專利名稱：雙進給伺服液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服液壓缸，尤其是可通過數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)雙進給、活塞桿可自由旋轉(zhuǎn)的雙進給伺服液壓缸。
背景技術(shù)：
目前，在雙進給珩磨機床和雙進給旋轉(zhuǎn)脹縮機構(gòu)的伺服傳動液壓系統(tǒng)中，雙進給珩磨頭和旋轉(zhuǎn)脹縮機構(gòu)在同一軸向需在兩種進給方式下往復(fù)運動的同時還需隨主軸作旋轉(zhuǎn)運動，通常采用的伺服液壓缸因活塞桿不能隨主軸旋轉(zhuǎn)，往往在進給軸與旋轉(zhuǎn)軸之間增加直線往復(fù)運動與回轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機構(gòu)，伺服液壓缸活塞桿的傳動位置需單獨配傳感器進行檢測和控制，所以，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動不可靠，在位置空間緊張的情況下還不易實現(xiàn)雙進給傳動與控制功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有伺服液壓缸活塞桿不能旋轉(zhuǎn)且不易實現(xiàn)雙進給和集中控制的不足，本發(fā)明提供一種雙進給伺服液壓缸。該雙進給伺服液壓缸包括缸體、第一活塞、第二活塞、與第一活塞連接的第一活塞桿、與第二活塞連接的第二活塞桿、軸承、位移傳感器、傳感器罩、密封圈、擋圈、第一缸蓋和第二缸蓋，缸體包括左室、右室、左室與右室之間的隔斷墻，第一活塞安裝于左室內(nèi)，第二活塞安裝于右室內(nèi)，左室設(shè)置第一進出油口和第二進出油口，右室設(shè)置第三進出油口和第四進出油口，上述第一活塞桿與第一活塞是通過軸承聯(lián)結(jié)，第二活塞桿與第二活塞通過軸承聯(lián)結(jié)，第二活塞桿為一空心圓柱體，第一活塞桿與第二活塞桿同軸心地穿在一起并同向伸出缸體，第一活塞桿還包括細軸部，第一活塞桿的細軸部穿過第一缸蓋與位移傳感器相聯(lián)結(jié)。通過第一活塞桿與第二活塞桿同軸心地穿在一起的結(jié)構(gòu)使 第一活塞桿與第二活塞桿既可單獨在同一方向產(chǎn)生伸縮運動，也可以在不同的作用力和速度先后或同時產(chǎn)生伸縮運動，實現(xiàn)雙進給功能，同時通過第一活塞桿與第一活塞是通過軸承聯(lián)結(jié)及第二活塞桿與第二活塞同樣是通過軸承聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，解決了外部載荷的運轉(zhuǎn)情況需用實現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)的需要，活塞桿的運動位置可由位移傳感器直接測出后進行反饋控制傳動狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是缸體采用了集成化設(shè)計，使第一活塞桿與第二活塞桿同軸心同向伸出缸體，第一活塞與第一活塞桿以及第二活塞與第二活塞桿之間均采用了軸承聯(lián)結(jié)，位移傳感器用于測試第一個活塞桿的細軸部的移動位移量，使本發(fā)明在同時具備了雙進給功能、活塞桿自由旋轉(zhuǎn)功能和活塞桿位置檢測功能，簡化了機械結(jié)構(gòu)，具有節(jié)約原材料、降低制造成本、便于集中控制、動態(tài)頻率響應(yīng)快的特點。


圖I是雙進給伺服液壓缸的剖面視圖。圖2是雙進給伺服液壓缸之缸體的剖面視圖。
圖3是雙進給伺服液壓缸之第一活塞的剖面視圖。圖4是雙進給伺服液壓缸之第二活塞與密封壓蓋組裝剖面示意圖。圖中
缸體I、第一活塞2、第二活塞3、第一活塞桿4、第二活塞桿5、
第一軸承6、第二軸承7、位移傳感器8、傳感器罩9、密封圈10、
擋圈11、第一缸蓋12、第二缸蓋13、左室14、右室15、隔斷墻16、
第一進出油口 17、第二進出油口 18、第三進出油口 19、第四進出油口 20、
第一通孔21、第一環(huán)形凹槽22、中心通孔23、軸承孔位一 24、
