專利名稱：一種多缸同步工作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，尤其是一種多缸同步工作控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
石油工程機(jī)械實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)要求多個(gè)液壓油缸動(dòng)作過(guò)程中保持同步，但由于工作中各缸所受的負(fù)載不均衡，摩擦阻力不相等、泄漏量的不同以及油缸制造上的誤差等因素，雖然使用液壓缸的有效工作面積相等，實(shí)際工作中很難保證各個(gè)液壓缸同步動(dòng)作，液壓缸數(shù)量越多，同步控制的難度越大。舉例說(shuō)明，用于鉆機(jī)整體平移裝置上的液壓升降系統(tǒng)， 就需要保證八個(gè)液壓缸同步動(dòng)作，同時(shí)保證同步精度和壓力穩(wěn)定性的難度較大。目前實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸同步工作的控制方法主要有以下幾種采用常規(guī)調(diào)速閥調(diào)節(jié)流量以實(shí)現(xiàn)同步控制的回路，它的缺點(diǎn)是同步精度會(huì)受到調(diào)速閥性能和油溫等的影響，且各個(gè)調(diào)速閥很難調(diào)到相同流量，同步精度較低；采用液壓缸串聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)同步，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸每次運(yùn)動(dòng)后都將增加兩個(gè)或多個(gè)液壓缸之間的位置誤差，從而出現(xiàn)同步失調(diào)， 還須另外添加放油或補(bǔ)油系統(tǒng)；采用數(shù)字油缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)時(shí)必須要求油缸的高精度，成本造價(jià)較高，不宜推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)用的多缸同步工作控制系統(tǒng)，克服動(dòng)作中各缸因所受的負(fù)載不均衡，摩擦阻力不相等、泄漏量的不同等因素，實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸的同步工作。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種多缸同步工作控制系統(tǒng)包括油箱、濾油器、液壓泵和液壓缸，所述液壓泵出口與主路換向閥P 口相連通，主路換向閥0 口通過(guò)管道與油箱相連通，主路換向閥A 口通過(guò)管道與分流集流閥一進(jìn)油口相連通，主路換向閥B 口通過(guò)管道與液壓缸有桿腔相連通，分流集流閥一出油口通過(guò)管道與液壓缸無(wú)桿腔相連通，液壓缸無(wú)桿腔與分流集流閥一出油口之間的管道上設(shè)置有壓力表，旁路換向閥C 口、D 口通過(guò)管道分別與分流集流閥一出油口相連通，旁路換向閥T 口通過(guò)管道與油箱相連通，旁路換向閥S 口堵塞。所述主路換向閥為三位四通換向閥。所述液壓缸有桿腔與主路換向閥B 口之間的管道上設(shè)置有液控單向閥，分流集流閥一進(jìn)油口與主路換向閥A 口之間的管道上設(shè)置有液控單向閥。所述分流集流閥一與液壓缸無(wú)桿腔之間的管道上設(shè)置有分流集流閥二、分流集流閥三。所述液壓缸無(wú)桿腔與壓力表之間的管道上設(shè)置有液控單向閥。本實(shí)用新型的有益效果是該液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便；制造成本和維修費(fèi)用較低；液壓缸同步工作精度及壓力穩(wěn)定性較高，并可適用于兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸同步工作的各個(gè)領(lǐng)域。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)原理圖。圖中1.油箱，2.濾油器，3.