專利名稱：靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有由泵以開(kāi)式回路驅(qū)動(dòng)的雙作用的消耗器，特別是移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)，其中，為了控制所述消耗器，設(shè)置一個(gè)方向閥，所述方向閥與所述泵的一個(gè)輸送管路、一個(gè)通往容器的容器管路和兩個(gè)通往所述消耗器的消耗器管路連接，其中，為了在所述消耗器的制動(dòng)階段中回收所述消耗器的制動(dòng)能量，設(shè)置一個(gè)液壓儲(chǔ)存器。
背景技術(shù)：
。這種具有以開(kāi)式回路由泵供應(yīng)的消耗器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械例如挖掘機(jī)中使用，其中，泵由構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了減少燃料消耗和/或?yàn)榱俗袷刈鳂I(yè)機(jī)械的排放規(guī)定，越來(lái)越多地需要回收能量，通過(guò)能量回收可將消耗器制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)能量回收在液壓儲(chǔ)存器中，以便在用于驅(qū)動(dòng)消耗器的加速過(guò)程中使用所述能量。
特別是在移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械例如挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)中，利用所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)可使承載有作業(yè)機(jī)械的用于對(duì)負(fù)載進(jìn)行操作的作業(yè)設(shè)備的上車，可相對(duì)于設(shè)有行走機(jī)構(gòu)的下車擺動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器通常用于使具有作業(yè)設(shè)備的上車以90°至180°之間的旋轉(zhuǎn)角度樞轉(zhuǎn)。大約在旋轉(zhuǎn)角度的第一半部上進(jìn)行所述上車的加速，其中，由于待加速的上車的慣性高，因此需要高的能量。所述旋轉(zhuǎn)角度的第二半部已經(jīng)構(gòu)成制動(dòng)階段，在該制動(dòng)階段中，所述上車被制動(dòng)。在該制動(dòng)階段中，控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的方向閥被加載到構(gòu)造為截止位置的中立位置中，在該中立位置中，消耗器管路被截止。由于所述上車的慣性，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)在制動(dòng)階段中被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)，由此使得壓力比顛倒。在此，在消耗器的排流側(cè)中建立制動(dòng)壓力，所述制動(dòng)壓力在壓力限制閥裝置上被保險(xiǎn)。在壓力限制閥裝置響應(yīng)并且打開(kāi)時(shí)，在消耗器的制動(dòng)階段中，制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為熱能，從而在制動(dòng)階段中損失很高的能量。由WO 2009/108830A1公開(kāi)了所述類型的用于挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可通過(guò)液壓儲(chǔ)存器回收能量。在WO 2009/108830A1中，液壓儲(chǔ)存器借助于由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的入流側(cè)壓力和排流側(cè)壓力控制的選擇閥連接至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)，其中，還需要儲(chǔ)存器的一個(gè)構(gòu)造為比例閥并且根據(jù)借助于傳感器檢測(cè)的儲(chǔ)存器裝載壓力電控制的壓力調(diào)整閥和一個(gè)電控制的裝載閥，所述裝載閥具有用于儲(chǔ)存器的裝載位置和卸載位置。由W02009/108830A1公開(kāi)的用于回收能量的線路布置由于所述三個(gè)附加地需要的閥和所述需要儲(chǔ)存器裝載壓力來(lái)控制儲(chǔ)存器的裝載和卸載的傳感器裝置而具有高的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種本文開(kāi)頭所述類型的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其對(duì)于回收消耗器的制動(dòng)能量具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且結(jié)構(gòu)耗費(fèi)低。根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過(guò)以下方式解決，S卩，所述液壓儲(chǔ)存器為了借助于回收閥裝置進(jìn)行裝載能夠連接在與所述消耗器的排流側(cè)連接的消耗器管路上并且所述液壓儲(chǔ)存器為了在所述消耗器的加速階段中卸載而連接在所述泵的通往所述方向閥的輸送管路上。因此，本發(fā)明的構(gòu)思在于，為了在制動(dòng)階段中使儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載運(yùn)行并且在消耗器的加速階段中使儲(chǔ)存器進(jìn)行卸載運(yùn)行，設(shè)置分開(kāi)的流動(dòng)路徑。由此允許回收閥裝置的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，因?yàn)榛厥臻y裝置僅僅控制儲(chǔ)存器在制動(dòng)階段中的裝載運(yùn)行。通過(guò)按照本發(fā)明將儲(chǔ)存器連接在通往儲(chǔ)存器的輸送管路上，以簡(jiǎn)單的線路技術(shù)方式允許在消耗器的加速階段中在無(wú)附加的必要卸載閥的情況下控制儲(chǔ)存器的卸載。由此，通過(guò)儲(chǔ)存器的裝載運(yùn)行和卸載運(yùn)行的流動(dòng)技術(shù)方面的分離，可結(jié)合液壓儲(chǔ)存器對(duì)于回收能量實(shí)現(xiàn)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型，所述方向閥構(gòu)造為在中間位置中節(jié)流的控制閥，其具有構(gòu)造為截止位置的中立位置和用于消耗器的第一運(yùn)動(dòng)方向的第一控制位置以及用于消耗器的第二運(yùn)動(dòng)方向的第二控制位置，其中，方向閥在所述控制位置中具有儲(chǔ)存器卸載閥的功能。這種中間位置關(guān)閉的方向閥具有構(gòu)造為截止位置的中立位置，利用所述方向閥可通過(guò)按照本發(fā)明將儲(chǔ)存器連接在通往該方向閥的輸送管路上在消耗器的制動(dòng)階段期間在朝控制位置的方向操控所述方向閥時(shí)無(wú)需附加的卸載閥地控制儲(chǔ)存器的卸載。這種方向閥在相應(yīng)的控制位置中設(shè)有控制棱邊和精密控制槽，它們?cè)诔刂莆恢玫姆较虿倏胤较蜷y時(shí)在輸送管路與相應(yīng)的消耗器管路之間建立連接。因此，在朝控制位置的方向操控方向閥時(shí)，可由所述精密控制槽和所述控制棱邊以簡(jiǎn)單的方式由所述方向閥承擔(dān)儲(chǔ)存器卸載閥的功能，其中，在消耗器加速時(shí)自動(dòng)地控制儲(chǔ)存器的卸載。由此進(jìn)一步降低本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)，其為了在消耗器的加速階段中對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行卸載不需要附加的、可良好控制的儲(chǔ)存器卸載閥或傳感器裝置或附加的開(kāi)關(guān)邏輯，而是將所述功能在無(wú)附加的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)的情況下集成到所述方向閥中。特別優(yōu)選的是，在輸送管路中在泵與儲(chǔ)存器的接頭之間設(shè)置一個(gè)使通往泵的連接截止的截止閥，特別是止回閥。利用這種截止閥能夠以簡(jiǎn)單的方式在儲(chǔ)存器卸載時(shí)在消耗器加速并且相應(yīng)地操控所述方向閥時(shí)確保從儲(chǔ)存器向消耗器的入流側(cè)的流動(dòng)。按照本發(fā)明，回收閥裝置僅僅在消耗器制動(dòng)階段中控制儲(chǔ)存器的裝載，為了控制所述回收閥裝置，可考慮多種液壓或電控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步方案，回收閥裝置具有一個(gè)使消耗器的排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接的裝載位置和一個(gè)使所述消耗器的排流側(cè)與儲(chǔ)存器的連接截止的截止位置并且可由所述消耗器的排流側(cè)壓力或所述消耗器的負(fù)載壓力或所述方向閥的控制信號(hào)或根據(jù)所述消耗器的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向控制。這種具有一個(gè)截止位置和一個(gè)或兩個(gè)裝載位置的回收閥裝置在結(jié)構(gòu)耗費(fèi)小的情況下具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。通過(guò)消耗器的排流側(cè)壓力能夠以簡(jiǎn)單的方式識(shí)別消耗器的制動(dòng)過(guò)程并且控制回收閥裝置以對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。