軸承孔位二 25、第二環(huán)形凹槽26、密封壓蓋31、活塞體32、主體部33、
螺紋部34、第二通孔35、第三環(huán)形凹槽36、擋圈槽37、內(nèi)螺紋部38、
阻擋部39、第四環(huán)形凹槽301、細軸部41、臺肩部51。
具體實施例方式結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步說明，結(jié)合圖I與圖2，雙進給伺服液壓缸包括缸體
I、第一活塞2、第二活塞3、與第一活塞2連接的第一活塞桿4、與第二活塞3連接的第二活塞桿5、第一軸承6、第二軸承7、位移傳感器8、傳感器罩9、密封圈10、擋圈11、第一缸蓋12和第二缸蓋13，缸體I包括左室14、右室15、左室14與右室15之間的隔斷墻16 ;左室14設(shè)置第一進出油口 17和第二進出油口 18，右室15設(shè)置第三進出油口 19和第四進出油口20 ;第一活塞桿4還包括細軸部41，第一活塞桿4的細軸部41穿過第一缸蓋12與位移傳感器8相聯(lián)結(jié)；第二活塞桿5與第二活塞3通過軸承7聯(lián)結(jié)，第二活塞桿5為一空心圓柱體，第二活塞桿5與第二活塞3組裝的一端設(shè)置臺肩部51 ;第一活塞桿4與第二活塞桿5同軸心地穿在一起并同向伸出缸體I ;參閱圖2，隔斷墻16中間設(shè)置一第一通孔21，該第一通孔21中間位置設(shè)置一第一環(huán)形凹槽22 ;上述第一活塞桿4與第一活塞2通過軸承6聯(lián)結(jié)。結(jié)合圖I與圖3，第一活塞2安裝于左室14內(nèi)，第一活塞2兩端貫穿設(shè)置中心通孔23、與中心通孔23同軸心的軸承孔位一 24和軸承孔位二 25，軸承孔位一 24比軸承孔位二25略深，軸承孔位一 24和軸承孔位二 25用于安裝第一軸承6，中心通孔23內(nèi)壁設(shè)置第二環(huán)形凹槽26，第二環(huán)形槽26內(nèi)安裝密封圈10。參閱圖4，第二活塞3安裝于右室15內(nèi)，包括密封壓蓋31和活塞體32。密封壓蓋31為一中空圓柱體，包括主體部33和螺紋部34，主體部33中間位置設(shè)置一第二通孔35，于該第二通孔35的中間位置處設(shè)置一第三環(huán)形凹槽36 ;活塞體32為中空圓柱體，活塞體32的內(nèi)壁為臺階狀，活塞體32的內(nèi)壁設(shè)置擋圈槽37、內(nèi)螺紋部38和阻擋部39，擋圈槽37用于組裝擋圈11，內(nèi)螺紋部38用于與密封壓蓋31的螺紋部34配合組裝，阻擋部39用于定位組裝第二軸承7，活塞體32的外壁設(shè)置第四環(huán)形凹槽301，第四環(huán)形凹槽301用于組裝密封圈10。通過第一活塞桿4與第二活塞桿5同軸心地穿在一起的結(jié)構(gòu)使第一活塞桿4與第二活塞桿5既可單獨在同一方向產(chǎn)生伸縮運動，也可以在不同的作用力和速度先后或同時產(chǎn)生伸縮運動，實現(xiàn)雙進給功能，同時通過第一活塞桿4與第一活塞2是通過第一軸承6聯(lián)結(jié)及第二活塞桿5與第二活塞3通過第二軸承7聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，使兩個活塞桿均可隨外部載荷的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而實現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)，第一活塞桿4的運動位移可由位移傳感器8直接測出后反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對第一活塞 桿4運動進行精確的控制。
權(quán)利要求
