塊體下部左右ニ側的ニ個回油阻力型座閥主級和相應左右ニ側專有的配置型法蘭控制端蓋中同樣位于下部的預先設置的匹配和協調控制結構，可構成對A、B回油ロ的回油壓カ的分別進行比例控制的功能；構成創(chuàng)新的“回油阻力”型的比例控制組件；而且“進油阻力”或“回油阻力”比例控制的型式和結構，經變型和配置可以有多種型式；所述的“回油阻力”控制組件還可以進ー步組合成具有配合在具有負載何時進行節(jié)能和儲能控制的功能。進一歩，換向聯左右ニ個側置的法蘭控制端蓋，為ー種配置型法蘭控制端蓋，并在該配置型法蘭控制端蓋上增加了一個或ニ個可對相鄰ー側的座閥主級的進行獨立的旁通式開關控制的包括采用Newso安裝孔在內的二位三通或二位四通先導電磁閥元件和控制通道，可構成具有差動控制和流量再生功能的新型電ー液多路閥換向聯；而且差動控制的型式和結構可以經配置有多種型式。進ー步，通過對換向聯主體座閥主級中對連接A、B 口和主油ロ T的下部左右ニ個座閥主級，該左右ニ個座閥主級可帶有次級補油，可構成A、B ロ帶二次補油功能的新型電_液多路閥換向聯。進ー步，該新型片式電一液多路閥換向聯閥塊為采用鋳造エ藝的六面體或多面體毛坯并經機加工的結構，包含閥體內的四個座閥主級及其安裝孔可采用緊湊型二通插裝閥座閥主級安裝孔以及相應的變型設計的小型化的二通插裝閥控制組件，四個座閥主級的布局中，同側ニ個主級的軸線是互為平行的；閥塊主體的ニ側法蘭控制端蓋，還可直接采用與各個緊湊型二通插裝閥座閥主級単獨相匹配的組合式法蘭控制蓋板及其變型設計。進ー步，所述閥塊塊體與四個座閥主級安裝孔相連的通道均采用鑄造エ藝成型。進ー步，電液多路閥系統的由多片片式電液換向聯進行集成，形成復數片的系統級結構；該片式連接的多聯系統中可以按不同需求配入可片式連接的輸入聯，尾聯，中間聯以及個性化要求的專用聯，形成系統級的配置，由包括相應的可帶CAN總線的具有計算機和PLC控制器和裝置在內的各種標準或專用的控制器進行電控，遠程搖控等多種型式控制。進ー步，所述換向聯具有輸入聯、尾聯和中間聯，所述中間聯至少為三個，輸入聯、尾聯和中間聯為一體結構。進ー步，換向聯為復數片的系統級組合結構，該片式連接的多聯系統中可以按不同需求配入可片式連接的輸入聯，尾聯，中間聯以及個性化要求的專用聯，形成系統級的配置，由包括相應的可帶CAN總線的具有計算機和PLC控制器和裝置在內的各種標準或專用的控制器進行電控，遠程搖控等多種型式控制。進一歩，片式結構中采用的輸入聯、尾聯以及中間聯、專用聯等常用和專用結構的功能，可構成新型組合式整體型電ー液多路閥系統。有益效果由于本發(fā)明從控制閥主體結構和回路控制方案等多個層次對附圖I類傳統多路閥進行了實質性的產品重組和結構創(chuàng)新。這種創(chuàng)新的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式自供油帶補償的高壓電-液多路閥，不僅可以滿足傳統結構電-液多路閥的基本控制功能和連接方式，而且將可以通過更多和更合理的模塊化，組合式可配置方案來滿足移動液壓對控制提出的更高效率、更為節(jié)能、也有利于配合主機實現更低的排放和實現更為全局協調的控制的需要和更為多祥化的需求，同時，通過更為良好的“可制造性”“可裝配性” “可維護性”避免エ藝結構復雜制造困難等結構性缺陷，同時和可基于大規(guī)模定制的生產模式來改變以往較為封閉的供應鏈模式，從而對移動液壓的控制閥及組合的新發(fā)展產生積極的顯著的影響。本發(fā)明可以廣泛應用于各類工程機械中，包括起重、筑路、挖掘、混凝土、樁エ機械等，也可應用于船舶，港機，海エ，礦山和軍用裝備中。


圖I為現有技術中傳統型式電ー液多路換向閥結構示意圖。圖2-1為本發(fā)明所述的采用緊湊型二通插裝閥的可片式連接的自供油先導控制的模塊化組合式高壓電ー液多路閥結構示意圖，(該閥具有負載閉鎖，可差動流量再生的四位四通機能，具有A、B油ロ節(jié)流ロ可調，回油背壓可調，可帶二次補油功能)。圖2_2為圖2_1所不電一液多路閥閥的液壓原理簡圖。該閥可由計算機，一控制器，控制回及電控手柄進行電控操作?？刹捎肅AN總線連接。圖2-3為圖2-1所示電ー液多路閥的爆炸圖。圖3-1為側置法蘭控制蓋板采用ニ個3/2緊湊型螺紋插裝閥作先導控制(具有四位四通機能)的電-液多路閥外形示意圖。圖3-2為側置法蘭控制蓋板采用ー個或各ー個4/2板式連接的微型先導電磁閥作先導控制(具有二位四通或和四位四通機能)的電-液多路閥外形示意圖。圖3-3為圖示左側置法蘭控制蓋板采用帶板式連接的微型先導手動換向閥控制的(具有三位四通機能)的電、手操液控多路閥外形示意圖。圖3-4為以圖3-1所示閥為基型，但其右側置法蘭控制蓋板有ニ個3/2緊湊型螺紋插裝閥，構成采用可帶具有四位四通功能，可帶差動控制流量再生的電ー液多路閥外形示意圖。圖3-5為ー種具有A、B ロ進油比例節(jié)流控制和回油比例壓カ控制機能的電ー液多路閥外形示意圖。