此外，可通過(guò)消耗器的負(fù)載壓力實(shí)現(xiàn)回收閥裝置的單義控制。負(fù)載壓力通常在消耗器的入流側(cè)截取。如果存在負(fù)載壓力，則消耗器就處于驅(qū)動(dòng)階段中。如果消耗器進(jìn)入到制動(dòng)階段中，負(fù)載壓力取消，從而可根據(jù)所述負(fù)載壓力以簡(jiǎn)單的方式在制動(dòng)階段中控制回收閥裝置以對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。同樣，還能夠以簡(jiǎn)單的方式借助于方向閥的控制信號(hào)識(shí)別消耗器的驅(qū)動(dòng)階段或制動(dòng)階段并且將其用來(lái)控制所述回收閥裝置。此外可根據(jù)消耗器的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別制動(dòng)階段，以便借助于被控回收閥裝置使排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接以對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述回收閥裝置在入口側(cè)與兩個(gè)消耗器管路連接并且在出口側(cè)借助于至少一個(gè)裝載管路與儲(chǔ)存器連接，其中，在消耗器管路與所述回收閥裝置的連接管路中或者在所述裝載管路中設(shè)置一個(gè)朝儲(chǔ)存器的方向打開(kāi)的截止閥，特別是止回閥。利用這種截止閥可在儲(chǔ)存器卸載時(shí)防止向著消耗器管路回流或者在由排流側(cè)給儲(chǔ)存器裝載時(shí)防止消耗器的排流側(cè)與入流側(cè)短接。如果所述方向閥的控制信號(hào)構(gòu)造為液壓控制壓力，則當(dāng)所述回收閥裝置由所述控制信號(hào)控制到裝載位置中并且所述回收閥裝置的控制通過(guò)至少一個(gè)節(jié)流止回閥進(jìn)行時(shí)得到特別的優(yōu)點(diǎn)。利用這種節(jié)流止回閥可以在控制壓力降低時(shí)在消耗器的制動(dòng)階段中實(shí)現(xiàn)回收閥裝置向截止位置的延遲且緩慢的關(guān)閉。由此能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)的是只有在消耗器的制動(dòng)過(guò)程結(jié)束并且必要時(shí)消耗器的接下來(lái)的加速過(guò)程尚未開(kāi)始時(shí)，回收閥裝置才被加載到截止位置中并且儲(chǔ)存器的裝載結(jié)束。在通過(guò)控制壓力控制回收閥裝置時(shí)，如果在將所述方向閥朝第一控制位置的方向加載的控制信號(hào)的情況下——在所述第一控制位置中第一消耗器管路與輸送管路連接并且第二消耗器管路與容器管路連接，由所述控制信號(hào)控制的回收閥裝置使第二消耗器管路與儲(chǔ)存器連接，并且在將所述方向閥朝第二控制位置的方向加載的控制信號(hào)的情況下——在所述第二控制位置中第二消耗器管路與輸送管路連接并且第一消耗器管路與容器管路連接，由所述控制信號(hào)控制的回收閥裝置將第一消耗器管路與儲(chǔ)存器連接，則得到特別的優(yōu)點(diǎn)。由此能夠以簡(jiǎn)單的方式使消耗器的相應(yīng)排流側(cè)通過(guò)相應(yīng)地操控回收閥裝置而與儲(chǔ)存 器連接，以便回收消耗器制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量。在由消耗器的負(fù)載壓力控制回收閥裝置的情況下，如果所述回收閥裝置所述負(fù)載壓力朝截止位置的方向加載，則得到特別的優(yōu)點(diǎn)。消耗器的負(fù)載壓力在方向閥上或在消耗器的入流側(cè)上截取。在加速階段中存在相應(yīng)的負(fù)載壓力可供使用，所述負(fù)載壓力將轉(zhuǎn)換閥加載到截止位置中。在制動(dòng)階段中，消耗器入流側(cè)中的負(fù)載壓力由于消耗器管路中進(jìn)行的壓力轉(zhuǎn)換而取消，從而使得回收閥裝置可被自動(dòng)地并且無(wú)附加的傳感器裝置地在缺少負(fù)載壓力的情況下加載到裝載位置中，以便在制動(dòng)階段中由排流側(cè)和所產(chǎn)生的負(fù)載壓力對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的構(gòu)型方式，特別有利的是，給所述消耗器管路分別配置一個(gè)壓力限制閥裝置，其中，所述壓力限制閥裝置構(gòu)成所述回收閥裝置。在這種類型的取得系統(tǒng)中，為了對(duì)消耗器壓力進(jìn)行保險(xiǎn)，給消耗器管路分別配置一個(gè)壓力限制閥裝置。如果壓力限制閥裝置具有回收閥裝置的功能并且配置給消耗器的相應(yīng)排流側(cè)的壓力限制閥裝置構(gòu)成回收閥裝置，以便在制動(dòng)階段中對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載，則可使用已經(jīng)存在的壓力限制閥裝置來(lái)控制儲(chǔ)存器的裝載，從而使得不需要附加的裝載閥。由此通過(guò)使用已經(jīng)存在的壓力限制閥裝置作為回收閥裝置進(jìn)一步簡(jiǎn)化了布線技術(shù)結(jié)構(gòu)和用于按照本發(fā)明回收能量的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)。符合目的要求的是，所述壓力限制閥裝置在出口側(cè)連接在通往儲(chǔ)存器的裝載管路上，其中，在所述裝載管路中設(shè)置朝儲(chǔ)存器的方向打開(kāi)的截止閥，特別是止回閥。為此，所述壓力限制閥裝置分別具有一個(gè)截止位置和一個(gè)通流位置并且借助于彈簧裝置朝截止位置的方向加載以及借助于在配屬的消耗器管路中出現(xiàn)的壓力朝通流位置的方向加載。如果壓力限制閥裝置在通流位置中產(chǎn)生通往液壓儲(chǔ)存器的流動(dòng)分支和通往溢流閥的流動(dòng)分支，則可通過(guò)通往儲(chǔ)存器的流動(dòng)分支以簡(jiǎn)單的方式使儲(chǔ)存器在制動(dòng)階段中與消耗器的排流側(cè)連接并且裝載。配置給排流側(cè)的壓力限制閥裝置在此在制動(dòng)階段中由存在于消耗器排流側(cè)上的排流側(cè)壓力加載到構(gòu)成裝載位置的通流位置中，從而使得在無(wú)需附加的傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存器的裝載運(yùn)行的簡(jiǎn)單控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步方案，一節(jié)流裝置在所述通往液壓儲(chǔ)存器的流動(dòng)分支中和/或在所述通往溢流閥的流動(dòng)分支中起作用。通過(guò)所述流動(dòng)分支中的通流橫截面的相應(yīng)形狀和選擇，例如通過(guò)控制棱邊或兩個(gè)流動(dòng)通道的控制棱邊重合情況能夠以簡(jiǎn)單的方式改變和調(diào)節(jié)回收量和在此產(chǎn)生的用于在消耗器的制動(dòng)階段中對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載時(shí)回收能量的壓力。根據(jù)本發(fā)明的符合目的要求的構(gòu)型方式，所述溢流閥連接在與消耗器的入流側(cè)連接的消耗器管路上并且構(gòu)造為截止閥，特別是構(gòu)造為朝消耗器的入流側(cè)的方向打開(kāi)的止回閥。由此，在回收期間多余的排流量能夠以簡(jiǎn)單的方式在制動(dòng)階段中通過(guò)打開(kāi)的截止閥朝消耗器的入流側(cè)流動(dòng)。此外，通過(guò)壓力限制閥裝置和溢流閥的配對(duì)布置，在驅(qū)動(dòng)階段中借助于配置給入流側(cè)的壓力限制閥裝置對(duì)入流側(cè)中的壓力進(jìn)行保險(xiǎn)，其中，在壓力限制閥裝置打開(kāi)的情況下可使從入流側(cè)流出的壓力介質(zhì)通過(guò)溢流閥向著消耗器的排流側(cè)流出。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，所述溢流閥布置在溢流管路中，所述溢流管路從配置給消耗器的排流側(cè)的壓力限制閥裝置通往與消耗器的入流側(cè)連接的消耗器管路。由此，所述溢流閥布置在這樣的溢流管路中，所述溢流管路繞過(guò)相應(yīng)的壓力限制閥裝置，由此可由在通流位置中具有兩個(gè)流動(dòng)分支并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的壓力限制閥構(gòu)成所述具有回收閥裝置功能的壓力限制閥裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型方式，所述溢流閥集成在配置給消耗器的入流側(cè)的壓力限制閥裝置中。通過(guò)將溢流閥集成到相應(yīng)的壓力限制閥裝置中可進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)耗費(fèi)，因?yàn)榫哂谢厥臻y裝置功能的壓力限制閥裝置可由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的組合式壓力限制-和抽吸閥構(gòu)成。壓力限制閥裝置在此借助于彈簧裝置朝截止位置的方向加載并且在功能方面作為回收閥裝置由存在于消耗器排流側(cè)中的壓力朝用于對(duì)儲(chǔ)存器裝載的通流位置的方向控制。通過(guò)相應(yīng)地選擇和設(shè)計(jì)彈簧特征曲線以及彈簧裝置的剛度，能夠以簡(jiǎn)單的方式改變和調(diào)節(jié)回收量和在此產(chǎn)生的用于在消耗器的制動(dòng)階段中對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載時(shí)回收能量的壓力。