專(zhuān)利名稱(chēng)：串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種油缸控制裝置，特別是涉及一種串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置。
技術(shù)背景[0002]在工程機(jī)械領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)將兩個(gè)油缸串聯(lián)起來(lái)使用，比如混凝土泵送機(jī)械中的主油缸，但在使用的過(guò)程中，由于系統(tǒng)中閥門(mén)或油缸的內(nèi)瀉等原因，會(huì)導(dǎo)致油缸串聯(lián)腔體內(nèi)的油量減少以及混入殘留空氣，如不采取措施，會(huì)使兩個(gè)油缸行程不一致，隨著使用時(shí)間的不斷增長(zhǎng)，最后可能導(dǎo)致油缸行程控制全部喪失，另外，傳統(tǒng)的串聯(lián)油缸在能夠使油缸同步運(yùn)動(dòng)的前提下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一個(gè)油缸單獨(dú)動(dòng)作，另一個(gè)油缸鎖死，故可實(shí)現(xiàn)的功能比較局限。[0003]參考圖1所示，為現(xiàn)有的油缸串聯(lián)油路圖，現(xiàn)有的這種油缸串聯(lián)存在的問(wèn)題是 (1)由于管路和油缸內(nèi)存留的空氣，導(dǎo)致油缸運(yùn)動(dòng)中發(fā)生抖動(dòng)和爬行現(xiàn)象，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)油缸同步。(2)油缸工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)一定程度的內(nèi)泄，或管路檢修時(shí)會(huì)有液壓油從液壓管路及油缸腔體內(nèi)流出，造成串聯(lián)油缸內(nèi)油液體積逐漸減少，從而導(dǎo)致串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)行程逐漸減小。( 容易造成與其相連接的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不同步或平行移動(dòng)等問(wèn)題。[0004]為保證能排除油缸中存留的空氣使串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，平衡串聯(lián)油缸由于內(nèi)泄或管路液壓油流失等原因而造成的動(dòng)作不同步等問(wèn)題，需要對(duì)串聯(lián)油缸中的相互連通的有桿腔進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)油，并通過(guò)一定的控制方式消除運(yùn)動(dòng)不同步誤差。公知的補(bǔ)油裝置包含液壓泵、電磁換向閥、單向閥、油缸等。[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，有專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了相關(guān)的技術(shù)方案，如申請(qǐng)?zhí)?200510032309的技術(shù)方案就公開(kāi)了一種串聯(lián)油缸的閥補(bǔ)油方法及裝置，一定程度上解決了補(bǔ)油的問(wèn)題，但是該技術(shù)方案需設(shè)置較多的位置檢測(cè)裝置和控制器，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且其不能解決串聯(lián)油缸的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)和殘留氣體排出等問(wèn)題。[0006]鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本實(shí)用新型的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置的技術(shù)方案。實(shí)用新型內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)油缸的單獨(dú)控制，適時(shí)補(bǔ)油，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括油箱油泵模塊；以順向或交叉向供油及回油的換向供油模塊，連接于所述油箱油泵模塊，接收所述油箱油泵模塊的供油；切換油路為順向或交叉向的換向模塊，連接所述換向供油模塊，接收所述換向供油模塊的供油；串聯(lián)油缸，連接所述換向模塊，接收所述換向模塊的供油，所述串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸和第二油缸。[0009]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括補(bǔ)油逆止模塊，連接于所述油箱油泵模塊和所述串聯(lián)油缸之間。[0010]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述第一油缸和所述第二油缸相同。