專利名稱：液壓控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有旁通節(jié)流回路的液壓控制回路。
背景技術(shù)：
在液壓傳動系統(tǒng)中，通常還設(shè)置有速度控制回路，以滿足對執(zhí)行元件的運動速度的控制要求。當前，實現(xiàn)執(zhí)行元件的運動速度的控制可以有多種方式例如，通過改變流量控制閥的通流截面來控制和調(diào)節(jié)進入或流出執(zhí)行元件的流量，從而實現(xiàn)調(diào)速的節(jié)流調(diào)速回路；通過改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速的容積調(diào)速回路。由于對于容積調(diào)速回路來說，通常需要使用變量液壓泵，從而會使成本升高，因此應(yīng)用較多的是節(jié)流調(diào)速回路， 如利用節(jié)流閥的旁通節(jié)流回路或利用換向閥的換向閥調(diào)速回路。例如，圖1和圖2表示一種傳統(tǒng)的液壓控制回路，圖3表示圖1和圖2所示的液壓控制回路中的方向控制閥(即換向閥)10。如圖1、圖2和圖3所示，該液壓控制回路包括方向控制閥10和與該方向控制閥10相連的執(zhí)行元件11 (如液壓馬達)，所述方向控制閥 10包括具有旁通入口 P’和旁通出口 T’的旁通節(jié)流回路，其中，旁通入口 P’與進油口 P相通(即液壓泵的工作液壓油供應(yīng)給方向控制閥10的進油口 P和旁通入口 P’)，旁通出口 T’ 與油箱相通，所述旁通節(jié)流回路的通流截面隨方向控制閥10的開度而改變。圖1所示為所述液壓控制回路在方向控制閥10處于中位時的工作狀態(tài)，在該狀態(tài)下，方向控制閥10的工作油口(A 口和B 口)、進油口 P和回油口 T均截止，而旁通入口 P’ 和旁通出口 T’接通，旁通節(jié)流回路(基本上)不對流經(jīng)旁通入口 P’和旁通出口 T’的油液產(chǎn)生節(jié)流作用。此時，執(zhí)行元件11不動作，來自于液壓泵(未顯示)的液壓油通過旁通入口 P’和旁通出口 T’流回油箱。當方向控制閥10從圖1所示的中位移動到圖2所示的左位時，方向控制閥10的開度逐漸增大，進油口 P與A 口相通，B 口與回油口 T相通，同時旁通入口 P’和旁通出口 T’ 所形成的旁通節(jié)流回路的通流截面逐漸減小。此時，來自于液壓泵的液壓油的大部分依次流經(jīng)進油口 P、A 口，經(jīng)過執(zhí)行元件11并對該執(zhí)行元件做功后，再從B 口經(jīng)過回油口 T而流回油箱。而來自于液壓泵的液壓油小部分流經(jīng)旁通入口 P’和旁通出口 T’經(jīng)過節(jié)流作用后流回油箱。在系統(tǒng)的供油流量是一定的情況下，執(zhí)行元件11的運行速度(如果執(zhí)行元件11 為液壓缸，則執(zhí)行元件11的運行速度是指該液壓缸的活塞桿的線性移動速度；如果執(zhí)行元件11為液壓馬達，則執(zhí)行元件11的運行速度是指液壓馬達的旋轉(zhuǎn)速度)主要取決于系統(tǒng)負載以及方向控制閥10的開度。具體來說，在負載一定的情況下，如果方向控制閥10的開度增大，則旁通入口 P’ 和旁通出口 T’所形成的旁通節(jié)流回路的通流截面減小，因此，作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量增加，而流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量減小，從而使執(zhí)行元件11的運行速度加快；反之，在負載一定的情況下，如果方向控制閥10的開度減小，則旁通節(jié)流回路的通流截面增大，因此，作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量減小，而流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量增大，從而使執(zhí)行元件11的運行速度減慢。通過上述過程，利用方向控制閥10的旁通節(jié)流回路來實現(xiàn)對執(zhí)行元件U的速度控制。而在開度一定的情況下，如果系統(tǒng)負載增大，則會導(dǎo)致系統(tǒng)液壓油的壓力升高，從而使流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量增大，但由于系統(tǒng)的供油量是一定的，因此必然會導(dǎo)致作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量減小，從而使執(zhí)行元件11的運行速度減慢；反之， 如果系統(tǒng)負載減小，則會導(dǎo)致系統(tǒng)液壓油的壓力降低，從而使流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量減小，因此必然會導(dǎo)致作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量增大，從而使執(zhí)行元件11 的運行速度加快。通過以上分析可知，影響執(zhí)行元件11的運行速度的主要因素為系統(tǒng)負載和方向控制閥10的開度，換句話說，作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量的主要影響因素為系統(tǒng)負載和方向控制閥10的開度。因此，這種液壓控制回路具有如下缺陷。 在方向控制閥10的閥芯從中位向左位(或右位)移動，以開始驅(qū)動執(zhí)行元件11動作的過程中，由于與執(zhí)行元件11連接的執(zhí)行機構(gòu)(如工程車輛的上車回轉(zhuǎn)部分，如轉(zhuǎn)臺等) 在動作前后存在靜摩擦阻力和動摩擦阻力的轉(zhuǎn)換，從而容易導(dǎo)致系統(tǒng)的負載出現(xiàn)突變，進而導(dǎo)致作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量出現(xiàn)突變，致使執(zhí)行元件11發(fā)生抖動。而且，執(zhí)行元件的靜摩擦阻力和動摩擦阻力之間的差越大，則這種抖動越劇烈。而且，在執(zhí)行元件11的正常運行過程中，由于系統(tǒng)負載的變化，基于同樣的原理， 也會導(dǎo)致作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量出現(xiàn)突變，從而造成執(zhí)行元件11的抖動。因此，所述液壓控制回路主要存在運行平穩(wěn)性較差的缺陷。通過以上分析可知，造成上述缺陷的根本原因在于在系統(tǒng)的供油流量一定的情況下，除了方向控制閥10的開度之外，旁通節(jié)流回路中的流量還受到系統(tǒng)負載的影響，從而作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量也受到系統(tǒng)負載的影響，進而在系統(tǒng)負載產(chǎn)生變化時出現(xiàn)執(zhí)行元件11運行不平穩(wěn)的問題。因此，如何提高所述液壓控制回路的運行平穩(wěn)性稱為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種運行平穩(wěn)性相對較高的液壓控制回路。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括具有旁通節(jié)流回路的方向控制閥和與該方向控制閥連接的執(zhí)行元件，所述液壓控制回路還包括閥，該閥串聯(lián)在所述旁通節(jié)流回路中，從而在供應(yīng)給所述方向控制閥的供油流量不變的情況下，保持流經(jīng)所述執(zhí)行元件的液壓油的流量不變。優(yōu)選地，在所述執(zhí)行元件所承受的負載增大時，所述閥相應(yīng)地減小該閥的閥口的通流截面；在所述執(zhí)行元件所承受的負載減小時，所述閥相應(yīng)地增大該閥的閥口的通流截面，以使在所述方向控制閥具有恒定的開度的情況下，流經(jīng)所述旁通節(jié)流回路的液壓油的流量不變。優(yōu)選地，所述液壓控制回路還包括油箱，所述閥為包括入口、出口和控制口的液控流量控制閥，該液控流量控制閥的入口與所述方向控制閥的旁通口連通，所述液控流量控制閥的出口與所述油箱連通，所述液控流量控制閥的控制口與所述液壓控制回路的系統(tǒng)壓力直接或間接相連。優(yōu)選地，所述液控流量控制閥的所述控制口與所述方向控制閥的進油口直接連
ο優(yōu)選地，所述閥為電控調(diào)速閥、液控調(diào)速閥或壓力補償閥。優(yōu)選地，所述壓力補償閥包括閥體，該閥體具有閥腔以及入口、出口和控制口 ； 閥芯，該閥芯具有第一端部、第二端部和連接該第一端部和第二端部的連接部，所述閥芯可移動地設(shè)置在所述閥腔中并將該閥腔分隔為與所述第一端部相鄰的第一腔室、與所述第二端部相鄰的第二腔室以及位于所述第一端部和第二端部朝向彼此的側(cè)面之間且圍繞所述連接部的通流空間，該通流空間與所述入口和出口相通，所述控制口與所述第二腔室相通， 從而流經(jīng)所述控制口進入所述第二腔室的液壓油能夠?qū)λ鲩y芯的第二端部施加液壓力； 和彈性元件，該彈性元件位于所述第一腔室內(nèi)，以對所述閥芯的第一端部施加彈性壓力，所述閥芯中還設(shè)置有連通所述通流空間和所述第一腔室的通道。優(yōu)選地，所述閥體包括中空的主體和可拆卸地裝配到該主體兩端的第一端蓋和第二端蓋，所述彈性元件位于所述第一端蓋和所述閥芯的第一端部的端面之間，所述控制口設(shè)置在所述第二端蓋上，所述通道中設(shè)置有第一阻尼塞和/或所述控制口中設(shè)置有第二阻尼塞。優(yōu)選地，所述方向控制閥為具有所述進油口 P、回油口 T、兩個工作油口 A，B以及構(gòu)成所述旁通節(jié)流回路的旁通入口 P’和旁通出口 T’的閥，所述進油口 P和旁通入口 P’均與系統(tǒng)壓力連通，所述工作油口 A，B分別與所述執(zhí)行元件11連通，所述旁通出口 T’與所述閥連通。優(yōu)選地，所述液壓控制回路還包括與該執(zhí)行元件并聯(lián)的緩沖回路，該緩沖回路包括溢流閥和與該溢流閥串聯(lián)連接的緩沖控制閥，在所述溢流閥不接通時，所述緩沖控制閥的閥芯處于初始位置，該緩沖控制閥的閥口打開，其特征在于，在所述溢流閥接通且所述緩沖控制閥的閥芯處于極限位置時，該緩沖控制閥的閥口的通流面積小于閥口打開時的通流面積且不完全關(guān)閉。