如果根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的進(jìn)一步方案所述彈簧裝置由包括至少兩個(gè)彈簧的彈簧組構(gòu)成，其中，所述彈簧逐級(jí)地作用在壓力限制閥裝置上，則能夠以簡(jiǎn)單的方式調(diào)節(jié)和預(yù)給定在功能方面作為回收閥裝置的壓力限制閥的響應(yīng)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的進(jìn)一步方案，給所述泵的輸送管路配置一個(gè)壓力保險(xiǎn)裝置，其中，壓力限制閥裝置的彈簧裝置這樣設(shè)計(jì)，使得壓力限制閥裝置能夠由所述消耗器的處于所述壓力保險(xiǎn)裝置的保險(xiǎn)壓力以下的入流側(cè)壓力朝通流位置的方向加載。通過(guò)在配置給輸送管路的壓力保險(xiǎn)裝置的保險(xiǎn)壓力以下相應(yīng)地選擇壓力限制閥裝置的響應(yīng)點(diǎn)允許由消耗器的入流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)替代的構(gòu)型方式，所述回收閥裝置構(gòu)造為選擇閥，其在入口側(cè)與兩個(gè)消耗器管路連接并且在出口側(cè)借助于裝載管路連接在儲(chǔ)存器上。利用這種選擇閥能夠以簡(jiǎn)單的方式在制動(dòng)階段中使消耗器的排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接以對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。符合目的要求地是，在此在從所述選擇閥通往所述儲(chǔ)存器的所述裝載管路設(shè)置朝儲(chǔ)存器的方向打開(kāi)的截止閥，特別是止回閥。利用這種截止閥能夠以簡(jiǎn)單的方式在消耗器的加速階段期間在儲(chǔ)存器卸載時(shí)確保從儲(chǔ)存器向輸送管路并且從而向方向閥的流動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施方式，所述選擇閥構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥，其在第一轉(zhuǎn)換位置中使第一消耗器管路與儲(chǔ)存器連接并且在第二轉(zhuǎn)換位置中使第二消耗器管路與儲(chǔ)存器連接，其中，所述選擇閥具有構(gòu)造為截止位置的中立位置。這種構(gòu)造為三位三通閥的選擇閥具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且由此允許以小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)回收閥裝置的功能，以便在制動(dòng)階段中由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行填充。符合目的要求的是，所述轉(zhuǎn)換閥借助于彈簧加載到中立位置中并且能夠通過(guò)控制信號(hào)加載到轉(zhuǎn)換位置中。通過(guò)相應(yīng)的液壓或電控制信號(hào)、優(yōu)選方向閥的控制信號(hào)，能夠以簡(jiǎn)單的方式將所述轉(zhuǎn)換閥加載到使消耗器排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接的轉(zhuǎn)換位置中，以便在制動(dòng)階段中允許由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。在所述轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制方面得到的特別的優(yōu)點(diǎn)是，所述控制信號(hào)由方向閥的液壓控制壓力構(gòu)成，其中，所述轉(zhuǎn)換閥由將所述方向閥朝第一控制位置的方向加載的 控制壓力加載到第二轉(zhuǎn)換位置中并且由將所述方向閥朝第二控制位置的方向加載的控制壓力加載到第一轉(zhuǎn)換位置中，在所述第一控制位置中，第一消耗器管路與輸送管路連接并且第二消耗器管路與容器管路連接，在所述第二控制位置中，第二消耗器管路與輸送管路連接并且第一消耗器管路與容器管路連接。由此以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)的是，在相應(yīng)地控制方向閥的情況下通過(guò)相應(yīng)地控制轉(zhuǎn)換閥使消耗器的相應(yīng)排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接，從而使得在制動(dòng)階段中可自動(dòng)地并且無(wú)附加傳感器地由排流側(cè)和所產(chǎn)生的制動(dòng)壓力對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。在此特別有利的是，在引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)換閥的控制壓力的控制壓力管路中分別設(shè)置一個(gè)節(jié)流止回閥。通過(guò)在轉(zhuǎn)換閥的相應(yīng)的控制壓力管路中節(jié)流止回閥(其由止回閥和并聯(lián)布置的作為節(jié)流裝置的噴嘴或孔板構(gòu)成)，以簡(jiǎn)單的方式在轉(zhuǎn)換閥由方向閥的控制壓力操控的情況下結(jié)合節(jié)流止回閥的節(jié)流裝置在制動(dòng)階段中通過(guò)取消控制壓力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換閥向中立位置的延遲且緩慢的關(guān)閉。由此，利用集流止回閥的節(jié)流裝置以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)的是，只有在消耗器的制動(dòng)過(guò)程結(jié)束并且必要時(shí)消耗器的接下來(lái)的加速過(guò)程尚未開(kāi)始時(shí)，轉(zhuǎn)換閥才被加載到中立位置中并且儲(chǔ)存器的裝載結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)替換的實(shí)施方式，所述選擇閥構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥，其在裝載位置中使兩個(gè)消耗器管路與儲(chǔ)存器連接并且在截止位置中使兩個(gè)消耗器管路與儲(chǔ)存器的連接截止。這種構(gòu)造為二位三通閥的選擇閥具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且由此允許以小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)回收閥裝置的功能，以便在制動(dòng)階段中由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行填充。符合目的要求的是，所述轉(zhuǎn)換閥借助于第一連接管路與第一消耗器管路連接并且借助于第二連接管路與第二消耗器管路連接，其中，在這些連接管路中分別設(shè)置一個(gè)朝轉(zhuǎn)換閥的方向打開(kāi)的截止閥，特別是止回閥。利用布置在連接管路中的截止閥可在轉(zhuǎn)換閥的裝載位置中以簡(jiǎn)單的方式在制動(dòng)階段期間確保由儲(chǔ)存器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載并且在消耗器制動(dòng)階段期間有效地并且以簡(jiǎn)單的方式避免消耗器的入流側(cè)與排流側(cè)短接。在轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制方面得到的特別的優(yōu)點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)換閥借助于彈簧裝置朝裝載位置的方向加載并且能夠根據(jù)控制信號(hào)朝截止位置的方向加載。根據(jù)確實(shí)的液壓或電控制信號(hào)能夠以簡(jiǎn)單的方式將轉(zhuǎn)換閥加載到使連接通道并且從而使消耗器的相應(yīng)排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接的裝載位置中，以便在制動(dòng)階段中允許由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。通過(guò)出現(xiàn)的控制信號(hào)在此將轉(zhuǎn)換閥加載到截止位置中，以便在消耗器加速時(shí)使連接管路與儲(chǔ)存器的連接截止。在此在簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方面得到的特別的優(yōu)點(diǎn)是，所述控制信號(hào)由所述消耗器的負(fù)載壓力構(gòu)成。消耗器的負(fù)載壓力在所述方向閥上或消耗器的入流側(cè)上截取。在加速階段中存在相應(yīng)的負(fù)載壓力可供使用，其將轉(zhuǎn)換閥加載到截止位置中。在制動(dòng)階段中，消耗器入流側(cè)中的負(fù)載壓力由于消耗器管路中進(jìn)行的壓力轉(zhuǎn)換而取消，從而使得轉(zhuǎn)換閥可被自動(dòng)地并且無(wú)附加的傳感器裝置地由彈簧裝置在缺少負(fù)載壓力的情況下加載到裝載位置中，以便在制動(dòng)階段中由排流側(cè)和所產(chǎn)生的負(fù)載壓力對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。根據(jù)本發(fā)明的另一替換的實(shí)施方式，所述選擇閥由兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)換閥分別具有一個(gè)截止位置和一個(gè)構(gòu)造為通流位置的裝載位置，其中，第一轉(zhuǎn)換閥使第一消耗器管路與儲(chǔ)存器連接并且第二轉(zhuǎn)換閥使第二消耗器管路與儲(chǔ)存器連接。