[0011]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述油箱油泵模塊包括油泵和油箱；[0012]所述換向供油模塊包括[0013]總進(jìn)油口，連通于所述油泵；[0014]總出油口，連通于所述油箱；[0015]向外部供油或由外部回油的第一工作口和第二工作口 ；[0016]所述換向模塊包括[0017]進(jìn)油口，連通于所述第一工作口 ；[0018]出油口，所述出油口封死；[0019]向外部供油或由外部回油的第三工作口和第四工作口 ；[0020]所述串聯(lián)的第一油缸和第二油缸的串聯(lián)腔室連通于所述第四工作口，所述第一油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第三工作口，所述第二油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第二工作[0021]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述補(bǔ)油逆止模塊具有入口及出口，所述入口連通于所述油泵，所述出口連通于所述第一油缸的串聯(lián)腔室。[0022]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述補(bǔ)油逆止模塊包括方向控制閥，內(nèi)部油路具有通路和斷路兩種狀態(tài)，所述方向控制閥的進(jìn)油口即為所述入口 ；單向閥，其進(jìn)油端連通于所述方向控制閥的出油口，其出油端即為所述出口。[0023]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述換向供油模塊包括四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥進(jìn)油口即為所述總進(jìn)油口，所述四通換向閥的出油口即為所述總出油口，所述四通換向閥的兩個(gè)工作口即為所述第一工作口和第二工作口。[0024]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述換向模塊為四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥的進(jìn)油口即為所述換向模塊進(jìn)油口，所述四通換向閥的出油口即為所述換向模塊出油口，為封死狀態(tài)，所述四通換向閥的兩個(gè)工作口即為所述換向模塊第三工作口和第四工作口。[0025]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括防止所述串聯(lián)油缸中的油液隨意回流的液控元件，所述液控元件設(shè)于所述換向供油模塊和所述串聯(lián)油缸之間。[0026]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述液控元件為一雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖包括第一進(jìn)口，連通所述第一工作口 ；第二進(jìn)口，連通所述第二工作口 ；第一出口，與所述第一進(jìn)口相對(duì)，所述第一出口連通所述換向模塊進(jìn)油口 ；第二出口，與所述第二進(jìn)口相對(duì)，所述第二出口連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。[0027]上述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中，所述液控元件包括第一液控單向閥，包括第一進(jìn)口，連通所述第一工作口 ；以及第一出口，連通所述換向模塊進(jìn)油口 ；第二液控單向閥，包括第二進(jìn)口，連通所述第二工作口 ；以及第二出口，連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。[0028]由上述可知，本實(shí)用新型的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置具有下列優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)[0029]1、本實(shí)用新型的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置利用換向閥的配合動(dòng)作，在實(shí)現(xiàn)兩串聯(lián)油缸同步運(yùn)動(dòng)的前提下，還可實(shí)現(xiàn)串聯(lián)油缸中一個(gè)油缸單獨(dú)做伸縮動(dòng)作，另一個(gè)油缸鎖止，從而實(shí)現(xiàn)多功能化。[0030]2、本實(shí)用新型的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的向串聯(lián)油缸相互連通的串聯(lián)腔室內(nèi)補(bǔ)油，避免現(xiàn)有技術(shù)中因缺油而導(dǎo)致的各種問(wèn)題，同時(shí)在油缸相同時(shí)還能保證油缸同步運(yùn)動(dòng)，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)有的位置檢測(cè)裝置和控制器等器件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。[0031]3、本實(shí)用新型的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置能夠排除油缸中存留的殘余氣體，使串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。