圖3-6為圖示右上側是采用的手動操縱型微型三位四通閥及其安裝面的微型先導手動換向閥控制的(具有三位四通機能)的電、手操液控多路閥外形示意圖。
圖4-1為ー種采用緊湊型二通插裝閥的可片式連接的模塊化組合式高壓電ー液多路閥閥塊系統外形^^意圖(圖中有ニ片電一液換向聯)圖4-2為ー種采用緊湊型二通插裝閥的整體式的模塊化組合式高壓電ー液多路閥系統閥塊不意4-3為圖4-1、4_2所示采用緊湊型二通插裝閥的可片式連接的模塊化組合式高壓電ー液多路閥閥塊系統原理簡5-1為ー種采用圖5-1所示閥塊塊體和“帶組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥控制組件”的片式連接電ー液多路閥結構示意5-2為ー種采用ニ組安裝孔軸線平行布局和鋳造エ藝的閥塊塊體5-3為ー種采用圖5-2所示閥塊塊體和帶組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥控制組件的片式電-液多路閥結構示意圖
具體實施例方式一種采用多個緊湊型二通插裝閥的模塊化、可配組的座閥式主級結構和采用多個新型二通插裝閥安裝孔的模塊化、可變型設計的閥塊以及ニ個采用包含多種創(chuàng)新型先導控制元件和設計的側置法蘭控制端蓋的模塊化組合式的集成控制閥塊及系統，它們組成具有四個主油口和多個先導控制油口和輔助油ロ的可片式連接或整體式的電ー液多路閥換向聯。新的產品方案具有座閥主級，先導控制，插裝式連接和模塊化、集成化和可智能化控制的技術特征。它們在控制原理上采用了屬于單個負載腔的獨立式阻力控制方案的組合和變換，參見附圖2-2。從而不僅可以通過新的技術方案和原理來實現在保留傳統多路閥的基本功能要求和技術性能的同時，進ー步擴展和優(yōu)化，可以為客戶應用提供更多新的技術優(yōu)勢和潛力，配合實現移動液壓的新發(fā)展。如圖2-1所述，創(chuàng)新的模塊化、組合式高壓電ー液多路閥(系統)，包括四個可采用專門設計或專利技術的模塊化、可配組的緊湊型二通插裝閥座閥主級控制組件CV1、CV2、CV3、CV4、一個插裝閥壓カ補償組件CVO與座閥主級CV0-CV4和控制蓋板相對應的可具有與主級組件數目相同的四個采用小型化的二通插裝閥安裝孔及相類同的安裝孔的組合式、模塊化的閥塊塊體的組合(圖中2-1-0)，ニ個具有多個創(chuàng)新型先導控制元件和設計的側置法蘭控制端蓋(圖2-2-1-0，2-2-2-0)，其特征在于所述緊湊型二通插裝閥座閥主級控制組件，所述控制蓋板是根據座閥主級及其固定，先導控制系統和流道設置需求進行選擇或特殊設計的，依照各種典型或定制的控制功能，按規(guī)則進行選擇并配置組合；所述的閥塊塊體中復數個小型化二通插裝閥安裝孔或相類同的安裝孔是按二通插裝閥液阻理論中基本功率回路要求進行設置和相互溝通的。采用片式結構時，參見圖2-1產品的爆炸圖2-3，閥塊塊體通常具有ニ個相背的內部安裝面FI、F2，參見圖2-3，該內部安裝面FI、F2上設有用來貫通的主油ロ P、T，輔助油ロ Pc、Tc等油ロ，以及片式連接螺栓等用的貫通型通孔n-Mdi，相鄰的四周的安裝面中F3、F4為內部安裝面，F3、F4上設有小型化二通插裝閥安裝孔或相類同的安裝孔以及法蘭控制端蓋安裝面。在上部安裝面F5中除插裝閥法蘭控制蓋板等安裝面外設置了與執(zhí)行機構2個負載腔相連接的主油ロ A、B。在上述三個周面安裝面上，除采用了(^0、(^1、(^2安裝孔0^0、0^1、0^2或相應的安裝孔的法蘭蓋板安裝面外，有需要時，可采用其它定制的安裝面(諸如特別定制的兩側法蘭蓋板安裝面，螺紋插裝閥安裝用的定位面(部)，以及各種沉頭孔面)。圖2-1、2-3中底部的F6面上設置了與CVH1、CVH2、CVH0略有不同的安裝孔CHV3、CHV4，該安裝孔為帶有連接螺紋的安裝孔，是ー種特別和創(chuàng)新的設計。附圖2-2是基于圖2-1、2_3結構的一種可片式多聯聯接的基型片式模塊化組合式電液多路閥回路系統原理簡圖。采用整體式閥塊時，將不需要在采用片式串聯時才有的貫通連接的內部安裝面和相應的螺栓孔等結構，整體式閥塊結構型式將采用上述換向聯的基本結構，或按需要進行多祥化的定制配置。參見附圖4-3。它是ー種采用緊湊型二通插裝閥的整體模塊化組合式電ー液多路閥系統的多聯閥塊的外形圖。是ー種具有明顯連接特色的創(chuàng)新型多路閥外形圖。本發(fā)明中二通插裝閥座閥主級它們首先是選用專利產品的控制組件，但也可以選配其它在專利控制組件基礎上更加緊湊化和適用的結構。通常用來安裝緊湊型二通插裝閥組件座閥主級(CV1-CV4)、壓カ補償器(CVO)等的換向聯閥塊塊體中安裝孔的排列和組合是均遵照組合式液壓控制回路設計中所闡述的“最少液阻”原則以及“基本功率回路”的組合。