利用兩個(gè)這種分別構(gòu)造為二位二通閥的轉(zhuǎn)換閥能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)構(gòu)成具有回收閥裝置的功能的選擇閥，以便在制動(dòng)階段中由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行填充。在轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制方面得到的特別的優(yōu)點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)換閥能夠分別由彈 簧裝置朝截止位置的方向加載并且能夠借助于控制信號(hào)朝通流位置的方向加載。通過(guò)將配置給排流側(cè)的轉(zhuǎn)換閥控制到構(gòu)成裝載位置的通流位置中，能夠以簡(jiǎn)單的方式在消耗器的制動(dòng)階段期間由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。如果所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥借助于至少一個(gè)裝載管路連接在儲(chǔ)存器上，其中，在所述裝載管路中設(shè)置朝儲(chǔ)存器的方向打開(kāi)的截止閥，特別是止回閥，可在加速階段中確保儲(chǔ)存器向輸送管路的排空并且在兩個(gè)裝載管路中(在所述兩個(gè)裝載管路中分別設(shè)置一個(gè)截止閥)以簡(jiǎn)單的方式在制動(dòng)階段期間確保由儲(chǔ)存器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載并且在消耗器制動(dòng)階段期間有效地并且以簡(jiǎn)單的方式避免消耗器的排流側(cè)與入流側(cè)短接。在此在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)方面得到的特別的優(yōu)點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)換閥能夠被電動(dòng)操控，其中，設(shè)置用于檢測(cè)消耗器的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的傳感器裝置并且所述轉(zhuǎn)換閥的電控制根據(jù)所述消耗器的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行。利用檢測(cè)消耗器的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的傳感器裝置能夠以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別消耗器的排流側(cè)并且通過(guò)運(yùn)動(dòng)速度識(shí)別消耗器的制動(dòng)階段，從而在制動(dòng)階段中以簡(jiǎn)單的方式將配置給消耗器的相應(yīng)排流側(cè)的轉(zhuǎn)換閥控制到構(gòu)成裝載位置的通流位置中，以便確保由消耗器的排流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。在此同樣在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)方面得到的特別的優(yōu)點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)換閥能夠被電動(dòng)操控，其中，所述方向閥能夠被電動(dòng)操控并且設(shè)置一個(gè)產(chǎn)生所述方向閥的電控制信號(hào)的預(yù)給定裝置，特別是操縱桿，其中，所述轉(zhuǎn)換閥根據(jù)所述方向閥的由所述預(yù)給定裝置產(chǎn)生的控制信號(hào)被操控。由于根據(jù)方向閥的電控制信號(hào)操控所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥，因此能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)的是，配置給第二消耗器管路的轉(zhuǎn)換閥由將方向閥朝第一控制位置的方向加載的控制信號(hào)控制到通流位置中并且配置給第一消耗器管路的轉(zhuǎn)換閥由將方向閥朝第二控制位置的方向加載的控制信號(hào)加載到通流位置中，在所述第一控制位置中方向閥使第一消耗器管路與輸送管路連接并且使第二消耗器管路與容器管路連接，在所述第二控制位置中方向閥使第二消耗器管路與輸送管路連接并且使第一消耗器管路與容器管路連接，通過(guò)所述控制閥的控制信號(hào)相對(duì)于方向閥的控制信號(hào)以時(shí)間延遲方式進(jìn)行的降低，以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)的是，在制動(dòng)過(guò)程期間在相應(yīng)地將方向閥操控到中立位置中時(shí)通過(guò)相應(yīng)的被控轉(zhuǎn)換閥使消耗器的相應(yīng)排流側(cè)與儲(chǔ)存器連接，從而使得在制動(dòng)階段中可自動(dòng)地并且無(wú)附加傳感器地由排流側(cè)和所產(chǎn)生的制動(dòng)壓力對(duì)儲(chǔ)存器進(jìn)行裝載。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)符合目的要求的進(jìn)一步方案，設(shè)置至少一個(gè)另外的由泵以開(kāi)式回路驅(qū)動(dòng)的消耗器，其中，為了控制該消耗器設(shè)置一個(gè)方向閥，所述方向閥在所述截止閥的上游連接在泵的輸送管路上。通過(guò)按照本發(fā)明將儲(chǔ)存器在消耗器的方向閥上游連接在輸送管路上可將在消耗器制動(dòng)時(shí)回收在儲(chǔ)存器中的能量供應(yīng)給另外的消耗器。如果根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的進(jìn)一步方案在從儲(chǔ)存器通往輸送管路的卸載管路中設(shè)置一個(gè)朝輸送管路的方向打開(kāi)的截止閥，特別是止·回閥，則在加速階段中以簡(jiǎn)單的方式防止流體從輸送管路朝儲(chǔ)存器的方向流動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械，特別是挖掘機(jī)，其具有根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的借助于儲(chǔ)存器進(jìn)行的能量回收，可以在具有靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的情況下實(shí)現(xiàn)燃料降低并且以小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)降低廢氣排放。


下面借助于示意圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。附圖中圖I是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例，圖2是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例，圖3是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第三實(shí)施例，圖4是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第四實(shí)施例，圖5是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第五實(shí)施例，圖6是本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步方案。
具體實(shí)施例方式圖I示出一個(gè)移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械例如挖掘機(jī)的按照本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的線路圖。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括泵1，所述泵以開(kāi)式回路運(yùn)行并且在抽吸側(cè)與容器2連接。為了驅(qū)動(dòng)所述泵1，設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)優(yōu)選由內(nèi)燃機(jī)、例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成。所述泵I輸送至輸送管路4，用于控制以開(kāi)式回路運(yùn)行的雙作用消耗器6的方向閥5連接在所述輸送管路上。在所示的實(shí)施例中，消耗器構(gòu)造為移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)。此外，所述方向閥5連接在一個(gè)通往容器2的容器管路7和兩個(gè)與消耗器6連接的消耗器管路8a、8b上。所述方向閥5構(gòu)造為在中間位置節(jié)流的中間位置關(guān)閉控制閥，其具有構(gòu)造為截止位置的中立位置5a、用于消耗器6的第一運(yùn)動(dòng)方向的第一控制位置5b和用于消耗器6的第二運(yùn)動(dòng)方向的第二控制位置5c。在所述中立位置5a中，輸送管路4、容器管路7和消耗器管路8a、8b被截止。在第一控制位置5b中，輸送管路4連接在消耗器管路8a上并且消耗器管路Sb連接在容器管路7上。因此消耗器管路8a形成消耗器6的入流側(cè)并且消耗器管路8b形成消耗器6的排流側(cè)。在第二控制位置5c中，輸送管路4連接在消耗器管路8b上并且消耗器管路8a連接在容器管路7上。因此消耗器管路Sb形成消耗器6的入流側(cè)并且消耗器管路8a形成消耗器6的排流側(cè)。