[0032]圖1為現(xiàn)有油缸串聯(lián)油路圖；[0033]圖2為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖3為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)示意圖[0035]圖4為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油示意圖；[0036]圖5為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置應(yīng)用示意圖。[0037]主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明[0038]1油箱油泵模塊[0039]11油泵[0040]12油箱[0041]13過(guò)載保護(hù)裝置[0042]2換向供油模塊[0043]21總進(jìn)油口[0044]22總出油口[0045]23第一工作口[0046]M第二工作口[0047]3換向模塊[0048]31進(jìn)油口[0049]32出油口[0050]33第三工作口[0051]；34第四工作口[0052]41第一油缸[0053]411串聯(lián)腔室[0054]412非串聯(lián)腔室[0055]42第二油缸[0056]421串聯(lián)腔室[0057]422非串聯(lián)腔室[0058]5補(bǔ)油逆止模塊[0059]51入口[0060]52出口[0061]53方向控制閥[0062]54單向閥6[0063]6液控元件61 第一進(jìn)ロ62 第二進(jìn)ロ63 第一出口64 第二出口
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明 本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但其僅為優(yōu)選實(shí)施例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍。請(qǐng)結(jié)合參考圖2至圖4，其中圖2為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意 圖，如圖所示，本實(shí)用新型的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置主要包括油箱油泵模塊1，用于提供 油源和回油，其包括油泵11和油箱12 ；換向供油模塊2，具有總進(jìn)油ロ 21、總出油ロ 22、第 一工作ロ 23和第二工作ロ 24，其中總進(jìn)油ロ 21連通于油泵11，總出油ロ 22連通于油箱 12，第一工作ロぬ和第二工作ロ M用于向外部供油或者由外部回油，整個(gè)換向供油模塊2 接收油箱油泵模塊1的供油，主要用于以順向或者交叉向向外部供油或者由外部回油；換 向模塊3，接收換向供油模塊2的供油，并使油路在順向和交叉向之間交換，其具有進(jìn)油ロ 31、出油ロ 32、第三工作ロ 33和第四工作ロ 34，其中進(jìn)油ロ 31連通于第一工作ロ 23，出油 ロ 32封死，同樣，第三工作ロ 33和第四工作ロ 34用于向外部供油或者由外部回油；串聯(lián)的 第一油缸41和第二油缸42，接收換向模塊3的供油并動(dòng)作，兩油缸分別具有兩個(gè)腔室，其中 串聯(lián)在一起的腔室為串聯(lián)腔室，而另ー腔室為非串聯(lián)腔室，兩個(gè)油缸的串聯(lián)腔室連通于第 四工作ロ 34，第一油缸41的非串聯(lián)腔室連通于第三工作ロ 33，第二油缸42的非串聯(lián)腔室 連通于第二工作ロ M ；另外，還可包括一補(bǔ)油逆止模塊5，連通于油箱油泵模塊1，用于適時(shí) 的向串聯(lián)油缸中補(bǔ)油，并且可防止油缸中的油逆流回油箱油泵模塊1，補(bǔ)油逆止模塊5具有 入口 51和出口 52，其中入口 51連通于油箱油泵模塊1中的油泵11，出口 52連通于第一油 缸41的串聯(lián)腔室。請(qǐng)繼續(xù)參考圖2至圖4，其中圖3為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)油缸單 獨(dú)運(yùn)動(dòng)示意圖，圖4為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油示意圖，如圖所示，油箱 油泵模塊1主要包括油泵11和油箱12，油箱12存儲(chǔ)有油，油泵11從油箱12中泵取油并提 供給外部，形成一個(gè)供油源，優(yōu)選的，油箱油泵模塊1還可包括ー過(guò)載保護(hù)裝置13，連接于 油泵出口和油箱之間，用于提供過(guò)載保護(hù)，將過(guò)量的壓カ油返回到油箱中，關(guān)于油箱油泵模 塊1的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)已為比較常見(jiàn)的技木，在此不再贅述。換向供油模塊2接收油箱油泵模塊1的供油，并以順向或者交叉向向外部供油或 者由外部回油，本實(shí)施例中，換向供油模塊2包括一四通換向閥，其內(nèi)部油路可在順向和交 叉向之間切換，該四通換向閥的進(jìn)油ロ即為總進(jìn)油ロ 21，與油泵11出口連通；四通換向閥 的出油ロ即為總出油ロ 22，與油箱12連通；四通換向閥的兩個(gè)工作ロ即為第一工作ロ 23 和第二工作ロ 24，用于連接外部模塊。進(jìn)ー步優(yōu)選的，該四通換向閥可為電磁閥。換向模塊3接收換向供油模塊2的供油，使油路在順向和交叉向之間交換，再供往 外部。換向模塊3的出油ロ 32封死。本實(shí)施例中，換向模塊采用一個(gè)簡(jiǎn)單的四通換向閥， 其內(nèi)部油路可在順向和交叉向之間切換，該四通換向閥的進(jìn)油ロ即為進(jìn)油ロ 31，與第一エ作口 23連通；四通換向閥的出油口即為出油口 32，為封死狀態(tài)；四通換向閥的兩個(gè)工作口即為第三工作口 33和第四工作口 34，用于連接外部模塊。進(jìn)一步優(yōu)選的，該四通換向閥可為電磁閥。