專利名稱：多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，具 體地說(shuō)涉及一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)以及抓斗的開閉轉(zhuǎn)換時(shí)，由于閥塊內(nèi)部閥芯有 一定的響應(yīng)時(shí)間，因此油管內(nèi)的瞬間壓力非常高，容易引發(fā)液壓控制系統(tǒng)故障。需要提供一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，控制液壓系統(tǒng)的管路壓強(qiáng)，防 止液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障，從而保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置， 控制液壓系統(tǒng)的管路壓強(qiáng)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)由于壓力過(guò)大而發(fā)生故 障的缺陷。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，包括油泵、多個(gè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)抓斗瓣的油 缸、外部油箱以及連接油泵與油缸的液壓控制系統(tǒng)，油缸具有油缸上腔和油缸下腔，還 包括電磁閥、溢流閥、分別與電磁閥電連接的第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，液壓控制 系統(tǒng)包括與油缸上腔管路連接的節(jié)流閥，油泵經(jīng)單向閥分別管路連接外部油箱和液壓控 制系統(tǒng)，電磁閥和溢流閥并聯(lián)設(shè)置于單向閥與外部油箱之間，第一壓力開關(guān)和第二壓力 開關(guān)分別管路連接液壓控制系統(tǒng)的油缸上腔和油缸下腔管道。本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)還包括換向閥、左側(cè)單向閥、右側(cè)單向閥、左側(cè)液 控單向閥以及右側(cè)液控單向閥，換向閥包括左側(cè)進(jìn)油口、右側(cè)進(jìn)油口、左側(cè)出油口以及 右側(cè)出油口，油泵經(jīng)單向閥管路分別連接左側(cè)進(jìn)油口和右側(cè)進(jìn)油口，單向閥與右側(cè)進(jìn)油 口之間設(shè)置有電磁閥和溢流閥，左側(cè)出油口和右側(cè)出油口分別經(jīng)左側(cè)單向閥和右側(cè)單向 閥管路連接油缸下腔和油缸上腔，油缸下腔和油缸上腔分別經(jīng)左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液 控單向閥管路連接外部油箱，左側(cè)出油口分別管路連接右側(cè)液控單向閥下壓力口和左側(cè) 液控單向閥上壓力口，右側(cè)出油口分別管路連接左側(cè)液控單向閥下壓力口和右側(cè)液控單 向閥上壓力口，油缸上腔與右側(cè)液控單向閥之間還設(shè)置有節(jié)流閥。本實(shí)用新型的油缸為6個(gè)。采用上述技術(shù)方案的有益效果本實(shí)用新型所采用的溢流閥，當(dāng)經(jīng)油泵出來(lái)的液壓油在管路中的壓強(qiáng)超過(guò)溢流 閥所承受的壓強(qiáng)時(shí)，溢流閥將自動(dòng)導(dǎo)通，使從油泵出來(lái)的液壓油直接排至外部油箱；本 實(shí)用新型采用的第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，當(dāng)從油缸上腔或油缸上腔出來(lái)的液壓油 在管路中的壓強(qiáng)超過(guò)第一壓力開關(guān)或第二壓力開關(guān)所承受的壓強(qiáng)時(shí)，與油缸上腔和油缸 上腔連接的第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)控制電磁閥導(dǎo)通，使得從油泵出來(lái)的液壓油直接排至外部油箱，控制液壓系統(tǒng)的管路壓強(qiáng)，防止液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障，從而保證液 壓控制系統(tǒng)的正常工作。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。其中010—油泵 011—單向閥 020—液壓控制系統(tǒng)030—油缸 031—油缸上腔 032—油缸下腔040—溢流閥050—電磁閥061—第一壓力開關(guān)062—第二壓力開關(guān)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述請(qǐng)參見圖1，其為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖，包括油泵010、液壓控制系統(tǒng) 020、油缸030、外部油箱、溢流閥040、電磁閥050、分別與溢流閥040電連接的第一壓 力開關(guān)061和第二壓力開關(guān)062。