專利名稱：蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種屬于電影娛樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的可容納幾百人的蓄能反壓式特效 電影大型觀眾動感平臺。
背景技術(shù)：
隨著電影技術(shù)的快速發(fā)展，人們對電影本身的內(nèi)在質(zhì)量和現(xiàn)場觀看設(shè)備的要求也 越來越高。在傳統(tǒng)電影基礎(chǔ)上發(fā)展而來的4D動感電影越來越被人們所青睞，4D動感電影是 利用3D電影本身的立體畫面特技與觀眾周邊的環(huán)境特效和動感座椅的巧妙結(jié)合，產(chǎn)生4D 動感效果，將現(xiàn)場觀眾引入于虛擬的場景之中，使其產(chǎn)生身臨其境的感覺，大大增加了電影 的觀賞性、趣味性和刺激性。目前國內(nèi)觀眾平臺基本都是固定不動的，有一些平臺上安裝有 動感座椅，座椅能夠配合電影情節(jié)實現(xiàn)簡單的移動、搖擺、震動，但是共性的一個薄弱點是 座椅在垂直方向上的突降動作效果并不理想，對于大型的震撼場景如墜落、地震、火山爆發(fā) 等模擬效果真實感不強。因此，如果能夠有一個大型的觀眾看臺，垂直方向上能夠突然以很 大的加速度下落，接近自由落體，就可以模擬出影片中大型震撼場景，給觀眾以強烈真實刺 激，并且如果再配合上動感座椅，就能營造出更逼真的虛擬場景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對觀影設(shè)備對電影里某些場景模擬效果真實感 不強的問題，提供了一種能夠根據(jù)電影放映情節(jié)突然產(chǎn)生接近自由落體下落加速度的，為 觀眾制造出墜落、地震、火山爆發(fā)等動感特效的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的蓄能反壓式特 效電影大型觀眾動感平臺包括平臺構(gòu)架、液壓動力系統(tǒng)、4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿和2個結(jié) 構(gòu)相同的緩沖支腿。所述的液壓動力系統(tǒng)包括1號油缸、2號油缸、3號油缸、4號油缸、單向閥、溢流閥、 供油電磁換向閥、供油單向閥、1號蓄能器、2號蓄能器、同步分流馬達、1號回油電磁換向 閥、1號回油液控單向閥、2號回油電磁換向閥、2號回油液控單向閥、3號回油電磁換向閥、3 號回油液控單向閥、4號回油電磁換向閥、4號回油液控單向閥、油泵與總單向閥。油泵的輸出端經(jīng)總單向閥和1號油缸、2號油缸、3號油缸、4號油缸的上腔與1號 蓄能器的進出油口管路連接。油泵的輸出端經(jīng)總單向閥與單向閥的進油口管路連接，單向閥的出油口和2號蓄 能器進出油口與溢流閥的進油口管路連接，溢流閥的出油口經(jīng)過濾器與油箱管路連接。油泵的輸出端經(jīng)總單向閥與供油電磁換向閥的壓力油口 P管路連接，供油電磁換 向閥的工作口 A與供油單向閥的進油口管路連接，供油單向閥的出油口與同步分流馬達的 進油口管路連接，同步分流馬達的出油口和1號油缸的下腔、2號油缸的下腔、3號油缸的下 腔、4號油缸的下腔、1號回油液控單向閥的出油口、2號回油液控單向閥的出油口、3號回油 液控單向閥的出油口與4號回油液控單向閥的出油口管路連接。1號回油液控單向閥、2號回油液控單向閥、3號回油液控單向閥與4號回油液控單向閥的進油口和油箱管路連接。1 號回油液控單向閥的控制油口與1號回油電磁換向閥的工作口A管路連接，2號回油液控單 向閥的控制油口與2號回油電磁換向閥的工作口 A管路連接，3號回油液控單向閥的控制油 口與3號回油電磁換向閥的工作口 A管路連接，4號回油液控單向閥的控制油口與4號回油 電磁換向閥的工作口 A管路連接。1號回油電磁換向閥、2號回油電磁換向閥、3號回油電 磁換向閥與4號回油電磁換向閥的壓力油口 P和2號蓄能器的進出油口管路連接。1號回 油電磁換向閥、2號回油電磁換向閥、3號回油電磁換向閥與4號回油電磁換向閥的回油口 0和油箱管路連接。 技術(shù)方案中所述的平臺構(gòu)架底面均布有6個輔助支撐點，平臺構(gòu)架底面中間的2 個輔助支撐點處垂直地設(shè)置有2個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿，2個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿的上端 與平臺構(gòu)架底面上的縱梁固定連接，緩沖支腿的下端通過螺栓與地基固定連接。周邊4個 輔助支撐點垂直地設(shè)置4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿和與輔助支腿并列的1號油缸、2號油缸、 3號油缸與4號油缸。4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿的上端與平臺構(gòu)架底面上的縱梁固定連接， 4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿的下端通過螺栓與地基連接。