[0073]串聯(lián)的第一油缸41和第二油缸42接收換向模塊的供油，在油壓驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，并通過(guò)回油油路將油最終返回至油箱12之中，兩串聯(lián)油缸相同。兩油缸的串聯(lián)腔室411、421通過(guò)油路連通于第四工作口 34，第一油缸的非串聯(lián)腔室412連通于第三工作口 33，第二油缸的非串聯(lián)腔室422連通于第二工作口 24。根據(jù)實(shí)際需要，兩油缸的串聯(lián)腔室可為有桿腔，相應(yīng)的非串聯(lián)腔室為無(wú)桿腔；或者串聯(lián)腔室為無(wú)桿腔，非串聯(lián)腔室為有桿腔；再或者串聯(lián)腔室為第一油缸的有桿腔和第二油缸的無(wú)桿腔，非串聯(lián)腔室為第一油缸的無(wú)桿腔和第二油缸的有桿腔，或者二者互換。串聯(lián)腔室和非串聯(lián)腔室為有桿腔或者無(wú)桿腔可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)計(jì)或調(diào)整，本實(shí)施例中，是串聯(lián)腔室為兩油缸的有桿腔這種情況。[0074]補(bǔ)油逆止模塊5 —端連通油箱油泵模塊1，確切的說(shuō)是連通于油泵11的出口，另一端連通串聯(lián)油缸，補(bǔ)油逆止模塊5可使油路在通路和斷路之間切換，以便適時(shí)的向串聯(lián)油缸中補(bǔ)油，并且，補(bǔ)油逆止模塊5具有逆止功能，可防止串聯(lián)油缸中的油通過(guò)補(bǔ)油逆止模塊 5逆流回油箱12之中。本實(shí)施例中，補(bǔ)油逆止模塊5包括一方向控制閥53及一單向閥54， 方向控制閥53內(nèi)部油路具有通路和斷路兩種狀態(tài)，油路可在兩種狀態(tài)之間切換，方向控制閥53的進(jìn)油口即為入口 51，連通于油泵11出口，方向控制閥53的出油口連通于單向閥M 進(jìn)油端，單向閥討的出油端則為出口 52，連通于串聯(lián)油缸，本實(shí)施例中單向閥M的出油端具體為連通于第一油缸41的串聯(lián)腔室411，單向閥M中油的只能由進(jìn)油端流向出油端，反向則截止。進(jìn)一步優(yōu)選的，該方向控制閥53可為電磁閥。[0075]值得提出的是，為了防止串聯(lián)油缸由于外界觸碰等其他因素而導(dǎo)致油缸的誤運(yùn)動(dòng)，還可增設(shè)一液控元件6，以防止串聯(lián)油缸中的油隨意回流至油箱之中，使油缸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)， 該液控元件6設(shè)于換向供油模塊2和串聯(lián)油缸之間。在本實(shí)施例中，該液控元件6為一雙向液壓鎖，其包括有第一進(jìn)口 61、第二進(jìn)口 62，第一出口 63和第二出口 64，其中第一進(jìn)口 61和第一出口 63相對(duì)、第二進(jìn)口 62和第二出口 64相對(duì)，常態(tài)下，油只能由進(jìn)口流向出口， 反向則截止，但是在外部控制下，反向也可導(dǎo)通，在本實(shí)施例中，第一進(jìn)口 61和第一工作口 23連通，第二進(jìn)口 62和第二工作口 M連通，第一出口 63連通于進(jìn)油口 31，第二出口 64則直接連通于第二油缸42的非串聯(lián)腔室422，本實(shí)施例中為無(wú)桿腔。[0076]在另一實(shí)施例中，上述的雙向液壓鎖也可替換為兩個(gè)單獨(dú)的液控單向閥，第一液控單向閥和第二液控單向閥，其分別對(duì)應(yīng)具有上述的第一進(jìn)口 61和第一出口 63、第二進(jìn)口 62和第二出口 64，各個(gè)口的連接方式與上述實(shí)施例相同，而液控單向閥的功能特點(diǎn)與雙向液壓鎖也十分相似，即常態(tài)下，油只能由進(jìn)口流向出口，反向則截止，但是在外部控制下，反向也可導(dǎo)通，只不過(guò)兩個(gè)液控單向閥是分設(shè)于兩個(gè)單獨(dú)的油路。[0077]下面請(qǐng)結(jié)合圖2至圖4來(lái)參考圖5，其中圖5為本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置應(yīng)用示意圖，結(jié)合參考上述各圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置的簡(jiǎn)單應(yīng)用，如圖所示，按照上述將控制裝置的各個(gè)模塊組裝完畢，當(dāng)要同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)串聯(lián)油缸時(shí)，換向供油模塊2的交差向油路觸發(fā)，油泵11提供的壓力油流向?yàn)榭傔M(jìn)油口 21到第二工作口 24， 到第二進(jìn)口 62，再到第二出口 64，進(jìn)而進(jìn)入到第二油缸42的非串聯(lián)腔室422(無(wú)桿腔)，推動(dòng)第二油缸42的活塞運(yùn)動(dòng)，換向模塊3油路為順向狀態(tài)，從第二油缸42的串聯(lián)腔室421排出的油無(wú)法走向第四工作口 34至出油口 32的方向，因?yàn)槌鲇涂?32被封死，從第二油缸42 的串聯(lián)腔室421排出的油只能進(jìn)入第一油缸41的串聯(lián)腔室411，推動(dòng)第一油缸41的活塞運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)油缸相同，所以第一油缸41和第二油缸42活塞運(yùn)動(dòng)的距離將相等，即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，而從第一油缸41的非串聯(lián)腔室412排出的油將由第三工作口 33到進(jìn)油口 31，之后到第一出口 63至第一進(jìn)口 61，最后經(jīng)第一工作口 23和總出油口 22而回到油箱內(nèi)。