優(yōu)選地，所述溢流閥包括第一溢流閥和第二溢流閥，該第一溢流閥的入口連接于所述執(zhí)行元件的第一側(cè)，所述第二溢流閥的入口連接于所述執(zhí)行元件的第二側(cè)；所述緩沖控制閥分別與所述第一溢流閥和第二溢流閥串聯(lián)連接并直接或間接地連接到所述執(zhí)行元件的第一側(cè)和第二側(cè)。優(yōu)選地，所述緩沖控制閥具有第一入口、第二入口以及所述出口，所述第一溢流閥的出口與所述緩沖控制閥的第一入口連接，所述第二溢流閥的出口與所述緩沖控制閥的第二入口連接，其中，在所述第一溢流閥和第二溢流閥均未接通時，所述緩沖控制閥的閥芯位于初始位置，所述第一入口、第二入口和出口接通；在所述第一溢流閥和第二溢流閥中的一個接通時，所述緩沖控制閥的閥芯移動到對應(yīng)的極限位置，從而使流經(jīng)所述第一溢流閥和第二溢流閥中接通的溢流閥的液壓油經(jīng)過節(jié)流而流向所述出口。優(yōu)選地，所述緩沖控制閥包括緩沖閥體，該緩沖閥體具有空腔以及與該空腔相通的所述第一入口、第二入口以及出口 ；作為所述緩沖控制閥的閥芯的滑芯，該滑芯具有第一端部、第二端部和連接該第一端部和第二端部的連接部，所述滑芯可移動地設(shè)置在所述空腔中并在該空腔中限定有位于所述第一端部和第二端部朝向彼此的側(cè)面之間且圍繞所述連接部的通流腔，該通流腔與所述出口相通，所述第一入口通過設(shè)置在所述第一端部朝向第二端部的側(cè)面上的第一節(jié)流槽而與所述流通腔連通，所述第二入口能夠通過設(shè)置在所述第二端部朝向第一端部的側(cè)面上的第二節(jié)流槽而與所述流通腔連通，并且所述滑芯的行程 L2小于所述第一節(jié)流槽和第二節(jié)流槽沿所述滑芯縱向方向的長度Li。優(yōu)選地，所述緩沖控制閥為液控換向閥，所述空腔還被所述滑芯分隔為與所述第一端部相鄰的第一控制腔和與所述第二端部相鄰的第二控制腔，所述第一控制腔通過第一阻尼元件連接于所述執(zhí)行元件的所述第一側(cè)，所述第二控制腔通過第二阻尼元件連接于所述執(zhí)行元件的所述第二側(cè)。優(yōu)選地，所述緩沖控制閥包括液控二位三通閥，該液控二位三通閥具有第一入口、 第二入口、控制口和出口，所述液控二位三通閥的第一入口連接于所述第一溢流閥的出口， 所述液控二位三通閥的第二入口連接于所述第二溢流閥的出口，所述液控二位三通閥的出口直接或間接地連接到執(zhí)行元件的第一側(cè)和第二側(cè)；所述液壓控制回路還包括梭閥，該梭閥具有第一入口、第二入口和出口，所述梭閥的第一入口連接于所述執(zhí)行元件的所述第一側(cè)，所述梭閥的第二入口連接于所述執(zhí)行元件的所述第二側(cè)，所述梭閥的出口通過第三阻尼元件而連接于所述液控二位三通閥的所述控制口，其中，在所述第一溢流閥和第二溢流閥均不接通時，所述液控二位三通閥的閥芯位于初始位置，所述液控二位三通閥的所述第一入口、第二入口和出口接通；在所述第一溢流閥和第二溢流閥中的一個接通時，所述液控二位三通閥的閥芯移動到極限位置，從而使流經(jīng)所述第一溢流閥和第二溢流閥中接通的溢流閥的液壓油經(jīng)過節(jié)流而流向所述液控二位三通閥的出口。優(yōu)選地，所述緩沖回路還包括第一單向閥和第二單向閥，該第一單向閥的出口連接于所述執(zhí)行元件的所述第一側(cè)，所述第二單向閥的出口連接于所述執(zhí)行元件的所述第二側(cè)，所述第一單向閥和第二單向閥的入口彼此相通；所述緩沖控制閥的出口連接于所述第一單向閥的入口和第二單向閥的入口之間的管路上。優(yōu)選地，所述第一溢流閥和為集成有打開方向相反的單向閥和溢流閥的第一單向溢流閥，所述第二溢流閥為集成有打開方向相反的單向閥和溢流閥的第二單向溢流閥，所述緩沖控制閥連接在該第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。優(yōu)選地，所述緩沖控制閥為液控三位二通閥，該液控三位二通閥具有第一工作口和第二工作口以及第一控制口和第二控制口，所述液控三位二通閥的所述第一工作口連接于所述第一單向溢流閥的出口，所述液控三位二通閥的第二工作口連接于所述第二單向溢流閥的出口，所述液控三位二通閥的第一控制口和第二控制口分別連接到所述執(zhí)行元件的第一側(cè)和第二側(cè)；其中，在所述第一單向溢流閥的溢流閥和第二單向溢流閥的溢流閥均不接通時，所述液控三位二通閥的閥芯位于初始位置，所述三位二通閥的所述第一工作口和第二工作口接通；在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的一個單向溢流閥的溢流閥接通時，所述液控三位二通閥的閥芯移動到對應(yīng)的極限位置，從而使通過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中接通的單向溢流閥的溢流閥的液壓油經(jīng)過所述液控三位二通閥的節(jié)流而流過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的另一個單向溢流閥的單向閥。優(yōu)選地，所述緩沖控制閥包括液控二位二通閥，該液控二位二通閥具有第一工作口、第二工作口和控制口，所述液控二位二通閥的第一工作口連接于所述第一單向溢流閥的出口，所述液控二位二通閥的第二工作口連接于所述第二單向溢流閥的出口 ；所述液壓控制回路還包括梭閥，該梭閥具有第一入口、第二入口和出口，所述梭閥的第一入口連接于所述執(zhí)行元件的所述第一側(cè)，所述梭閥的第二入口連接于所述執(zhí)行元件的所述第二側(cè)，所述梭閥的出口通過第四阻尼元件而連接于所述液控二位二通閥的所述控制口，其中，在所述第一單向溢流閥的溢流閥和第二單向溢流閥的溢流閥均不接通時，所述液控二位二通閥的閥芯位于初始位置，所述液控二位二通閥的所述第一工作口和第二工作口接通；在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的任一個單向溢流閥的溢流閥接通時，所述液控二位二通閥的閥芯移動到極限位置，從而使通過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中接通的單向溢流閥的溢流閥的液壓油經(jīng)過所述液控二位二通閥的節(jié)流而流過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的另一個單向溢流閥的單向閥。優(yōu)選地，所述執(zhí)行元件為液壓馬達，該液壓控制回路為回轉(zhuǎn)控制回路。通過上述技術(shù)方案，在液壓泵供應(yīng)給方向控制閥的液壓油的流量(即系統(tǒng)液壓油的流量)不變的情況下，不管執(zhí)行元件上承受的負載如何變化，都能夠利用閥使流經(jīng)執(zhí)行元件的液壓油的流量(基本上)保持不變。因而，能夠使執(zhí)行元件在運行過程中保持相對穩(wěn)定的運行速度，從而實現(xiàn)穩(wěn)定的運行狀態(tài)。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1和圖2是傳統(tǒng)的液壓控制回路的示意圖3是圖1和圖2中方向控制閥的示意圖4至圖6分別是根據(jù)本發(fā)明的不同實施方式的液壓控制回路的示意圖7為圖6中液壓控制回路的閥20與方向控制閥10的連接關(guān)系的示意圖8為圖7中閥20的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖9為具有傳統(tǒng)緩沖回路的液壓控制回路的示意圖10為具有改進的緩沖回路的液壓控制回路的示意圖11為圖10中的緩沖控制閥的示意圖12為圖11中緩沖控制閥的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖13為具有另一種改進的緩沖回路的液壓控制回路的示意圖14為圖13中緩沖控制閥的示意圖15為具有再一種改進的緩沖回路的液壓控制回路的示意圖；和
圖16為還一種改進的緩沖回路的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明所提供的液壓控制回路包括具有旁通節(jié)流回路的方向控制閥10和與該方向控制閥10連接的執(zhí)行元件11，其中，所述液壓控制回路還包括閥20，該閥20串聯(lián)在所述旁通節(jié)流回路中，從而在供應(yīng)給所述方向控制閥10的液壓油的流量不變的情況下，流經(jīng)所述執(zhí)行元件11的液壓油的流量也保持不變。此外，上述液壓控制回路還可包括油箱(未顯示)和液壓泵(未顯示)，所述液壓泵與所述油箱連接并通過所述方向控制閥10而與所述執(zhí)行元件11連接，方向控制閥10的旁通節(jié)流回路則與油箱連接。按照該技術(shù)方案，在液壓泵供應(yīng)給方向控制閥10的液壓油的流量(即系統(tǒng)液壓油的流量)不變的情況下，不管執(zhí)行元件11上承受的負載如何變化，都能夠利用閥20使流經(jīng)執(zhí)行元件11的液壓油的流量(基本上)保持不變。因而，能夠使執(zhí)行元件11在運行過程中保持相對穩(wěn)定的運行速度，從而實現(xiàn)穩(wěn)定的運行狀態(tài)，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。在方向控制閥10的開度一定的情況下，如果系統(tǒng)負載增大，則會導(dǎo)致系統(tǒng)液壓油的壓力升高。對于圖1中所示的傳統(tǒng)的液壓回路來說，流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量增大，但由于系統(tǒng)的供油量是一定的，因此必然會導(dǎo)致作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量減小，從而使執(zhí)行元件11的運行速度減慢；但是對于如圖4、圖5和圖6所示的本發(fā)明的液壓回路來說，可以利用閥20控制流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量保持不變，從而能確保作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量保持不變。