1號油缸、2號油缸、3號油缸與4號 油缸的上端和平臺構(gòu)架底面上的縱梁連接，1號油缸、2號油缸、3號油缸與4號油缸的下端 通過螺栓與地基固定連接；所述的緩沖支腿包括3號夾板、3號雙頭螺栓、支腿與機械緩沖 機構(gòu)組成。所述的支腿由2號上法蘭盤、2號下法蘭盤與2號中間支腿組成。2號上法蘭盤 與2號下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，2號上法蘭盤與2號下法蘭盤的周邊均布有螺栓通 孔。2號中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成。矩形的2號上法蘭盤與2號下法蘭盤 采用焊接的方式固定在2號中間支腿的上下端面上，2號上法蘭盤、2號下法蘭盤與2號中 間支腿的對稱軸線共線，支腿的上、下端面要平行。所述的機械緩沖機構(gòu)包括底座、2號軛 帽、2號套筒、2號碟簧組件。底座上均布有采用螺釘與地基的2號預(yù)埋件連接的通孔，2號 套筒套裝在底座上并通過螺釘固定連接。2號碟簧組件套裝在處于2號套筒內(nèi)的底座上的 伸出軸上，2號軛帽插入底座上伸出的軸與2號套筒之間，2號軛帽與底座上的伸出軸之間 為間隙配合，2號軛帽與2號套筒之間為間隙合。機械緩沖機構(gòu)借助于2號軛帽與螺栓和支 腿的2號下法蘭盤固定連接。支腿的2號上法蘭盤通過3號夾板與3號雙頭螺栓和平臺構(gòu) 架底面的縱梁固定連接；所述的輔助支腿包括1號夾板、1號雙頭螺栓、上法蘭盤、下法蘭盤 與中間支腿組成。所述的上法蘭盤與下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，上法蘭盤與下法蘭盤 的周邊均布有螺栓通孔。所述的中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成。矩形的上法蘭 盤與下法蘭盤采用焊接的方式固定在中間支腿的上下端面上，上法蘭盤、下法蘭盤與中間 支腿的對稱軸線共線，上法蘭盤的上端面與下法蘭盤的下端面要平行。固定在中間支腿的 上法蘭盤通過1號雙頭螺栓和1號夾板固定在平臺構(gòu)架底面的縱梁上，固定在中間支腿的 下法蘭盤用限位螺栓連接到地基上的1號預(yù)埋件上，限位螺栓上端的螺母和輔助支腿的下 法蘭盤不接觸；所述的1號油缸、2號油缸、3號油缸與4號油缸為結(jié)構(gòu)相同的非標準油缸。 1號油缸、2號油缸、3號油缸或4號油缸的上端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的機械緩沖機構(gòu)，所述的 機械緩沖機構(gòu)包括1號碟簧組件、碟簧座、1號套筒與1號軛帽。碟簧座與1號碟簧組件依 次套裝在活塞桿上，碟簧座的底面與缸體的上端面接觸連接，1號碟簧組件的下端面與碟簧 座的上端面接觸連接。1號套筒套裝在碟簧座上，并采用螺釘固定連接。1號軛帽插入1號 套筒與活塞桿之間，1號軛帽與活塞桿之間為間隙配合，1號軛帽與1號套筒之間為間隙配合。1號油缸、2號油缸、3號油缸或4號油缸的上端通過1號軛帽、2號夾板與2號雙頭螺 栓和平臺構(gòu)架底面的縱梁連接。1號油缸、2號油缸、3號油缸或4號油缸的下端通過螺栓和 地基的1號預(yù)埋件固定連接；所述的平臺構(gòu)架為采用鋼管型材焊接而成橫截面為直角三角 形的框架式結(jié)構(gòu)件。平臺構(gòu)架最下層的縱梁選用工字鋼，其余橫梁、通梁、立柱、斜承、橫承 選用矩形鋼管型材，平臺構(gòu)架向上的斜面由下至上做成逐漸上升的階梯，每層階梯的上表 面鋪設(shè)防滑鋼板，然后再設(shè)置座位，每層階梯的前面與平臺構(gòu)架的后面鋪設(shè)裝飾鋼板。平臺 構(gòu)架的周邊及每層階梯的前方設(shè)置有扶手。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺動力充足，運行穩(wěn)定可 靠，由于采用了蓄能反壓式供油方法和一缸兩閥式回油配置，平臺能夠以接近自由落體的 加速度突然下落，配合電影情節(jié)制造出下落、地震、火山爆發(fā)等動感特效，使觀眾產(chǎn)生很強 的失重感，增加觀影趣味性，并且安裝有機械緩沖裝置，對設(shè)備起到保護作用，在觀眾感受 到動感特效強烈刺激的同時也增加了觀眾的舒適度。2.本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺制造成本低，承載人數(shù) 多，平臺下降的控制油路和供油油路都采用蓄能器供油，平臺舉升到位之后油泵就自動關(guān) 閉，節(jié)約大量能源，降低運行成本，而且可以選擇在平臺上安裝動感座椅，使動感特效更加 逼真，具有升級潛質(zhì)，在使用上具有很高的性價比，這也是使用者或者企業(yè)所看重和追求 的。3.