而有規(guī)則和經優(yōu)化的布局，它們必須要保證閥塊塊體具有簡便和良好的可鋳造性和易加工性，圖2-2所示的這種基本型電-液多路閥控制回路，它們可符合二通插裝閥的“組合式液壓回路設計”原則和“基本功率回路”組合原則。不僅可組合多祥化的回路功能，而且具有較低的的沿程和局部阻カ損失，以及靈活多變的可配置性。本發(fā)明中用來控制二通插裝閥座級主級，壓カ補償器的先導控制元件首先選用了采用專利Newso孔的各種微型的螺紋連接的先導控制閥及組合式螺塞，但也可選配其它非Newso孔的各種微型的螺紋連接的先導控制閥。先導控制元件主要安裝于ニ個側置的法蘭控制蓋上，并遵照二通插裝閥“液阻理論”和“組合式液壓回路設計”中關于先導控制回路的分解式設計原理，從而不僅可以配合實現主級閥塊中功率級回路的主級控制阻力(主閥ロ)可以最少和較少，同時實現了自供油和自控式先導控制的特點。這樣不僅可以組合更為靈活、多祥化的先導控制，而且與外控式先導控制相比，更為簡化和緊湊了。由于本發(fā)明從控制閥主體結構和回路控制方案等多個層次對附圖I類傳統多路閥進行了實質性的產品重組和結構創(chuàng)新。這種創(chuàng)新的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式自供油帶補償的高壓電ー液多路閥，不僅可以滿足傳統結構電ー液多路閥的基本控制功能和連接方式，而且將可以通過更多和更合理的模塊化，組合式可配置方案來滿足移動液壓對控制提出的更高效率、更為節(jié)能、也有利于配合主機實現更低的排放和實現更為全局協調的控制的需要和更為多祥化的需求，同時，通過更為良好的“可制造性”“可裝配性”“可維護性”避免エ藝結構復雜制造困難等結構性缺陷，同時和可基于大規(guī)模定制的生產模式來改變以往較為封閉的供應鏈模式，從而對移動液壓的控制閥及組合的新發(fā)展產生積極的顯著的影響。為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進ー步闡明本發(fā)明。I、參看圖2-1和圖2-3，一種采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式高壓電液多路閥，它由包含四個二通插裝閥座閥主級組件CVl、CV2、CV3、CV4，ー個二通插裝閥壓カ補償組件CVO ;創(chuàng)新閥塊塊體組2-1-0，組成電液多路閥的主體；并和由ニ個包含多種創(chuàng)新型先導控制元件和設計的側置法蘭控制端蓋2-2-1-0、2-2-2-0，組合成具有四個主油ロ(P、T、A、B)和多個控制油ロ Pc、Tc等及輔助油ロ的可以片式連接的新型模塊化、組合式高壓電ー液多路換向聯。圖2-2是它的基本型回路原理圖。由原理圖可見，新型的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥是完全基于二通插裝閥液阻理論和基本功率回路的組合和設計原理的一種創(chuàng)新的設計，這種僅采用四個座閥主級組成功率級組合回路來控制雙作用液壓缸或液壓馬達所具有的ニ個受控腔的，可以符合“組合式液壓回路設計”方法和“最少液阻原則”，并具有通過與功率級回路相適應的由側置滿蓋為主的先導級回路配置和變型設計來滿足十分多祥化的應用需求。同時也可以通過添加插裝閥壓カ補償控制組件來滿足各種負載補償的功能要求。并可與泵裝置主級同實現節(jié)能控制?；芈方浻捎嬎銠C及控制器裝置等進行電操，也可由電控手柄等手操?？刹捎肅AN總線連接。2、圖2-1、2_3所示的新型片式電一液多路閥換向聯的主體，它包含了四個緊湊型可配置的具有ニ個油ロ的座閥主級(CVfCV4)，以及ー個壓カ補償組件(CVO)由該四個ニ油口座閥主級和一個壓カ補償組件構成的多路閥的所具有的四個可控主閥ロ(P、T、A、B)，實施對具有ニ個受控腔的雙作用液壓缸或液壓馬達的控制。四個座閥主級和壓力補償組件均安裝在具有相應的緊湊型座閥主級安裝孔(CVH0、CVHfCVH4)的閥塊塊體2_1_1中，閥塊塊體2-1-1內的緊湊型座閥主級安裝孔(CVHO、CVH1-CVH4)及其各油ロ(P、T、A、B)之間以及和眾多先導控制通道(Pc、Tc)相互之間的連接完全是按片式連接需要而進行了創(chuàng)新和特殊設計和布局的，它們和現有市售采用傳統型滑閥主級組合的多路閥換向聯及其閥體是完全不同和獨特的。構成了獨特的模塊化組合式可配組的換向聯主體。同時，由于它們可采用緊湊型(MINIS0型)二通插裝閥和模塊化、組合式原理，不僅在電ー液回路的功能組合上具有明顯的特點和優(yōu)勢，而且在外形尺寸、安裝連接、使用維修和主要的技術性能都有著明顯的區(qū)分特點和進行更為靈活多祥化的模塊化組合的潛力。有可能在各種移動式液壓傳動與控制中更好體現出液壓技術競爭優(yōu)勢。