對應(yīng)地，在方向控制閥10的開度一定的情況下，如果系統(tǒng)負載減小，則會導(dǎo)致系統(tǒng)液壓油的壓力降低。對于圖1中所示的傳統(tǒng)的液壓回路來說，則會使流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量減小，因此必然會導(dǎo)致作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量增大，從而使執(zhí)行元件11的運行速度加快；但是對于如圖4、圖5和圖6所示的本發(fā)明的液壓回路來說，可以利用閥20控制流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量保持不變，從而能確保作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量保持不變。通過以上分析可知，利用本發(fā)明的技術(shù)方案，供應(yīng)給所述方向控制閥10的液壓油的流量不變的情況下，執(zhí)行元件11的運行速度的主要因素基本上主要取決于方向控制閥 10的開度，而基本上不會受到系統(tǒng)負載的影響。因此，即使在運行過程中系統(tǒng)的負載出現(xiàn)較大或急劇的變化，本發(fā)明的液壓控制回路也能夠保證執(zhí)行元件11具有相對穩(wěn)定的運行速度。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，利用串聯(lián)在旁通節(jié)流回路中的閥20，當所述執(zhí)行元件11 所承受的負載增大時，所述閥20相應(yīng)地減小該閥的閥口的通流截面；在所述執(zhí)行元件11所承受的負載減小時，所述閥20相應(yīng)地增大該閥的閥口的通流截面，以使在所述方向控制閥 10具有恒定的開度的情況下，流經(jīng)所述旁通節(jié)流回路的液壓油的流量(基本)不變。這是因為，例如當執(zhí)行元件11所承受的負載增大時，系統(tǒng)壓力增大，系統(tǒng)壓力的增大將推動閥20的閥芯移動而減小其通流面積，因此閥20入口的壓力會上升直到閥20的閥芯受力重新達到平衡，這樣方向控制閥10的供油口和閥20入口之間的壓差基本保持不變，從而使液壓油經(jīng)過旁通口的流量也基本不變。類似地，當執(zhí)行元件11所承受的負載減小時，系統(tǒng)壓力減小，系統(tǒng)壓力的減小將推動閥20的閥芯移動而增大其通流面積，因此閥 20的入口壓力會下降直到閥20的閥芯受力重新達到平衡，這樣方向控制閥10的供油口和閥20的入口之間的壓差基本保持不變，從而使液壓油經(jīng)過旁通口的流量也基本不變。因此，不管系統(tǒng)負載如何變化，由于流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量基本保持不變，且系統(tǒng)流量能夠保持一定，因此供應(yīng)給所述方向控制閥10的液壓油的流量是基本不變的，因此通過方向控制閥10的工作油口(A 口或B 口)作用到執(zhí)行元件11的液壓油的流量(該流量等于供應(yīng)給所述方向控制閥10的液壓油的流量減去流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量)也能夠保持不變，這樣便可以實現(xiàn)用于執(zhí)行元件的進油流量與負載變化無關(guān)， 而只由方向控制閥10的閥芯的開度(即旁通口的通流面積)決定，本發(fā)明中旁通口的通流面積與閥芯22的開度基本呈線性關(guān)系，因此進油流量與閥芯22的開度也有較好的線性關(guān)系，以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。如上所述的“執(zhí)行元件11的運行速度的主要因素基本上主要取決于方向控制閥 10的開度，而基本上不會受到系統(tǒng)負載的影響”以及“在所述方向控制閥10具有恒定的開度的情況下，流經(jīng)所述旁通節(jié)流回路的液壓油的流量不變”等描述，并非絕對意義上的含義，而是指在工業(yè)應(yīng)用中的通常含義。例如，執(zhí)行元件11的運行速度的影響因素主要取決于方向控制閥10的開度，而不是絕對地不受系統(tǒng)負載的影響，只是系統(tǒng)負載對執(zhí)行元件的運行速度的影響程度相對較輕，或者在工業(yè)實踐中可以達到可以忽略的程度。再如，“在所述方向控制閥10具有恒定的開度的情況下，流經(jīng)所述旁通節(jié)流回路的液壓油的流量不變” 并非是指“流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量”絕對不變，而是指可能不變，或者即使有所變化，該變化也可以忽略不計。能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案的閥20可以具有多種形式。例如，優(yōu)選地，所述閥可以為包括入口、出口和控制口的液控流量控制閥，該液控流量控制閥的入口與所述方向控制閥10的旁通口連通，在所述液壓控制回路包括油箱的情況下，所述液控流量控制閥的出口與所述油箱連通，所述液控流量控制閥的控制口與所述液壓控制回路的系統(tǒng)壓力直接或間接相連，從而能夠通過液壓控制回路的系統(tǒng)壓力直接或間接地對液控流量控制閥的通流截面進行控制。優(yōu)選地，所述液控流量控制閥的所述控制口與所述方向控制閥的進油口直接連
ο再如，如圖4、圖5和圖6所示，閥20可以為電控調(diào)速閥21、液控調(diào)速閥22或壓力補償閥^3。電控調(diào)速閥21可以包括電控壓力補償閥和節(jié)流閥。電控調(diào)速閥21可以利用合適的傳感器采集進油口 P處的系統(tǒng)壓力(如方向控制閥10的先導(dǎo)腔內(nèi)液壓油的壓力)并轉(zhuǎn)化為電信號，進而根據(jù)該電信號來控制節(jié)流閥的通流截面。液控調(diào)速閥22可以包括液控壓力補償閥和節(jié)流閥。與電控調(diào)速閥21類似，該液控調(diào)速閥22可以采集進油口 P處的系統(tǒng)壓力(如引入方向控制閥10的先導(dǎo)腔的液壓油壓力)，或者由與表示系統(tǒng)壓力的電信號相對應(yīng)的液壓壓力來控制，進而來調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面。另外，閥20也可以為壓力補償閥23(如圖6所示)。類似地，該壓力補償閥23能夠根據(jù)系統(tǒng)壓力而動作。與圖4和圖5中的電控調(diào)速閥21和液控調(diào)速閥22相比，圖6中的壓力補償閥23缺少了節(jié)流閥。但是，無論何種實施方式，都能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。換句話說，無論采用何種實施方式，只要能夠在系統(tǒng)流量不變的情況下使方向控制閥10的供油口和閥20入口之間的壓差基本保持不變，就可以實現(xiàn)用于執(zhí)行元件的進油流量與負載變化無關(guān)，而只由方向控制閥10的閥芯的開度(即旁通口的通流面積)決定。壓力補償閥23可以為電控的或液控的，在常用的流量控制閥中可以有多種選擇。 但優(yōu)選地，該壓力補償閥23為液控壓力補償閥，例如，該液控壓力補償閥23的控制端可以直接連接于進油口 P 口，從而能夠受到系統(tǒng)油壓的直接控制，如圖6所示。
壓力補償閥23的具體結(jié)構(gòu)可以有多種形式。優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，壓力補償閥23包括閥體30，該閥體30具有閥腔31以及與該閥腔31相通的入口 32、出口 33和控制口 34 ；閥芯35，該閥芯35具有第一端部351、第二端部352和連接該第一端部351和第二端部352的連接部353，所述閥芯35可移動地設(shè)置在所述閥腔31中并將該閥腔31分隔為與所述第一端部351相鄰的第一腔室41、與所述第二端部352相鄰的第二腔室42以及位于所述第一端部351和第二端部352朝向彼此的側(cè)面之間且圍繞所述連接部353的通流空間40，該通流空間40與所述入口 32和出口 33相通，所述控制口 34與所述第二腔室42 相通，從而流經(jīng)所述控制口 34進入所述第二腔室42的液壓油能夠?qū)λ鲩y芯35的第二端部352施加液壓力；和彈性元件36，該彈性元件36位于所述第一腔室41內(nèi)，以對所述閥芯 35的第一端部351施加彈性壓力，所述閥芯35中還設(shè)置有連通所述通流空間40和所述第一腔室41的通道43。如上所述，壓力補償閥23串聯(lián)在旁通節(jié)流回路中，如圖8所示，來自于方向控制閥 10的旁通出口 T’的液壓油經(jīng)過該壓力補償閥23的入口 32進入閥腔31的通流空間40中， 進而經(jīng)過該通流空間40而流到壓力補償閥23的出口 33，再流回油箱。通過在閥芯35的所述第二端部352的朝向所述第一端部351的側(cè)面上設(shè)置有節(jié)流槽354，從而實現(xiàn)該壓力補償閥23的流量調(diào)節(jié)作用。節(jié)流槽3M可以為一條，也可以為多條。當然，可以選擇節(jié)流槽 354之外的結(jié)構(gòu)，例如，可以在所述第二端部352的朝向所述第一端部351的側(cè)面上設(shè)置斜面結(jié)構(gòu)等。關(guān)于這一點可以根據(jù)具體的應(yīng)用場合而加以計算選擇。所述彈性元件36可以為各種合適的彈性件，如彈簧，還可以為橡膠件等。在運行過程中，對應(yīng)于系統(tǒng)壓力的控制液壓油通過控制口 34(例如，該控制口 34 可以與方向控制閥10的先導(dǎo)腔連通)進入第二腔室42，從而對閥芯35的第二端部352施加液壓力，而在另一端，彈性元件36對閥芯35的第一端部351施加彈性壓力。在方向控制閥10具有一定開度的情況下，如果系統(tǒng)負載增大，則使施加到第二端部352的液壓力也增大，從而打破閥芯35的力平衡狀態(tài)，(以圖8所示的方位為例來描述) 驅(qū)動閥芯35向右移動，直到作用到閥芯35的液壓力與彈性壓力再次處于平衡狀態(tài)為止。