專利名稱：壓力補(bǔ)償閥及應(yīng)用該閥的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)，特別涉及一種壓力補(bǔ)償閥及應(yīng)用該閥的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、起重機(jī)。
背景技術(shù)：
負(fù)載敏感技術(shù)在各種施工機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛，主要原因在于其具有良好的節(jié)能性，液壓泵能夠根據(jù)系統(tǒng)需求提供相應(yīng)的流量，系統(tǒng)所需流量不受負(fù)載壓力的影響，并且當(dāng)主閥在中位時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)低壓溢流，從而減小系統(tǒng)的功率損失。目前，隨著社會(huì)發(fā)展節(jié)奏的加快，對(duì)于施工機(jī)械的要求不僅局限于節(jié)能、安全可靠等基本的工作性能。如何提高作業(yè)效率已成為優(yōu)化設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，特別是，合理進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作的設(shè)計(jì)。以工程起重機(jī)為例，其具有整機(jī)行走、上車回轉(zhuǎn)、起重臂伸縮、起重臂變幅及吊鉤升降等基本動(dòng)作。為適應(yīng)實(shí)際工況的需要，前述基本動(dòng)作的復(fù)合可以有效地提高起重機(jī)的作業(yè)效率，從而大大縮短了工作時(shí)間，滿足不同用戶的要求。由于復(fù)合動(dòng)作的工作原理是由一個(gè)泵同時(shí)給兩個(gè)負(fù)載(比如，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和變幅液壓缸)提供高壓油，因此，需要在液壓油總流量一定的前提下，按執(zhí)行元件的需求將油液提供給各負(fù)載。然而，對(duì)于實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作的傳統(tǒng)負(fù)載敏感系統(tǒng)(LS系統(tǒng))來(lái)說(shuō)，在使用過(guò)程中存在一定的缺陷，例如，當(dāng)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，若液壓泵供給的最大流量小于系統(tǒng)所需求的總流量，則負(fù)載敏感系統(tǒng)將會(huì)失去其負(fù)載敏感功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)飽和流量的按需分配。盡管現(xiàn)有技術(shù)為克服上述缺陷，后續(xù)開發(fā)了 LUDV液壓系統(tǒng)和集成AVR功能的負(fù)載敏感系統(tǒng)；然而，上述方案也存在各自的不足前者元件價(jià)格非常昂貴，大大提高了起重機(jī)的制造成本；后者的流量分配不是按比例進(jìn)行的，所以不能完全滿足起重機(jī)液壓系統(tǒng)的一些特殊操作要求，比如，起重機(jī)液壓系統(tǒng)的節(jié)能性、微動(dòng)性和復(fù)合動(dòng)作等性能。有鑒于此，亟待針對(duì)現(xiàn)有負(fù)載敏感系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以在可靠實(shí)現(xiàn)飽和流量按比例分配的基礎(chǔ)上，有效控制制造成本，從而極大地提高起重機(jī)的整機(jī)性能。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種壓力補(bǔ)償閥，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的流量，確保流量飽合時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)各執(zhí)行元件的流量比例分配。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該壓力補(bǔ)償閥的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及起重機(jī)。本發(fā)明提供的壓力補(bǔ)償閥，包括閥體及內(nèi)置于所述閥體內(nèi)的閥芯，所述閥芯在所述閥體內(nèi)滑動(dòng)以連通或者斷開其進(jìn)油口和出油口 ；所述閥芯與所述閥體之間形成四個(gè)相對(duì)封閉的容腔，且所述閥體上設(shè)置有與各容腔連通的第一控制油進(jìn)口、第二控制油進(jìn)口、第一控制油出口和第二控制油出口 ；且與所述第一控制油進(jìn)口和第一控制油出口連通的容腔內(nèi)油液作用于所述閥芯形成向一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)，與所述第二控制油進(jìn)口和第二控制油出口連通的容腔內(nèi)油液作用于所述閥芯形成向另一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)。