[0078]上述過(guò)程中，第一油缸41的非串聯(lián)腔室412內(nèi)的空氣可同時(shí)排出，若當(dāng)?shù)诙透?42的活塞運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)(圖示中的活塞桿完全伸出)，而第一油缸41的活塞還沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到極限位置(圖示中的活塞桿完全回縮)，這是由于油泄露等原因而造成的兩油缸運(yùn)動(dòng)不同步，此時(shí)就需要觸發(fā)補(bǔ)油逆止模塊5來(lái)對(duì)油缸進(jìn)行補(bǔ)油，方向控制閥53觸發(fā)連通油路， 從油泵11提供的油經(jīng)方向控制閥53和單向閥54而進(jìn)入到第一油缸41的串聯(lián)腔室411，為其補(bǔ)油，推動(dòng)其活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到極限位置，實(shí)現(xiàn)與第二油缸42的同步，完成按需補(bǔ)油操作， 同時(shí)進(jìn)一步排除第一油缸41非串聯(lián)腔室412內(nèi)的空氣。而由于單向閥M的作用，油不會(huì)從串聯(lián)油缸向補(bǔ)油逆止模塊5逆行流向。[0079]同理，當(dāng)需要第一油缸41和第二油缸42的反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需要控制調(diào)整換向供油模塊2和換向模塊3的油路方向即可，例如，將換向供油模塊2由交叉向油路狀態(tài)變換為順向油路狀態(tài)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)上述實(shí)施例輕易推導(dǎo)出調(diào)整方案，具體在此不再贅述。[0080]當(dāng)需要一個(gè)油缸單獨(dú)動(dòng)作而另一個(gè)油缸鎖止時(shí)，換向供油模塊2觸發(fā)為交叉油路供油狀態(tài)，油泵11提供的壓力油流向?yàn)榭傔M(jìn)油口 21到第二工作口 24，到第二進(jìn)口 62，再到第二出口 64，進(jìn)而進(jìn)入到第二油缸42的非串聯(lián)腔室422 (無(wú)桿腔)，推動(dòng)第二油缸42的活塞運(yùn)動(dòng)；此時(shí)換向模塊3油路觸發(fā)為交叉向狀態(tài)，第三工作口 33與出油口 32相連，而由于出油口 32封死，所以第一油缸41的非串聯(lián)腔室412的油液無(wú)法流動(dòng)，使得第一油缸41的活塞無(wú)法運(yùn)動(dòng)，即第一油缸41鎖止，而從第二油缸42的串聯(lián)腔室421排出的油液將通過(guò)第四工作口 ；34到進(jìn)油口 31，在到第一出口 63至第一進(jìn)口 61，最后經(jīng)第一工作口 23和總出油口 22流回到油箱12。在此過(guò)程中，補(bǔ)油逆止模塊5的油路觸發(fā)在斷路狀態(tài)，無(wú)補(bǔ)油動(dòng)作。 這樣就實(shí)現(xiàn)了第二油缸42的單獨(dú)動(dòng)作(活塞桿伸出)。[0081]而當(dāng)需要第二油缸42作單獨(dú)的反向動(dòng)作時(shí)，只需將換向供油模塊2觸發(fā)為順向油路供油狀態(tài)即可，具體的油路動(dòng)態(tài)本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)上述輕易推出，在此不再贅述。[0082]在第二油缸42單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，其內(nèi)部的殘留空氣將同時(shí)被排除。[0083]結(jié)合圖4中的應(yīng)用，當(dāng)兩個(gè)油缸同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)擺臂將同時(shí)運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)一個(gè)油缸鎖止、另一個(gè)油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)擺臂固定，另一個(gè)擺臂運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)構(gòu)具有更加多樣化的運(yùn)動(dòng)方式和功能。[0084]最后值得提出的是，本實(shí)用新型的技術(shù)方案雖多數(shù)情況下用于兩個(gè)串聯(lián)油缸相同的情況，但并不局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了很容易的想到，當(dāng)兩串聯(lián)油缸不同時(shí)，雖然不能實(shí)現(xiàn)兩油缸的完全同步運(yùn)動(dòng)，但仍可控制兩油缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，以及控制一個(gè)油缸鎖止、 另一個(gè)油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，兩油缸的運(yùn)動(dòng)行程可通過(guò)具體參量的計(jì)算而確定，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。