因此，由于閥芯35向右偏移，從而使通流空間40與出口 33之間的通流截面減小，以使流經(jīng)方向控制閥10的旁通出口 T’的液壓油的流量基本保持不變(這是因為如上所述當系統(tǒng)壓力增大時，能夠?qū)崿F(xiàn)方向控制閥10的供油口和閥20的入口之間的壓差基本保持不變)。由于液壓泵供應(yīng)給方向控制閥10的液壓油的流量是不變的，因此通過方向控制閥10的工作油口(A 口或B 口)供應(yīng)到執(zhí)行元件11的液壓油的流量也能保持不變。對應(yīng)地，如果系統(tǒng)負載減小，則施加到第二端部352的液壓力減小，從而打破閥芯 35的力平衡狀態(tài)，驅(qū)動閥芯35向左移動(以圖8所示的方位為例來描述)，直到作用到閥芯35上的液壓力與彈性壓力再次處于平衡狀態(tài)為止。因此，由于閥芯35向左偏移，從而使通流空間40與出口 33之間的通流截面增大，以使流經(jīng)方向控制閥10的旁通出口 T’的液壓油的流量基本保持不變(這是因為如上所述當系統(tǒng)壓力增大時，能夠?qū)崿F(xiàn)方向控制閥10 的供油口和閥20的入口之間的壓差基本保持不變)，由于液壓泵供應(yīng)給方向控制閥10的液壓油的流量是不變的，因此通過方向控制閥10的工作油口(A 口或B 口)供應(yīng)到執(zhí)行元件 11的液壓油的流量也能保持不變。優(yōu)選地，如圖8所示，所述閥體30包括中空的主體300和可拆卸地裝配到該主體300兩端的第一端蓋301和第二端蓋302，所述彈性元件36位于所述第一端蓋301和所述閥芯35的第一端部351的端面之間，所述控制口 34設(shè)置在所述第二端蓋302上，所述通道 43中設(shè)置有第一阻尼塞39和/或所述控制口 34中設(shè)置有第二阻尼塞38。壓力補償閥23可以為包括閥體30、第一端蓋301和第二端蓋302的組合閥的形式。但本發(fā)明并不限于此種形式，例如，壓力補償閥23可以包括閥體和一個端蓋。通過將壓力補償閥23設(shè)置為組合閥的形式，能夠便于壓力補償閥23的裝配和維護。例如，優(yōu)選地，可以調(diào)節(jié)彈性元件36的彈性系數(shù)，從而能夠調(diào)節(jié)壓力補償閥23的工作特性。具體來說，如圖8所示，可以在閥體30中設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘37，該調(diào)節(jié)螺釘37穿過第一端蓋301并與所述彈性元件36接觸。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘37，能夠?qū)崿F(xiàn)對彈性元件36 (如彈簧)的彈性系數(shù)的調(diào)節(jié)。另外，通過設(shè)置第一阻尼塞39，能夠緩沖從通流空間40到第一腔室41的液壓油的沖擊，確保閥芯35具有相對穩(wěn)定的工作環(huán)境。通過設(shè)置第二阻尼塞38，能夠使進入控制口 34的壓力相對較高的液壓油較為緩和地進入第二腔室42中，從而確保閥芯35的動作較為平緩。這些特征都能有利于使壓力補償閥23處于相對理想的工作狀態(tài)之中。此外，壓力補償閥23并不限于圖7和圖8所示的具體結(jié)構(gòu)形式，而是在能夠?qū)崿F(xiàn)該壓力補償閥23功能的基礎(chǔ)之上選擇其他合適的結(jié)構(gòu)形式。以上參考圖4至圖8對本發(fā)明所提供的優(yōu)選實施方式進行了詳細地描述，具體解釋了本發(fā)明的技術(shù)方案如何使作用于執(zhí)行元件11的液壓油的流量基本保持不變，從而使執(zhí)行元件11具有相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)。而且，在運行過程中，如果執(zhí)行元件11所承受的系統(tǒng)負載突然變化時，執(zhí)行元件 11的運行速度也同樣能夠保持基本不變。此外，通常情況下，對于圖1和圖2所示的傳統(tǒng)的液壓控制回路，如果方向控制閥 10的開度較小，則來自于液壓泵的系統(tǒng)液壓油的大部分通過方向控制閥10的旁通節(jié)流回路流向油箱，而系統(tǒng)液壓油的少部分則通過方向控制閥10流向執(zhí)行元件11。因此，在方向控制閥10的開度較小時，執(zhí)行元件11的驅(qū)動能力相對較小，從而不能驅(qū)動相對較重的系統(tǒng)負載。然而，對于圖4至圖6所示的本發(fā)明的液壓控制回路來說，即便是在方向控制閥10 的開度較小的情況下，當系統(tǒng)負載較重時，利用所述閥20能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)液壓油的大部分仍然能夠流向執(zhí)行元件11。因此，執(zhí)行元件11的驅(qū)動能力仍然較強，從而依然能夠驅(qū)動相對較重的系統(tǒng)負載。優(yōu)選地，在本發(fā)明的技術(shù)方中，所述方向控制閥10為具有所述進油口 P、回油口 T、 兩個工作油口 A，B以及構(gòu)成所述旁通節(jié)流回路的旁通入口 P’和旁通出口 T’的閥(如三位六通閥)，所述進油口 P和旁通入口 P’均與系統(tǒng)壓力(如所述液壓泵所泵壓的系統(tǒng)液壓油)連通，所述工作油口 A，B分別與所述執(zhí)行元件11連通，所述回油口 T與所述油箱連通， 所述旁通出口 T’與所述閥20連通，進而與所述油箱連通。優(yōu)選情況下，在上述液壓控制回路中，還設(shè)計有與執(zhí)行元件11并聯(lián)的緩沖回路 100，如圖10、圖13、圖15和圖16所示。具體來說，該緩沖回路100包括溢流閥51、52 ；81、 82和與該溢流閥51、52 ；81、82串聯(lián)連接的緩沖控制閥60、90、92，所述液壓控制回路的執(zhí)行元件11的進油路通過所述溢流閥51、52 ；81、82和緩沖控制閥60、90、92而與所述液壓控制回路的執(zhí)行元件11的回油路連接，從而實現(xiàn)緩沖回路100與執(zhí)行元件11的并聯(lián)，在所述溢流閥51、52 ；81,82不接通時，所述緩沖控制閥60、90、92的閥芯處于初始位置，該緩沖控制閥60、90、92的閥口打開，其中，在所述溢流閥51、52 ;81、82接通且所述緩沖控制閥60、90、 92的閥芯處于極限位置時，該緩沖控制閥60、90、92的閥口的通流面積小于閥口打開時的通流面積且不完全關(guān)閉。當執(zhí)行元件11正常工作時，在液壓控制回路中，系統(tǒng)液壓油從執(zhí)行元件11的進油路進入執(zhí)行元件11中，驅(qū)動執(zhí)行元件11做功后，再從執(zhí)行元件11的回油路流回油箱。因此，通常在運行過程中，執(zhí)行元件11的進油路中液壓油的壓力相對較高，而執(zhí)行元件11的回油路中液壓油的壓力相對較低。當系統(tǒng)負載突然變化時(例如，系統(tǒng)啟動或制動時，或者執(zhí)行元件11的載荷突然增大時)，執(zhí)行元件11的進油路中液壓油的壓力也會發(fā)生突然增大。在這種情況下，如果進油路中液壓油的壓力超過預(yù)定的壓力，則緩沖回路中的溢流閥 51,52 ；81、82會從截至狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)，進而通過與該溢流閥51、52 ；81,82連接的緩沖控制閥60、90、92而受控制地流到執(zhí)行元件11的回油路中，從而起到緩沖沖擊的作用。在本發(fā)明所提供的技術(shù)方案中，當執(zhí)行元件11的進油路中液壓油的壓力超過預(yù)定壓力時，所述溢流閥51、52 ；81,82接通，從而允許進油路中壓力過高的液壓油通過接通的溢流閥流到緩沖控制閥60、90、92，由于此時緩沖控制閥60、90、92的閥芯處于閥口打開的初始位置，因而能夠迅速流向執(zhí)行元件11的回油路。同時，所述緩沖控制閥60、90、92的閥芯從初始位置向極限位置移動，從而對流經(jīng)緩沖控制閥的液壓油進行控制。當緩沖控制閥60、90、92的閥芯處于極限位置時，該緩沖控制閥60、90、92的閥口的通流面積小于閥口打開時的通流面積且不完全關(guān)閉。因此，只要溢流閥51、52 ；81、82沒有截至，即便是緩沖控制閥60、90、92的閥芯到達極限位置，執(zhí)行元件11的進油路中壓力過大的液壓油仍然能夠通過該緩沖回路而流到壓力相對較小的回油路中，從而獲得更好的緩沖效果。執(zhí)行元件11可以為多種執(zhí)行元件，例如各種活塞缸或液壓馬達等。針對不同的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件11的進油路與回油路有所不同。例如，對于單作用活塞缸的執(zhí)行元件來說，單作用活塞缸的進油路和回油路通常是不變的。也就是說，單作用活塞缸與液壓泵相連的油路通常為進油路，而與油缸相連的油路通常為回油路。但是，對于其他類型的執(zhí)行元件來說，執(zhí)行元件的進油路和回油路則是可以相互轉(zhuǎn)換的，例如雙作用活塞缸或能夠在兩個旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動的液壓馬達。例如，在本說明書的圖10、圖13、圖15和圖16中，執(zhí)行元件11為液壓馬達，其中A側(cè)可以為進油路，則B側(cè)為回油路；或者B側(cè)可以為進油路，而A側(cè)為回油路。雖然本發(fā)明說明書附圖中主要以液壓馬達為例加以描述說明，但本發(fā)明的技術(shù)方案對上述各種執(zhí)行元件的應(yīng)用場合均可適用。由于雙作用液壓缸和液壓馬達的應(yīng)用場合更為廣泛，因此，在優(yōu)選情況下，當所述執(zhí)行元件11的第一側(cè)(A側(cè))的液壓油的壓力超過預(yù)定壓力值時，該緩沖回路100能夠允許該第一側(cè)的液壓油受控制地流向所述執(zhí)行元件11的第二側(cè)(B側(cè))。這里所說的執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)僅用于區(qū)別執(zhí)行元件11的兩側(cè)，其中第一側(cè)可以指執(zhí)行元件11的任意一側(cè)，而第二側(cè)則是指執(zhí)行元件11的與所述第一側(cè)相對的另一側(cè)。換句話說，第一側(cè)為進油路的進油側(cè)時，則第二側(cè)為回油路的回油側(cè)；第一側(cè)為回油路的回油側(cè)時，第二側(cè)為進油路的進油側(cè)。