液壓泵，4.主路換向閥，51.液控單向閥一，52.液控單向閥二，6.分流集流閥一，61.分流集流閥二，62.分流集流閥三，7.壓力表，8.液控單向閥三，91.液壓缸一，92.液壓缸二，93.液壓缸三，94.液壓缸四，101.旁路換向閥一，102.旁路換向閥二，103.旁路換向閥三。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，包括油箱1、濾油器2、液壓泵3、液壓缸一 91、液壓缸二 92、液壓缸三93和液壓缸四94。液壓泵3出口與主路換向閥4P 口相連通，主路換向閥40 口通過(guò)管道與油箱1相連通，主路換向閥4A 口通過(guò)管道與分流集流閥一 6進(jìn)油口相連通。液壓缸一 91、液壓缸二 92、液壓缸三93和液壓缸四94的有桿腔通過(guò)管道相連通，主路換向閥4B 口通過(guò)管道與四個(gè)液壓缸的有桿腔相連通，液壓缸有桿腔與主路換向閥4B 口之間的管道上設(shè)置有液控單向閥二 52，分流集流閥一 6進(jìn)油口與主路換向閥4A 口之間的管道上設(shè)置有液控單向閥一 51，分流集流閥一 6兩出油口通過(guò)管道分別與分流集流閥二 61、分流集流閥三62進(jìn)油口相連通，分流集流閥二 61兩出油口通過(guò)管道分別與液壓缸一 91、液壓缸二 92的無(wú)桿腔相連通，分流集流閥三62兩出油口通過(guò)管道分別與液壓缸三 93、液壓缸四94的無(wú)桿腔相連通，分流集流閥二 61兩出油口與液壓缸一 91、液壓缸二 92的無(wú)桿腔之間的管道上設(shè)置有壓力表7，分流集流閥三62兩出油口與液壓缸三93、液壓缸四 94的無(wú)桿腔之間的管道上設(shè)置有壓力表7，壓力表7與液壓缸一、液壓缸二、液壓缸三和液壓缸四的無(wú)桿腔之間的管道上均設(shè)置有液控單向閥8。以上所述主路換向閥4、旁路換向閥一 101、旁路換向閥二 102和旁路換向閥三103均為手動(dòng)三位四通換向閥，可以方便地控制液壓油的流量。旁路換向閥三103C 口、D 口通過(guò)管道分別與分流集流閥二 61與分流集流閥一 6之間的管道、分流集流閥三62與分流集流閥一 6之間的管道相連通，旁路換向閥三103T 口通過(guò)管道與油箱1相連通，旁路換向閥三103S 口通過(guò)管道進(jìn)行堵塞；旁路換向閥二 102C 口、D 口通過(guò)管道分別與液壓缸三93無(wú)桿腔與分流集流閥三 62之間的管道、液壓缸四94無(wú)桿腔與分流集流閥三62之間的管道相連通，旁路換向閥二 102T 口通過(guò)管道與油箱1相連通，旁路換向閥二 102S 口通過(guò)管道進(jìn)行堵塞；旁路換向閥一 IOlC 口、D 口通過(guò)管道分別與液壓缸一 91無(wú)桿腔與分流集流閥二 61之間的管道、液壓缸二 92無(wú)桿腔與分流集流閥二 61之間的管道相連通，旁路換向閥一 IOlT 口通過(guò)管道與油箱1相連通，旁路換向閥一 IOlS 口通過(guò)管道進(jìn)行堵塞。以上所述旁路換向閥一 IOlT 口、旁路換向閥二 102T 口和旁路換向閥三103T 口通過(guò)管道相連通，旁路換向閥一 IOis 口、旁路換向閥二 102S 口和旁路換向閥三103S 口通過(guò)管道相連通。本實(shí)用新型的工作原理如下舉升工作時(shí)，操縱主路換向閥4的手柄使其左位與油路相接通，壓力油經(jīng)液控單向閥一 51進(jìn)入分流集流閥一 6的進(jìn)油口，經(jīng)分流集流閥一 6 分流成兩路分別向分流集流閥二 61和分流集流閥三62供油，再經(jīng)分流集流閥二 61、分流集流閥三62分流成四路經(jīng)液控單向閥三8分別向液壓缸一 91、液壓缸二 92、液壓缸三93和液壓缸四94的無(wú)桿腔供油，實(shí)現(xiàn)液缸舉升。