3、圖2-1所示的新型電ー液多路閥換向聯，在基于基本功率回路組合的換向聯的主體中，可包含或添加十分重要的壓カ補償組件(CV0)、及其安裝孔(CVH0)，壓カ補償器組件(CVO)既可以是二通型的，也可以是三通型的既可以是直動式的也可以是先導控制型的。參見圖2-2所示的新型電ー液多路閥的原理圖。由原理圖中可見側置法蘭控制端蓋中可以設置多個相應的先導控制元件和控制通道組合成基本型的先導級控制組合回路。它們共同構成包括壓カ補償器補償組件在內的協同控制的新型片式電一液多路閥換向聯。同樣，這種采用了多個緊湊型二通插裝閥控制組件的模塊化和組合式可配組的電一液多路換向閥的換向聯可以靈活組成具有多祥化功能，因此是完全獨特的。4、圖2-1所述的新型片式電一液多路閥的ニ個側置的法蘭控制端蓋2-2-1-0，2-2-2-0實際上是ー種模塊化、可組配的先導控制塊，它用于對片式電ー液多路閥換向聯中的閥塊主體兩側的ニ組互相相關的座閥主級進行固定和連接，該側置端蓋體中可設置多個，特別是具有專利的采用Newso安裝孔的創(chuàng)新先導控制元件和組合，參見圖2-3中右側蓋板中1-2-4-3、1-2-4-2、1-2-4-1、1-2-4-4等可以方便和靈活地組合先導控制級回路實現對ニ組功率級回路中四個座閥主級進行各種預設的組合控制和單獨控制，包括電ー液、
12電ー液比例、手動等控制方式，也可以參與對壓カ補償組件的附加控制。構成了功能很強大和獨特的先導控制組合和進ー步實施模塊化、組合式、可配組的板式連接的創(chuàng)新的側置法蘭控制端蓋。包括包含OBE形式的控制組合。5、圖2-1、2_3所示，新型片式電一液多路閥換向聯主體的閥塊塊體2-1-1，具有十分鮮明的特征，該閥塊塊體是基于可采用片式連接的六面體或多面體，閥塊塊體優(yōu)先采 用鑄造エ藝并經機加工的閥塊塊體，也可以采用其它エ藝如鍛造エ藝并經機加工的閥塊塊體。采用鑄造閥塊塊體時除內部的四個緊湊型座閥主級安裝孔須經機加工外，其它相關的流道通過鑄造成型。當采用鍛件或型材毛坯吋，閥塊體中除安裝孔外，主要的流道均采用機加工。鍛件或型材可以是黑色金屬或有色金屬。這較傳統多路閥而言，在材料選擇和組成上十分多祥和方便以適用于更多的應用場合。閥塊塊體中所采用的安裝孔的布局是按ニ組功率級回路及其組合特征設計的，它們和相涉及的流道相互之間的連接和溝通是完全獨特的和經優(yōu)化的與傳統結構多路閥閥體相比，它們不僅具有良好的可制造性，并可避免復雜鋳造エ藝要求，使鑄件簡易化，而且保證閥體內部的流阻損失最小或較小，從而不僅從根本上擺脫在傳統多路閥中對復雜鑄件及エ藝的過度依賴，所示的閥塊塊體內部的流道布局也可以十分通暢，其沿程阻力和局部阻力遠較傳統產品小。十分有利于大大降低現有多路閥中的內部流阻帶來的功率損耗。閥塊塊體內的先導控制用通道也是經獨特設計和優(yōu)化的。它們首先保證可以實現高壓自供油的先導控制模式，這不僅是十分重要的，而且和圖I所示的傳統多路閥中大部份帶外設獨立式先導控制系統的方案是有根本區(qū)別的。6、圖2 -1、2 - 3所示的新型片式電一液多路閥換向聯的側置法蘭控制端蓋體，2-2-1-0、2-2_2-0其特征在于該端蓋的本體2_2-1-1、2-2-2_1是一種完全獨特設計的六面體或多面體，該端蓋體和主閥體一祥，可以采用鑄件或鍛件毛坯，并經機加工而成。端蓋體可設置四個或更多個螺栓孔并采用內六角緊固螺栓與閥塊塊體ニ側安裝面相連接和密封，所示的法蘭式側置法蘭控制蓋板用來與相連接的閥塊主體上部兩側的座閥主級的固定密封和溝通，該端蓋體的設計既充分考慮到可設置各種微型，小型螺紋連接先導控制元件的標準安裝孔，主要是采用了多個創(chuàng)新型螺紋連接的先導控制閥的安裝孔，如專利的Newso安裝孔，見圖2-3中左側端蓋中Hl-I-O—H1-1-1等。也可在圖2_3中F1-1-1-1和F-1-2-1-1上設置如圖3-2，3-3中具有采用IS04401 — 02或CETOP — 02類微型電磁換向閥的標準安裝面的明顯的結構特征。此外，在端蓋體內部還含有眾多的先導控制通道和輔助結構。在端蓋體的下部獨特地設置了對相鄰的軸線與閥塊塊體側面相平行，但設置于底部的ニ個座閥主級進行控制的先導控制元件安裝孔及相應通道，這種可實現自供油先導控制回路組合，與傳統產品明顯不同，從而構成完全獨特的模塊化組合式的側置法蘭控制端蓋體。端蓋體上通過設置有至少4個或更多的螺釘孔以和閥塊塊體2-1-1相可靠連接。這種創(chuàng)新的側置法蘭控制端蓋體及其組合的先導控制元件和結構同樣完全遵照了二通插裝閥“液阻理論”和“組合式液壓回路設計”中關于先導控制回路的分解式設計和控制原理，不僅配合和構成了對主級閥塊中功率級回路中的主級控制阻力(主閥ロ)數可以最少和較少。同時，也實現了自供油自控式先導控制的特點。