優(yōu)選地，在所述閥芯與閥體之間設(shè)置有彈性部件，所述彈性部件隨著所述閥芯的軸向位移伸展或者回縮。優(yōu)選地，所述第一控制油出口與所述出油口連通。本發(fā)明提供的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、至少兩個(gè)具有左、中、右三個(gè)工作位置的控制主閥、至少兩個(gè)如前所述的壓力補(bǔ)償閥、一第一減壓閥和至少兩個(gè)第二減壓閥； 其中，每個(gè)所述控制主閥處于左位或者右位時(shí)，其進(jìn)油口與兩個(gè)出油口之一導(dǎo)通，且每個(gè)所述控制主閥的兩個(gè)負(fù)載反饋油口分別與所述液壓泵的變量控制機(jī)構(gòu)敏感腔連通；每個(gè)壓力補(bǔ)償閥相應(yīng)設(shè)置在每個(gè)控制主閥與液壓泵之間；且所述壓力補(bǔ)償閥的第一控制油出口與所述控制主閥的進(jìn)油口連通，所述壓力補(bǔ)償閥的第二控制油出口與所述控制主閥的兩個(gè)負(fù)載反饋油口分別連通；所述第一減壓閥設(shè)置在所述液壓泵的出液口與至少兩個(gè)所述壓力補(bǔ)償閥的第一控制油進(jìn)口之間的通路上；所述至少兩個(gè)第二減壓閥分別設(shè)置在所述液壓泵的出液口與每個(gè)所述壓力補(bǔ)償閥的第二控制油進(jìn)口之間的通路上。優(yōu)選地，所述第一減壓閥和第二減壓閥均為電比例減壓閥。優(yōu)選地，還包括輸出控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述第一減壓閥和第二減壓閥的調(diào)定壓力的控制器。優(yōu)選地，還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；其中，所述第一壓力傳感器獲取所述液壓泵的變量控制機(jī)構(gòu)敏感腔的進(jìn)液壓力，并輸出第一壓力信號(hào)至所述控制器；所述第二壓力傳感器獲取所述液壓泵的出液壓力，并輸出第二壓力信號(hào)至所述控制器；且所述控制主閥的操縱手柄輸出手柄電信號(hào)至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和手柄電信號(hào)輸出所述控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)工作模式的各執(zhí)行元件優(yōu)先級(jí)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。本發(fā)明提供的起重機(jī)，包括控制多個(gè)執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)采用如前所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種可與控制主閥配合調(diào)節(jié)執(zhí)行元件流量的壓力補(bǔ)償閥，該閥具有兩個(gè)控制油進(jìn)口和兩個(gè)控制油出口，其中，與一組控制油進(jìn)、出口連通的容腔內(nèi)油液作用于閥芯的一側(cè)，與另一組控制油進(jìn)、出口連通的容腔內(nèi)油液作用于閥芯的另一側(cè)。這樣，在兩個(gè)控制油進(jìn)口的壓差作用下，閥芯保持在確定工作位置；此時(shí)，兩個(gè)控制油出口之間的壓差同樣確定。對(duì)于每個(gè)控制主閥而言，相應(yīng)壓力補(bǔ)償閥的第一控制油出口與控制主閥的進(jìn)油口連通，其第二控制油出口與控制主閥的兩個(gè)負(fù)載反饋油口分別連通。在復(fù)合動(dòng)作控制過(guò)程中，可通過(guò)控制壓力補(bǔ)償閥閥芯的兩端壓力差，進(jìn)而調(diào)節(jié)相應(yīng)控制主閥的閥前閥后壓差，從而在出現(xiàn)流量飽合現(xiàn)象時(shí)，能夠?qū)Ω鲌?zhí)行元件同時(shí)進(jìn)行可靠的流量比例控制。本發(fā)明提供的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，采用減壓閥調(diào)節(jié)輸入至壓力補(bǔ)償閥的兩個(gè)控制油進(jìn)口的油液壓力，使得其閥芯保持在確定工作位置，以調(diào)整兩個(gè)控制油出口之間的壓差， 具有設(shè)計(jì)合理可靠的特點(diǎn)。本發(fā)明優(yōu)選方案中的減壓閥采用電比例減壓閥，進(jìn)而可通過(guò)控制器根據(jù)系統(tǒng)流量狀況發(fā)出先導(dǎo)控制信號(hào)調(diào)整每個(gè)減壓閥的調(diào)定值，以適應(yīng)不同的工作模式調(diào)整相應(yīng)控制主閥的流量，滿足具體工況的實(shí)際需求。因此，能進(jìn)行一步提高起重機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能性、微動(dòng)性和復(fù)合動(dòng)作性能，極大地提高了起重機(jī)的整機(jī)性能，具有較好的可操作性。本發(fā)明提供的壓力補(bǔ)償閥適用于任何工程機(jī)械的復(fù)合動(dòng)作負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，特別適用于起重機(jī)。