利用該緩沖回路100，當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力過大時，即超過預(yù)定壓力值時，則為了緩沖該較大的液壓油的壓力，允許該第一側(cè)的液壓油受控制地流向執(zhí)行元件11的另一側(cè)(即第二側(cè))，從而起到緩沖較高壓力的作用，避免對液壓控制回路的安全運行造成損害。同時，所謂的“受控制地”的含義為緩沖回路并不能總是保持執(zhí)行元件 11的第一側(cè)與第二側(cè)的相連通，而是在執(zhí)行元件11某側(cè)壓力超過預(yù)定壓力值時，緩沖回路允許執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)相連通，從而使部分液壓油通過緩沖回路100在第一側(cè)和第二側(cè)之間流動，而使較高壓力下降到預(yù)定值后，再將執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)斷開，從而使執(zhí)行元件11具有足夠的驅(qū)動負載能力。因此，利用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，如果由于系統(tǒng)負載的突然變化而導(dǎo)致執(zhí)行元件11某一側(cè)的液壓油的壓力的突然變化，則通過緩沖回路100能夠?qū)?zhí)行元件11的壓力較高一側(cè)的液壓油可控制地引導(dǎo)到壓力較低一側(cè)，從而實現(xiàn)對液壓控制回路中液壓油壓力變化的緩沖。如上所述，傳統(tǒng)的液壓控制回路的緩沖回路100’中的緩沖控制閥60’在閥芯處于極限位置時閥口完全關(guān)閉。而在本發(fā)明所提供的技術(shù)方案中，即便緩沖控制閥60的閥芯移動到極限位置，緩沖控制閥60的閥口不是完全關(guān)閉，而是保留有預(yù)定的通流截面，從而仍然允許液壓油從壓力相對較高的一側(cè)流向壓力相對較低的一側(cè)，以仍然保持有合適的緩沖作用，因此在運動過程中也能對壓力峰值起到過濾作用，具有更好的緩沖效果。緩沖回路100可以通過多種方式來實現(xiàn)。在本發(fā)明中，提供了多種緩沖回路100的優(yōu)選的實施方式。下面將結(jié)合附圖分別就各種緩沖回路100的優(yōu)選的實施方式進行描述。優(yōu)選地，為了更好地控制流經(jīng)該緩沖回路100的液壓油，如圖10、圖13所示，所述緩沖回路100包括第一溢流閥51和第二溢流閥52，該第一溢流閥51的入口連接于所述執(zhí)行元件11的所述第一側(cè)，所述第二溢流閥52的入口連接于所述執(zhí)行元件11的所述第二側(cè)；所述緩沖控制閥60分別與所述第一溢流閥51和第二溢流閥52串聯(lián)連接，并且直接或間接地連接到執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)。為了適應(yīng)于執(zhí)行元件11在兩個方向運行的狀況，所述溢流閥包括第一溢流閥51 和第二溢流閥52，并且分別連接于執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)，從而當執(zhí)行元件11的作為進油路的任一側(cè)中液壓油的壓力超過預(yù)定壓力時，對應(yīng)的溢流閥打開(第一側(cè)的液壓油壓力超過預(yù)定壓力時，第一溢流閥51打開；第二側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定壓力時，第二溢流閥52打開)，然后壓力過大的液壓油再通過緩沖控制閥60而流到作為回油路的另一側(cè)中，從而起到減緩沖擊的作用。如上所述，當緩沖控制閥60的閥芯到達極限位置時，仍然允許液壓油以相對小的流量流過，從而獲得更好的緩沖效果。緩沖控制閥60可以具有多種形式。例如，緩沖控制閥60可以為電控方向控制閥、 液控方向控制閥或手動方向控制閥。 優(yōu)選地，如圖10和圖11所示，所述緩沖控制閥60具有第一入口 601、第二入口 602 以及所述出口 603，所述第一溢流閥51的出口與緩沖控制閥60的第一入口 601連接，所述第二溢流閥52的出口與所述緩沖控制閥60的第二入口 602連接，其中，在所述第一溢流閥 51和第二溢流閥52均未接通時，所述緩沖控制閥60位于初始位置，所述第一入口 601、第二入口 602和出口 603接通；在所述第一溢流閥51和第二溢流閥52中的一個接通時，所述緩沖控制閥60移動到對應(yīng)的極限位置(即圖10中緩沖控制閥60的閥芯移動到左位或右位)，從而使流經(jīng)所述第一溢流閥51和第二溢流閥52中接通的溢流閥的液壓油經(jīng)過節(jié)流而流向所述出口 603。參考圖10，圖10中所示的緩沖回路100與圖9中緩沖回路100’的區(qū)別主要在于緩沖控制閥60的原理和結(jié)構(gòu)。如上所述，對于圖9的實施方式來說，當例如來自于執(zhí)行元件11的第一側(cè)的壓力超過預(yù)定壓力值的液壓油作用于緩沖控制閥60’的閥芯并使閥芯處于左位時，緩沖控制閥 60’完全斷開，從而不再允許執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油流向第二側(cè)。然而，對于圖10的實施方式來說，當例如來自于執(zhí)行元件11的第一側(cè)的高壓液壓油使緩沖控制閥60的閥芯位于右位時，與圖9的實施方式中的緩沖控制閥60’完全斷開不同，在圖10的實施方式中，緩沖控制閥60仍然允許流經(jīng)第一溢流閥51的液壓油通過該緩沖控制閥60，從而獲得更好的緩沖效果。優(yōu)選地，如圖10和圖11所示，當緩沖控制閥60的閥芯位于左位和右位時，緩沖控制閥60的第一入口 601和出口 603之間閥口以及第二入口 602和出口 603之間的閥口并未完全關(guān)閉，而是通過節(jié)流槽而允許液壓油流過對應(yīng)的閥口。按照圖10的實施方式，由于當緩沖控制閥60的閥芯在左位或右位的極限位置時仍然具有通流截面，允許液壓油在節(jié)流作用下流過，因此當執(zhí)行元件11不但在啟動和制動過程中能夠緩沖執(zhí)行元件11兩側(cè)液壓油的較高壓力的沖擊，還能夠緩沖執(zhí)行元件11在運行過程中所產(chǎn)生的壓力沖擊，從而獲得比傳統(tǒng)的液壓控制回路中緩沖回路更好的緩沖效
: O具體來說，如圖10所示，當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值時， 第一溢流閥51接通，從而允許該第一側(cè)的液壓油流向緩沖控制閥60的入口，此時緩沖控制閥60仍然處于初始位置，緩沖控制閥60是連通的。然后，該液壓油在該緩沖控制閥60的控制下再從緩沖控制閥60的出口流出，而流向執(zhí)行元件11的第二側(cè)并流回油箱，這樣一部分液壓油通過緩沖回路100流回油箱，避免其全部供給執(zhí)行元件11，從而起到緩沖作用。同時，執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油作用為控制油推動緩沖控制閥60的閥芯向左移動，流經(jīng)緩沖控制閥60的液壓油逐漸減少，當閥芯移到左位時，緩沖控制閥60仍然保留有縮小的通流面積，從而繼續(xù)允許少量的液壓油流回油箱，起到緩沖作用。另外，當?shù)谝粋?cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，則第一溢流閥51關(guān)閉，從而不再允許執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油通過緩沖回路100流向執(zhí)行元件11的第二側(cè)。當執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值時(此時，第二側(cè)為高壓側(cè))， 則相應(yīng)地第二溢流閥52接通，從而允許該第二側(cè)的液壓油通過緩沖控制閥60而流向第一側(cè)。而當?shù)诙?cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，第二溢流閥52關(guān)閉。該過程與上述執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值的情形類似，因此不再詳細描述。用于圖10的實施方式的緩沖控制閥60可以具有多種結(jié)構(gòu)形式。優(yōu)選地，如圖11 和圖12所示，所述緩沖控制閥60包括緩沖閥體200，該緩沖閥體200具有空腔201以及與該空腔201相通的所述第一入口 601、第二入口 602以及出口 603 ；作為所述緩沖控制閥 60的閥芯的滑芯604，該滑芯604具有第一端部605、第二端部606和連接該第一端部和第二端部的連接部607，所述滑芯604可移動地設(shè)置在所述空腔201中并在該空腔201中限定有位于所述第一端部605和第二端部606朝向彼此的側(cè)面之間且圍繞所述連接部607的通流腔608，該通流腔608與所述出口 603相通，所述第一入口 601通過設(shè)置在所述第一端部朝向第二端部的側(cè)面上的第一節(jié)流槽611而與所述流通腔608連通，所述第二入口 602能夠通過設(shè)置在所述第二端部朝向第一端部的側(cè)面上的第二節(jié)流槽612而與所述流通腔608 連通，并且所述滑芯604的行程L2小于所述第一節(jié)流槽611和第二節(jié)流槽612沿所述滑芯縱向方向的長度Li。如圖12所示，緩沖控制閥60的第一入口 601通過第一節(jié)流槽611、流通腔608而與出口 603連通，并且通過第一節(jié)流槽611實現(xiàn)節(jié)流作用。類似地，緩沖控制閥60的第二入口 602通過第二節(jié)流槽612、流通腔608而與出口 603連通，并且通過第二節(jié)流槽612實現(xiàn)節(jié)流作用。另外，圖12所示的緩沖控制閥60的具體結(jié)構(gòu)中，所述滑芯604的行程L2(即從滑芯604的中間位置到左位或右位的移動距離)小于所述第一節(jié)流槽611和第二節(jié)流槽612 沿所述滑芯縱向方向的長度Li。因此，無論當緩沖控制閥60的滑芯(即閥芯)從中間位置移動到左位或右位時，第一節(jié)流槽611和第二節(jié)流槽612都不會被滑芯604封閉，而是仍然保留部分通流截面，從而繼續(xù)允許液壓油在受到節(jié)流作用下而流過該緩沖控制閥60。