7、圖3-1所示的是采用基本型閥塊塊體的創(chuàng)新片式電一液多路閥換向聯，其特征在于換向聯主體為基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋均為基本型的法蘭控制端蓋的組合，構成具有四位四通機能的四位四通電ー液換向聯。其特征還在于ニ側法蘭控制端蓋的上部對稱側交安裝ニ個可相同或各異的采用微型的螺紋連接的先導控制方向閥，主要采用專利Newso安裝孔的創(chuàng)新型二位三通先導電磁閥，它們可以是滑閥閥芯或座閥閥芯。由于基于Newso安裝孔的新型先導控制閥不僅控制性能較為合適，而且與市售現有產品相比，它的量體很小，這將十分有利于組合式電ー液多路閥換向聯主體的緊湊化、小型化和多功能化。8、圖3-2所示采用基本型閥塊塊體的創(chuàng)新片式電一液多路閥換向聯，其特征在于換向聯主體為基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋中，左、右側法蘭控制端蓋均為配置型的結構，所不同的是，該配置的側置法蘭蓋板體在其上部預留著可以設置有符合IS04401 —02和CETOP — 02類標準的安裝面，因此，ニ側可以對稱安裝ニ個微型的二位四通的先導控制閥或ー側單個安裝相應的創(chuàng)新的微型三位四通先導控制閥，這樣，換向聯主體和ニ側的配置型法蘭控制端蓋及先導控制元件組合成具有四位三通或三位四通機能的四通電ー液多路閥換向聯。這種結構和布局是完全獨特和創(chuàng)新的。由圖3-6在上側可見到側置法蘭端蓋上面的CET0P-02安裝面。9、圖3_3、3_6是米用基本型閥塊塊體的創(chuàng)新片式電ー液多路閥換向聯,其特征在于換向聯主體為基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋中，左、右二側法蘭控制端蓋均為配置型的結構，其上部設置有符合IS04401 — 02和CETOP — 02類標準安裝面，并可以安裝有相應的手動操縱型微型三位四通控制閥，圖中左側配置型法蘭控制端蓋組合有微型三位四通手動先導換向閥，右側配置型法蘭控制端蓋上部組合有微型二位四通電磁先導閥，共同組成的三位四通(手動)操縱功能機能的三位四通手操型多路閥換向聯。右側的二位四通電磁先導閥可用來配合組合差動控制。同樣，這種結構和布局也是完全獨特和創(chuàng)新的。圖3-6右上側是采用的手動操縱型微型三位四通閥及其安裝面。10、圖3-4為另ー種采用鑄件或鍛件閥塊塊體的具有比例(節(jié)流)控制功能的創(chuàng)新片式電一液多路閥換向聯，其特征在于換向聯主體中相關的座閥主級為比例控制型座閥主級，兩側法蘭控制端蓋中包含著與比例控制型座閥主級相匹配的先導控制級以及相應的結構，其特征還在于，通過與連接主油ロ P和執(zhí)行結構油ロ A、B的上部左、右二個座閥主級和左、右二側專有的配置型法蘭控制端蓋上部預先設置的匹配和協調控制結構，可構成A、B出口的比例流量輸出。圖中3-4-1-1，3-4-2-1是比例流量控制組合的電磁鐵和先導控制級。其特征還在于，通過與連接主油ロ T和執(zhí)行結構油ロ A、B的位于閥塊塊體下部左右ニ側的ニ個座閥主級和相應左右ニ側專有的配置型法蘭控制端蓋中同樣位于下部的預先設置的匹配和協調控制結構，可構成A、B回油ロ的回油壓カ的比例控制。圖中3-4-1-2，3-4-2-2是比例壓カ控制組合的電磁鐵的先導控制級。圖3-4所示是ー種完全獨特和創(chuàng)新的比例控制型多路換向聯，它和傳統采用聯動式控制的滑閥型主級是存在很大區(qū)別的，作為ー個獨立式的非聯動的單控結構，可以根據實際需求進行和組織對不同的主級閥ロ，主要是P — A、P — B、A — T、B — T四個主閥ロ的単獨比例控制，不僅是流量而且是壓カ控制及其組合，只有在較為少數和個別的情況下，才必須實現傳統的四油ロ聯動式的控制需求。此外，該組合配置的比例壓カ控制還具有要機一液混合動カ控制中添加進行儲能控制的可能。11、圖3-5是ー種采用鍛件或鑄件閥塊塊體的具有差動控制流量再生功能的創(chuàng)新片式電一液多路閥換向聯，其基本組成特征和圖3-1相近在于換向聯左右ニ個側置的法蘭控制端蓋，均為可配置型法蘭控制端蓋，但在右側之配置型法蘭控制端蓋的中部位置上增加了一個可對相鄰ー側的座閥主級的進行獨立的旁通式開關控制的，采用Newso安裝孔的二位三通先導電磁閥元件和控制通道，配合對控制A、B輸入油口中相關的座閥主級CVl、CV2進行行程調節(jié)，可構成具有可調節(jié)的差動控制和流量再生功能的新型電ー液多路閥換向聯。圖2-2原理圖所示。這種僅僅通過少量改變先導控制元件及回路組合，便可實現油缸差動控制和流量再生功能的特征是十分重要和實用的。它不僅有利于配合減少主功率中的流量的配置，而且不需要像傳統多路閥那樣增加新的元件聯或元件。