方向閥5借助于彈簧裝置9a、9b加載到中立位置5a中并且可借助于相應(yīng)的、在控制管路10a、10b中引導(dǎo)的控制信號(hào)被朝控制位置5b或5c的方向操控。給泵I的輸送管路4配置壓力保險(xiǎn)裝置11。所述壓力保險(xiǎn)裝置11由壓力限制閥構(gòu)成，所述壓力限制閥由一個(gè)定義保險(xiǎn)壓力的彈簧裝置12加載到截止位置中并且由泵I的處于輸送管路4中的輸送壓力加載到打開(kāi)位置中。為了防止消耗器6的壓力過(guò)載，給消耗器管路8a、8b分別配置一個(gè)壓力限制閥裝置15a、15b。所述壓力限制閥裝置15a、15b由兩個(gè)逆向連接的壓力限制閥構(gòu)成，這些壓力限制閥布置在一個(gè)將消耗器管路8a、8b連接起來(lái)的連接管路14中。所述壓力限制閥裝置15a配置給消耗器管路8a并且由一個(gè)彈簧裝置16a加載到一個(gè)截止所述連接管路14的截止位置中以及由存在于消耗器管路8a中的壓力加載到一個(gè)釋放所述連接管路14的打開(kāi)位置中。為此，一個(gè)引導(dǎo)消耗器管路8a中的壓力的控制管路17a連接在壓力限制閥裝置15a的相應(yīng)控制面上。壓力限制閥裝置15a構(gòu)造為組合式壓力限制-和裝載閥，其在截止位置中設(shè)有朝消耗器管路8a打開(kāi)的溢流閥18a，特別是設(shè)有一個(gè)構(gòu)造為止回閥的截止閥，所述溢流閥在打開(kāi)位置中允許連接管路14中的流體由消耗器 路14中的流體由消耗器管路8a向消耗器管路Sb流動(dòng)。如果在控制位置5b或5c中操控方向閥5時(shí)作用于消耗器6的相應(yīng)入流側(cè)(消耗器管路8a或Sb)上的壓力在消耗器管路8a或8b中超過(guò)在配置給所述入流側(cè)的壓力限制閥裝置15a或15b的彈簧裝置16a或16b上調(diào)節(jié)出的響應(yīng)壓力，則配置給消耗器6的入流側(cè)的壓力限制閥裝置15a或15b就打開(kāi)，其中，壓力介質(zhì)可從該入流側(cè)經(jīng)由連接管路14和所述配置給排流側(cè)的壓力限制閥裝置15b或15的打開(kāi)的溢流閥18b或18a流入到排流側(cè)(消耗器管路Sb或8a)中。根據(jù)本發(fā)明，為了在消耗器的制動(dòng)階段中回收消耗器6的制動(dòng)能量，設(shè)置一個(gè)液壓儲(chǔ)存器19，所述液壓儲(chǔ)存器為了裝載可在消耗器6的制動(dòng)階段中借助于回收閥裝置20裝載與消耗器6的排流側(cè)(消耗器管路Sb或8a)連接并且為了卸載可在方向閥5上游連接在輸送管路4上。在此，在輸送管路4中在泵I與所述儲(chǔ)存器19的卸載管路21接頭之間設(shè)置一個(gè)從泵I向方向閥5的方向打開(kāi)的截止閥22、優(yōu)選止回閥。根據(jù)圖1，壓力限制閥裝置15a、15b具有回收閥裝置20的功能，因此所述壓力限制閥裝置15a、15b與回收閥裝置20組合成一個(gè)構(gòu)件。為此，所述壓力限制閥裝置15a、15b在出口側(cè)連接在一個(gè)通往儲(chǔ)存器19的裝載管路26上。為了控制儲(chǔ)存器19的裝載，壓力限制閥裝置15a、15b在通流位置中設(shè)有流動(dòng)分支23a、23b，所述流動(dòng)分支使得排流側(cè)的消耗器管路Sb或8a與通往儲(chǔ)存器19的裝載管路26連接。在通流位置中，壓力限制閥裝置15a、15b為了防止消耗器6的壓力過(guò)載而設(shè)有流動(dòng)分支24a、24b，所述流動(dòng)分支使連接管路14打開(kāi)并且建立通往相應(yīng)另外的壓力限制閥裝置15b、15a的溢流閥18b、18a的連接。節(jié)流裝置25a、25b例如孔板在流動(dòng)路徑24a、24b中起作用。在壓力限制閥裝置15a、15b的截止位置中，流動(dòng)分支23a、23b并且從而連接管路14與裝載管路26的連接被截止。
在圖I中，在壓力限制閥裝置15a、15b上示出兩個(gè)不同方案的彈簧裝置16a、16b。壓力限制閥裝置15b的彈簧裝置16b由單個(gè)的彈簧構(gòu)成，其特征曲線和剛度確定了壓力限制閥裝置15b到通流位置中的響應(yīng)。壓力限制閥裝置15a的彈簧裝置16a由包括多個(gè)平行布置的彈簧的彈簧組構(gòu)成，其彈簧以級(jí)的方式作用于壓力限制閥裝置15a。在通往儲(chǔ)存器19的裝載管路26中設(shè)置一個(gè)朝儲(chǔ)存器19的方向打開(kāi)的截止閥27、特別是止回閥。通過(guò)按照本發(fā)明將儲(chǔ)存器19的卸載管路21在方向閥5上游連接在輸送管路4上，所述方向閥5在被朝控制位置5b或5c的方向控制以使消耗器6加速時(shí)具有儲(chǔ)存器卸載閥的功能，利用所述儲(chǔ)存器卸載閥能夠控制儲(chǔ)存器19的排空以通過(guò)儲(chǔ)存器19中的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)所述消耗器6。如果在圖I中從已被朝控制位置5b的方向控制的方向閥5起(這時(shí)消耗器管路8a構(gòu)成入流側(cè)并且消耗器管路Sb構(gòu)成消耗器6的排流側(cè))，通過(guò)將方向閥5控制到中立位置5a中而使得消耗器6進(jìn)入到制動(dòng)階段中，則在排流側(cè)的消耗器管路Sb中建立一個(gè)制動(dòng) 壓力。配置給排流側(cè)的消耗器管路8b的壓力限制閥裝置15b在此構(gòu)成回收閥裝置20，其通過(guò)控制管路17b由存在于消耗器6的排流側(cè)中的壓力控制。如果消耗器6的排流側(cè)中的制動(dòng)壓力超過(guò)彈簧裝置16b的設(shè)定值，則壓力限制閥裝置15b被加載到打開(kāi)位置中，在所述打開(kāi)位置中，通過(guò)所述流動(dòng)分支23b將消耗器6的排流側(cè)與儲(chǔ)存器19連接并且所述儲(chǔ)存器19被由消耗器6的排流側(cè)裝載壓力介質(zhì)以回收消耗器6的制動(dòng)能量。通過(guò)彈簧裝置16b的設(shè)定和特征曲線以及壓力限制閥裝置15b的流動(dòng)分支23b、24b (特別是節(jié)流裝置25b的選擇，所述節(jié)流裝置優(yōu)選構(gòu)造為構(gòu)成流動(dòng)分支23b、24b并且從而構(gòu)成打開(kāi)橫截面的控制棱邊的控制棱邊覆蓋裝置)的橫截面，可改變并且調(diào)節(jié)回收量以及在此出現(xiàn)的壓力。相應(yīng)地，如果在圖I中從已被朝控制位置5c的方向控制的方向閥5起(這時(shí)消耗器管路8b構(gòu)成入流側(cè)并且消耗器管路8a構(gòu)成消耗器6的排流側(cè))，通過(guò)將方向閥5控制到中立位置5a中使得消耗器6進(jìn)入到制動(dòng)階段中，則在排流側(cè)的消耗器管路8a中建立一制動(dòng)壓力。配置給排流側(cè)的消耗器管路8a的壓力限制閥裝置15a在此構(gòu)成回收閥裝置20，其通過(guò)控制管路17a由存在于消耗器6的排流側(cè)中的壓力控制并且在打開(kāi)位置中通過(guò)流動(dòng)分支23a將消耗器6的排流側(cè)與儲(chǔ)存器19連接以回收消耗器6的制動(dòng)能量。如果在這種制動(dòng)過(guò)程之后，方向閥5從中立位置5a起被操控到控制位置5b或5c中以使得消耗器6加速，則可通過(guò)截止閥22與方向閥5之間的卸載管路21使用儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器19中的能量。一旦方向閥5在被朝控制位置5b或5c的方向操控時(shí)釋放通往消耗器8a、8b的入流側(cè)的入流橫截面(例如借助于相應(yīng)的精密控制缺口)，則儲(chǔ)存器19被排空并且消耗器6通過(guò)來(lái)自儲(chǔ)存器19的壓力介質(zhì)加速，其中，方向閥5具有儲(chǔ)存卸載閥的功能。此外，在使用包括多個(gè)彈簧的彈簧組作為壓力限制閥裝置15a或15b的彈簧裝置16a的情況下，可這樣地設(shè)計(jì)壓力限制閥裝置15a或15b的響應(yīng)特性以及其向通流位置中的加載，使得壓力限制閥裝置15a或15b的響應(yīng)點(diǎn)處于由壓力保險(xiǎn)裝置11的彈簧裝置12確定的保險(xiǎn)壓力以下。由此允許經(jīng)由配置給入流側(cè)的消耗器管路8a或Sb的壓力限制閥裝置15a或15b由消耗器6的入流側(cè)對(duì)儲(chǔ)存器19進(jìn)行裝載。通過(guò)將回收閥裝置20的功能集成到已經(jīng)存在的并且配置給消耗器6的排流側(cè)的壓力限制閥裝置15a或15b中并且將儲(chǔ)存器卸載閥的功能性集成到已經(jīng)存在的方向閥5中，在圖I的情況下，對(duì)于在使用已經(jīng)存在的構(gòu)件的情況下經(jīng)由儲(chǔ)存器19(對(duì)于儲(chǔ)存器19無(wú)附加的裝載-和卸載閥)進(jìn)行能量回收得到簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，其中，對(duì)于儲(chǔ)存器19的控制也不需要任何傳感器以及附加的開(kāi)關(guān)邏輯。對(duì)于能量回收來(lái)說(shuō)，僅僅需要相應(yīng)適配的壓力限制閥裝置15a或15b。在圖2中示出圖I的進(jìn)一步方案，相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。在圖I中，溢流閥18a或18b集成到相應(yīng)的壓力限制閥裝置15a或15b中，與圖I不同的是，在圖2中，單獨(dú)地布置構(gòu)造為截止閥、特別是止回閥的溢流閥18a、18b。溢流閥18a或18b分別布置在溢流管路28a或28b中，所述溢流管路連接在所述連接管路14上并且構(gòu)造為繞過(guò)相應(yīng)的壓力限制閥裝置15a或15b的旁通管路。圖3示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式。相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。