油缸030為六個(gè)，每個(gè)油缸030分別控制多瓣抓斗的一瓣。油缸030具有油缸 上腔031和油缸下腔032，油缸上腔031和油缸下腔032之間具有活塞。液壓控制系統(tǒng)020包括換向閥、左側(cè)單向閥、右側(cè)單向閥、左側(cè)液控單向閥、 右側(cè)液控單向閥以及節(jié)流閥。換向閥為三位四通電液閥。換向閥具有左側(cè)進(jìn)油口、右側(cè)進(jìn)油口、左側(cè)出油口 以及右側(cè)出油口。換向閥可通過(guò)閥門調(diào)節(jié)出油口，使左側(cè)出油口出油或右側(cè)出油口出 油。油泵010經(jīng)單向閥011與換向閥左側(cè)進(jìn)油口管路連接。從左側(cè)油口出來(lái)的液壓油分為三路第一路，左側(cè)出油口經(jīng)左側(cè)單向閥管路連 接油缸下腔032;第二路，左側(cè)出油口管路連接左側(cè)液控單向閥的上壓力口，左側(cè)出油 口經(jīng)左側(cè)出油口與左側(cè)單向閥之間管路與左側(cè)液控單向閥的上壓力口連接；第三路，左 側(cè)出油口管路連接右側(cè)液控單向閥的下壓力口，左側(cè)出油口經(jīng)左側(cè)出油口與左側(cè)單向閥 之間管路與右側(cè)液控單向閥的下壓力口連接。從右側(cè)出油口出來(lái)的液壓油分也為三路第一路，右側(cè)出油口經(jīng)右側(cè)單向閥管 路連接油缸上腔031;第二路，右側(cè)出油口管路連接右側(cè)液控單向閥的上壓力口，右側(cè) 出油口經(jīng)右側(cè)出油口與右側(cè)單向閥之間管路與右側(cè)液控單向閥的上壓力口連接；第三 路，右側(cè)出油口管路連接左側(cè)液控單向閥的下壓力口，右側(cè)出油口經(jīng)右側(cè)出油口與右側(cè) 單向閥之間管路與左側(cè)液控單向閥的下壓力口連接。油缸下腔032經(jīng)左側(cè)液控單向閥管路連接外部油箱，油缸下腔032經(jīng)左側(cè)單向閥 與油缸下腔032之間的管路連接左側(cè)液控單向閥。油缸上腔031經(jīng)右側(cè)液控單向閥管路連接外部油箱，油缸上腔031經(jīng)右側(cè)單向閥 與油缸上腔031之間的管路連接右側(cè)液控單向閥。油缸上腔031與右側(cè)液控單向閥之間還設(shè)置有節(jié)流閥，節(jié)流閥不處于于油缸上 腔031和右側(cè)單向閥之間的管路上。當(dāng)換向閥的閥門調(diào)節(jié)至左側(cè)出油口時(shí)，液壓油從左側(cè)出油口流出。[0026]從左側(cè)出油口流出的液壓油經(jīng)左側(cè)單向閥流至油缸下腔032，油缸下腔032的壓 力增大，使得油缸030活塞向上移動(dòng)，同時(shí)油缸上腔031的液壓油從油缸上腔031流出。同時(shí)，從左側(cè)出油口流出的液壓油還會(huì)流向左側(cè)液控單向閥的上壓力口和右側(cè) 液控單向閥的下壓力口。流向左側(cè)液控單向閥上壓力口的液壓油使得左側(cè)液控單向閥處 于關(guān)閉狀態(tài)，而流向右側(cè)液控單向閥下壓力口的液壓油使得右側(cè)液控單向閥處于導(dǎo)通狀 態(tài)。這使得從油缸上腔031流出的液壓油經(jīng)節(jié)流閥以及右側(cè)液控單向閥流至外部油 箱。這一過(guò)程完成了多瓣抓斗的抓取操作。采用的節(jié)流閥能控制油缸上腔031流向 右側(cè)液控單向閥的液壓油的流量，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的緩慢抓取，使得抓斗能充分地將所要 抓取的物體抓牢，從而提高抓斗的工作效率。當(dāng)換向閥的閥門調(diào)節(jié)至右側(cè)出油口時(shí)，液壓油從右側(cè)出油口流出。從右側(cè)出油口流出的液壓油經(jīng)右側(cè)單向閥流至油缸上腔031，油缸上腔031的壓 力增大，使得油缸030活塞向下移動(dòng)，同時(shí)油缸下腔032的液壓油從油缸下腔032流出。同時(shí)，從右側(cè)出油口流出的液壓油還會(huì)流向左側(cè)液控單向閥的下壓力口和右側(cè) 液控單向閥的上壓力口。流向左側(cè)液控單向閥下壓力口的液壓油使得左側(cè)液控單向閥處 于導(dǎo)通狀態(tài)，而流向右側(cè)液控單向閥上壓力口的液壓油使得右側(cè)液控單向閥處于關(guān)閉狀 態(tài)。這使得從油缸下腔032流出的液壓油經(jīng)左側(cè)液控單向閥流至外部油箱。這一過(guò)程完成了多瓣抓斗的松開操作。油泵010經(jīng)單向閥011、溢流閥040以及電磁閥050與換向閥右側(cè)進(jìn)油口和外部 油箱管路連接；同時(shí)，油泵010經(jīng)單向閥011、溢流閥040以及電磁閥050與外部油箱管 路連接。其中，溢流閥040和電磁閥050并聯(lián)設(shè)置。本實(shí)施例中溢流閥040設(shè)置的承受壓強(qiáng)的最大值為23兆帕。當(dāng)經(jīng)油泵010出來(lái)的液壓油在管路中的壓強(qiáng)超過(guò)23兆帕?xí)r，溢流閥040將自動(dòng) 導(dǎo)通，使從油泵010出來(lái)的液壓油直接排至外部油箱，以減小管路的壓強(qiáng)，防止液壓控 制系統(tǒng)020發(fā)生故障。第一壓力開關(guān)061和第二壓力開關(guān)062分別管路連接液壓控制系統(tǒng)020的油缸 上腔031和油缸下腔032管道。