本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺安裝有6個輔助支腿，平 臺運行時能夠提高平臺安全性和穩(wěn)定性，并且在維修時可以做輔助支撐用，后期維修方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明圖1為本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺結(jié)構(gòu)組成的左視圖；圖2為本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺結(jié)構(gòu)組成的后視圖；圖3為本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；圖4為本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺中的輔助支腿與油 缸的結(jié)構(gòu)組成及和平臺構(gòu)架連接關(guān)系的主視圖；圖5為本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺中的緩沖支腿的結(jié) 構(gòu)組成及和平臺構(gòu)架連接關(guān)系的主視圖；圖6為本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺中液壓系統(tǒng)的液壓 原理圖；圖中1.平臺構(gòu)架，2. 1號油缸，3.2號油缸，4.3號油缸，5.4號油缸，6.緩沖支腿， 7.輔助支腿，8. 1號夾板，9. 1號雙頭螺栓，10.縱梁，11.限位螺栓，12. 1號預(yù)埋件，13. 2號 夾板，14. 2號雙頭螺栓，15. 1號碟簧組件，16.碟簧座，17. 1號軛帽，18. 1號套筒，19. 3號 夾板，20. 3號雙頭螺栓，21.底座，22. 2號碟簧組件，23. 2號軛帽，24. 2號套筒，25. 2號預(yù) 埋件，26.單向閥，27.溢流閥，28.供油電磁換向閥，29.供油單向閥，30. 1號蓄能器，31. 2 號蓄能器，32.同步分流馬達，33. 1號回油電磁換向閥，34. 1號回油液控單向閥，35. 2號回 油電磁換向閥，36. 2號回油液控單向閥，37. 3號回油電磁換向閥，38. 3號回油液控單向閥，39. 4號回油電磁換向閥，40. 4號回油液控單向閥，41.油泵，42.總單向閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的描述參閱圖1至圖3，所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺包括平臺構(gòu)架1、 輔助支撐、液壓動力系統(tǒng)與電控系統(tǒng)，其中輔助支撐包括4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿7和2 個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿6 ；液壓動力系統(tǒng)包括1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油 缸5。所述平臺構(gòu)架1采用鋼管型材焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)件，更具體地說，平臺構(gòu)架1 的基本形體是一個橫截面為直角三角形的三棱柱體，平臺構(gòu)架1向上的斜面由下至上做成 逐漸上升的階梯結(jié)構(gòu)，每層階梯的上表面鋪設(shè)防滑鋼板，然后再設(shè)置座位，每層階梯的前面 (垂直面)與平臺構(gòu)架1的后面鋪設(shè)裝飾鋼板，平臺構(gòu)架1的周邊及每層階梯的前方都設(shè) 置有扶手。平臺構(gòu)架1最下層的縱梁10選用承載能力強的通長工字鋼，其余橫梁、通梁、立 柱、斜承、橫承選用矩形鋼管以滿足剛度強度的要求。另外從上向下看和從前向后看整個平 臺構(gòu)架1無透隙。平臺構(gòu)架1的底面均布有6個輔助支撐點，即在平臺構(gòu)架1的底面沿縱 向?qū)ΨQ設(shè)置兩行每行3個輔助支撐點，沿平臺構(gòu)架1的橫向并在底面中間的2個輔助支撐 點處布置有2個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿6，緩沖支腿6的上端與平臺構(gòu)架1最下層的縱梁10 固定連接，緩沖支腿6的下端通過螺栓與地基固定連接。周邊4個支撐點設(shè)置有4個結(jié)構(gòu) 相同的輔助支腿7，輔助支腿7的上端與平臺構(gòu)架1最下層的縱梁10固定連接，輔助支腿7 的下端通過螺栓與地基連接，共6個支腿做為輔助支撐。在外圍的4個輔助支撐點處即在 每個輔助支腿7的里側(cè)并沿平臺構(gòu)架1的縱向布置1個結(jié)構(gòu)相同的油缸，即在4個輔助支 腿7的里側(cè)分別布置1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5控制平臺構(gòu)架1的升 降，1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的上端分別和平臺構(gòu)架1最下層的縱梁 10連接，1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的下端的法蘭盤分別均布有螺栓 通孔，采用螺栓與地基固定連接。