專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)控制技術(shù)，具體涉及起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
巻揚(yáng)是起重機(jī)最重要的工作機(jī)構(gòu)，在吊重運(yùn)行過(guò)程中，尤其在精密部件裝配、貴重 物品的安裝、或者重要工件翻轉(zhuǎn)等使用工況，對(duì)于巻揚(yáng)的工作效率、微動(dòng)性和安全性均有較 高的要求，以保證起重機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)在平穩(wěn)的控制中實(shí)現(xiàn)。全液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具 有布置空間靈活的優(yōu)點(diǎn)，因此，起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)為全液壓驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)通過(guò)泵、控制 閥與馬達(dá)間的匹配完成起升、下降操作。 現(xiàn)有起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，其中，開(kāi)式系統(tǒng)中采用 單向變量泵，它通過(guò)平衡閥的節(jié)流控制吸收巻揚(yáng)下降產(chǎn)生的勢(shì)能；閉式系統(tǒng)采用雙向變量 泵，它通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)吸收巻揚(yáng)下降產(chǎn)生的熱能。但是，上述兩種起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)均存 在控制精確性低的問(wèn)題。由于泵與馬達(dá)都為旋轉(zhuǎn)泄漏元件，并且在不同的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速、負(fù)載 壓力和溫度下會(huì)表現(xiàn)不同的工作性能狀態(tài)；同時(shí)控制閥在使用過(guò)程中也具有流量泄漏的環(huán) 節(jié)，這樣，在系統(tǒng)各部分都有泄漏發(fā)生時(shí)，控制信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)之間會(huì)有較大的偏差，進(jìn)而 影響巻揚(yáng)操作控制的精確性，制約了起重機(jī)的控制性能。 另外，元件在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后，元件的磨損會(huì)使性能下降加劇，影響起重機(jī)的重要性 能指標(biāo)；由于泄漏的客觀存在，在承載時(shí)，起升系統(tǒng)的重物下滑和失控難以避免，安全性無(wú) 法得到有效保證。 因此，液壓系統(tǒng)中的液壓元件由于各類(lèi)原因造成性能降低都會(huì)影響控制性能和安 全性下降，在極端情況下存在嚴(yán)重的安全隱患；亟待研制開(kāi)發(fā)出一種可精確控制起重機(jī)巻 揚(yáng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)。
基于起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，包括雙向變量液 壓馬達(dá)、雙向變量液壓泵、轉(zhuǎn)速傳感器、液壓泵和換向控制閥；其中，所述雙向變量液壓馬達(dá) 用于驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)的正、反轉(zhuǎn)；所述雙向變量液壓泵用于驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓馬達(dá)工作；所述轉(zhuǎn) 速傳感器用于檢測(cè)馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速；所述液壓泵用于提供補(bǔ)償油液；所述換向控制閥具 有三個(gè)工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)下，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油 油路之間導(dǎo)通；在第二工作狀態(tài)下，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與回油油路之 間導(dǎo)通；在第三工作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液壓泵排油口和回油 油路之間為非導(dǎo)通；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于 第一工作狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第二 工作狀態(tài)。 優(yōu)選地，所述換向控制閥采用伺服控制的三位三通換向閥或三位四通換向閥。
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優(yōu)選地，所述換向控制閥采用比例控制閥。
優(yōu)選地，所述液壓泵為恒壓泵。 基于起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，包括雙向變量液 壓馬達(dá)、單向變量液壓泵、液比例換向閥、轉(zhuǎn)速傳感器、液壓泵和換向控制閥；其中，所述雙 向變量液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)的正、反轉(zhuǎn)；所述單向變量液壓泵用于驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓馬 達(dá)工作；所述液比例換向閥具有三個(gè)工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)，單向變量液壓泵的排液口 與雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第二工作狀態(tài)，單向變量液壓泵的 排液口與雙向變量液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第三工作狀態(tài)，單向變量液 壓泵的排液口與雙向變量液壓馬達(dá)的進(jìn)油油路之間非導(dǎo)通；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)馬達(dá) 輸出軸的轉(zhuǎn)速；所述液壓泵用于提供補(bǔ)償油液；所述換向控制閥，具有三個(gè)工作狀態(tài)；在第 一工作狀態(tài)下，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第二 工作狀態(tài)下，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與回油油路之間導(dǎo)通；在第三工作狀 態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液壓泵排油口和回油油路之間為非導(dǎo)通；當(dāng) 所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第一工作狀態(tài)；當(dāng)所述 轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第二工作狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述換向控制閥采用伺服控制的三位三通換向閥或三位四通換向閥。