圖1為具體實(shí)施方式
中所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為具體實(shí)施方式
中所述壓力補(bǔ)償閥的工作原理圖；圖3為具體實(shí)施方式
中所述起重機(jī)的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理圖。圖中液壓泵10、壓力補(bǔ)償閥20、進(jìn)油口 21、出油口 22、第一控制油進(jìn)口 23、第二控制油進(jìn)口 24、第一控制油出口 25、第二控制油出口 26、控制主閥30、第一減壓閥40、第二減壓閥 50、第一壓力傳感器60、第二壓力傳感器70、控制器80。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種壓力補(bǔ)償閥，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的流量，確保流量飽合時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)各執(zhí)行元件的流量比例分配。下面結(jié)合說(shuō)明書附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。不失一般性，本文以起重機(jī)為例進(jìn)行詳見說(shuō)明。請(qǐng)參見圖1，該圖是本實(shí)施方式所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該起重機(jī)具有底盤系統(tǒng)、吊臂系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)等主要功能部件，并且整機(jī)行走、上車回轉(zhuǎn)、起重臂伸縮、起重臂變幅及吊鉤升降等基本動(dòng)作能夠復(fù)合動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，前述各功能部件的自身結(jié)構(gòu)及工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的主要區(qū)別點(diǎn)在于該起重機(jī)負(fù)載敏感系統(tǒng)中所使用的壓力補(bǔ)償閥。請(qǐng)一并參見圖2，該圖示出了該壓力補(bǔ)償閥的原理示意圖；當(dāng)然，基于該原理圖可以實(shí)現(xiàn)具有相應(yīng)功能的壓力補(bǔ)償閥，為節(jié)省圖幅本文為提供該閥的結(jié)構(gòu)示意圖。該壓力補(bǔ)償閥20包括閥體及內(nèi)置于閥體內(nèi)的閥芯(原理圖中未具體示出)，閥芯在閥體內(nèi)滑動(dòng)以連通或者斷開其進(jìn)油口 21和出油口 22 卩，該閥有兩個(gè)工作位置，如圖所示，左位狀態(tài)下，其進(jìn)油口 21和出油口 22連通，右位狀態(tài)下，其進(jìn)油口 21和出油口 22斷開。 當(dāng)然，左、位的導(dǎo)通狀態(tài)也可以反向設(shè)置，不局限于圖中所示。此外，該閥體上還設(shè)置有四個(gè)油口 第一控制油進(jìn)口 23、第二控制油進(jìn)口 24、第一控制油出口 25和第二控制油出口 26，分別與閥芯與閥體之間形成四個(gè)相對(duì)封閉的容腔連通。其中，與第一控制油進(jìn)口 23和第一控制油出口 25連通的容腔內(nèi)油液作用于閥芯形成向一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)，與第二控制油進(jìn)口 M和第二控制油出口沈連通的容腔內(nèi)油液作用于閥芯形成向另一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)。也就是說(shuō)，其中，與一組控制油進(jìn)、出口連通的容腔內(nèi)油液作用于閥芯的一側(cè)，與另一組控制油進(jìn)、出口連通的容腔內(nèi)油液作用于閥芯的另一側(cè)。顯然， 在兩個(gè)控制油進(jìn)口的壓差作用下，閥芯保持在確定工作位置；此時(shí)，兩個(gè)控制油出口之間的壓差同樣確定。如此設(shè)計(jì)，可通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)控制油進(jìn)口的壓差調(diào)整兩個(gè)控制油出口之間的壓差。當(dāng)然，在閥芯與之間設(shè)置有彈性部件，以便于彈性部件隨著所述閥芯的軸向位移伸展或者回縮，從而提供閥芯的復(fù)位作用力。此外，優(yōu)選地，第一控制油出口 25與出油口 22連通，以控制壓力補(bǔ)償閥的下游側(cè)的壓力油路。實(shí)際上，第一控制油出口 25與出油口 22的連通關(guān)系可以采用閥外連通的方式實(shí)現(xiàn)，也可以采用閥內(nèi)連通的方式的實(shí)現(xiàn)，只要滿足使用需要均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。