12、一種采用鍛件或鑄件閥塊塊體的具有A、B ロ補油功能的創(chuàng)新片式電一液多路閥換向聯，其特征在于通過對換向聯主體座閥主級中對連接A、B 口和主油ロ T的下部左右ニ個座閥主級的變型設計，可構成具有A、B ロニ次補油功能的新型電ー液多路閥換向聯。參見圖2-2中座閥主級CV3、CV4的符號原理。13、圖4_1是種由ニ片新型片式電一液多路閥換向聯4-1、4-2、4_3，各一片輸入聯4-0和尾聯4-4共五聯組成的系統聯，該系統聯可以由基于計標機和PLC或專用的控制器進行電ー液操控。也可以通過電操手柄及裝置進行遠操。包括了采用CAN總線技木。根據不同的移動式機械的不同控制需要可以組成各種多樣化的系統聯。14、圖4-2是ー種采用鍛件或鑄件閥塊塊體的符合權利要求I 12的新型片式電ー液多路閥換向聯的整體式電ー液多路閥，它可以構成與圖4-1所不多聯或更多聯的創(chuàng)新型整體式電ー液多路閥。它們除閥塊塊體為整體式外,整體閥塊中的主級插裝件以及側置的法蘭端蓋組合完全和片式結構可以互為通用的，并實現模塊式組合式配置實現多祥化控制需求。15、圖5-1是另ー種新型片式電一液多路閥換向聯，該新型片式電一液多路閥換向聯閥塊為采用鋳造エ藝的六面體毛坯并經機加工的結構，其特征在于包含閥體內的四個座閥主級及其安裝孔可采用緊湊型二通插裝閥座閥主級安裝孔以及相應的變型設計的小型化的二通插裝閥控制組件，但其四個座閥主級的布局中，同側ニ個主級的軸線是互為平行的，是ー種新的布局。這種新布局的閥塊體通常必須采用鋳造エ藝制造。這種采用新的座閥主級布局的特征還在于閥塊主體的ニ側法蘭控制端蓋，除可采用上面I一 12中所述的側置法蘭控制蓋板形式外，還可直接采用與各個緊湊型二通插裝閥座閥主級単獨相匹配的組合式法蘭控制蓋板及其變型設計，由它們組合構成另一種采用創(chuàng)新的緊湊型二通插裝閥座閥主級控制的新型模塊化、組合式電ー液多路閥換向聯。這種需采用鑄造エ藝的片式電ー液多路閥的閥塊塊體鑄件，可以根據多祥化的電ー液多路閥換向聯閥塊需要進行變型和配制。閥塊塊體與四個座閥主級安裝孔相連的通道均采用鑄造エ藝成型后，不僅座閥主級安裝孔和通道之間的布局是獨特的和圖2-1所示閥有明顯不同，參見圖5-2。16、由圖5-1新型片式電一液多路閥換向聯，也可以根據不同移動機械的不同控制需要來組成各種多樣化的片式連接系統聯，圖5-3。本發(fā)明的模塊式組合式電液多路閥系統可以廣泛運用于各類移動式機械和設備中，包括起重機械和設備，混凝土機械、挖掘機械、樂路機械、樁エ機械、礦山機械、重型車軔、船舶、港口和海洋重工裝備等。毫無疑問，本發(fā)明的新型電-液多路閥僅展示了部份實例，在實際應用中并不限于以上實例。本發(fā)明可以進行更為多祥化的擴展、變化，來配置組合。凡在屬于本發(fā)明的方案和原則內，所給的任何等效替換，改進和重組均為在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于它由ニ組各ニ個緊湊型二通插裝閥座閥主級來控制雙作用液壓缸或液壓馬達的ニ個可逆的受控腔，由ー組進行負載補償控制插裝閥壓カ補償控制組件，它們和創(chuàng)新設計的閥塊塊體組成電液多路閥的主體；該主體經由ニ個可包含和組配多種創(chuàng)新型先導控制元件和設計的側置的法蘭控制蓋板進行自供油先導控制；由所述電液多路閥主體，側置的法蘭控制端蓋先導級及其它附件組合成具有四個主油ロ P、T、A、B和多個控制油ロ Pc、Tc、Ls以及其它輔助孔ロ，組成可以片式連接的自供油新型高壓電ー液多路閥換向聯；與動カ部份和工作機械相連的外接主油ロ既可以采用螺紋連接型式或法蘭連接型式； 所述的電液多路閥的主體，其特征在于它包括了ニ組共四個可對稱布局和配置的具有ニ個主油ロ的緊湊型二通插裝閥座閥主級，由該ニ組座閥主級構成電液多路閥的四個可控主閥ロ，分別實施對雙作用液壓缸或液壓馬達的ニ個可逆的受控腔的壓カ和流量等參量的控制；由ー個獨立設置的插裝閥壓カ補償控制組件進行負載壓力補償控制； 所述換向聯，其閥塊塊體內分別設置了用來安裝ニ組共四個對稱布局的二通插裝閥安裝孔和ー個獨立設置的相同的二通插裝閥安裝孔或螺紋插裝閥安裝孔；這些座閥式主級安裝孔和各個主油ロ P、T、A、B以及眾多先導控制通道和輔助控制油ロ相互之間的連接是按照主級和先導級控制需要和片式多聯安裝連接需要而特殊設計和布局的； 所述的法蘭控制端蓋，用于對片式電ー液多路閥換向聯中的閥塊主體的相關的可對稱布局的ニ組共四個座閥主級進行ニ側側面的固定連接和控制，同時可參與對壓カ補償控制組件的控制；該側置端蓋采用模塊化、組合式可配置的結構，可按控制需要不同，分別在蓋板上組合配置多個螺紋連接式或板式連接的先導控制元件，設置組合時所形成和必需的眾多先導控制通道，來實現對各個座閥主級進行各種預設的組合控制和單獨控制。
