專利名稱：一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伸縮油缸，特別是一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸。
背景技術(shù)：
在很多工程設(shè)計上，運動機構(gòu)的動作是通過伸縮油缸來驅(qū)動完成。普通伸縮油缸 只是作普通的伸縮直線運動，普通伸縮油缸由活塞、活塞桿、導(dǎo)向套和缸體組成。活塞與活 塞桿固定連接成一體，活塞桿穿過導(dǎo)向套并和活塞、導(dǎo)向套依次套裝入缸體內(nèi)，其中導(dǎo)向套 和缸體固定連接成一體，置于與活塞相對的活塞桿的另一端，活塞、活塞桿、導(dǎo)向套和缸體 四者保證同軸安裝。壓力油作用在活塞上，推動與活塞一體的活塞桿作伸縮動作。普通伸 縮油缸伸縮動作時，由于載荷偏心、圓周配合的不均，導(dǎo)致油缸活塞桿動作會產(chǎn)生一定的自 轉(zhuǎn)，是一種復(fù)合了旋轉(zhuǎn)的直線運動。當(dāng)機構(gòu)動作只有空間現(xiàn)對位置約束而不是連接約束時， 其中最典型的就是抓放機構(gòu)，這種自轉(zhuǎn)會帶來機構(gòu)抓放裝置與抓放目標(biāo)的偏離，導(dǎo)致抓放 動作失效，甚至導(dǎo)致機構(gòu)被破壞。普通伸縮油缸的復(fù)合直線運動無法實現(xiàn)機構(gòu)動作的精準(zhǔn)，在機構(gòu)驅(qū)動的工程應(yīng)用 場合上存在很大的局限性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸，解決油缸活塞桿動作存在 自轉(zhuǎn)，機構(gòu)工作精準(zhǔn)性不高的問題。一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸，包括活塞、活塞桿、導(dǎo)向套和缸體，還包括防轉(zhuǎn)螺 母、防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿?；钊麠U為空心桿，防轉(zhuǎn)螺母置于活塞內(nèi)孔并螺釘固定，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿與缸體的非 出桿端的內(nèi)孔螺釘固定，活塞置于活塞桿一端并焊接固定，活塞與活塞桿同軸；防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿為 一方形桿，防轉(zhuǎn)螺母中心開有方形孔，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿與防轉(zhuǎn)螺母方形孔相匹配，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿置于防 轉(zhuǎn)螺母中心內(nèi)孔，一端與缸體螺釘固定，另一端懸空，缸體與活塞、活塞桿和導(dǎo)向套同軸安 裝。油缸伸縮動作時，活塞、活塞桿在缸體內(nèi)往復(fù)動作，帶動防轉(zhuǎn)螺母在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿上往 復(fù)動作，當(dāng)油缸可能發(fā)生自轉(zhuǎn)趨勢時，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿的方形外形通過防轉(zhuǎn)螺母內(nèi)方孔形成油缸 動作導(dǎo)向，消除油缸自轉(zhuǎn)。防轉(zhuǎn)螺母在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿上的有效滑動距離不能小于油缸的伸縮行程。本實用新型的伸縮油缸結(jié)構(gòu)簡單，運動形式上實現(xiàn)了單一的平滑運動，有利于機 構(gòu)動作的精準(zhǔn)控制，滿足了高精度機構(gòu)準(zhǔn)確動作的需求。

圖1 一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。1.缸體2.防轉(zhuǎn)螺母3.活塞4.防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿5.活塞桿6.導(dǎo)向套具體實施方式
一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸，包括活塞3、活塞桿5、導(dǎo)向套6和缸體1，還包括防 轉(zhuǎn)螺母2、防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4。防轉(zhuǎn)螺母2置于活塞3內(nèi)孔并螺釘固定，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4置于缸體1的 非出桿端的內(nèi)孔并與缸體1螺釘固定連接，活塞3置于活塞桿5 —端并焊接固定，活塞3與 活塞桿5同軸；防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4為一方形桿，防轉(zhuǎn)螺母2內(nèi)孔為方形孔，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4置于防轉(zhuǎn)螺 母2中心內(nèi)孔，一端與缸體1螺釘固定連接，另一端懸空安裝；缸體1與活塞3、活塞桿5和 導(dǎo)向套6同軸安裝在一起。油缸伸縮動作時，活塞3、活塞桿5在缸體1內(nèi)往復(fù)動作，帶動防轉(zhuǎn)螺母2在防轉(zhuǎn)導(dǎo) 桿4上往復(fù)動作，當(dāng)油缸可能發(fā)生自轉(zhuǎn)趨勢時，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4的方形外形通過防轉(zhuǎn)螺母2內(nèi)方 孔形成油缸動作導(dǎo)向，消除油缸自轉(zhuǎn)。防轉(zhuǎn)螺母2在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4上的有效滑動距離不能小 于油缸的伸縮行程。
權(quán)利要求1. 一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸，包括活塞(3)、活塞桿(5)、導(dǎo)向套(6)和缸體(1)，其特 征在于還包括防轉(zhuǎn)螺母O)、防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿；防轉(zhuǎn)螺母(2)安裝在活塞(3)內(nèi)孔里，并與活 塞(3)螺釘固定連接，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)安裝在缸體(1)的非出桿端的內(nèi)孔處，并與缸體(1)螺 釘固定連接，活塞C3)置于活塞桿( 一端并焊接固定，活塞C3)與活塞桿(5)同軸；防轉(zhuǎn) 導(dǎo)桿(4)為一方形桿，防轉(zhuǎn)螺母O)內(nèi)孔為方形孔，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)置于防轉(zhuǎn)螺母O)中心內(nèi) 孔，一端與缸體(1)螺釘固定連接，另一端懸空安裝；缸體(1)與活塞(3)、活塞桿( 和導(dǎo) 向套(6)同軸安裝在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種防轉(zhuǎn)式平動伸縮油缸，包括活塞(3)、活塞桿(5)和缸體(1)，還包括防轉(zhuǎn)螺母(2)、防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)。防轉(zhuǎn)螺母(2)與活塞(3)安裝固定，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)與缸體(1)安裝固定，活塞(3)與活塞桿(5)安裝固定；將方形防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)穿過防轉(zhuǎn)螺母(2)內(nèi)方孔，缸體(1)與活塞(3)、活塞桿(5)同軸安裝。油缸伸縮動作時，活塞(3)、活塞桿(5)在缸體(1)內(nèi)往復(fù)動作，帶動防轉(zhuǎn)螺母(2)在防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)上往復(fù)動作，防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(4)的外形通過防轉(zhuǎn)螺母(2)內(nèi)方孔形成油缸動作導(dǎo)向，消除油缸自轉(zhuǎn)。本伸縮油缸結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了單一的平滑運動，滿足了高精度機構(gòu)準(zhǔn)確動作的需求。
文檔編號F15B15/16GK201851427SQ20102058289
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者喬軍, 田黎明, 程璞, 鄒洪波, 鄭楠, 閔英杰 申請人:北京機械設(shè)備研究所