因此， 在系統(tǒng)運行過程中，不但能夠?qū)毫Ψ逯灯鸬竭^濾作用，而且通過供應(yīng)給執(zhí)行元件11較小的流量就可以建立較高的壓力?；?04的行程L2、第一節(jié)流槽611和第二節(jié)流槽612沿所述滑芯縱向方向的長度Ll以及L2和Ll之間的差值通常根據(jù)具體的應(yīng)用工況而設(shè)計選擇。所述第一節(jié)流槽611 和第二節(jié)流槽612分別可以具有一條或多條。優(yōu)選地，所述第一節(jié)流槽611和第二節(jié)流槽 612均包括多條節(jié)流槽。此外，應(yīng)用于圖10的實施方式中的緩沖控制閥60的結(jié)構(gòu)并不限于圖12所示的具體結(jié)構(gòu)。例如，雖然圖12中所示的緩沖控制閥60為液控閥，但該緩沖控制閥60還也可以為電控閥或手動控制閥等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖控制閥60的上述功能即可。優(yōu)選地，如圖10和圖12所示，所述緩沖控制閥60為液控換向閥，所述空腔201還被所述滑芯分隔為與所述第一端部605相鄰的第一控制腔613和與所述第二端部606相鄰的第二控制腔614，所述第一控制腔613通過第一阻尼元件615連接于所述執(zhí)行元件11的所述第一側(cè)，所述第二控制腔614通過第二阻尼元件616連接于所述執(zhí)行元件11的所述第二側(cè)。按照該結(jié)構(gòu)，例如當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力高于預(yù)定值時，一方面第一溢流閥51會動作而接通，同時該第一側(cè)的高壓液壓油會通過第一阻尼元件615(如阻尼塞)而流到第一控制腔613中，從而驅(qū)動滑芯604向右滑動，直到作用在滑芯604上的力再次處于平衡位置。當?shù)谝粋?cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，則滑芯604會再恢復(fù)到中間位置。由此可知，利用液控換向閥的緩沖控制閥60能夠?qū)崿F(xiàn)較為緊湊而簡潔的結(jié)構(gòu)，從而提高液壓系統(tǒng)的可靠性。所述第一阻尼元件615和第二阻尼元件616可以為各種阻尼塞。除了圖10所示的實施方式之外，本發(fā)明還提供了多種替換方式。例如，如圖13和圖14所示，所述緩沖控制閥60可包括液控二位三通閥69，該液控二位三通閥69具有第一入口 621、第二入口 622、控制口 623和出口 624，所述液控二位三通閥的第一入口 621連接于所述第一溢流閥51的出口，所述液控二位三通閥的第二入口 622連接于所述第二溢流閥52的出口，所述液控二位三通閥的出口 6M直接或間接地連接到執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)；所述液壓控制回路還包括梭閥70，該梭閥具有第一入口 701、第二入口 702和出口 703，所述梭閥的第一入口 701連接于所述執(zhí)行元件11的所述第一側(cè)，所述梭閥的第二入口 702連接于所述執(zhí)行元件11的所述第二側(cè)，所述梭閥的出口 703通過第三阻尼元件704 而連接于所述液控二位三通閥的所述控制口 623，其中，在所述第一溢流閥51和第二溢流閥52均不接通時，所述液控二位三通閥69的閥芯位于初始位置(圖13和圖14中所示的右位)，在該初始位置，所述液控二位三通閥69的所述第一入口 621、第二入口 622和出口 6 接通；在所述第一溢流閥51和第二溢流閥52中的一個接通時，所述液控二位三通閥69 的閥芯移動到極限位置(圖13和圖14中所示的左位)，從而使流經(jīng)所述第一溢流閥51和第二溢流閥52中接通的溢流閥的液壓油經(jīng)過節(jié)流而流向所述液控二位三通閥的出口 624。如圖13和圖14所示，梭閥70向液控二位三通閥69提供控制信號。例如當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值時，第一溢流閥51接通。 同時，梭閥70將該高壓液壓油經(jīng)過第三阻尼元件704(如阻尼塞)引導(dǎo)至液控二位三通閥 69，從而使液控二位三通閥69的閥芯從初始位置移動到極限位置，允許來自于第一溢流閥 51的高壓液壓油經(jīng)過該液控二位三通閥69的節(jié)流阻尼作用而流向執(zhí)行元件11的第二側(cè)。 當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，第一溢流閥51截止，同時液控二位三通閥69從極限位置恢復(fù)到初始位置。如上所述，與所述第一溢流閥51和第二溢流閥52串聯(lián)連接的所述緩沖控制閥60 直接或間接地連接到所述執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)。具體來說，緩沖控制閥60的出口可以直接連接于執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)，或者，優(yōu)選地，所述緩沖回路還包括第一單向閥61和第二單向閥62，該第一單向閥61的出口連接于所述執(zhí)行元件11的所述第一側(cè)，所述第二單向閥62的出口連接于所述執(zhí)行元件11的所述第二側(cè)，所述第一單向閥61 和第二單向閥62的入口彼此相通；所述緩沖控制閥60的出口連接于所述第一單向閥61的入口和第二單向閥62的入口之間的管路上，如圖10和圖13所示。此外，如圖15和圖16所示，提供了根據(jù)本發(fā)明其他實施方式的液壓控制回路，其中所述第一溢流閥81和為集成有打開方向相反的單向閥和溢流閥的第一單向溢流閥，所述第二溢流閥82為集成有打開方向相反的單向閥和溢流閥的第二單向溢流閥，所述緩沖控制閥90，92連接在該第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。與圖10和圖13的實施方式中緩沖控制閥60的出口連接于兩個單向閥之間的管路上不同，在圖15和圖16所示的實施方式中，由于第一溢流閥81和第二溢流閥82均為集成有單向閥和溢流閥的單向溢流閥，因此從當執(zhí)行元件11 一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定壓力時，該液壓油可以從依次通過與該側(cè)直接連接的單向溢流閥、緩沖控制閥90或92以及與另一側(cè)直接連接的另一單向溢流閥而流到執(zhí)行元件11的另一側(cè)。具體來說，如圖15所示，所述緩沖控制閥90為液控三位二通閥，該液控三位二通閥具有第一工作口 901和第二工作口 902以及第一控制口 903和第二控制口 904，所述液控三位二通閥的所述第一工作口 901連接于所述第一單向溢流閥的出口，所述液控三位二通閥的第二工作口 902連接于所述第二單向溢流閥的出口，所述液控三位二通閥的第一控制口 903和第二控制口 904分別連接到所述執(zhí)行元件11的第一側(cè)和第二側(cè)；
其中，在所述第一單向溢流閥的溢流閥和第二單向溢流閥的溢流閥均不接通時， 所述液控三位二通閥的閥芯位于初始位置，所述三位二通閥的所述第一工作口 901和第二工作口 902接通；在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的一個單向溢流閥的溢流閥接通時， 所述液控三位二通閥的閥芯移動到對應(yīng)的極限位置，從而使通過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中接通的單向溢流閥的溢流閥的液壓油經(jīng)過所述液控三位二通閥的節(jié)流而流過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的另一個單向溢流閥的單向閥。當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值時，則第一單向溢流閥的溢流閥接通，同時第一側(cè)的高壓液壓油使作為緩沖控制閥90的液控三位二通閥的閥芯移動到使閥口有一定通流面積的極限位置，從而允許第一側(cè)的液壓油依次經(jīng)過第一單向溢流閥 (中的溢流閥)、液控三位二通閥和第二單向溢流閥中的單向閥而流到執(zhí)行元件11的第二側(cè)，以實現(xiàn)緩沖壓力的作用。當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，第一單向溢流閥截止，而液控三位二通閥的閥芯恢復(fù)到初始位置，從而不再允許第一側(cè)的液壓油流向第二側(cè)。當執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定壓力時，則第二單向閥的溢流閥接通，從而使作為緩沖控制閥的液控三位二通閥的閥芯移動到極限位置，從而允許第二側(cè)的液壓油依次經(jīng)過第二單向溢流閥中的溢流閥、液控三位二通閥和第一單向溢流閥中的單向閥而流到執(zhí)行元件11的第一側(cè)，以實現(xiàn)緩沖壓力的作用。當執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，第二單向溢流閥截止，而液控三位二通閥的閥芯恢復(fù)到初始位置，從而不再允許第二側(cè)的液壓油流向第一側(cè)。另外，如圖16所示，所述緩沖控制閥92包括液控二位二通閥，該液控二位二通閥具有第一工作口 921、第二工作口 922和控制口 923，所述液控二位二通閥的第一工作口 921 連接于所述第一單向溢流閥的出口，所述液控二位二通閥的第二入口 922連接于所述第二單向溢流閥的出口；所述液壓控制回路還包括梭閥91，該梭閥具有第一工作口 911、第二入口 912和出口 913，所述梭閥的第一工作口 911連接于所述執(zhí)行元件11的所述第一側(cè)，所述梭閥的第二入口 912連接于所述執(zhí)行元件11的所述第二側(cè)，所述梭閥的出口 913通過第四阻尼元件 914而連接于所述液控二位二通閥的所述控制口 923，其中，在所述第一單向溢流閥的溢流閥和第二單向溢流閥的溢流閥均不接通時， 所述液控二位二通閥的閥芯位于初始位置，所述液控二位二通閥的所述第一工作口 921和第二工作口 922接通；在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的任一個單向溢流閥的溢流閥接通時，所述液控二位二通閥的閥芯移動到極限位置，從而使通過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中接通的單向溢流閥的溢流閥的液壓油經(jīng)過所述液控二位二通閥的節(jié)流而流過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的另一個單向溢流閥的單向閥。