參閱圖4，輔助支腿7由1號夾板8、1號雙頭螺栓9、限位螺栓11、1號預(yù)埋件12、 上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿組成。上法蘭盤與下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，上法蘭盤 與下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔。所述的中間支腿由橫截面為矩形的管材制成。矩形的上法蘭盤與下法蘭盤采用焊 接的方式分別固定在中間支腿的上下端面上，上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿的對稱軸線 共線，焊接固定在中間支腿上的上法蘭盤的上端面與焊接固定在中間支腿上的下法蘭盤的 下端面要平行。固定在中間支腿的上法蘭盤通過1號雙頭螺栓9和1號夾板8緊固在平臺構(gòu)架1 底面的縱梁10上，固定在中間支腿的下法蘭盤用限位螺栓11連接到已安裝在地基上的1 號預(yù)埋件12上，限位螺栓11上端的螺母并不擰緊，螺母和輔助支腿7的下法蘭盤保持一段 距離，只起到限位作用，這樣安裝在平臺構(gòu)架1底部的4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿7和2個結(jié) 構(gòu)相同的緩沖支腿6在1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5驅(qū)動下于垂直方向 能夠與平臺構(gòu)架1 一同升降，在平臺構(gòu)架1運行時起到機械防護與限位作用，另外當液壓系 統(tǒng)維修時可代替1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5起到支撐作用。
參閱圖4，本發(fā)明中所采用的1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5為結(jié) 構(gòu)相同的非標準油缸，能夠抵抗一定的側(cè)向力。1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4或4號 油缸5的上端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的機械緩沖機構(gòu)。所述的機械緩沖機構(gòu)包括1號碟簧組件 15、碟簧座16、1號套筒18與1號軛帽17。碟簧座16與1號碟簧組件15依次套裝在活塞桿上，碟簧座16的底面與缸體的上 端面接觸連接，1號碟簧組件15的下端面與碟簧座16的上端面接觸連接，1號套筒18套裝 在碟簧座16上，并采用螺釘固定連接。1號軛帽17插入1號套筒18與活塞桿之間，1號軛 帽17與活塞桿之間為間隙配合，1號軛帽17與1號套筒18之間為間隙配合。1號油缸2、 2號油缸3、3號油缸4或4號油缸5的上端通過1號軛帽17的上端面并借助于2號夾板 13與2號雙頭螺栓14連接在平臺構(gòu)架1的縱梁10上。1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4 或4號油缸5的下端通過螺栓分別固定在已安裝在地基上的1號預(yù)埋件12上。本發(fā)明中 的實施例采用4組碟簧串接組件來吸收沖擊載荷。參閱圖5，緩沖支腿6主要由3號夾板19、3號雙頭螺栓20、2號預(yù)埋件25、支腿與 機械緩沖機構(gòu)組成。所述的支腿由2號上法蘭盤、2號下法蘭盤與2號中間支腿組成。2號 上法蘭盤與2號下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，2號上法蘭盤與2號下法蘭盤的周邊均布有 螺栓通孔。所述的2號中間支腿由橫截面為矩形的管材制成。矩形的2號上法蘭盤與2號下 法蘭盤采用焊接的方式固定在2號中間支腿的上下端面上，2號上法蘭盤、2號下法蘭盤與 2號中間支腿的對稱軸線共線，焊接在2號中間支腿上的2號上法蘭盤的上端面與焊接在2 號中間支腿上的下法蘭盤的下端面要平行。所述的機械緩沖機構(gòu)包括底座21、2號軛帽23、2號套筒M、2號碟簧組件22。底 座21通過螺釘固定在已安裝在地基上的2號預(yù)埋件25上，2號套筒M套裝在底座21上并 通過螺釘固定連接，2號碟簧組件22套裝在底座21上的伸出軸上，并處于2號套筒M內(nèi)。 2號軛帽23套裝在底座21上的伸出軸的上端為間隙配合，并處于2號套筒M內(nèi)成間隙配 合。機械緩沖機構(gòu)通過2號軛帽23的上端面并借助于螺栓與支腿的2號下法蘭盤固定連 接。支腿的2號上法蘭盤通過3號夾板19與3號雙頭螺栓20和平臺構(gòu)架1底面的縱梁10 固定連接。本發(fā)明中的實施例采用4組碟簧串接組件來吸收沖擊載荷。參閱圖6，圖中表示的是本發(fā)明所采用的液壓動力系統(tǒng)的液壓原理圖。