優(yōu)選地，所述換向控制閥采用比例控制閥。
優(yōu)選地，所述液壓泵為恒壓泵。 本發(fā)明提供的起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，在現(xiàn)有起重機(jī)巻揚(yáng)液壓
控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明并聯(lián)有一個(gè)小流量比例系統(tǒng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)馬達(dá)輸出
軸的轉(zhuǎn)速，將控制信號(hào)與檢測(cè)到的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行比較，從而建立馬達(dá)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 在所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)起升過(guò)程中，當(dāng)所檢測(cè)到的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，
控制換向控制閥實(shí)現(xiàn)液壓泵補(bǔ)充壓力油液至馬達(dá)正轉(zhuǎn)進(jìn)油油路，以補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏流量，因
此，可有效提高巻揚(yáng)操作控制的精確性；當(dāng)所檢測(cè)到的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，控制換向
控制閥實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)進(jìn)油油路與回油油路導(dǎo)通，分流系統(tǒng)的部分流量，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制信號(hào)
與目標(biāo)信號(hào)的差值，因此，可有效解決比例流量輸出線性不理想的問(wèn)題；在承載作業(yè)時(shí)，能
夠避免由于元件泄漏所存在的重物下滑和失控等安全隱患。 本發(fā)明的優(yōu)選方案中，所述換向控制閥采用比例控制閥，根據(jù)伺服控制信號(hào)微調(diào) 所述換向控制閥的開(kāi)度，進(jìn)一步提高精確控制的精度，可以使吊鉤的位移達(dá)到甚至肉眼無(wú) 法察覺(jué)的細(xì)微程度，從而可降低對(duì)于液壓件的加工精度要求和工作過(guò)程中產(chǎn)生的頻響。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，用于提供補(bǔ)償油液的液壓泵采用恒壓泵，以降低能 耗、獲得較高的工作效率。


圖1是本發(fā)明所提供的起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)的原理圖；
圖2是本發(fā)明所提供的起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
圖中 11、21-換向控制閥；12、22-液壓泵；13、23-轉(zhuǎn)速傳感器；14、24-雙向變量液壓 泵；15、25-雙向變量液壓馬達(dá)；151、251-馬達(dá)輸出軸；26-液比例換向閥。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心思想是利用系統(tǒng)反饋閉環(huán)控制技術(shù)提升控制性能和安全性能，在現(xiàn)
有起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上并聯(lián)一個(gè)小流量比例系統(tǒng)，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器所檢測(cè)的
馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)(目標(biāo)信號(hào))實(shí)現(xiàn)起重機(jī)巻揚(yáng)的精確控制。 下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明閉式和開(kāi)式系統(tǒng)兩種實(shí)施方式。 參見(jiàn)圖l，該圖是本發(fā)明所提供的起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)的原理圖。 如圖1所示，所述起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)，包括雙向變量液壓馬達(dá)15、雙向
變量液壓泵14、轉(zhuǎn)速傳感器13、液壓泵12和換向控制閥11。 其中，所述雙向變量液壓馬達(dá)15將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)正、反轉(zhuǎn)；所述 雙向變量液壓泵14輸出壓力油液驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓馬達(dá)15工作，構(gòu)成閉式液壓控制系統(tǒng)； 需要說(shuō)明的是，本方案是在現(xiàn)有起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)作出的改進(jìn)設(shè)計(jì)，對(duì) 原有閉式控制系統(tǒng)中的其它元件沒(méi)有作更進(jìn)一步的說(shuō)明，比如，用于實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)制動(dòng)的 相關(guān)元件的構(gòu)成及作用關(guān)系，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故在此 不予贅述。 其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器13用于檢測(cè)馬達(dá)輸出軸151的轉(zhuǎn)速，即用于與控制信號(hào)進(jìn) 行比較的目標(biāo)信號(hào)，可以理解的是，所述轉(zhuǎn)速傳感器需要具備雙向判斷功能，以適應(yīng)雙向變 量馬達(dá)的需要。 其中，所述液壓泵12和所述換向控制閥11構(gòu)成與原系統(tǒng)并聯(lián)一個(gè)小流量比例系 統(tǒng)。所述液壓泵12提供系統(tǒng)補(bǔ)償用的油液；所述換向控制閥11具有三個(gè)工作狀態(tài)；在第 一工作狀態(tài)下，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬達(dá)15正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第 二工作狀態(tài)下，雙向變量液壓馬達(dá)15正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與回油油路之間導(dǎo)通；在第三工 作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)15正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液壓泵排油口和回油油路之間為非 導(dǎo)通；工作過(guò)程中，在常態(tài)時(shí)所述換向控制閥11處于第三工作狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器13 檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，所述換向控制閥11處于第一工作狀態(tài)，液壓泵12補(bǔ)充壓 力油液至雙向變量液壓馬達(dá)15正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路，確保目標(biāo)信號(hào)與控制信號(hào)相吻合；當(dāng) 所述轉(zhuǎn)速傳感器13檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，所述換向控制閥11處于第二工作狀 態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)11正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，確保目標(biāo)信號(hào)與控制 信號(hào)相吻合，這樣，起重機(jī)在巻揚(yáng)承受正向負(fù)載起升時(shí)，可根據(jù)受載情況和系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行正 向流量補(bǔ)償。