2.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于換向聯的主體中所包含壓カ補償組件既可以是二通型的，也可以是三通型的，既可以是直動型控制的也可以是先導控制型的；既可以優(yōu)先采用具有組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥壓カ補償組件，也可以采用螺紋插裝閥安裝孔或其它安裝孔連接的結構；在ニ個側置法蘭控制端蓋中也可以預設對壓カ補償實施相應控制的先導控制元件和控制通道，配合和協調進行控制，構成帶不同組合方式的壓カ補償器補償組件的新型片式電ー液多路閥換向聯主體；可滿足變量泵或定量泵驅動的各種不同負載制式的控制需要。
3.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于換向聯的閥塊塊體是采用片式連接的具有獨特布局和與眾不同的六面體或復雜多面體，閥塊塊體采用鑄造エ藝并經機加工的閥塊塊體或采用高強度鑄鐵型材或采用鍛造、擠、軋エ藝的型材或坯料并經機加工的閥塊塊體。
4.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干換向聯側置的法蘭控制端蓋端蓋體是ー種完全獨特設計的六面體或多面體，該端蓋體采用鑄件、鍛件或其它型材毛坯，并經機加工而成；端蓋體可設置四個或更多螺栓孔，采用內六角緊固螺栓與閥塊塊體ニ側安裝面相連接和密封，所述的法蘭式側置法蘭控制蓋板用來與相連接的閥塊主體上部兩側的座閥主級的固定、密封和溝通，同時在端蓋體上既可設置多個螺紋連接的先導控制閥的安裝孔，也可設置微型電磁換向閥的板式安裝面；在端蓋體的下部可獨特地設置對相鄰的軸線與閥塊塊體側面相平行；但設置于底部的ニ個座閥主級進行控制的先導控制元件安裝孔及相應通道，構成獨有的模塊化組合式的側置法蘭控制端蓋體，模塊化組合式的側置法蘭控制蓋通過變型設計，可具有多種基本型或擴展型的結構。
5.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干換向聯主體為ー種基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋也為ー種基本型的法蘭控制端蓋的組合，構成帶壓カ補償控制的具有四位四通機能的四位四通電ー液換向聯；ニ側法蘭控制端蓋的上部對稱，但傾交安裝ニ個相同的采用螺紋插裝閥安裝孔。
6.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干換向聯主體為ー種基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋也為ー種基本型的法蘭控制蓋板的組合構成帶壓カ補償控制的四位四通電液換向聯；ニ側法蘭控制端蓋上部專用設置用來安裝采用符合IS04401 — 02和CETOP — 02類標準安裝面，并在該ニ側蓋板的上置安裝面可以各別安裝一個或同時對稱安裝ニ個相應的創(chuàng)新的板式連接的微型二位四通先導控制閥，由換向聯主體和ニ側法蘭控制端蓋組合成具有二位四通和四位四通機能的四通電ー液多路閥換向聯。
7.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于換向聯主體為ー種基本型本體，ニ個側置法蘭控制端蓋也為ー種基本型結構，在右側或左側法蘭控制端蓋中的其中ー側上部配置有符合IS04401 — 02和CETOP — 02類標準安裝面，并可以安裝有相應的采用手動操縱型板式連接的微型三位四通控制閥，和另一側簡單配置型法蘭控制端蓋組合成具有手動先導操縱功能的三位四通機能的三位四通電ー液多路閥換向聯；當采用ー個創(chuàng)新的具有同側雙電磁鐵安裝和控制方式板式連接的三位四通電磁先導閥閥時，可以組合成具有各種和先導級相對應的三位四通機能的三位四通電ー液多路閥換向聯。
8.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于換向聯主體中相關的座閥主級為比例控制型座閥主級，兩側法蘭控制端蓋中既可同時包含著與比例控制型座閥主級相匹配的先導控制級以及相應的結構也可各側視控制需要單獨設置其它結構，通過與用來連接主油ロ P和執(zhí)行結構油ロ A、B的上部左、右二個的“進油阻力”型的座閥主級和左、右二側專有的配置型法蘭控制端蓋上部預先設置的匹配和協調控制結構，既可構成A、B出口同時具有比例流量輸出的功能；或可以構成A ロ或B ロ分別具有比例流量輸出的功能；構成創(chuàng)新的“進油阻力”的比例控制組件；通過與連接主油ロ T和執(zhí)行結構油ロ A、B的位于閥塊塊體下部左右ニ側的ニ個回油阻力型座閥主級和相應左右ニ側專有的配置型法蘭控制端蓋中同樣位于下部的預先設置的匹配和協調控制結構，可構成對A、B回油ロ的回油壓カ的分別進行比例控制的功能；構成創(chuàng)新的“回油阻力”型的比例控制組件；而且“進油阻力”或“回油阻力”比例控制的型式和結構，經變型和配置可以有多種型式；所述的“回油阻力”控制組件還可以進ー步組合成具有配合在具有負載何時進行節(jié)能和儲能控制的功能。