[0085]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括油箱油泵模塊；以順向或交叉向供油及回油的換向供油模塊，連接于所述油箱油泵模塊，接收所述油箱油泵模塊的供油；切換油路為順向或交叉向的換向模塊，連接所述換向供油模塊，接收所述換向供油模塊的供油；串聯(lián)油缸，連接所述換向模塊，接收所述換向模塊的供油，所述串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸和第二油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括補(bǔ)油逆止模塊，連接于所述油箱油泵模塊和所述串聯(lián)油缸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一油缸和所述第二油缸相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述油箱油泵模塊包括油泵和油箱；所述換向供油模塊包括總進(jìn)油口，連通于所述油泵；總出油口，連通于所述油箱；向外部供油或由外部回油的第一工作口和第二工作口；所述換向模塊包括進(jìn)油口，連通于所述第一工作口 ；出油口，所述出油口封死；向外部供油或由外部回油的第三工作口和第四工作口；所述串聯(lián)的第一油缸和第二油缸的串聯(lián)腔室連通于所述第四工作口，所述第一油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第三工作口，所述第二油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第二工作口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)油逆止模塊具有入口及出口，所述入口連通于所述油泵，所述出口連通于所述第一油缸的串聯(lián)腔室。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)油逆止模塊包括方向控制閥，內(nèi)部油路具有通路和斷路兩種狀態(tài)，所述方向控制閥的進(jìn)油口即為所述入口 ；單向閥，其進(jìn)油端連通于所述方向控制閥的出油口，其出油端即為所述出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述換向供油模塊包括四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥進(jìn)油口即為所述總進(jìn)油口，所述四通換向閥的出油口即為所述總出油口，所述四通換向閥的兩個(gè)工作口即為所述第一工作口和第二工作口。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述換向模塊為四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥的進(jìn)油口即為所述換向模塊進(jìn)油口，所述四通換向閥的出油口即為所述換向模塊出油口，為封死狀態(tài)，所述四通換向閥的兩個(gè)工作口即為所述換向模塊第三工作口和第四工作口。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括防止所述串聯(lián)油缸中的油液隨意回流的液控元件，所述液控元件設(shè)于所述換向供油模塊和所述串聯(lián)油缸之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述液控元件為一雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖包括第一進(jìn)口，連通所述第一工作口 ； 第二進(jìn)口，連通所述第二工作口 ；第一出口，與所述第一進(jìn)口相對(duì)，所述第一出口連通所述換向模塊進(jìn)油口 ； 第二出口，與所述第二進(jìn)口相對(duì)，所述第二出口連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述液控元件包括 第一液控單向閥，包括第一進(jìn)口，連通所述第一工作口 ；以及第一出口，連通所述換向模塊進(jìn)油口；第二液控單向閥，包括第二進(jìn)口，連通所述第二工作口 ；以及第二出口，連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出了一種串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括油箱油泵模塊；以順向或交叉向供油及回油的換向供油模塊，連接于油箱油泵模塊，接收油箱油泵模塊的供油；切換油路為順向或交叉向的換向模塊，連接換向供油模塊，接收換向供油模塊的供油；串聯(lián)油缸，連接換向模塊，接收換向模塊的供油，串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸和第二油缸，本實(shí)用新型串聯(lián)油缸運(yùn)動(dòng)控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)油缸的單獨(dú)控制，適時(shí)補(bǔ)油，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)F15B11/22GK202251171SQ20112033027
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者田偉光, 耿曉晨, 黃茂民 申請(qǐng)人:三一汽車(chē)起重機(jī)械有限公司