旁路換向閥一 101、旁路換向閥二 102和旁路換向閥三103作為卸壓操縱閥用于調(diào)節(jié)各液壓缸組或液壓缸的壓力油流量，舉升工作時(shí)，當(dāng)液壓缸一 91和液壓缸二 92因所受的負(fù)載不均衡而使舉升不同步時(shí)，可通過(guò)液壓缸一 91和液壓缸二 92的進(jìn)油管路壓力表7 顯示數(shù)值反映出，此時(shí)操縱旁路換向閥一 101的手柄使其位于左位或右位以使液壓油缸一 91或液壓油缸二 92的無(wú)桿腔進(jìn)油管路接通油箱，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸一或液壓缸二的無(wú)桿腔進(jìn)油量來(lái)實(shí)現(xiàn)兩缸同步；同理，旁路換向閥二 102用于調(diào)節(jié)控制液壓缸三93和液壓缸四94 的同步，旁路換向閥三103用于調(diào)節(jié)液壓缸組一和液壓缸組二的同步，其中，液壓缸組一由液壓缸一 91和液壓缸二 92組成，液壓缸組二由液壓缸三93和液壓缸四94組成。綜上所述，通過(guò)分流集流閥一 6、分流集流閥二 61和分流集流閥三62的分級(jí)串、并聯(lián)供油以及旁路換向閥一 101、旁路換向閥二 102和旁路換向閥三103的調(diào)節(jié)各液壓缸或各液壓缸組的油量即可實(shí)現(xiàn)四缸的同步運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型通過(guò)分流集流閥的數(shù)量及其分級(jí)串、并聯(lián)方式的不同組合，可適用于兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸同步工作的各種場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，包括油箱、濾油器、液壓泵和液壓缸，其特征在于所述液壓泵出口與主路換向閥P 口相連通，主路換向閥0 口通過(guò)管道與油箱相連通，主路換向閥A 口通過(guò)管道與分流集流閥一進(jìn)油口相連通，主路換向閥B 口通過(guò)管道與液壓缸有桿腔相連通，分流集流閥一出油口通過(guò)管道與液壓缸無(wú)桿腔相連通，液壓缸無(wú)桿腔與分流集流閥一出油口之間的管道上設(shè)置有壓力表，旁路換向閥C 口、D 口通過(guò)管道分別與分流集流閥一出油口相連通，旁路換向閥T 口通過(guò)管道與油箱相連通，旁路換向閥S 口堵塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，其特征在于所述主路換向閥為三位四通換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓缸有桿腔與主路換向閥B 口之間的管道上設(shè)置有液控單向閥，分流集流閥一進(jìn)油口與主路換向閥 A 口之間的管道上設(shè)置有液控單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，其特征在于所述分流集流閥一與液壓缸無(wú)桿腔之間的管道上設(shè)置有分流集流閥二、分流集流閥三。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓缸無(wú)桿腔與壓力表之間的管道上設(shè)置有液控單向閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多缸同步工作控制系統(tǒng)，包括油箱、濾油器、液壓泵和液壓缸，所述液壓泵出口與主路換向閥P口相連通，主路換向閥O口通過(guò)管道與油箱相連通，主路換向閥A口通過(guò)管道與分流集流閥一進(jìn)油口相連通，主路換向閥B口通過(guò)管道與液壓缸有桿腔相連通，分流集流閥一出油口通過(guò)管道與液壓缸無(wú)桿腔相連通，液壓缸無(wú)桿腔與分流集流閥一出油口之間的管道上設(shè)置有壓力表，旁路換向閥C口、D口通過(guò)管道分別與分流集流閥一出油口管道相連通，旁路換向閥T口通過(guò)管道與油箱相連通，旁路換向閥S口通過(guò)管道進(jìn)行堵塞。本實(shí)用新型液壓缸同步工作精度及壓力穩(wěn)定性較高，可適用于兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸同步工作的各個(gè)場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F15B11/22GK201953731SQ20102063104
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者吳彥鋒, 張建軍, 李曉洛, 王興樸, 王利紅, 董生政, 趙亞玲, 鄭曉剛, 韓洪波 申請(qǐng)人:中原特種車輛有限公司