請(qǐng)參見圖3，該圖為起重機(jī)用負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理圖。該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)采用如前所述的壓力補(bǔ)償閥20。與現(xiàn)有負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)相同的是，該系統(tǒng)包括液壓泵10、兩個(gè)具有左、中、右三個(gè)工作位置的控制主閥30 ；其中，每個(gè)控制主閥30處于左位或者右位時(shí)，其進(jìn)油口 P與第一出油口 A或者第二出油口 B導(dǎo)通，以建立系統(tǒng)壓力油路與相應(yīng)執(zhí)行元件工作油口之間的連通，比如，伸縮臂油缸的兩腔，或者上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩工作油口，或者卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的兩工作油口等。同樣，每個(gè)控制主閥30的第一負(fù)載反饋油口 Cl和第二負(fù)反饋油C2分別與液壓泵 10的變量控制機(jī)構(gòu)敏感腔連通，即與液壓泵10的X 口連通，使其壓力參量發(fā)生變化，根據(jù)系統(tǒng)需求提供相應(yīng)的流量，系統(tǒng)所需流量不受負(fù)載壓力的影響，并且當(dāng)主閥在中位時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)低壓溢流，從而減小系統(tǒng)的功率損失。與兩個(gè)控制主閥30對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)如前所述的壓力補(bǔ)償閥20，其中，每個(gè)壓力補(bǔ)償閥20相應(yīng)設(shè)置在每個(gè)控制主閥30與液壓泵10之間，即壓力補(bǔ)償閥20的進(jìn)油口 21與系統(tǒng)壓力油路連通、出油口 22與控制主閥30的進(jìn)油口 P連通；且壓力補(bǔ)償閥20的第一控制油出口 25與控制主閥30的進(jìn)油口 P連通，壓力補(bǔ)償閥20的第二控制油出口沈與控制主閥 30的第一負(fù)載反饋油口 Cl和第二負(fù)反饋油C2分別連通。第一減壓閥40設(shè)置在液壓泵10的出液口與壓力補(bǔ)償閥20的第一控制油進(jìn)口 23 之間的通路上；同樣，與兩個(gè)控制主閥30對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)第二減壓閥50，且分別設(shè)置在液壓泵10的出液口與每個(gè)壓力補(bǔ)償閥20的第二控制油進(jìn)口對(duì)之間的通路上。如此設(shè)計(jì)，采用減壓閥調(diào)節(jié)輸入至壓力補(bǔ)償閥20的兩個(gè)控制油進(jìn)口的油液壓力，使得其閥芯保持在確定工作位置，以調(diào)整兩個(gè)控制油出口之間的壓差，這樣，在復(fù)合動(dòng)作控制過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)流量飽合現(xiàn)象時(shí)，可根據(jù)需要通過(guò)減壓閥的調(diào)定壓力調(diào)整，從而通過(guò)控制壓力補(bǔ)償閥閥芯的兩端壓力差，調(diào)節(jié)相應(yīng)控制主閥的閥前閥后壓差，能夠?qū)Ω鲌?zhí)行元件同時(shí)進(jìn)行可靠的流量比例控制。 本方案中，第一減壓閥40和第二減壓閥50均為電比例減壓閥，以便于根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)其調(diào)定壓力。 特別需要說(shuō)明的是，對(duì)于減壓閥調(diào)定壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以采用操作者手動(dòng)操縱的方式。當(dāng)然，也可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。具體地，本方案還可以通過(guò)第一壓力傳感器60和第二壓力傳感器70 ；其中，第一壓力傳感器60獲取液壓泵10的變量控制機(jī)構(gòu)敏感腔的進(jìn)液壓力，并輸出第一壓力信號(hào)至控制器80 ；第二壓力傳感器70獲取液壓泵10 的出液壓力，并輸出第二壓力信號(hào)至控制器80。同時(shí)，控制主閥30的操縱手柄(圖中未示出)輸出手柄電信號(hào)至控制器80 ；工作過(guò)程中，控制器80根據(jù)第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和手柄電信號(hào)輸出控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)第一減壓閥40或者相應(yīng)第二減壓閥50。