第一壓力開關(guān)061和第二壓力開關(guān)062均電連接電磁閥 050。本實(shí)施例中第一壓力開關(guān)061和第二壓力開關(guān)062設(shè)置的承受壓強(qiáng)的最大值均為 20兆帕。當(dāng)從油缸上腔031或油缸上腔032出來(lái)的液壓油在管路中的壓強(qiáng)超過(guò)20兆帕 時(shí)，與油缸上腔031和油缸下腔032連接的第一壓力開關(guān)061和第二壓力開關(guān)062控制電 磁閥050導(dǎo)通，使得從油泵010出來(lái)的液壓油直接排至外部油箱，以減小管路的壓強(qiáng)，防 止液壓控制系統(tǒng)020發(fā)生故障。上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解 本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作 的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求1.一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，包括油泵、多個(gè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)抓斗瓣的油缸、 外部油箱以及連接所述油泵與油缸的液壓控制系統(tǒng)，所述油缸具有油缸上腔和油缸下 腔，其特征在于還包括電磁閥、溢流閥、分別與電磁閥電連接的第一壓力開關(guān)和第二 壓力開關(guān)，所述液壓控制系統(tǒng)包括與油缸上腔管路連接的節(jié)流閥，所述油泵經(jīng)單向閥分 別管路連接所述外部油箱和液壓控制系統(tǒng)，所述電磁閥和溢流閥并聯(lián)設(shè)置于所述單向閥 與外部油箱之間，所述第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)分別管路連接所述液壓控制系統(tǒng)的 油缸上腔和油缸下腔管道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于所述液壓 控制系統(tǒng)還包括換向閥、左側(cè)單向閥、右側(cè)單向閥、左側(cè)液控單向閥以及右側(cè)液控單向 閥，所述換向閥包括左側(cè)進(jìn)油口、右側(cè)進(jìn)油口、左側(cè)出油口以及右側(cè)出油口，所述油泵 經(jīng)單向閥管路分別連接所述左側(cè)進(jìn)油口和右側(cè)進(jìn)油口，所述單向閥與右側(cè)進(jìn)油口之間設(shè) 置有所述電磁閥和溢流閥，所述左側(cè)出油口和右側(cè)出油口分別經(jīng)左側(cè)單向閥和右側(cè)單向 閥管路連接油缸下腔和油缸上腔，所述油缸下腔和油缸上腔分別經(jīng)左側(cè)液控單向閥和右 側(cè)液控單向閥管路連接外部油箱，所述左側(cè)出油口分別管路連接所述右側(cè)液控單向閥下 壓力口和所述左側(cè)液控單向閥上壓力口，所述右側(cè)出油口分別管路連接所述左側(cè)液控單 向閥下壓力口和所述右側(cè)液控單向閥上壓力口，所述油缸上腔與右側(cè)液控單向閥之間還 設(shè)置有所述節(jié)流閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于所述油缸 為6個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護(hù)裝置，應(yīng)用于起重裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括油泵、多個(gè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)抓斗瓣的油缸、外部油箱以及連接油泵與油缸的液壓控制系統(tǒng)，油缸具有油缸上腔和油缸下腔，還包括電磁閥、溢流閥、分別與電磁閥電連接的第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，液壓控制系統(tǒng)包括與油缸上腔管路連接的節(jié)流閥，油泵經(jīng)單向閥分別管路連接外部油箱和液壓控制系統(tǒng)，電磁閥和溢流閥并聯(lián)設(shè)置于單向閥與外部油箱之間，第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)分別管路連接液壓控制系統(tǒng)的油缸上腔和油缸下腔管道。本實(shí)用新型采用的電磁閥、溢流閥以及第一、第二壓力開關(guān)，控制液壓系統(tǒng)的管路壓強(qiáng)，防止液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障，從而保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作。
文檔編號(hào)F15B11/16GK201793316SQ20102052476
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者李斌, 王淦純, 陳琮詩(shī), 高建中 申請(qǐng)人:上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司