當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定壓力時，第一單向溢流閥的溢流閥接通。同時，梭閥91將執(zhí)行元件11的第一側(cè)的高壓液壓油經(jīng)過第四阻尼元件914(如阻尼塞)引導(dǎo)至液控二位二通閥的所述控制口 923，從而使液控二位二通閥的閥芯從初始位置移動到極限位置，允許來自于第一單向溢流閥的溢流閥的高壓液壓油經(jīng)過該液控二位二通閥的節(jié)流阻尼作用而流向第二單向溢流閥的單向閥，進而流到執(zhí)行元件11的第二側(cè)。 當執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，第一單向溢流閥的溢流閥截止，同時液控二位二通閥69從極限位置再恢復(fù)到初始位置。當執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油超過預(yù)定壓力時，第二單向溢流閥的溢流閥接通。同時，梭閥91將執(zhí)行元件11的第二側(cè)的高壓液壓油經(jīng)過第四阻尼元件914(如阻尼塞)引導(dǎo)至液控二位二通閥的所述控制口 923，從而使液控二位二通閥的閥芯從初始位置移動到極限位置，允許來自于第二單向溢流閥的溢流閥的高壓液壓油經(jīng)過該液控二位二通閥的節(jié)流阻尼作用而流向第一單向溢流閥的單向閥，進而流到執(zhí)行元件11的第一側(cè)。當執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油的壓力降低到預(yù)定值以下時，第二單向溢流閥的溢流閥截止， 同時液控二位二通閥69從極限位置再恢復(fù)到初始位置。在上述圖10、圖13、圖15和圖16所示的實施例中，回轉(zhuǎn)運動過程中，圖10的緩沖控制閥60、圖13的液控二位三通閥69、圖15的液控方向控制閥90、圖16的液控方向控制閥92的閥芯處于極限位置時閥口仍有一定通流面積，因此各溢流閥在運動過程中也能對壓力峰值起到過濾作用，但此面積很小，通過較小的流量便可以建立較高的壓力，因此對系統(tǒng)建壓能力和正常負載下的運動速度影響不大。在本申請的說明書中，雖然大都是以執(zhí)行元件11的第一側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值為例來描述的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，對于執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值的情形，也適用同樣的原理并能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的有益的技術(shù)效果。因此，這里不再對執(zhí)行元件11的第二側(cè)的液壓油的壓力超過預(yù)定值的情形進行詳細描述。如上所述，優(yōu)選地，所述執(zhí)行元件11可以為液壓馬達，該液壓控制回路為回轉(zhuǎn)控制回路。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的供油流量保持一定的情況，優(yōu)選地，所述液壓泵可以為定量液壓泵。但是也可采用變量液壓泵，只要在預(yù)定工作時間區(qū)間內(nèi)保持一定的供油流量即可。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，而不限于權(quán)利要求書中各項權(quán)利要求之間的引用關(guān)系。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括具有旁通節(jié)流回路的方向控制閥(10) 和與該方向控制閥(10)連接的執(zhí)行元件(11)，其特征在于，所述液壓控制回路還包括閥(20)，該閥00)串聯(lián)在所述旁通節(jié)流回路中，從而在供應(yīng)給所述方向控制閥(10)的供油流量不變的情況下，保持流經(jīng)所述執(zhí)行元件(11)的液壓油的流量不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，在所述執(zhí)行元件(11)所承受的負載增大時，所述閥00)相應(yīng)地減小該閥00)的閥口的通流截面；在所述執(zhí)行元件(11) 所承受的負載減小時，所述閥00)相應(yīng)地增大該閥OO)的閥口的通流截面，以使在所述方向控制閥(10)具有恒定的開度的情況下，流經(jīng)所述旁通節(jié)流回路的液壓油的流量不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述液壓控制回路還包括油箱， 所述閥OO)為包括入口、出口和控制口的液控流量控制閥，該液控流量控制閥的入口與所述方向控制閥(10)的旁通口連通，所述液控流量控制閥的出口與所述油箱連通，所述液控流量控制閥的控制口與所述液壓控制回路的系統(tǒng)壓力直接或間接相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制回路，其特征在于，所述液控流量控制閥的所述控制口與所述方向控制閥(10)的進油口直接連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述閥OO)為電控調(diào)速閥(21)、液控調(diào)速閥(22)或壓力補償閥(23)0
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓控制回路，其特征在于，所述壓力補償閥包括 閥體(30)，該閥體(30)具有閥腔(31)以及入口(32)、出口 (33)和控制口 (34)； 閥芯(35)，該閥芯(3 具有第一端部(351)、第二端部(35 和連接該第一端部(351)和第二端部(35 的連接部(353)，所述閥芯(3 可移動地設(shè)置在所述閥腔(31)中并將該閥腔(31)分隔為與所述第一端部(351)相鄰的第一腔室(41)、與所述第二端部(352)相鄰的第二腔室0 以及位于所述第一端部(351)和第二端部(35 朝向彼此的側(cè)面之間且圍繞所述連接部(353)的通流空間(40)，該通流空間00)與所述入口(32)和出口(33) 相通，所述控制口(34)與所述第二腔室0 相通，從而流經(jīng)所述控制口(34)進入所述第二腔室0 的液壓油能夠?qū)λ鲩y芯(3 的第二端部(35 施加液壓力；和彈性元件(36)，該彈性元件(36)位于所述第一腔室Gl)內(nèi)，以對所述閥芯(3 的第一端部(351)施加彈性壓力，所述閥芯(3 中還設(shè)置有連通所述通流空間GO)和所述第一腔室(41)的通道(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制回路，其特征在于，所述閥體(30)包括中空的主體 (300)和可拆卸地裝配到該主體(300)兩端的第一端蓋(301)和第二端蓋(302)，所述彈性元件(36)位于所述第一端蓋(301)和所述閥芯(3 的第一端部(351)的端面之間，所述控制口(34)設(shè)置在所述第二端蓋(30 上，所述通道中設(shè)置有第一阻尼塞(39)和/ 或所述控制口(34)中設(shè)置有第二阻尼塞(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述方向控制閥(10)為具有所述進油口(P)、回油口(T)、兩個工作油口(A，B)以及構(gòu)成所述旁通節(jié)流回路的旁通入口 (P’)和旁通出口(T’)的閥，所述進油口(P)和旁通入口(P’)均與系統(tǒng)壓力連通，所述工作油口(A，B)分別與所述執(zhí)行元件(11)連通，所述旁通出口(T’ )與所述閥O0)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項權(quán)利要求所述的液壓控制回路，該液壓控制回路還包括與該執(zhí)行元件(11)并聯(lián)的緩沖回路(100)，該緩沖回路(100)包括溢流閥(51、52 ；81、82)和與該溢流閥(51,52 ；81,82)串聯(lián)連接的緩沖控制閥(60、90、92)，在所述溢流閥(51、 52;81、82)不接通時，所述緩沖控制閥(60、90、92)的閥芯處于初始位置，該緩沖控制閥 (60,90,92)的閥口打開，其特征在于，在所述溢流閥(51、52;81、82)接通且所述緩沖控制閥(60、90、92)的閥芯處于極限位置時，該緩沖控制閥(60、90、92)的閥口的通流面積小于閥口打開時的通流面積且不完全關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓控制回路，其特征在于，所述溢流閥包括第一溢流閥 (51)和第二溢流閥(52)，該第一溢流閥(51)的入口連接于所述執(zhí)行元件(11)的第一側(cè)， 所述第二溢流閥(5 的入口連接于所述執(zhí)行元件(11)的第二側(cè)；所述緩沖控制閥(60)分別與所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 串聯(lián)連接并直接或間接地連接到所述執(zhí)行元件(11)的第一側(cè)和第二側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓控制回路，其特征在于，所述緩沖控制閥(60)具有第一入口(601)、第二入口(602)以及所述出口(603)，所述第一溢流閥(51)的出口與所述緩沖控制閥(60)的第一入口(601)連接，所述第二溢流閥(5 的出口與所述緩沖控制閥 (60)的第二入口 (602)連接，其中，在所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 