具體地，可根據(jù)實(shí)際車型進(jìn)行預(yù)設(shè)工作模式的設(shè)定，以及各工作模式下各執(zhí)行元件的優(yōu)先級(jí)，這樣，在選定的工作模式下，控制器80根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)及手柄電信號(hào)輸出待調(diào)的減壓閥，從而調(diào)節(jié)復(fù)合動(dòng)作某個(gè)或某幾個(gè)執(zhí)行元件的工作流量，在出現(xiàn)流量飽合現(xiàn)象時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)各執(zhí)行元件的流量比例分配。顯然，本文僅示出兩個(gè)執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作的實(shí)施例，前述控制主閥30和壓力補(bǔ)償器20及第二減壓閥50的數(shù)量與執(zhí)行元件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。實(shí)際上，上述部件可根據(jù)該工作原理根據(jù)實(shí)際復(fù)合動(dòng)作元件的數(shù)量相應(yīng)設(shè)置。以下根據(jù)三種主要工況簡(jiǎn)述前述負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理1、單個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作單個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作時(shí)，不存在流量飽和現(xiàn)象，則控制器不輸出控制命令，第一減壓閥40、第二減壓閥50均處于關(guān)閉狀態(tài)，則壓力補(bǔ)償器20的壓差ΔΡ為一定值(節(jié)流主閥前后的壓差為一定值，即Ft/A)，此時(shí)，進(jìn)入執(zhí)行元件的流量只由控制主閥30的開口大小決定。2、多個(gè)執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作I多個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，若總需求流量小于液壓泵所能提供的最大流量， 則壓力補(bǔ)償器20無(wú)需要調(diào)節(jié)其壓差△ P，在此工況下，各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度只由各節(jié)流主閥的開口大小決定。當(dāng)然，也可以通過(guò)選擇工況，使控制器80發(fā)出控制信號(hào)調(diào)節(jié)第一減壓閥40、第二減壓閥50打開，并根據(jù)需要調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)定壓力，以控制壓力補(bǔ)償器20的壓差設(shè)定值△ P，從而進(jìn)一步對(duì)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。也就是說(shuō)，可使進(jìn)入執(zhí)行元件的流量不僅受控制主閥30開口大小的影響，而且還隨壓力補(bǔ)償器20壓差Δ P值的改變而改變，優(yōu)先選擇某些執(zhí)行元件的速度。3、多個(gè)執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作II多個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，若總需求流量超過(guò)液壓泵所能提供的最大流量， 即出現(xiàn)流量飽和現(xiàn)象；此時(shí)，負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的信號(hào)確定上述狀態(tài)，從而啟動(dòng)控制器80去控制第一減壓閥40、第二減壓閥50的開口度，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓力補(bǔ)償器20的壓差Δ P，使得進(jìn)入相應(yīng)執(zhí)行元件的流量不同程度的減小，從而避免出現(xiàn)流量飽和現(xiàn)象。也就是說(shuō)，通過(guò)改變電比例減壓閥的控制電流，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入各執(zhí)行元件的流量按比例分配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)各執(zhí)行元件速度的比例控制。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.壓力補(bǔ)償閥，包括閥體及內(nèi)置于所述閥體內(nèi)的閥芯，所述閥芯在所述閥體內(nèi)滑動(dòng)，以連通或者斷開其進(jìn)油口和出油口 ；其特征在于，所述閥芯與所述閥體之間形成四個(gè)相對(duì)封閉的容腔，且所述閥體上設(shè)置有與各容腔連通的第一控制油進(jìn)口、第二控制油進(jìn)口、第一控制油出口和第二控制油出口 ；且與所述第一控制油進(jìn)口和第一控制油出口連通的容腔內(nèi)油液作用于所述閥芯形成向一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)，與所述第二控制油進(jìn)口和第二控制油出口連通的容腔內(nèi)油液作用于所述閥芯形成向另一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力補(bǔ)償閥，其特征在于，在所述閥芯與閥體之間設(shè)置有彈性部件，所述彈性部件隨著所述閥芯的軸向位移伸展或者回縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力補(bǔ)償閥，其特征在于，所述第一控制油出口與所述出油 □連通。