所述的液 壓動力系統(tǒng)包括1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4、4號油缸5、單向閥26、溢流閥27、供油 電磁換向閥觀、供油單向閥四、1號蓄能器30、2號蓄能器31、同步分流馬達32、1號回油電 磁換向閥33、1號回油液控單向閥34、2號回油電磁換向閥35、2號回油液控單向閥36、3號 回油電磁換向閥37、3號回油液控單向閥38、4號回油電磁換向閥39、4號回油液控單向閥 40、油泵41與總單向閥42。1.液壓動力系統(tǒng)的蓄能反壓油路油泵41的輸出端與總單向閥42的進油口管路連接，總單向閥42的出油口和1號 油缸2、2號油缸3、3號油缸4、4號油缸5上腔的進出油口與1號蓄能器30的進出油口管 路連接。油泵41工作時1號蓄能器30存儲高壓油，1號蓄能器30的公稱容積大于1號油 缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5上腔的容積之和。2.液壓動力系統(tǒng)的主供油路
油泵41的輸出端與總單向閥42的進油口管路連接，總單向閥42的出油口與供油 電磁換向閥觀的壓力油口 P管路連接，供油電磁換向閥觀的工作口 A與供油單向閥四的 進油口管路連接，供油電磁換向閥觀的工作口 B堵死，供油電磁換向閥觀的回油口 0和油 箱管路連接。供油單向閥四的出油口與同步分流馬達19的進油口管路連接，同步分流馬 達19的4個出油口和1號油缸2下腔、2號油缸3下腔、3號油缸4下腔、4號油缸5下腔的 進出油口管路連接。3.液壓動力系統(tǒng)的控制及回油油路油泵41的輸出端與總單向閥42的進油口管路連接，總單向閥42的出油口與單向 閥沈的進油口管路連接，單向閥沈的出油口和2號蓄能器31進出油口與溢流閥27的進 油口管路連接，溢流閥27的出油口經(jīng)過濾器與油箱管路連接。1號回油液控單向閥34的控制油口與1號回油電磁換向閥33的工作口 A管路連 接，2號回油液控單向閥36的控制油口與2號回油電磁換向閥35的工作口 A管路連接，3 號回油液控單向閥38的控制油口與3號回油電磁換向閥37的工作口 A管路連接，4號回 油液控單向閥40的控制油口與4號回油電磁換向閥39的工作口 A管路連接。1號回油電 磁換向閥33的壓力油口 P、2號回油電磁換向閥35的壓力油口 P、3號回油電磁換向閥37 的壓力油口 P與4號回油電磁換向閥39的壓力油口 P和2號蓄能器31的進出油口管路連 接。1號回油電磁換向閥33的工作口 B、2號回油電磁換向閥35的工作口 B、3號回油電磁 換向閥(37)的工作口 B與4號回油電磁換向閥39的工作口 B堵死。1號回油電磁換向閥 33的回油口 0、2號回油電磁換向閥35的回油口 0、3號回油電磁換向閥37的回油口 0與4 號回油電磁換向閥39的回油口 0和油箱管路連接。1號回油液控單向閥34的進油口、2號 回油液控單向閥36的進油口、3號回油液控單向閥38的進油口與4號回油液控單向閥40 的進油口和油箱管路連接。1號回油液控單向閥34的出油口、2號回油液控單向閥36的出 油口、3號回油液控單向閥38的出油口與4號回油液控單向閥40的出油口分別和(同步分 流馬達19的4個出油口及)1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的下腔管路連 接。蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺的工作原理電影播放開始，電控系統(tǒng)加電，油泵41開始工作，油泵41輸出的部分壓力油經(jīng)過 同步分流馬達32分流后均勻注入1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的下腔， 另一部分壓力油注入1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的上腔，同時1號蓄 能器30和2號蓄能器31開始存儲壓力油，實現(xiàn)了蓄能。由于1號油缸2、2號油缸3、3號 油缸4與4號油缸5的活塞上下有面積差，活塞緩慢向上升，平臺構(gòu)架1平穩(wěn)升高，檢測平 臺構(gòu)架1到位后，油泵停止工作，節(jié)省能源，1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5 處于鎖緊狀態(tài)，1號蓄能器30和2號蓄能器31 —直處于蓄能狀態(tài)。根據(jù)電影播放情節(jié)，需要平臺構(gòu)架1下落時，信號同時發(fā)給1號回油電磁換向閥 33、2號回油電磁換向閥35、3號回油電磁換向閥37與4號回油電磁換向閥39，使1號回油 電磁換向閥33、2號回油電磁換向閥35、3號回油電磁換向閥37與4號回油電磁換向閥39 換位接通壓力油口 P和工作口 A，2號蓄能器31中的壓力油通過1號回油電磁換向閥33、2 號回油電磁換向閥35、3號回油電磁換向閥37與4號回油電磁換向閥39控制1號回油液 控單向閥34、2號回油液控單向閥36、3號回油液控單向閥38與4號回油液控單向閥40導(dǎo)通，在一缸兩閥式回油配置下，1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5下腔中的壓 力油通過1號回油液控單向閥34、2號回油液控單向閥36、3號回油液控單向閥38與4號 回油液控單向閥40迅速排出，減小1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的活塞 下落阻力。