而起重機(jī)在巻揚(yáng)帶載下放出現(xiàn)超越負(fù)載力時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)需要對(duì)油路進(jìn)行雙向 補(bǔ)償，系統(tǒng)具有判斷能力，當(dāng)控制信號(hào)到達(dá)流量非飽和狀態(tài)時(shí)，取消補(bǔ)償，恢復(fù)成為正常系 統(tǒng)控制狀態(tài)。馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器有方向判斷功能，識(shí)別安全故障，在流量飽和時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)一定 偏差時(shí)進(jìn)行巻揚(yáng)制動(dòng)保護(hù)。 進(jìn)一步地，如圖1所示，所述換向控制閥為伺服控制的三位四通換向閥，可以理解 的是，選用三位三通換向閥即可滿足本系統(tǒng)的使用需要。 特別說(shuō)明的是，所述換向控制閥11采用比例控制閥，可根據(jù)伺服控制信號(hào)微調(diào)所 述換向控制閥的開(kāi)度，進(jìn)一步提高精確控制的精度，可以使吊鉤的位移達(dá)到甚至肉眼無(wú)法 察覺(jué)的細(xì)微程度，從而可降低對(duì)于液壓件的加工精度要求和工作過(guò)程中產(chǎn)生的頻響。實(shí)際 上，所述換向控制閥可以高速開(kāi)關(guān)閥，以提高控制靈敏性，避免出現(xiàn)控制滯后現(xiàn)象。
特別說(shuō)明的是，由于補(bǔ)油所需油量較小，因此，為了降低能耗、提高系統(tǒng)工作效率， 所述液壓泵采用恒壓泵為最佳方案。 參見(jiàn)圖2，該圖是本發(fā)明所提供的起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
如圖2所示，所述起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)，包括雙向變量液壓馬達(dá)25、單向 變量液壓泵24、液比例換向閥26、轉(zhuǎn)速傳感器23、液壓泵22和換向控制閥21。
其中，所述雙向變量液壓馬達(dá)25將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)的正、反轉(zhuǎn)；所 述單向變量液壓泵24輸出壓力油液，并通過(guò)液比例控制閥26控制雙向變量液壓馬達(dá)25工 作，構(gòu)成開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)；所述液比例換向閥26具有三個(gè)工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)，單 向變量液壓泵24的排液口與雙向變量液壓馬達(dá)25正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通，此時(shí)雙 向變量液壓馬達(dá)25正轉(zhuǎn)；在第二工作狀態(tài)，單向變量液壓泵24的排液口與雙向變量液壓 馬達(dá)25反向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通，此時(shí)雙向變量液壓馬達(dá)25反轉(zhuǎn)；在第三工作狀態(tài)， 單向變量液壓泵24的排液口與雙向變量液壓馬達(dá)25的進(jìn)油油路之間非導(dǎo)通。同樣，需要 說(shuō)明的是，本方案是在現(xiàn)有起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)作出的改進(jìn)設(shè)計(jì)，對(duì)原有開(kāi)式 控制系統(tǒng)中的其它元件沒(méi)有作更進(jìn)一步的說(shuō)明，比如，與馬達(dá)匹配的平衡閥、用于實(shí)現(xiàn)液壓 馬達(dá)制動(dòng)的相關(guān)元件的構(gòu)成及作用關(guān)系，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí) 現(xiàn)，故在此不予贅述。 其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器23用于檢測(cè)馬達(dá)輸出軸251的轉(zhuǎn)速，即用于與控制信號(hào)進(jìn) 行比較的目標(biāo)信號(hào)，同樣，所述轉(zhuǎn)速傳感器需要具備雙向判斷功能。 其中，所述液壓泵22用于提供補(bǔ)償油液；所述換向控制閥21具有三個(gè)工作狀態(tài)； 在第一工作狀態(tài)下，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬達(dá)25正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通； 在第二工作狀態(tài)下，雙向變量液壓馬達(dá)25正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與回油油路之間導(dǎo)通；在第 三工作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)25正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液壓泵排油口和回油油路之間 為非導(dǎo)通；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器23檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥21處于第一 工作狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器23檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥21處于第二 工作狀態(tài)。 同樣，所述換向控制閥21可以采用伺服控制的三位三通換向閥或三位四通換向 閥。 所述換向控制閥21采用比例控制閥，以微調(diào)換向控制閥的開(kāi)度，進(jìn)一步提高精確 控制的精度?；蛘卟捎酶咚匍_(kāi)關(guān)閥，以提高控制靈敏性，避免出現(xiàn)控制滯后現(xiàn)象。