為了防止消耗器6的壓力過(guò)載，給消耗器管路8a、8b分別設(shè)置壓力限制閥裝置15a、15b，所述壓力限制閥裝置構(gòu)造為布置在連接管路14中的組合式壓力限制-和抽吸閥并且具有集成的溢流閥18a或18b。圖3的回收閥裝置20由選擇閥30構(gòu)成，所述選擇閥在入口側(cè)借助于連接管路31a與第一消耗器管路8a連接及借助于連接管路31b與第二消耗器管路Sb連接并且在出口側(cè)連接至裝載管路26。類似于圖I和2地，在裝載管路26中設(shè)有朝儲(chǔ)存器19的方向打開(kāi)的截止閥27。選擇閥30構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥，其具有構(gòu)造為截止位置的中立位置30a，在所述中立位置中，連接管路31a和31b通往裝載管路26的連接被截止。在第一轉(zhuǎn)換位置30b中，連接管路31a并且從而第一消耗器管路8a連接至裝載管路26并且從而連接至消耗器19以及連接管路31b被截止。在第二轉(zhuǎn)換位置30c中，連接管路31b并且從而第二消耗器管路Sb連接至裝載管路26并且從而連接至消耗器19以及連接管路31a被截止。構(gòu)造為三位三通閥的選擇閥30借助于彈簧39a、39b被加載到中立位置30a中并且可借助于相應(yīng)的控制信號(hào)被操控到轉(zhuǎn)換位置30b或30c中。在圖3的情況下，選擇閥30的控制信號(hào)由方向閥5的液壓控制壓力構(gòu)成。所述選擇閥30在此由在控制管路IOa中引導(dǎo)的將方向閥5朝第一控制位置5a的方向加載的控制壓力加載到第二轉(zhuǎn)換位置30c中。為此，從控制管路IOa分支出一個(gè)控制壓力管路32a，所述控制壓力管路通往選擇閥30的朝第二轉(zhuǎn)換位置30c作用的控制面上。相應(yīng)地，選擇閥30由在控制管路IOb中引導(dǎo)的將方向閥5朝第二控制位置5b的方向加載的控制壓力加載到第一轉(zhuǎn)換位置30b中。為此，從控制管路IOb分支出一個(gè)控制壓力管路32b，所述控制壓力管路通往選擇閥30的朝第二轉(zhuǎn)換位置30b作用的控制面上。在引導(dǎo)選擇閥30的液壓控制壓力的控制壓力管路32a、32b中分別設(shè)置一個(gè)節(jié)流止回閥33a、33b，所述節(jié)流止回閥分別具有朝控制面的方向打開(kāi)的截止閥34a、34b和并聯(lián)布置的節(jié)流裝置35a、35b例如噴嘴。在控制管路IOa中出現(xiàn)控制壓力的情況下，方向閥5被朝第一控制位置5b的方向加載，在該第一控制位置中，消耗器管路8a構(gòu)成入流側(cè)并且消耗器管路Sb構(gòu)成消耗器6的排流側(cè)。此外，通過(guò)在控制管路IOa中并且從而在控制壓力管路32中出現(xiàn)的控制壓力將選擇閥30加載到第二轉(zhuǎn)換位置30c中，在該第二轉(zhuǎn)換位置中，通過(guò)連接管路31b將構(gòu)成消耗器6的排流側(cè)的消耗器管路Sb與儲(chǔ)存器19的裝載管路26連接。在圖3的情況下，如果從已被朝控制位置5b的方向控制的方向閥5起通過(guò)控制管路IOa中的控制壓力的降低并且從而方向閥5到中立位置5a中的加載而使得消耗器6進(jìn)入到制動(dòng)階段中，則通過(guò)節(jié)流止回閥33a的節(jié)流裝置35a實(shí)現(xiàn)選擇閥30從第二轉(zhuǎn)換位置30c到中立位置30a的緩慢關(guān)閉。由此實(shí)現(xiàn)的是，在消耗器6的制動(dòng)過(guò)程中儲(chǔ)存器19被裝載來(lái)自消耗器6的排流側(cè)的壓力介質(zhì)以回收消耗器6的制動(dòng)能量。在此，通過(guò)相應(yīng)地選擇節(jié)流裝置35a的橫截面可實(shí)現(xiàn)的是，選擇閥30只有在制動(dòng)過(guò)程結(jié)束之后并且從而在消耗器6的制動(dòng)過(guò)程完成后才進(jìn)入到中立位置30a中。相應(yīng)地，在控制管路IOb中出現(xiàn)控制壓力的情況下方向閥5被朝第二控制位置5c的方向加載，在該第二控制位置中消耗器管路8b構(gòu)成輸入側(cè)并且消耗器管路8a構(gòu)成消耗器6的排流側(cè)，其中，通過(guò)在控制管路IOb中并且從而在控制壓力管路32b中出現(xiàn)的控制壓力將選擇閥30加載到第一轉(zhuǎn)換位置30b中，在該第一轉(zhuǎn)換位置中通過(guò)連接管路31使構(gòu)成消耗器6的排流側(cè)的消耗器管路8a與儲(chǔ)存器19的裝載管路26連接。在控制壓力管路IOb中的控制壓力下降以使消耗器6制動(dòng)時(shí)，通過(guò)節(jié)流止回閥33b的節(jié)流裝置35b實(shí)現(xiàn)選擇閥30從第一轉(zhuǎn)換位置30b向中立位置30a的緩慢關(guān)閉，從而使得在消耗器6的制動(dòng)過(guò)程中，儲(chǔ) 存器19被裝載來(lái)自消耗器6的排流側(cè)的壓力介質(zhì)以回收消耗器6的制動(dòng)能量。圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式。相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。在圖4的情況下，構(gòu)成回收閥裝置20的選擇閥30構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥40，所述轉(zhuǎn)換閥設(shè)有裝載位置40a并且設(shè)有截止位置40b，在裝載位置中，與消耗器管路8a連接的連接管路31a并且與消耗器管路8b連接的連接管路31b與儲(chǔ)存器19的裝載管路26連接，在截止位置中，連接管路31a、31b與裝載管路26的連接被截止。在從消耗器管路8a、8b通往選擇閥40的連接管路31a、31b中分別設(shè)置一個(gè)朝儲(chǔ)存器19的方向打開(kāi)的截止閥27a、27b，例如止回閥。圖4中構(gòu)造為二位三通閥的選擇閥30借助于彈簧41加載到裝載位置40a中并且通過(guò)控制管路42中出現(xiàn)的控制信號(hào)加載到截止位置40b中。所述控制信號(hào)由消耗器6的負(fù)載壓力構(gòu)成，由此，選擇閥40根據(jù)所述消耗器6的負(fù)載壓力被控制。負(fù)載壓力的截取例如在方向閥5上在節(jié)流裝置43a、43b的下游在控制位置5b、5c中進(jìn)行。此外，在將該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造為負(fù)載傳感式系統(tǒng)時(shí)，從消耗器6的入流側(cè)截取的負(fù)載壓力可用來(lái)控制泵I的輸送量。在方向閥5的控制管路IOa或IOb中出現(xiàn)控制信號(hào)的情況下，從消耗器6的入流側(cè)截取的負(fù)載壓力作用在控制管路42中，如果執(zhí)行工作過(guò)程并且消耗器6處于加速階段中的話，其中，消耗器6的負(fù)載壓力將選擇閥30加載到截止位置40b中。如果消耗器6通過(guò)方向閥5的控制信號(hào)的取消而進(jìn)入到制動(dòng)階段中或者在消耗器6上作用有負(fù)向的牽引負(fù)載，則所述負(fù)載壓力由于在消耗器管路8a、8b中進(jìn)行的壓力轉(zhuǎn)換而取消，從而使得選擇閥30由彈簧41加載到裝載位置40b中。通過(guò)與消耗器6的排流側(cè)連接的連接管路31a或31b和打開(kāi)的截止閥27a或27b，在此可對(duì)儲(chǔ)存器19裝載來(lái)自消耗器6的排流側(cè)的壓力介質(zhì)以回收消耗器6的制動(dòng)能量。布置在與消耗器6的入流側(cè)連接的連接管路31b或31a中的截止閥27b或27a處于截止位置中并且防止消耗器6的排流側(cè)與入流側(cè)短接。通過(guò)相應(yīng)地調(diào)節(jié)彈簧41，能夠以簡(jiǎn)單的方式使選擇閥30的打開(kāi)點(diǎn)和關(guān)閉點(diǎn)并且從而使回收閥裝置20的打開(kāi)點(diǎn)和關(guān)閉點(diǎn)與消耗器6的期望的負(fù)載壓力相協(xié)調(diào)。圖5示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式。相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。
在圖5中，構(gòu)成回收閥裝置20的選擇閥30由兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥50、51構(gòu)成，其中，轉(zhuǎn)換閥50布置在使消耗器管路8a與儲(chǔ)存器19連接的連接管路31a中并且轉(zhuǎn)換閥51布置在使消耗器管路8b與儲(chǔ)存器19連接的連接管路31b中。每個(gè)轉(zhuǎn)換閥50、51均具有使相應(yīng)的連接管路3la、3Ib截止的轉(zhuǎn)換位置50a、51a，其在所示的實(shí)施例中通過(guò)截止閥配合密封地構(gòu)成。此外每個(gè)轉(zhuǎn)換閥50、51均具有構(gòu)造為通流位置的裝載位置50b、51b，在裝載位置中，借助于連接管路31a或31b將相應(yīng)的消耗器管路8a或Sb連接至儲(chǔ)存器19。在從轉(zhuǎn)換閥50、51通往儲(chǔ)存器19的裝載管路26a、26b中分別設(shè)置一個(gè)朝儲(chǔ)存器19的方向打開(kāi)的截止閥27a、27b，優(yōu)選止回閥。轉(zhuǎn)換閥50、51分別借助于彈簧裝置52、53加載到截止位置50a、51a中并且借助于控制信號(hào)加載到裝載位置50b、51b中。在所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換閥50、51可電控制，為此，設(shè)置相應(yīng)的可電控制的操控裝置54、55，例如轉(zhuǎn)換磁鐵。