均未接通時，所述緩沖控制閥(60) 的閥芯位于初始位置，所述第一入口(601)、第二入口(602)和出口(603)接通；在所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 中的一個接通時，所述緩沖控制閥(60)的閥芯移動到對應(yīng)的極限位置，從而使流經(jīng)所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 中接通的溢流閥的液壓油經(jīng)過節(jié)流而流向所述出口(603)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液壓控制回路，其特征在于，所述緩沖控制閥(60)包括緩沖閥體000)，該緩沖閥體(200)具有空腔O01)以及與該空腔(201)相通的所述第一入口(601)、第二入口(602)以及出口(603)；作為所述緩沖控制閥(60)的閥芯的滑芯(604)，該滑芯(604)具有第一端部(605)、 第二端部(606)和連接該第一端部和第二端部的連接部(607)，所述滑芯(604)可移動地設(shè)置在所述空腔O01)中并在該空腔O01)中限定有位于所述第一端部(605)和第二端部 (606)朝向彼此的側(cè)面之間且圍繞所述連接部(607)的通流腔(608)，該通流腔(608)與所述出口(60 相通，所述第一入口(601)通過設(shè)置在所述第一端部朝向第二端部的側(cè)面上的第一節(jié)流槽(611)而與所述流通腔(608)連通，所述第二入口(60 能夠通過設(shè)置在所述第二端部朝向第一端部的側(cè)面上的第二節(jié)流槽(61 而與所述流通腔(608)連通，并且所述滑芯(604)的行程(L2)小于所述第一節(jié)流槽(611)和第二節(jié)流槽(612)沿所述滑芯縱向方向的長度(Li)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液壓控制回路，其特征在于，所述緩沖控制閥(60)為液控換向閥，所述空腔O01)還被所述滑芯分隔為與所述第一端部(60 相鄰的第一控制腔 (613)和與所述第二端部(606)相鄰的第二控制腔(614)，所述第一控制腔(61 通過第一阻尼元件(615)連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第一側(cè)，所述第二控制腔(614)通過第二阻尼元件(616)連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第二側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓控制回路，其特征在于，所述緩沖控制閥(60)包括液控二位三通閥(69)，該液控二位三通閥(69)具有第一入口(621)、第二入口(622)、控制口 (623)和出口(6 )，所述液控二位三通閥的第一入口(621)連接于所述第一溢流閥(51)的出口，所述液控二位三通閥的第二入口(62 連接于所述第二溢流閥(5 的出口，所述液控二位三通閥的出口(624)直接或間接地連接到執(zhí)行元件(11)的第一側(cè)和第二側(cè)；所述液壓控制回路還包括梭閥(70)，該梭閥(70)具有第一入口(701)、第二入口(702) 和出口(703)，所述梭閥的第一入口(701)連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第一側(cè)，所述梭閥的第二入口(70 連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第二側(cè)，所述梭閥的出口(70 通過第三阻尼元件(704)而連接于所述液控二位三通閥的所述控制口(623)，其中，在所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 均不接通時，所述液控二位三通閥 (69)的閥芯位于初始位置，所述液控二位三通閥(69)的所述第一入口(621)、第二入口 (622)和出口 (624)接通；在所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 中的一個接通時，所述液控二位三通閥 (69)的閥芯移動到極限位置，從而使流經(jīng)所述第一溢流閥(51)和第二溢流閥(5 中接通的溢流閥的液壓油經(jīng)過節(jié)流而流向所述液控二位三通閥的出口(624)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14中任意一項所述的液壓控制回路，其中，所述緩沖回路還包括第一單向閥(61)和第二單向閥(62)，該第一單向閥(61)的出口連接于所述執(zhí)行元件(11) 的所述第一側(cè)，所述第二單向閥(6 的出口連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第二側(cè)，所述第一單向閥(61)和第二單向閥(62)的入口彼此相通；所述緩沖控制閥(60)的出口連接于所述第一單向閥(61)的入口和第二單向閥(6 的入口之間的管路上。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓控制回路，其中，所述第一溢流閥(81)為集成有打開方向相反的單向閥和溢流閥的第一單向溢流閥，所述第二溢流閥(8 為集成有打開方向相反的單向閥和溢流閥的第二單向溢流閥，所述緩沖控制閥(90,9 連接在該第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的液壓控制回路，其中，所述緩沖控制閥(90)為液控三位二通閥，該液控三位二通閥具有第一工作口(901)和第二工作口(90 以及第一控制口(903) 和第二控制口(904)，所述液控三位二通閥的所述第一工作口(901)連接于所述第一單向溢流閥的出口，所述液控三位二通閥的第二工作口(90 連接于所述第二單向溢流閥的出口，所述液控三位二通閥的第一控制口(90 和第二控制口(904)分別連接到所述執(zhí)行元件(11)的第一側(cè)和第二側(cè)；其中，在所述第一單向溢流閥的溢流閥和第二單向溢流閥的溢流閥均不接通時，所述液控三位二通閥的閥芯位于初始位置，所述三位二通閥的所述第一工作口(901)和第二工作口 (902)接通；在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的一個單向溢流閥的溢流閥接通時，所述液控三位二通閥的閥芯移動到對應(yīng)的極限位置，從而使通過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中接通的單向溢流閥的溢流閥的液壓油經(jīng)過所述液控三位二通閥的節(jié)流而流過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的另一個單向溢流閥的單向閥。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的液壓控制回路，其特征在于，所述緩沖控制閥(9 包括液控二位二通閥，該液控二位二通閥具有第一工作口(921)、第二工作口(92 和控制口 (923)，所述液控二位二通閥的第一工作口(921)連接于所述第一單向溢流閥的出口，所述液控二位二通閥的第二工作口(92 連接于所述第二單向溢流閥的出口 ；所述液壓控制回路還包括梭閥(91)，該梭閥具有第一入口(911)、第二入口(91 和出口(913)，所述梭閥的第一入口(911)連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第一側(cè)，所述梭閥的第二入口(912)連接于所述執(zhí)行元件(11)的所述第二側(cè)，所述梭閥的出口(913)通過第四阻尼元件(914)而連接于所述液控二位二通閥的所述控制口(923)，其中，在所述第一單向溢流閥的溢流閥和第二單向溢流閥的溢流閥均不接通時，所述液控二位二通閥的閥芯位于初始位置，所述液控二位二通閥的所述第一入口(921)和第二入口(922)接通；在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的任一個單向溢流閥的溢流閥接通時，所述液控二位二通閥的閥芯移動到極限位置，從而使通過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中接通的單向溢流閥的溢流閥的液壓油經(jīng)過所述液控二位二通閥的節(jié)流而流過所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥中的另一個單向溢流閥的單向閥。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述執(zhí)行元件(11)為液壓馬達，該液壓控制回路為回轉(zhuǎn)控制回路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括具有旁通節(jié)流回路的方向控制閥(10)和與該方向控制閥(10)連接的執(zhí)行元件(11)，其特征在于，所述液壓控制回路還包括閥(20)，該閥(20)串聯(lián)在所述旁通節(jié)流回路中，從而在供應(yīng)給所述方向控制閥(10)的供油流量不變的情況下，保持流經(jīng)所述執(zhí)行元件(11)的液壓油的流量不變。通過上述技術(shù)方案，在液壓泵供應(yīng)給方向控制閥的液壓油的流量不變的情況下，不管執(zhí)行元件上承受的負載如何變化，都能夠利用閥使流經(jīng)執(zhí)行元件的液壓油的流量保持不變。因而，能夠使執(zhí)行元件在運行過程中保持相對穩(wěn)定的運行速度，從而實現(xiàn)穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
文檔編號F15B11/02GK102269190SQ201110185600
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者劉建華, 向志平, 左春庚, 張勁, 李美香, 簡桃鳳, 謝海波, 郭海保, 魏星 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司