其中，所述液壓泵22優(yōu)選為恒壓泵。 綜上，本發(fā)明提供的兩種起重機(jī)巻揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)建立了馬達(dá)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制系 統(tǒng)，通過(guò)比較目標(biāo)信號(hào)與控制信號(hào)的差值，輸出控制信號(hào)至換向控制閥調(diào)整其工作位置，轉(zhuǎn) 速低時(shí)，液壓泵補(bǔ)充壓力油液至馬達(dá)正轉(zhuǎn)進(jìn)油油路補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏流量，以提高巻揚(yáng)操作控 制的精確性；轉(zhuǎn)速高時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)進(jìn)油油路與回油油路導(dǎo)通，分流系統(tǒng)的部分流量，以解決 比例流量輸出線性不理想的問(wèn)題；在承載作業(yè)過(guò)程中，能夠避免由于元件泄漏所存在的重 物下滑和失控等安全隱患。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
起重機(jī)卷?yè)P(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)，包括雙向變量液壓馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)的正、反轉(zhuǎn)；和雙向變量液壓泵，用于驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓馬達(dá)工作；其特征在于，還包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速；液壓泵，用于提供補(bǔ)償油液；和換向控制閥，具有三個(gè)工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)下，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第二工作狀態(tài)下，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與回油油路之間導(dǎo)通；在第三工作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液壓泵排油口和回油油路之間為非導(dǎo)通；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第一工作狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第二工作狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向控制 閥采用伺服控制的三位三通換向閥或三位四通換向閥。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向控制 閥采用比例控制閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)巻揚(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵為 恒壓泵。
5. 起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)，包括 雙向變量液壓馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)的正、反轉(zhuǎn)； 單向變量液壓泵，用于驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓馬達(dá)工作；禾口液比例換向閥，具有三個(gè)工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)，單向變量液壓泵的排液口與雙向 變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第二工作狀態(tài)，單向變量液壓泵的排液口 與雙向變量液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第三工作狀態(tài)，單向變量液壓泵的 排液口與雙向變量液壓馬達(dá)的進(jìn)油油路之間非導(dǎo)通，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速；液壓泵，用于提供補(bǔ)償油液；禾口換向控制閥，具有三個(gè)工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)下，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬 達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；在第二工作狀態(tài)下，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油 油路與回油油路之間導(dǎo)通；在第三工作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液 壓泵排油口和回油油路之間為非導(dǎo)通；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)小于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第一工作狀態(tài)； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第二工作狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向控制 閥采用伺服控制的三位三通換向閥或三位四通換向閥。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向控制 閥采用比例控制閥。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)巻揚(yáng)開(kāi)式液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵為 恒壓泵。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種起重機(jī)卷?yè)P(yáng)閉式液壓控制系統(tǒng)在現(xiàn)有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上并聯(lián)一個(gè)小流量比例系統(tǒng)，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器所檢測(cè)的馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)卷?yè)P(yáng)的精確控制。本方案增設(shè)的換向控制閥具有三個(gè)工作狀態(tài)；換向控制閥處于第一工作狀態(tài)，液壓泵排油口與雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路之間導(dǎo)通；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)大于控制信號(hào)時(shí)，換向控制閥處于第二工作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與回油油路之間導(dǎo)通；所述換向控制閥常態(tài)時(shí)處于第三工作狀態(tài)，雙向變量液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)油油路與液壓泵排油口和回油油路之間為非導(dǎo)通。本發(fā)明可有效提高卷?yè)P(yáng)操作控制的精確性和安全性。
文檔編號(hào)B66D1/28GK101723271SQ20081017112
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者東權(quán) 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司