專利名稱：一種雙電磁鐵比例方向閥電磁鐵差動驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，特別是涉及一種雙電磁鐵比例方向閥電磁鐵差動驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
電液比例控制技術(shù)是在以開環(huán)傳動為主要特征的傳統(tǒng)液壓傳動技術(shù)和以閉環(huán)控制為特征的電液伺服控制技術(shù)基礎(chǔ)上，為適應(yīng)一般工程系統(tǒng)對傳動與控制特性提出的更高的要求，從上個世紀(jì)六七十年代開始逐步發(fā)展起來的流體傳動與控制領(lǐng)域中一個具有旺盛生命力的新分支。現(xiàn)今，電液比例技術(shù)已經(jīng)成為了工業(yè)機(jī)械、工程建設(shè)機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可或缺的重要手段，得到了相關(guān)工業(yè)界、技術(shù)界的格外重視。電液比例閥(簡稱比例閥)，是電液比例控制技術(shù)的核心和主要功率放大元件。比例閥一般以比例電磁鐵作為驅(qū)動裝置的電-液信號轉(zhuǎn)換元件，根據(jù)輸入的電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、 流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。雙電磁鐵比例方向閥是指由兩路比例電磁鐵控制的比例方向閥，具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固， 抗污染能力較強(qiáng)，價格低廉等優(yōu)點(diǎn)。雙電磁鐵比例方向閥在傳統(tǒng)控制方法下工作時，始終只讓其中一個比例電磁鐵通電，兩路電磁鐵交替通斷切換，由以下公式得到
權(quán)利要求
1. 一種雙電磁鐵比例方向閥電磁鐵差動驅(qū)動方法，其特征在于該方法是在控制比例方向閥動作時，通過對控制信號的處理，產(chǎn)生兩路差動信號同時驅(qū)動比例方向閥兩端的比例電磁鐵，使兩端電磁鐵共同作用于閥芯；所述對控制信號的處理具體是對差動控制器的輸入信號進(jìn)行差動處理，得到差動控制器兩路輸出分別為A腿和B。u, =R ^Q -r^out s 。tnBOUt = Bs — SLE1其中A_ 5 0、B。ut 2 O,民為電磁鐵穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，S;n為控制信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙電磁鐵比例方向閥電磁鐵差動驅(qū)動方法?，F(xiàn)有的控制方式下由于電磁鐵滯環(huán)和純滯后影響，導(dǎo)致比例閥無論在響應(yīng)時間還是在響應(yīng)速度上都較慢，限制其應(yīng)用范圍和系統(tǒng)控制算法的實(shí)施。本發(fā)明在控制比例方向閥動作時，通過對控制信號的處理，產(chǎn)生兩路差動信號同時驅(qū)動比例方向閥兩端的比例電磁鐵，使兩端電磁鐵共同作用于閥芯。本發(fā)明比傳統(tǒng)控制方法的電磁鐵具有更大的驅(qū)動力，并且始終工作在穩(wěn)態(tài)附近的比例電磁鐵線性區(qū)，避免了兩路電磁鐵交替通斷切換對閥芯動態(tài)性能造成的影響，提高了閥的動態(tài)響應(yīng)能力。
文檔編號F15B13/02GK102434516SQ20111038970
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者張德盛, 朱雅光, 金波, 陳飛飛, 陶鍵, 顧振國 申請人:寧波千普機(jī)械制造有限公司, 浙江大學(xué)