同時，1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的上腔采用1號蓄能器 30供油，供油速度快，高壓油可以迅速充滿1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5 的上腔，同負載一起向1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的活塞提供反向向 下的壓力，實現(xiàn)了反壓，1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的活塞在負載和上 腔壓力油的作用下加速下落。由于平臺構(gòu)架1底部的緩沖支腿6和4個油缸上設(shè)置有機械緩沖機構(gòu)，平臺構(gòu)架 1下落到位后的震動強度得到了降低，增加了觀眾的舒適度。檢測平臺構(gòu)架1下落到位后， 油泵41又開始工作，將平臺構(gòu)架1緩慢舉升到位后停止，為平臺構(gòu)架1下一次的下落做好 準備。本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺采用了液壓動力系統(tǒng)的蓄 能反壓油路，其優(yōu)點為1.平臺構(gòu)架1上升到位后油泵41即可關(guān)閉，平臺構(gòu)架1下落時只需使用1號蓄能 器30中存儲的壓力油，平臺構(gòu)架1在一次運行中油泵41只短時間開關(guān)一次，節(jié)省了能源。2.當平臺構(gòu)架1需要突然下落時，為了保證很大的下落加速度，使用1號蓄能器 30給1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的上腔提供壓力油，與負載一起使1 號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的活塞加速下落的反向壓力，和采用油泵41 單獨供油相比供油要迅速，而且，1號蓄能器30和1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號 油缸5的上腔是直接連接，省去了各種液壓閥，油路簡單，供油阻力小，使平臺以更高的加 速度迅速下落，觀眾的失重下落感更加逼真。本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺中的液壓系統(tǒng)中如果只采 用一套回油液控單向閥與回油電磁換向閥來統(tǒng)一控制1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與 4號油缸5的回油，由于1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的壓力油都經(jīng)過一 個閥口回油，會造成1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的回油速度不一致，從 而影響到平臺構(gòu)架1的下落加速度。本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺 中的液壓動力系統(tǒng)的控制及回油油路采用了一缸兩閥式回油配置，回油液控單向閥和回油 電磁換向閥分別安裝到每個油缸側(cè)面，這樣不僅增加了局部回油管路的面積，減小瞬間回 油阻力，使回油迅速，而且，由于回油電磁換向閥之間是純并聯(lián)結(jié)構(gòu)并且每個回油電磁換向 閥的型號和油管直徑也相同，因此只要接到平臺構(gòu)架1下落信號，4個回油電磁換向閥便能 夠同時、同步控制4個油缸下落，回油速度快，也不存在下落速度不一致的問題，使平臺構(gòu) 架1下落速度快而且平穩(wěn)。本發(fā)明所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺中的液壓動力系統(tǒng)的主供 油路中配置了同步分流馬達32，先分流后供油，油泵41提供的高壓油經(jīng)過同步分流馬達32 的分流能夠均勻注入1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5的下腔，避免了 1號 油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5上升速度不一致，從而導(dǎo)致平臺構(gòu)架1傾斜和 對1號油缸2、2號油缸3、3號油缸4與4號油缸5產(chǎn)生側(cè)向力，保證了 1號油缸2、2號油 缸3、3號油缸4與4號油缸5同時同步上升，使平臺構(gòu)架1整體平穩(wěn)升起。
1權(quán)利要求