9.根據權利要求5或6或7所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干換向聯左右ニ個側置的法蘭控制端蓋，為ー種配置型法蘭控制端蓋，并在該配置型法蘭控制端蓋上增加了一個或ニ個可對相鄰ー側的座閥主級的進行獨立的旁通式開關控制的包括采用Newso安裝孔在內的二位三通或二位四通先導電磁閥元件和控制通道，可構成具有差動控制和流量再生功能的新型電ー液多路閥換向聯；而且差動控制的型式和結構可以經配置有多種型式。
10.根據權利要求9所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于通過對換向聯主體座閥主級中對連接A、B 口和主油ロ T的下部左右ニ個座閥主級，該左右ニ個座閥主級可帶有次級補油，可構成A、B ロ帶二次補油功能的新型電ー液多路閥換向聯。
11.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于該新型片式電一液多路閥換向聯閥塊為采用鋳造エ藝的六面體或多面體毛坯并經機加工的結構，包含閥體內的四個座閥主級及其安裝孔可采用緊湊型二通插裝閥座閥主級安裝孔以及相應的變型設計的小型化的二通插裝閥控制組件，四個座閥主級的布局中，同側ニ個主級的軸線是互為平行的； 閥塊主體的ニ側法蘭控制端蓋，還可直接采用與各個緊湊型二通插裝閥座閥主級単獨相匹配的組合式法蘭控制蓋板及其變型設計。
12.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干所述閥塊塊體與四個座閥主級安裝孔相連的通道均采用鑄造エ藝成型。
13.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干電液多路閥系統的由多片片式電液換向聯進行集成，形成復數片的系統級結構；該片式連接的多聯系統中可以按不同需求配入可片式連接的輸入聯，尾聯，中間聯以及個性化要求的專用聯，形成系統級的配置，由包括相應的可帶CAN總線的具有計算機和PLC控制器和裝置在內的各種標準或專用的控制器進行電控，遠程搖控等多種型式控制。
14.根據權利要求I所述的采用緊湊型二通插裝閥的整體式模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干它可以構成具有片式連接時的ニ聯、三聯或更多聯的組合功能的創(chuàng)新型整體式電-液多路閥；這些新型整體式電-液多路閥，在功能上已經包含了片式結構中采用的輸入聯、尾聯以及中間聯、專用聯等常用和專用結構的功能，可構成新型組合式整體型電ー液多路閥系統。
15.根據權利要求1-8任意權利要求所述的采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在干換向聯為復數片的系統級組合結構，該片式連接的多聯系統中可以按不同需求配入可片式連接的輸入聯，尾聯，中間聯以及個性化要求的專用聯，形成系統級的配置，由包括相應的可帶CAN總線的具有計算機和PLC控制器和裝置在內的各種標準或專用的控制器進行電控，遠程搖控等多種型式控制。
16.根據權利要求15所述的采用緊湊型二通插裝閥的整體式的模塊化組合式電液多路閥系統，其特征在于該整體式結構包含了在片式結構中所采用的輸入聯、尾聯以及中間聯、專用聯等常用和專用結構的功能，可構成新型組合式整體型電ー液多路閥系統。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供一種采用緊湊型二通插裝閥的模塊化組合式電液多路閥系統，不僅可以滿足傳統結構電—液多路閥的基本控制功能和連接方式，而且將可以通過更多和更合理的模塊化，組合式可配置方案來滿足移動液壓對控制提出的更高效率、更為節(jié)能、也有利于配合主機實現更低的排放和實現更為全局協調的控制的需要和更為多樣化的需求，同時，通過更為良好的“可制造性”“可裝配性”“可維護性”避免工藝結構復雜制造困難等結構性缺陷，同時和可基于大規(guī)模定制的生產模式來改變以往較為封閉的供應鏈模式，從而對移動液壓的控制閥及組合的新發(fā)展產生積極的顯著的影響。
文檔編號F15B13/02GK102913495SQ20121037657
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
發(fā)明者黃人豪, 顧俊, 孫燦興, 樓申琦 申請人:上海人豪液壓技術有限公司