轉(zhuǎn)換閥50、51的電操控可根據(jù)消耗器6的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行，其中，設(shè)置相應(yīng)的傳感器裝置56，利用所述傳感器裝置可檢測(cè)構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的消耗器6的旋轉(zhuǎn)方 向和轉(zhuǎn)速。替換地，在方向閥5為電操控或電動(dòng)液壓操控的情況下——這時(shí)設(shè)置一個(gè)產(chǎn)生方向閥5的電控制信號(hào)的預(yù)給定裝置57例如操縱桿，轉(zhuǎn)換閥50、51的控制通過(guò)方向閥5的由所述預(yù)給定裝置57產(chǎn)生的電控制信號(hào)進(jìn)行。通過(guò)轉(zhuǎn)換閥50、51的電控制能夠以簡(jiǎn)單的方式在消耗器6的制動(dòng)階段中將經(jīng)由連接管路31a、31b與消耗器6的排流側(cè)連接的轉(zhuǎn)換閥50、51操控到裝載位置50b、51b中，以便在消耗器6的制動(dòng)過(guò)程中給儲(chǔ)存器19裝載來(lái)自消耗器6的排流側(cè)的壓力介質(zhì)以回收消耗器6的制動(dòng)能量。利用截止閥27a、27b能夠以簡(jiǎn)單的方式在對(duì)儲(chǔ)存器19進(jìn)行裝載時(shí)避免消耗器6的排流側(cè)與入流側(cè)短接。在圖6中示出本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步方案，其中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)另外的、以開(kāi)式回路運(yùn)行的消耗器70，所述消耗器可借助于相應(yīng)的方向閥80控制。所述方向閥80借助于分支管路81在截止閥22與方向閥5之間連接在輸送管路4上。在儲(chǔ)存器19的卸載管路21中設(shè)置一個(gè)朝輸送管路4的方向打開(kāi)的截止閥82，例如止回閥。通過(guò)所述卸載管路21，在相應(yīng)操控方向閥80的情況下可將在消耗器6的制動(dòng)階段中裝載了制動(dòng)能量的儲(chǔ)存器19用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述另外的消耗器70，從而可將消耗器6的回收在儲(chǔ)存器19中的制動(dòng)能量供應(yīng)給另外的消耗器70。在操控所述另外的消耗器70時(shí)，截止閥82防止流體從泵I經(jīng)由卸載管路21流入到儲(chǔ)存器19中。本發(fā)明具有一系列優(yōu)點(diǎn)。利用圖I至6中所示的線路布置可在結(jié)構(gòu)耗費(fèi)小的情況下在消耗器6制動(dòng)時(shí)使用儲(chǔ)存器19來(lái)回收能量。通過(guò)將卸載管路21連接至輸送管路4可結(jié)合控制儲(chǔ)存器19的卸載且已經(jīng)存在的方向閥5或80將儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器19中的能量以簡(jiǎn)單的方式在加速階段中輸出給消耗器6或70。方向閥5具有控制儲(chǔ)存器19的卸載的卸載閥的功能，通過(guò)該方向閥可在消耗器6或70的加速過(guò)程中在無(wú)需傳感器裝置或開(kāi)關(guān)邏輯的情況下實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存器19的自動(dòng)排空。在具有構(gòu)造為中間位置關(guān)閉閥的方向閥5、80的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下，能夠以簡(jiǎn)單的方式對(duì)本發(fā)明的用于回收能量的線路布置進(jìn)行補(bǔ)充或改裝。
在圖1、2和6所示的實(shí)施例中，通過(guò)將回收閥裝置20的功能集成到已經(jīng)存在的壓力限制閥裝置15a、15b中可對(duì)于制動(dòng)能量的回收使用已有的構(gòu)件。在圖3至5的實(shí)施例中， 作為回收閥裝置20僅僅需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本低廉的選擇閥30裝置作為用于回收制動(dòng)能量的附加構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有由泵以開(kāi)式回路驅(qū)動(dòng)的雙作用的消耗器，特別是移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)，其中，為了控制所述消耗器，設(shè)置一個(gè)方向閥，所述方向閥與所述泵的一個(gè)輸送管路、一個(gè)通往容器的容器管路和兩個(gè)通往所述消耗器的消耗器管路連接，其中，為了在所述消耗器的制動(dòng)階段中回收所述消耗器的制動(dòng)能量，設(shè)置一個(gè)液壓儲(chǔ)存器，其特征在于，所述液壓儲(chǔ)存器(19)為了裝載能夠借助于回收閥裝置(20)連接在與所述消耗器￠)的排流側(cè)連接的消耗器管路(8b ；8a)上并且所述液壓儲(chǔ)存器(19)為了在所述消耗器(6)的加速階段中卸載連接在所述泵(I)的通往所述方向閥(5)的輸送管路⑷上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述方向閥(5)構(gòu)造為在中間位置中節(jié)流的控制閥，其具有構(gòu)造為截止位置的中立位置(5a)和用于消耗器的第一運(yùn)動(dòng)方向的第一控制位置(5b)以及用于消耗器(6)的第二運(yùn)動(dòng)方向的第二控制位置(5c)，其中，所述方向閥(5)在所述控制位置(5b ；5c)中具有儲(chǔ)存器卸載閥的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在輸送管路(4)中在泵(I)與儲(chǔ)存器(19)的接頭之間設(shè)置一個(gè)使通往泵(I)的連接截止的截止閥(22)，特別是止回閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述回收閥裝置(20)具有至少一個(gè)使消耗器￠)的排流側(cè)與儲(chǔ)存器(19)連接的裝載位置和一個(gè)使所述消耗器出)的排流側(cè)與儲(chǔ)存器(19)的連接截止的截止位置并且由所述消耗器￠)的排流側(cè)壓力或所述消耗器(6)的負(fù)載壓力或所述方向閥(5)的控制信號(hào)或根據(jù)所述消耗器(6)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述回收閥裝置(20)在入口側(cè)與兩個(gè)消耗器管路(8a，8b)連接并且在出口側(cè)借助于至少一個(gè)裝載管路(26 ;26a，26b)與儲(chǔ)存器(19)連接，其中，在所述消耗器管路(8a，8b)與所述回收閥裝置(20)的連接管路中或者在所述裝載管路(26 ;26a，26b)中設(shè)置一個(gè)朝儲(chǔ)存器(19)的方向打開(kāi)的截止閥(27 ;27a，27b)，特別是止回閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述方向閥(5)的控制信號(hào)構(gòu)造為液壓控制壓力，其中，所述回收閥裝置(20)由所述控制信號(hào)控制到裝載位置中并且所述回收閥裝置(20)的控制通過(guò)至少一個(gè)節(jié)流止回閥(33a;33b)進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在將所述方向閥(5)朝第一控制位置(5b)的方向加載的控制信號(hào)的情況下——在所述第一控制位置中第一消耗器管路(8a)與輸送管路(4)連接并且第二消耗器管路(Sb)與容器管路(7)連接，由所述控制信號(hào)控制的回收閥裝置(20)使第二消耗器管路(Sb)與儲(chǔ)存器(19)連接，并且在將所述方向閥(5)朝第二控制位置(5c)的方向加載的控制信號(hào)的情況下——在所述第二控制位置中第二消耗器管路(8b)與輸送管路(4)連接并且第一消耗器管路(8a)與容器管路(7)連接，由所述控制信號(hào)控制的回收閥裝置(20)將第一消耗器管路(8a)與儲(chǔ)存器(19)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述回收閥裝置(20)由消耗器￠)的負(fù)載壓力朝截止位置的方向加載。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，給所述消耗器管路(8a;8b)分別配置一個(gè)壓力限制閥裝置(15a ;15b)，其中，所述壓力限制閥裝置(15a;15b)構(gòu)成所述回收閥裝置(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力限制閥裝置(15a;15b)在出口側(cè)連接在通往儲(chǔ)存器(19)的裝載管路(26)上，其中，在所述裝載管路(26)中設(shè)置朝儲(chǔ)存器(19)的方向打開(kāi)的截止閥(27)，特別是止回閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力限制閥裝置(15a ；15b)分別具有一個(gè)截止位置和一個(gè)通流位置并且借助于彈簧裝置(16a ；16b)朝截止位置的方向加載以及借助于在配屬的消耗器管路(8a，8b)中出現(xiàn)的壓力朝通流位置的方向加載，其中，在所述通流位置中能夠產(chǎn)生通往液壓儲(chǔ)存器(19)的流動(dòng)分支(23a;23b)和通往溢流閥(18a； 18b)的流動(dòng)分支(24a;24b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，一節(jié)流裝置(25a;25b)在所述通往液壓儲(chǔ)存器(19)的流動(dòng)分支(23a;23b)中和/或在所述通往溢流閥(18a ; 18b)的流動(dòng)分支(24a;24b)中起作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥(18a;18b)連接在與消耗器(6)的入流側(cè)連接的消耗器管路(8a;8b)上并且構(gòu)造為截止閥，特別是構(gòu)造為朝消耗器(6)的入流側(cè)的方向打開(kāi)的止回閥。