1.一種蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，包括平臺構(gòu)架(1)、液壓動力系統(tǒng)、4 個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)和2個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿(6)，其特征在于，所述的液壓動力 系統(tǒng)包括1號油缸(2)、2號油缸(3)、3號油缸(4)、4號油缸(5)、單向閥(26)、溢流閥(27)、 供油電磁換向閥( )、供油單向閥09)、1號蓄能器(30)、2號蓄能器(31)、同步分流馬達 (32)、1號回油電磁換向閥(33)、1號回油液控單向閥(34)、2號回油電磁換向閥(35)、2號 回油液控單向閥(36)、3號回油電磁換向閥(37)、3號回油液控單向閥(38)、4號回油電磁 換向閥(39)、4號回油液控單向閥(40)、油泵(41)與總單向閥(42)；油泵Gl)的輸出端經(jīng)總單向閥G2)和1號油缸0)、2號油缸(3)、3號油缸0)、4號 油缸(5)的上腔與1號蓄能器(30)的進出油口管路連接；油泵Gl)的輸出端經(jīng)總單向閥G2)與單向閥06)的進油口管路連接，單向閥06) 的出油口和2號蓄能器(31)進出油口與溢流閥(XT)的進油口管路連接，溢流閥(XT)的出 油口經(jīng)過濾器與油箱管路連接；油泵Gl)的輸出端經(jīng)總單向閥G2)與供油電磁換向閥08)的壓力油口 P管路連接， 供油電磁換向閥08)的工作口 A與供油單向閥09)的進油口管路連接，供油單向閥09) 的出油口與同步分流馬達(19)的進油口管路連接，同步分流馬達(19)的出油口和1號油 缸O)的下腔、2號油缸(3)的下腔、3號油缸的下腔、4號油缸(5)的下腔、1號回油液 控單向閥(34)的出油口、2號回油液控單向閥(36)的出油口、3號回油液控單向閥(38)的 出油口與4號回油液控單向閥00)的出油口管路連接，1號回油液控單向閥(34)、2號回 油液控單向閥(36)、3號回油液控單向閥(38)與4號回油液控單向閥00)的進油口和油 箱管路連接，1號回油液控單向閥(34)的控制油口與1號回油電磁換向閥(33)的工作口 A管路連接，2號回油液控單向閥(36)的控制油口與2號回油電磁換向閥(35)的工作口 A 管路連接，3號回油液控單向閥(38)的控制油口與3號回油電磁換向閥(37)的工作口 A管 路連接，4號回油液控單向閥00)的控制油口與4號回油電磁換向閥(39)的工作口 A管 路連接，1號回油電磁換向閥(33)、2號回油電磁換向閥(35)、3號回油電磁換向閥(37)與 4號回油電磁換向閥(39)的壓力油口 P和2號蓄能器(31)的進出油口管路連接，1號回油 電磁換向閥(33)、2號回油電磁換向閥(35)、3號回油電磁換向閥(37)與4號回油電磁換 向閥(39)的回油口 O和油箱管路連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，其特征在于，所述 的平臺構(gòu)架(1)底面均布有6個輔助支撐點，平臺構(gòu)架(1)底面中間的2個輔助支撐點處 垂直地設(shè)置有2個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿(6)，2個結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿(6)的上端與平臺構(gòu) 架(1)底面上的縱梁(10)固定連接，緩沖支腿(6)的下端通過螺栓與地基固定連接，周邊4 個輔助支撐點垂直地設(shè)置4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)和與輔助支腿(7)并列的1號油缸 0)、2號油缸(3)、3號油缸與4號油缸(5)，4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)的上端與平 臺構(gòu)架(1)底面上的縱梁(10)固定連接，4個結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)的下端通過螺栓與 地基連接，1號油缸(2)、2號油缸(3)、3號油缸(4)與4號油缸(5)的上端和平臺構(gòu)架(1) 底面上的縱梁(10)連接，1號油缸(2)、2號油缸(3)、3號油缸與4號油缸(5)的下端 通過螺栓與地基固定連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，其特征在于，所述 的緩沖支腿(6)包括3號夾板(19)、3號雙頭螺栓OO)、支腿與機械緩沖機構(gòu)組成；所述的支腿由2號上法蘭盤、2號下法蘭盤與2號中間支腿組成，2號上法蘭盤與2號 下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，2號上法蘭盤與2號下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔，2號 中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成，矩形的2號上法蘭盤與2號下法蘭盤采用焊接 的方式固定在2號中間支腿的上下端面上，2號上法蘭盤、2號下法蘭盤與2號中間支腿的 對稱軸線共線，支腿的上、下端面要平行；所述的機械緩沖機構(gòu)包括底座、2號軛帽03)、2號套筒04)、2號碟簧組件02)； 