1.一種雙進給伺服液壓缸，其特征在于雙進給伺服液壓缸包括缸體(I)、第一活塞(2)、第二活塞(3)、與第一活塞(2)連接的第一活塞桿(4)、與第二活塞(3)連接的第二活塞桿(5)、第一軸承(6)、第二軸承(7)、位移傳感器(8)、傳感器罩(9)、密封圈(10)、擋圈(11)、第一缸蓋(12)和第二缸蓋(13)，缸體(I)包括左室(14)、右室(15)、左室(14)與右室(15)之間的隔斷墻(16)、;左室(14)設(shè)置第一進出油口( 17)和第二進出油口( 18)，右室(15)設(shè)置第三進出油口(19)和第四進出油口(20);第一活塞桿(4)還包括細軸部(41)，細軸部(41)穿過第一缸蓋(12)與位移傳感器(8)相聯(lián)結(jié)；第二活塞桿(5)與第二活塞(3)通過軸承(7)聯(lián)結(jié)，第二活塞桿(5)為一空心圓柱體，第二活塞桿(5)與第二活塞(3)組裝的一端設(shè)置臺肩部(51);第一活塞桿(4)與第二活塞桿(5)同軸心地穿在一起并同向伸出第二缸蓋(13);隔斷墻(16)中間設(shè)置第一通孔(21)，該第一通孔(21)中間位置設(shè)置第一環(huán)形凹槽(22);第一活塞桿(4)與第一活塞(2)是通過軸承(6)聯(lián)結(jié)；第一活塞(2)安裝于左室(14)內(nèi)，第一活塞(2)兩端貫穿設(shè)置中心通孔(23)、與中心通孔(23)同軸心的軸承收納室一(24)和軸承收納室二(25)，軸承收納室一(24)和軸承收納室二(25)用于收容第一軸承 (6)，中心通孔(23)內(nèi)壁設(shè)置第二環(huán)形凹槽(26)，第二環(huán)形槽(26)內(nèi)安裝密封圈(10);第二活塞(3)安裝于右室(15)內(nèi)，包括密封壓蓋(31)和活塞體(32)，密封壓蓋(31)為一中空圓柱體，包括主體部(33)和螺紋部(34)，主體部(33)中間位置設(shè)置第二通孔(35)，于該第二通孔(35)的中間位置處設(shè)置第三環(huán)形凹槽(36);活塞體(32)為中空圓柱體，活塞體(32)的內(nèi)壁為臺階狀，活塞體(32)的內(nèi)壁設(shè)置擋圈槽(37)、內(nèi)螺紋部(38)和阻擋部(39)，擋圈槽(37)用于組裝擋圈(11)，內(nèi)螺紋部(38)用于與密封壓蓋(31)的螺紋部(34)配合組裝，阻擋部(39)用于定位組裝第二軸承(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙進給伺服液壓缸，其特征是缸體(I)的左室(14)與右室(15)同軸且在同一軸線分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙進給伺服液壓缸，其特征是活塞體(32)的外壁設(shè)置第四環(huán)形凹槽(301)，第四環(huán)形凹槽(301)用于組裝密封圈(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙進給伺服液壓缸，其特征是第一活塞桿(4)和第二活塞桿(5)均可根據(jù)外部載荷情況各自進行自由旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙進給伺服液壓缸，其特征是第一活塞桿(4)的運動位置由位移傳感器(8)直接測出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙進給伺服液壓缸，包括缸體、第一活塞、第二活塞、第一活塞桿、第二活塞桿、軸承、位移傳感器、第一缸蓋和第二缸蓋，缸體包括左室和右室，第一活塞安裝于左室內(nèi)，第二活塞安裝于右室內(nèi)，第一活塞桿與第一活塞及第二活塞桿與第二活塞是通過軸承聯(lián)結(jié)，第二活塞桿為一空心圓柱體，第一活塞桿與第二活塞桿同軸心地穿在一起并同向伸出缸體，第一活塞桿的一端部穿過第一缸蓋與位移傳感器配合。本發(fā)明采用第一活塞桿與第二活塞桿同軸心同向伸出缸體、活塞與活塞桿采用了軸承聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)，具備了雙進給、活塞桿自由旋轉(zhuǎn)和活塞桿位置檢測功能，簡化了機械結(jié)構(gòu)，具有節(jié)約原材料、降低制造成本、便于集中控制、動態(tài)頻率響應(yīng)快的特點。
文檔編號F15B15/20GK102734253SQ201210238248
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者孫必武, 朱光壽, 李永東, 王志輝, 麥學(xué)東 申請人:銀川市恒益達機械有限公司