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥(18a； 18b)布置在溢流管路(28a;28b)中，所述溢流管路從配置給消耗器(6)的排流側(cè)的壓力限制閥裝置(15a;15b)通往與消耗器(6)的入流側(cè)連接的消耗器管路(8a，8b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥(18a； 18b)集成在配置給消耗器(6)的入流側(cè)的壓力限制閥裝置(15a;15b)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，彈簧裝置(16a； 16b)由包括至少兩個(gè)彈簧的彈簧組構(gòu)成，其中，所述彈簧逐級(jí)地作用在壓力限制閥裝置(15a ；15b)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，給所述泵(I)的輸送管路⑷配置一個(gè)壓力保險(xiǎn)裝置(U)，其中，壓力限制閥裝置(15a;15b)的彈簧裝置(16a;16b)這樣設(shè)計(jì)，使得壓力限制閥裝置(15a;15b)能夠由所述消耗器(6)的處于所述壓力保險(xiǎn)裝置(11)的保險(xiǎn)壓力以下的入流側(cè)壓力朝通流位置的方向加載。
18.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述回收閥裝置(20)構(gòu)造為選擇閥(30)，其在入口側(cè)與兩個(gè)消耗器管路(8a，8b)連接并且在出口側(cè)借助于裝載管路(26 ;26a，26b)連接在儲(chǔ)存器(19)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述裝載管路(26;26a，26b)中設(shè)置朝儲(chǔ)存器(19)的方向打開(kāi)的截止閥(27 ;27a，27b)，特別是止回閥。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇閥(30)構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥，其在第一轉(zhuǎn)換位置(30b)中使第一消耗器管路(8a)與儲(chǔ)存器(19)連接并且在第二轉(zhuǎn)換位置(30c)中使第二消耗器管路(Sb)與儲(chǔ)存器(19)連接，其中，所述選擇閥(30)具有構(gòu)造為截止位置的中立位置(30a)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換閥借助于彈簧(39a，39b)加載到中立位置(30a)中并且能夠通過(guò)控制信號(hào)加載到轉(zhuǎn)換位置(30b，30c)中。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)由方向閥(5)的液壓控制壓力構(gòu)成，其中，所述轉(zhuǎn)換閥由將所述方向閥(5)朝第一控制位置(5b)的方向加載的控制壓力加載到第二轉(zhuǎn)換位置(30)中并且由將所述方向閥(5)朝第二控制位置(5c)的方向加載的控制壓力加載到第一轉(zhuǎn)換位置(30b)中，在所述第一控制位置中，第一消耗器管路(8a)與輸送管路(4)連接并且第二消耗器管路(Sb)與容器管路(7)連接，在所述第二控制位置中，第二消耗器管路(8b)與輸送管路(4)連接并且第一消耗器管路(8a)與容器管路(7)連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)換閥的控制壓力的控制壓力管路(32a;32b)中分別設(shè)置一個(gè)節(jié)流止回閥(33a;33b)。
24.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇閥(30)構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥(40)，其在裝載位置(40a)中使兩個(gè)消耗器管路(8a，8b)與儲(chǔ)存器(19)連接并且在截止位置(40b)中使兩個(gè)消耗器管路(8a，Sb)與儲(chǔ)存器(19)的連接截止。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換閥(40)借助于第一連接管路(31a)與第一消耗器管路(8a)連接并且借助于第二連接管路(31b)與第二消耗器管路(8b)連接，其中，在所述連接管路(31a，31b)中分別設(shè)置一個(gè)朝轉(zhuǎn)換閥(40)的方向打開(kāi)的截止閥(27a，27b)，特別是止回閥。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換閥(40)借助于彈簧裝置(41)朝裝載位置(40a)的方向加載并且能夠根據(jù)控制信號(hào)朝截止位置(40b)的方向加載。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)由所述消耗器(6)的負(fù)載壓力構(gòu)成。
28.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇閥(30)由兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥(50，51)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)換閥分別具有一個(gè)截止位置(50a，51a)和一個(gè)構(gòu)造為通流位置的裝載位置(50b，51b)，其中，第一轉(zhuǎn)換閥(50)使第一消耗器管路(8a)與儲(chǔ)存器(19)連接并且第二轉(zhuǎn)換閥(50)使第二消耗器管路(Sb)與儲(chǔ)存器(19)連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換閥(50，51)能夠分別由彈簧裝置(52，53)朝截止位置(50a，51a)的方向加載并且能夠借助于控制信號(hào)朝通流位置(50b, 51b)的方向加載。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥(50，51)借助于至少一個(gè)裝載管路(26a，26b)連接在儲(chǔ)存器(19)上，其中，在所述裝載管路(26a, 26b)中設(shè)置朝儲(chǔ)存器(19)的方向打開(kāi)的截止閥(27a，27b)，特別是止回閥。
31.根據(jù)權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換閥(50.51)能夠被電動(dòng)操控，其中，設(shè)置一個(gè)用于檢測(cè)消耗器￠)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的傳感器裝置(56)并且所述轉(zhuǎn)換閥(50，51)的電控制根據(jù)所述消耗器￠)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行。
32.根據(jù)權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換閥(50.51)能夠被電動(dòng)操控，其中，所述方向閥(5)能夠被電動(dòng)操控并且設(shè)置一個(gè)產(chǎn)生所述方向閥(5)的電控制信號(hào)的預(yù)給定裝置(57)，特別是操縱桿，其中，所述轉(zhuǎn)換閥(50，51)根據(jù)所述方向閥(5)的由所述預(yù)給定裝置(57)產(chǎn)生的控制信號(hào)被操控。
33.根據(jù)權(quán)利要求3至32中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)另外的由泵(I)以開(kāi)式回路驅(qū)動(dòng)的消耗器(70)，其中，為了控制該消耗器(70)，設(shè)置一個(gè)方向閥(80)，所述方向閥(80)在所述截止閥(22)的上游連接在泵(I)的輸送管路(4)上。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在從儲(chǔ)存器(19)通往輸送管路(4)的卸載管路(21)中設(shè)置一個(gè)朝輸送管路(4)的方向打開(kāi)的截止閥(82)，特別是止回閥。
35.移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械，特別是挖掘機(jī)，其具有根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有由泵以開(kāi)式回路驅(qū)動(dòng)的雙作用消耗器，特別是移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)，為了控制消耗器設(shè)置方向閥，其與泵的輸送管路、通往容器的容器管路和兩個(gè)通往消耗器的消耗器管路連接，為了在消耗器的制動(dòng)階段中回收消耗器的制動(dòng)能量設(shè)置液壓儲(chǔ)存器。液壓儲(chǔ)存器為了裝載可借助于回收閥裝置連接在與消耗器的排流側(cè)連接的消耗器管路上并且液壓儲(chǔ)存器為了在消耗器加速階段中卸載連接在泵的通往方向閥的輸送管路上。方向閥構(gòu)造為中間位置節(jié)流的控制閥，具有構(gòu)造為截止位置的中立位置和用于消耗器的第一運(yùn)動(dòng)方向的第一控制位置及用于第二運(yùn)動(dòng)方向的第二控制位置，方向閥在控制位置中具有儲(chǔ)存器卸載閥的功能。
文檔編號(hào)F15B1/027GK102865261SQ20121023233
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者W·克雷夫特 申請(qǐng)人:林德材料處理有限責(zé)任公司