底座上均布有采用螺釘與地基的2號預(yù)埋件0 連接的通孔，2號套筒04)套裝在 底座上并通過螺釘固定連接，2號碟簧組件0 套裝在處于2號套筒04)內(nèi)的底座 (21)上的伸出軸上，2號軛帽03)插入底座上伸出的軸與2號套筒04)之間，2號軛 帽03)與底座上的伸出軸之間為間隙配合，2號軛帽03)與2號套筒04)之間為間 隙合，機械緩沖機構(gòu)借助于2號軛帽03)與螺栓和支腿的2號下法蘭盤固定連接，支腿的2 號上法蘭盤通過3號夾板(19)與3號雙頭螺栓00)和平臺構(gòu)架(1)底面的縱梁(10)固 定連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，其特征在于，所述 的輔助支腿(7)包括1號夾板(8)、1號雙頭螺栓(9)、上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿組成；所述的上法蘭盤與下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，上法蘭盤與下法蘭盤的周邊均布有 螺栓通孔；所述的中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成，矩形的上法蘭盤與下法蘭盤采用焊 接的方式固定在中間支腿的上下端面上，上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿的對稱軸線共線， 上法蘭盤的上端面與下法蘭盤的下端面要平行；固定在中間支腿的上法蘭盤通過1號雙頭螺栓(9)和1號夾板(8)固定在平臺構(gòu)架(1)底面的縱梁(10)上，固定在中間支腿的下法蘭盤用限位螺栓(11)連接到地基上的1號 預(yù)埋件(1 上，限位螺栓(11)上端的螺母和輔助支腿(7)的下法蘭盤不接觸。
5.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，其特征在于，所述 的1號油缸⑵、2號油缸(3)、3號油缸(4)與4號油缸(5)為結(jié)構(gòu)相同的非標準油缸，1號 油缸0)、2號油缸(3)、3號油缸(4)或4號油缸(5)的上端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的機械緩沖 機構(gòu)，所述的機械緩沖機構(gòu)包括1號碟簧組件(15)、碟簧座(16)、1號套筒(18)與1號軛帽(17)；碟簧座(16)與1號碟簧組件(1 依次套裝在活塞桿上，碟簧座(16)的底面與缸體的 上端面接觸連接，1號碟簧組件(1 的下端面與碟簧座(16)的上端面接觸連接，1號套筒(18)套裝在碟簧座(16)上，并采用螺釘固定連接，1號軛帽(17)插入1號套筒(18)與活 塞桿之間，1號軛帽(17)與活塞桿之間為間隙配合，1號軛帽(17)與1號套筒(18)之間為 間隙配合，1號油缸(2)、2號油缸(3)、3號油缸(4)或4號油缸(5)的上端通過1號軛帽 (17)、2號夾板(13)與2號雙頭螺栓(14)和平臺構(gòu)架⑴底面的縱梁(10)連接，1號油缸(2)、2號油缸(3)、3號油缸(4)或4號油缸(5)的下端通過螺栓和地基的1號預(yù)埋件(12) 固定連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，其特征在于，所述 的平臺構(gòu)架(1)為采用鋼管型材焊接而成橫截面為直角三角形的框架式結(jié)構(gòu)件，平臺構(gòu)架 (1)最下層的縱梁(10)選用工字鋼，其余橫梁、通梁、立柱、斜承、橫承選用矩形鋼管型材，平臺構(gòu)架(1)向上的斜面由下至上做成逐漸上升的階梯，每層階梯的上表面鋪設(shè)防滑鋼 板，然后再設(shè)置座位，每層階梯的前面與平臺構(gòu)架(1)的后面鋪設(shè)裝飾鋼板，平臺構(gòu)架(1) 的周邊及每層階梯的前方設(shè)置有扶手。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄能反壓式特效電影大型觀眾動感平臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)模擬效果真實感不強的問題，其包括平臺構(gòu)架、液壓動力系統(tǒng)和垂直地均布在平臺構(gòu)架底面的4個輔助支腿與2個緩沖支腿。液壓動力系統(tǒng)中的1號油缸、2號油缸、3號油缸與4號油缸和4個輔助支腿并列設(shè)置。液壓動力系統(tǒng)包括主供油路、蓄能反壓油路和控制及回油油路。主供油路中均勻供油的同步分流馬達和1號油缸、2號油缸、3號油缸與4號油缸的下腔管路連接。蓄能反壓油路中平臺構(gòu)架下落時迅速補油的1號蓄能器和1號油缸、2號油缸、3號油缸與4號油缸上腔管路連接。控制及回油油路中的4個液控單向閥分別和4個電磁換向閥連接實施快速放油。平臺構(gòu)架下落觀眾失重感強烈。
文檔編號F15B1/02GK102068136SQ20111004812
公開日2011年5月25日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者盧建偉, 楊兆軍, 楊永海 申請人:吉林大學(xué)