4.負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括液壓泵；和至少兩個(gè)具有左、中、右三個(gè)工作位置的控制主閥，每個(gè)控制主閥處于左位或者右位時(shí)，其進(jìn)油口與兩個(gè)出油口之一導(dǎo)通，且每個(gè)控制主閥的兩個(gè)負(fù)載反饋油口分別與所述液壓泵的變量控制機(jī)構(gòu)敏感腔連通；其特征在于，還包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓力補(bǔ)償閥，每個(gè)壓力補(bǔ)償閥相應(yīng)設(shè)置在每個(gè)控制主閥與液壓泵之間；且所述壓力補(bǔ)償閥的第一控制油出口與所述控制主閥的進(jìn)油口連通，所述壓力補(bǔ)償閥的第二控制油出口與所述控制主閥的兩個(gè)負(fù)載反饋油口分別連通；和一第一減壓閥，設(shè)置在所述液壓泵的出液口與至少兩個(gè)所述壓力補(bǔ)償閥的第一控制油進(jìn)口之間的通路上；至少兩個(gè)第二減壓閥，分別設(shè)置在所述液壓泵的出液口與每個(gè)所述壓力補(bǔ)償閥的第二控制油進(jìn)口之間的通路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一減壓閥和第二減壓閥均為電比例減壓閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸出控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述第一減壓閥和第二減壓閥的調(diào)定壓力的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一壓力傳感器，獲取所述液壓泵的變量控制機(jī)構(gòu)敏感腔的進(jìn)液壓力并輸出第一壓力信號(hào)至所述控制器；和第二壓力傳感器，獲取所述液壓泵的出液壓力并輸出第二壓力信號(hào)至所述控制器；且所述控制主閥的操縱手柄輸出手柄電信號(hào)至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述第一壓力信號(hào)、第二壓力信號(hào)和手柄電信號(hào)輸出所述控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)工作模式的各執(zhí)行元件優(yōu)先級(jí)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
9.起重機(jī)，包括控制多個(gè)執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)采用如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種壓力補(bǔ)償閥，包括閥體及內(nèi)置于所述閥體內(nèi)的閥芯，所述閥芯在所述閥體內(nèi)滑動(dòng)以連通或者斷開其進(jìn)油口和出油口；所述閥芯與所述閥體之間形成四個(gè)相對(duì)封閉的容腔，且所述閥體上設(shè)置有與各容腔連通的第一控制油進(jìn)口、第二控制油進(jìn)口、第一控制油出口和第二控制油出口；且與所述第一控制油進(jìn)口和第一控制油出口連通的容腔內(nèi)油液作用于所述閥芯形成向一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)，與所述第二控制油進(jìn)口和第二控制油出口連通的容腔內(nèi)油液作用于所述閥芯形成向另一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該壓力補(bǔ)償閥的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及起重機(jī)，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的流量，確保流量飽合時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)各執(zhí)行元件的流量比例分配。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102465935SQ201010540119
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者劉邦才, 胡小冬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司